具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

请参考图1至图19，本发明提供了一种饮品设备，包括：饮品供给装置1，饮品供给装置1具有饮品出口，以通过饮品供给装置1向饮品杯中供给饮品；封口装置2，与饮品供给装置1沿预设方向间隔设置，以通过封口装置2对装有饮品的饮品杯进行封口；第一转移装置3，第一转移装置3具有沿预设方向可移动设置的第一抓取部31，以通过第一抓取部31抓取位于饮品供给装置1处的饮品杯，并将饮品杯转移至封口装置2处；接水装置4，接水装置4具有接水槽，接水槽设置于第一抓取部31的下方并沿预设方向延伸设置，以在第一抓取部31带动饮品杯由饮品供给装置1向封口装置2移动时，通过接水槽对由饮品杯洒出的饮品进行收集。

本发明的饮品设备包括饮品供给装置1、封口装置2、第一转移装置3以及接水装置4；饮品供给装置1具有饮品出口，以通过饮品供给装置1向饮品杯中供给饮品；封口装置2与饮品供给装置1沿预设方向间隔设置，以通过封口装置2对装有饮品的饮品杯进行封口；第一转移装置3具有沿预设方向可移动设置的第一抓取部31，以通过第一抓取部31抓取位于饮品供给装置1处的饮品杯，并将饮品杯转移至封口装置2处；接水装置4具有接水槽，接水槽设置于第一抓取部31的下方并沿预设方向延伸设置，以在第一抓取部31带动饮品杯由饮品供给装置1向封口装置2移动时，通过接水槽对由饮品杯洒出的饮品进行收集。在使用时，饮品供给装置1向饮品杯内供给饮品后，第一转移装置3的第一抓取部31对饮品杯进行抓取，并带动饮品杯沿预设方向运动至封口装置2处，通过封口装置2对饮品杯进行封口。由于设置了接水装置4，且接水装置4的接水槽沿预设方向延伸设置，当第一转移装置3对饮品杯沿预设方向进行转移时，由于饮品杯晃动而洒落出的饮品能够很好地被接水槽收集，从而保证饮品设备长时间工作后的卫生，解决了相关技术中的饮品设备需要频繁清理的问题。

具体地，饮品供给装置1包括至少一个用于放置饮品杯的第一杯座，封口装置2具有用于放置饮品杯的第二杯座；第一杯座和第二杯座均位于接水槽的上方。

通过采用上述结构设计，由于第一杯座和第二杯座均位于接水槽的上方，因此，在饮品杯由饮品供给装置1向封口装置2运动的整个过程中，接水槽均能够对洒落的饮品进行有效的收集，进一步提高了饮品设备的卫生条件。

具体地，饮品供给装置1包括第一饮品供给结构11和第二饮品供给结构12，第一饮品供给结构11具有第一饮品出口111，第二饮品供给结构12具有第二饮品出口122，第二饮品出口122和第一饮品出口111沿预设方向间隔布置；饮品设备还包括第二转移装置5，第二转移装置5具有沿预设方向可移动设置的第二抓取部51，以通过第二抓取部51抓取位于上料位置的饮品杯并驱动饮品杯移动至第一饮品供给结构11或第二饮品供给结构12。

具体地，第一饮品供给结构11包括：第一支架1121；第一称重部件113，设置于第一支架1121；第一饮品容器114，第一饮品容器114与第一饮品出口111连通，以向第一饮品出口111供给第一饮品；第一饮品容器114设置于第一称重部件113的上方，以通过第一称重部件113对第一饮品容器114进行支撑。通过采用这种结构设计，第一称重部件113能够称取第一饮品容器114的重量，从而方便、准确地获知第一饮品容器114内的饮品余量，解决了相关技术中的第一饮品供给结构11的饮品余量不容易掌控的问题。

而且，由于采用第一饮品容器114储存饮品并直接供给饮品，无需在供给饮品时进行调配，采用这种预先配置饮品的方式来供给饮品能够有效地避免饮品调配不均匀的问题。

根据具体需要，第一饮品的类型可以有多种选择，例如茶、果汁、咖啡、啤酒等等。

在本实施例中，第一称重部件113为称重传感器，从而通过称重传感器可获取第一饮品容器114的重量，从而判断出第一饮品容器114内的饮品余量。当然，第一称重部件113还可以是其它能够实现称重作用的结构，例如电子称等。

