具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

另外，本发明中的元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

请参阅图1~5，本发明实施例中，一种防火堵料高密实填装装置，所述防火堵料高密实填装装置包括底座1以及固定安装在所述底座1上的支撑板2和固定板3，所述固定板3上固定有储料桶15，所述底座1上方活动设置有用于承接防火堵料的物料桶23和用于压实防火堵料的压板28，其中，所述压板28与所述物料桶23适配，所述防火堵料高密实填装装置还包括：

承接组件，所述承接组件设置在所述底座1上，用于承接并驱动所述物料桶23在水平方向上间歇运动；

夯实机构，所述夯实机构活动设置在所述支撑板2上且与所述压板28连接，所述夯实机构驱动所述压板28在竖直方向上往复运动，并将所述物料桶23中的防火堵料压实；

开关机构，所述开关机构活动设置在所述固定板3上且与所述储料桶15适配，所述开关机构可在所述夯实机构驱动所述压板28在竖直方向上往复运动时使所述储料桶15间歇性打开；

驱动机构，所述驱动机构活动设置在所述底座1和所述固定板3之间，所述驱动机构连接所述开关机构和所述夯实机构

在本发明实施例中，在使用时，人力将物料桶23置于承接组件上，承接组件运动并带动物料桶23运动到与储料桶15和压板28适配位置后，承接组件停止运动，此时，驱动机构工作，并带动开关机构往复运动，使得储料桶15间歇性打开，从而将储料桶15中的防火堵料输送至物料桶23中，驱动机构还会驱动夯实机构运动，并带动压板28在竖直方向上往复运动，从而将物料桶23中的防火堵料压实，当物料桶23中的防火堵料填装完成后，此时开关机构刚好将储料桶15关闭，压板28也从物料桶23中脱离，此时驱动机构停止工作，承接组件再次开始运动。

作为本发明的一种实施例，所述承接组件包括固定安装在所述底座1上的二号步进电机30和转动对称安装在所述底座1上且与所述二号步进电机30输出轴同轴连接的带轮以及套设在所述带轮之间的传送带22，所述底座1上还固定安装有横板24，所述传送带22上放置有所述物料桶23。

在本发明实施例中，在使用时，当二号步进电机30工作时，带动带轮转动，使得套设在带轮上的传送带22运动，并带动物料桶23运动，当物料桶23运动到与所述储料桶15适配位置时，二号步进电机30停止工作。

需要说明的是，当物料桶23中的防火堵料被压板28压实时，物料桶23将会朝向底座1方向运动，此时横板24可提供物料桶23支撑力，防止在压实过程中物料桶23位移。

作为本发明的一种实施例，所述夯实机构包括与所述驱动机构连接且转动设置在所述支撑板2上带有凸起的二号圆盘21和转动设置在所述支撑板2上且带有不完全齿轮19的连杆20以及活动设置在所述支撑板2上且与所述不完全齿轮19适配的往复组件，所述连杆20开设有与所述凸起适配的槽其中，所述支撑板2上固定有挡板，所述二号圆盘21和所述连杆20转动安装在所述挡板上。

在本发明实施例中，在使用时，当驱动机构运动时，带动二号圆盘21转动，并通过凸起驱动连杆20围绕着挡板上的转动点往复转动，从而驱动不完全齿轮19往复转动，使得往复组件在支撑板2上往复运动。

作为本发明的一种实施例，所述往复组件包括固定安装在所述支撑板2上呈对称设置的套筒29和滑动安装在所述套筒29上且固定有与所述不完全齿轮19啮合的齿条板18的升降杆17以及设置在所述升降杆17上且与所述压板28连接的缓冲结构。

在本发明实施例中，在使用时，当不完全齿轮19转动时，带动与不完全齿轮19啮合的齿条板18往复运动，使得升降杆17在套筒29上往复运动，并带动缓冲结构往复运动，从而驱动压板28对物料桶23中的防火堵料进行压实。

作为本发明的一种实施例，所述缓冲结构包括固定安装在所述升降杆17上的承接板25和一端与所述承接板25连接另一端连接在所述压板28上的伸缩杆26以及套设在所述伸缩杆26上的弹簧27，所述弹簧27的一端与所述伸缩杆26连接另一端与所述压板28连接。

在本发明实施例中，在使用时，当升降杆17运动时，带动承接板25和伸缩杆26以及压板28朝向物料桶23内运动，此时弹簧27处于正常状态，当压板28与防火堵料接触时，伸缩杆26将会收缩，并带动弹簧27压缩，当压板28与防火堵料分离时，弹簧27弹性释放，伸缩杆26复位。

需要说明的是，弹簧27和伸缩杆26起到缓冲的作用，防止在压板28与防火堵料接触时，受到反作用力过大，导致装置损坏。

作为本发明的一种实施例，所述开关机构包括转动安装在所述固定板3上且与所述驱动机构连接的一号圆盘10、固定安装在所述固定板3上的卡槽13以及与所述卡槽13适配且开设有与所述储料桶15适配的孔的活动板14，所述一号圆盘10上铰接有铰接杆11以及一端与所述铰接杆11铰接另一端固定安装在所述活动板14上的固定杆12。

在本发明实施例中，在使用时，当驱动机构运动时，带动一号圆盘10转动，从而带动铰接杆11运动，并驱动固定杆12在水平方向上往复运动，使得与固定杆12连接的活动板14在卡槽13中运动，活动板14上开设的孔将会与储料桶15间歇性适配，从而使得防火堵料输送至物料桶23中。

作为本发明的一种实施