在具体实施时，第一饮品容器114内的饮品可在重力作用下向第一饮品出口111流动，也可在外部的泵的驱动作用下向第一饮品出口111流动。

在本实施例中，第一饮品供给结构11包括：第一饮品泵115，第一饮品泵115设置于第一饮品容器114和第一饮品出口111之间的管路，以通过第一饮品泵115驱动第一饮品容器114内的第一饮品向第一饮品出口111流动；控制器，控制器与第一称重部件113和第一饮品泵115均电连接，控制器根据第一称重部件113的检测结果控制第一饮品泵115的动作。

优选地，为了能够准确地控制第一饮品向第一饮品出口111的流量，第一饮品泵115为蠕动泵。

为了提高第一饮品供给结构11输出的饮品的安全性，第一饮品容器114与第一饮品出口111之间通过硅胶管连接。

具体地，第一饮品供给结构11包括控制器，控制器与第一称重部件113和第一饮品泵115均电连接，控制器根据第一称重部件113的检测结果控制第一饮品泵115的动作。

在具体实施时，当第一称重部件113检测到第一饮品容器114的重量小于设定的重量时，控制器控制第一饮品泵115停止动作，从而停止供给第一饮品。

另外，通过采用上述结构设置，控制器通过第一称重部件113反馈的重量信息，能够精确地控制第一饮品泵115何时停止，从而有利于进一步提高对第一饮品的供给量的精度。

具体地，第一饮品供给结构11包括报警器，报警器与控制器电连接；当第一称重部件113检测到第一饮品容器114的重量小于设定值时，控制器控制报警器发出报警信号。

通过采用这种结构设计，能够在第一饮品容器114内的饮品余量不足时通过控制器控制报警器及时地发出报警信号，从而提醒操作人员向第一饮品容器114内补充第一饮品。具体地，控制器可以采用多种报警方式，例如声音报警、声光报警、发光报警等。

具体地，第一称重部件113、第一饮品容器114以及第一饮品泵115均为多个；多个第一称重部件113与多个第一饮品容器114一一对应地设置，多个第一饮品泵115与多个第一饮品容器114一一对应地设置；控制器与多个第一称重部件113和多个第一饮品泵115均电连接。

在具体实施时，多个第一饮品容器114内可存放多种类型的饮品也可放置相同类型的饮品，这样，控制器能够根据饮品种类需求或饮品余量而控制合适的第一饮品泵115驱动相应的第一饮品容器114内的饮品流向第一饮品出口111，从而提高饮品供给的灵活性。

具体地，第一饮品供给结构11包括壳体，壳体内部具有安装腔，第一支架1121和第一称重部件113均设置于安装腔内；壳体包括顶盖1161和第一称重板1162，顶盖1161上设有第一开口，第一称重板1162设置于第一开口内并对第一开口进行遮挡；第一称重板1162设置于第一称重部件113的上方，以通过第一称重部件113对第一称重板1162进行支撑。

第一饮品容器114可拆卸的放置于第一称重板1162上，采用这种结构设计能够对第一称重部件113起到较好的防护效果，避免第一称重部件113受磕碰损伤；而且能够将第一饮品容器114与第一称重部件113分隔开来，减小第一饮品泄漏而对第一称重部件113造成的影响。

具体地，第一饮品供给结构11包括第一垫片1171，第一垫片1171设置于第一支架1121与第一称重部件113之间并与第一支架1121和第一称重部件113均接触；和/或，第一饮品供给结构11包括第二垫片1172，第二垫片1172设置于第一称重部件113与第一称重板1162之间并与第一称重部件113和第一称重板1162均接触。

通过设置第一垫片1171和第二垫片1172，使得第一称重部件113与第一垫片1171和第二垫片1172接触，而不直接与第一支架1121和第一称重板1162接触，在不影响第一称重部件113的称重功能的基础上，可对第一称重部件113起到较好的防护效果，有效地减小第一称重板1162承受冲击时损坏第一称重部件113的风险，提高第一饮品供给结构11工作的可靠性。

具体地，第一支架1121沿第一方向延伸设置；第一饮品供给结构11包括：多个沿第二方向延伸设置的第二支架1122，多个第二支架1122沿第一方向间隔设置；多个第二支架1122均与顶盖1161接触以对顶盖1161进行支撑；多个过渡连接件1123，位于第一支架1121和多个第二支架1122之间；各个过渡连接件1123均与第一支架1121和相应的第二支架1122均连接；支撑架1124，与多个第二支架1122连接，以通过支撑架1124对多个第二支架1122进行支撑。

通过采用这种结构设计的支架结构，通过多个第二支架1122能够实现对顶盖1161的支撑，同时，通过设置过渡连接件1123，可使多个第二支架1122成为第一支架1121的安装基础。由于多个第二支架1122沿第一方向间隔设置，因此，沿第一方向，多个第二支架1122可对第一支架1121形成多个施力点，避免第一支架1121沿第一方向发生倾斜，有利于保证第一支架1121安装的平稳性和牢固性，从而确保对第一称重部件113进行精确、稳定的支撑，保证第一称重部件113的称重精度。优选地，多个第二支架1122均位于第一支架1121的上方，这样，使得过渡连接件1123和第一称重部件113共同布置在第一支架1121和第二支架1122之间的空间区域内，实现了对空间的更充分的利用，有利于使得饮品供给装置的结构设计更加简洁、合理。而且，由于第一支架1121位于第二支架1122的下方，因此，对第一称重部件113进行支撑的结构具有更低的重心，更有利于保证对第一称重部件113支撑的稳定性。

具体地，壳体包括本体部1163和防护盖1164；防护盖1164具有相对设置的第一端和第二端，防护盖1164的第一端通过旋转副1165与本体部1163连接，防护盖1164的第二端通过设有锁定件1166；防护盖1164相对于本体部1163可转动地设置以具有打开位置和关闭位置；锁定件1166具有锁定状态和解锁状态，当锁定件1166处于锁定状态时，锁定件1166与本体部1163配合以将防护盖1164锁定在关闭位置；当锁定件1166处于解锁状态时，锁定件1166与本体部1163分离。

在本实施例中，第一饮品容器114的至少部分由保温材料制成，从而适用于对奶茶等热饮进行储存，由于保温需求，其难以做成透明结构，因此不方便掌握其内部的第一饮品的余量，通过设置第一称重部件113对第一饮品容器114进行支撑，能够方便、准确地获取第一饮品容器114的重量，从而确定其内部的第一饮品的余量。

具体地，第二饮品供给结构12包括：冷柜121，冷柜121内具有冷藏腔；冷柜121上设有第二开口1211，第二开口1211与冷藏腔连通；出料头，出料头具有用于供给第二饮品的第二饮品出口122；出料头相对于冷柜121可运动地设置以具有伸出至冷藏腔外的出料位置和位于冷藏腔内的收纳位置；出料头驱动结构124，出料头驱动结构124与出料头连接，以通过出料头驱动结构124驱动出料头在出料位置和收纳位置之间切换；第二饮品容器123，设置于冷藏腔内，第二饮品容器123与第二饮品出口122连通，以向第二饮品出口122供给第二饮品。通过采用上述结构设计，出料头相对于冷柜121可运动从而可在出料位置和收纳位置之间切换。当第二饮品供给结构12需要向外部供给第二饮品时，出料头伸出至冷藏腔的外部，从而实现第二饮品的供给；当第二饮品供给结构12不需要向外部供给第二饮品时，出料头运动至冷藏腔内，从而对出料头内部残留的第二饮品进行冷藏储存，解决了相关技术中的冷饮供给装置的出料头内残留的冷饮容易变质的问题。

当然，当出料头收纳于冷藏腔内时，连接出料头和第二饮品容器123的管路内的第二冷饮也会收纳到冷藏腔内，能够避免管路内的第二饮品变质。

具体地，第二饮品供给结构12包括出料头驱动结构124，出料头驱动结构124与出料头连接，以通过出料头驱动结构124驱动出料头在出料位置和收纳位置之间切换。

在具体实施时，出料头驱动结构124可以有多种结构选择，只要能够起到驱动出料头在出料位置和收纳位置之间切换即可。

在本实施例中，出料头驱动结构124为伺服直线模组，其包括伺服电机、导轨、丝母滑块、丝杠，丝杠与伺服电机的轴连接，丝母滑块沿导轨可滑动地设置并与丝杠配合，从而通过丝杠驱动丝母滑块沿导轨滑动，出料头安装于丝母滑块。当然，出料头驱动结构124还可以是其它类型的结构，例如气缸、电缸等结构。

具体地，第二饮品供给结构12包括防护门1251，防护门1251设置于第二开口1211处，防护门1251可活动地设置以具有对第二开口1211进行遮挡的遮挡位置和对第二开口1211进行避让的避让位置。

通过设置可运动的防护门1251，防护门1251当出料头收纳于冷藏腔内时，防护门1251处于遮挡位置，不仅可防止外界灰尘等进入冷藏腔内，而且可以减小冷柜121内外的热量传递，保证对第二饮品容器123以及出料头内的第二冷饮的冷藏效果。

优选地，防护门1251由隔热材料制成。在本实施例中，防护门1251由透明亚克力板制成。

具体地，第二饮品供给结构12包括：防护门导向结构1252，防护门导向结构1252安装于冷柜121；防护门1251沿防护门导向结构1252可滑动地设置，以在遮挡位置和避让位置之间切换；防护门驱动结构1253，防护门驱动结构1253与防护门1251连接，以通过防护门驱动结构1253驱动防护门1251在遮挡位置和避让位置之间切换。

在本实施例中，防护门导向结构1252为设置于防护门1251的两侧的导轨，防护门1251与导轨滑动配合。防护门驱动结构1253可有多种结构选择，例如气缸、电缸等。

另外，第二饮品供给结构12包括拖链1254，连接第二饮品出口122与第二饮品容器123的管路设置于拖链1254上，从而提高对管路的防护效果。

具体地，冷柜121包括相互连接的第一柜体1212和第二柜体1213，第一柜体1212与第二柜体1213通过第三开口1214连通；第二开口1211设置于第二柜体1213，第二饮品容器123设置于第一柜体1212内；当出料头处于收纳位置时，出料头位于第二柜体1213内；其中，第一饮品供给结构11包括壳体，第二柜体1213设置于壳体内；壳体上设有用于对出料头进行避让的避让口。

优选地，第二柜体1213的内腔体积小于第一柜体1212的内腔体积；这样，有利于减小热量通过第二开口1211的传递。

在本实施例中，出料头驱动结构124、防护门1251、防护门导向结构1252以及防护门驱动结构1253均设置于第二柜体1213内，从而采用第二柜体1213对出料头、防护门1251及其驱动结构进行专门的存储，使得第二饮品供给结构12的结构布置更合理，减小对第一柜体1212内部空间的占用。

具体地，第二饮品供给结构12包括第二饮品泵131，第二饮品泵131设置于第二饮品容器123和第二饮品出口122之间的管路，以通过第二饮品泵131驱动第二饮品容器123内的第二饮品向第二饮品出口122流动。

当然，除了采用第二饮品泵131驱动第二饮品容器123内的第二饮品向第二饮品出口122流动，第二饮品容器123还可以设置为至少部分高度大于第二饮品出口122的高度，从而使第二饮品容器123内的第二饮品在重力作用下向第二饮品出口122流动。

具体地，第二饮品供给结构12包括：第一架体1261，第一架体1261设置于冷藏腔内；第二称重部件1271，安装于第一架体1261；第二称重板1281，第二称重板1281设置于第二称重部件1271上，以通过第二称重部件1271对第二称重板1281进行支撑；第二饮品容器123设置于第二称重板1281。

第二称重板1281上设有凸出于第二称重板1281的上表面设置的限位部1283，以通过限位部1283限制第二饮品容器123相对于第二称重板1281运动。

具体地，第二饮品供给结构12包括控制器，第二饮品泵131和第二称重部件1271均与控制器电连接，控制器根据第二称重部件1271的检测结果控制第二饮品泵131的动作。

具体地，第二饮品供给结构12包括：糖浆容器129，设置于冷藏腔内；出料头上设有糖浆出口，糖浆容器129与糖浆出口连通，以向糖浆出口供给糖浆；糖浆泵132，设置于糖浆容器129与糖浆出口之间的管路上，以通过糖浆泵132驱动糖浆容器129内的糖浆向糖浆出口流动。

具体地，第二饮品供给结构12包括：第二架体1262，第二架体1262设置于冷藏腔内；第三称重部件1272，安装于第二架体1262；第三称重板1282，第三称重板1282设置于第三称重部件1272上，以通过第三称重部件1272对第三称重板1282进行支撑；糖浆容器129设置于第三称重板1282。

具体地，饮品供给装置1包括奶盖供给结构13，奶盖供给结构13具有奶盖出口；第一饮品出口111、第二饮品出口122以及奶盖出口沿预设方向依次布置；第二抓取部51在第一饮品供给结构11、第二饮品供给结构12以及奶盖供给结构13之间可移动地设置，以通过第二抓取部51将位于第一饮品供给结构11或第二饮品供给结构12处的饮品杯转移至奶盖供给结构13处；第一抓取部31在奶盖供给结构13和封口装置2之间可移动地设置，以通过第一抓取部31将位于奶盖供给结构13处的饮品杯转移至封口装置2处。

具体地，饮品设备包括：出餐结构6；机械臂7，机械臂7具有可运动的机械手，以通过机械手抓取位于封口装置2处的饮品杯，并将通过机械臂7将出餐结构6处。

具体地，出餐结构6可以是出餐口、出餐滑道等等结构。在本实施例中，出餐结构6包括相互连接承载部和餐门，承载部和餐门可旋转地设置以使承载部的承载有饮品的部分旋转到用户侧或旋转到机械臂7侧。

另外，在本实施例中，饮品设备还包括咖啡机8，咖啡机8设置于机械臂7的远离封口装置2的一侧，以在咖啡机8向饮品杯中添加咖啡后，通过机械臂7将位于咖啡机8处的饮品杯转移至出餐结构6处。

在具体实施时，第一转移装置3和第二转移装置5可以是相同的结构也可以是不同的结构，在本实施例中，第一转移装置3与第二转移装置5的结构相同，以下以第一转移装置3为例进行说明：

第一转移装置3包括第一抓取部31、第一导轨32、滑动组件33、第一驱动组件34、第一到位检测元件351以及第一触发元件356；其中，第一抓取部31用于抓取或释放饮品杯；第一导轨32沿预设方向延伸设置；滑动组件33沿预设方向可滑动地设置于第一导轨32；第一抓取部31设置于滑动组件33；第一驱动组件34与滑动组件33连接以驱动滑动组件33沿预设方向滑动；第一到位检测元件351设置于第一导轨32；第一触发元件356设置于滑动组件33；当滑动组件33移动到与第一到位检测元件351对应的位置时，第一触发元件356与第一到位检测元件351配合，以使第一到位检测元件351触发。通过采用上述结构设计，当第一抓取部31抓取饮品杯后，第一驱动组件34可驱动滑动组件33和第一抓取部31沿第一导轨32运动，从而使第一抓取部31带动饮品杯沿预设方向运动，实现对饮品杯的转移。通过设置第一到位检测元件351和第一触发元件356，当滑动组件33移动至与第一到位检测元件351对应的位置时，第一触发元件356与第一到位检测元件351配合，从而使第一到位检测元件351触发，从而能够确定滑动组件33的准确位置，有利于确定滑动组件33的基准位置，提高滑动组件33在预设方向的重复定位精度，进而保证第一转移装置3长期工作情况下的精准度，解决了相关技术中的饮品杯转移装置长时间工作后工作精度下降的问题。

通过采用第一到位检测元件351和第一触发元件356配合来确定滑动组件33的基准位置，从而可以在第一转移装置3工作时频繁地对滑动组件33的位置进行校准，避免出现误差长时间累积导致的第一转移装置3的工作精度下降的情况。

需要说明的是，在具体实施时，第一到位检测元件351和第一触发元件356可以有多种结构选择，根据第一到位检测元件351和第一触发元件356类型的不同，第一到位检测元件351和第一触发元件356配合的方式也不同，此处的配合可以是两者接触，也可是两者不接触。例如，第一到位检测元件351可以是到位开关、磁传感器、红外传感器等。

在本实施例中，第一到位检测元件351设置于第一导轨32的一端，从而当滑动组件33运动至第一导轨32的一端时，将其位置确定为基准位置，方便第一转移装置3的逻辑控制。

具体地，第一到位检测元件351为红外传感器，第一触发元件356为位置感应片；当滑动组件33移动到与第一到位检测元件351对应的位置时，位置感应片进入红外传感器的感应范围，以使红外传感器触发。

具体地，第一驱动组件34包括第一带轮、第二带轮、传动带以及第一电机；第一带轮和第二带轮分别对应地设置于第一导轨32的沿预设方向的两端，传动带与第一带轮和第二带轮配合并与滑动组件33连接；第一电机与第一带轮传动连接以驱动第一带轮旋转。

通过采用上述结构设置，当第一电机带动第一带轮旋转时，第一带轮能够驱动传动带转动，进而通过传动带驱动滑动组件33沿第一导轨运动。这种驱动结构不仅结构较简单、紧凑，而且驱动效果较稳定，能够满足对饮品杯的转移过程中的驱动需要。另外，传动带与带轮之间不是刚性的配合结构，可使得第一驱动组件34具有一定的柔性，将其应用于第一转移装置3中，当滑动组件33被阻挡或卡塞时，传动带与带轮之间可相对打滑从而避免对第一电机造成损坏。

具体地，第一转移装置3包括多个安装座36，多个安装座36沿预设方向间隔设置；各个安装座36均与第一导轨32连接，以通过多个安装座36将第一导轨32安装于工作位置。

具体地，滑动组件33包括：第一滑动座331，与第一导轨32滑动配合；第二导轨332，安装于第一滑动座331并沿竖直方向延伸设置；第二滑动座333，沿竖直方向可滑动地设置于第二导轨332；第一抓取部31安装于第二滑动座333；第二驱动组件334，与第二滑动座333连接以驱动第二滑动座333沿竖直方向滑动。

具体地，第二驱动组件334包括：丝杠3341，丝杠3341沿竖直方向延伸设置；第二电机3342，第二电机3342的输出轴与丝杠3341连接；多个丝杠支撑座3343，多个丝杠支撑座3343沿竖直方向间隔设置；各个丝杠支撑座3343上均设有丝杠支撑孔，丝杠3341穿设在多个丝杠支撑座3343的丝杠支撑孔内；其中，第二滑动座333与丝杠3341螺纹配合。

具体地，第一转移装置3包括第二到位检测元件352、第三到位检测元件353以及第二触发元件357；第二到位检测元件352和第三到位检测元件353沿竖直方向间隔设置于第二导轨332；第二触发元件357设置于第二滑动座333；其中，第一抓取部31具有将饮品杯抓起的第一位置和将饮品杯放下的第二位置；当第一抓取部31处于第一位置时，第二触发元件357与第二到位检测元件352配合，以使第二到位检测元件352触发；当第一抓取部31处于第二位置时，第二触发元件357与第三到位检测元件353配合，以使第三到位检测元件353触发。

具体地，第一抓取部31包括基座311、多个夹爪312、多个传动件313以及驱动件314；各个传动件313的第一端均与基座311铰接；多个传动件313的第二端与多个夹爪312一一对应地铰接；驱动件314安装于基座311，驱动件314具有相对于基座311可移动设置的驱动端3141，驱动端3141与多个夹爪312均铰接，以在驱动端3141相对于基座311移动时带动多个夹爪312相对靠近或相对远离。

在本实施例中，驱动件314为气缸，当然驱动件314也可以是其它能够起到直线驱动作用的结构，例如电缸、液压缸等等。

具体地，第一转移装置3包括第四到位检测元件354、第五到位检测元件355以及第三触发元件358；第四到位检测元件354和第五到位检测元件355沿驱动端3141的移动方向间隔设置于基座311；第三触发元件358与驱动端3141连接；其中，多个夹爪312具有与饮品杯接触以对饮品杯进行抓取的抓取状态和与饮品杯分离的松开状态；当多个夹爪312处于抓取状态时，第三触发元件358与第四到位检测元件354配合，以使第四到位检测元件354触发；当多个夹爪312处于松开状态时，第三触发元件358与第五到位检测元件355配合，以使第五到位检测元件355触发。

同样的，第二到位检测元件352、第三到位检测元件353、第四到位检测元件354以及第五到位检测元件355可以有多种结构选择，根据其类型的不同，相应的第二触发元件357和第三触发元件358的类型也不同，触发方式也不同，此处的所说配合可以是两者接触，也可是两者不接触。例如，第二到位检测元件352、第三到位检测元件353、第四到位检测元件354以及第五到位检测元件355可以是到位开关、磁传感器、红外传感器等。

具体地，第一转移装置3包括饮品杯检测元件359，饮品杯检测元件359设置于多个夹爪312中的一个夹爪312上；当多个夹爪312对饮品杯进行抓取时，饮品杯将饮品杯检测元件359触发。

在具体实施时，饮品杯检测元件359可以有多种结构选择，例如其可以是按压式开关，当夹爪312对饮品杯进行夹持时，按压式开关被饮品杯压下，从而使按压式开关触发。再例如，饮品杯检测元件359可以是压力传感器，通过饮品杯对其施加的压力，可判断夹爪312是否将饮品杯夹紧。再例如，饮品杯检测元件359可以是红外传感器，通过检测其与饮品杯的距离从而间接地判断夹爪312是否与饮品杯接触。

另外，在本实施例中，第一转移装置3包括控制器，控制器与第一驱动组件34、第一到位检测元件351、第二驱动组件334、第二到位检测元件352、第三到位检测元件353、驱动件314、第四到位检测元件354、第五到位检测元件355以及饮品杯检测元件359均电连接，控制器根据第一到位检测元件351的检测结果控制第一驱动组件34的动作；控制器根据第二到位检测元件352和第三到位检测元件353的检测结果控制第二驱动组件334的动作；控制器根据第四到位检测元件354、第五到位检测元件355以及饮品杯检测元件359的检测结果控制驱动件314的动作。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：

本发明的饮品设备包括饮品供给装置1、封口装置2、第一转移装置3以及接水装置4；饮品供给装置1具有饮品出口，以通过饮品供给装置1向饮品杯中供给饮品；封口装置2与饮品供给装置1沿预设方向间隔设置，以通过封口装置2对装有饮品的饮品杯进行封口；第一转移装置3具有沿预设方向可移动设置的第一抓取部31，以通过第一抓取部31抓取位于饮品供给装置1处的饮品杯，并将饮品杯转移至封口装置2处；接水装置4具有接水槽，接水槽设置于第一抓取部31的下方并沿预设方向延伸设置，以在第一抓取部31带动饮品杯由饮品供给装置1向封口装置2移动时，通过接水槽对由饮品杯洒出的饮品进行收集。在使用时，饮品供给装置1向饮品杯内供给饮品后，第一转移装置3的第一抓取部31对饮品杯进行抓取，并带动饮品杯沿预设方向运动至封口装置2处，通过封口装置2对饮品杯进行封口。由于设置了接水装置4，且接水装置4的接水槽沿预设方向延伸设置，当第一转移装置3对饮品杯沿预设方向进行转移时，由于饮品杯晃动而洒落出的饮品能够很好地被接水槽收集，从而保证饮品设备长时间工作后的卫生，解决了相关技术中的饮品设备需要频繁清理的问题。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。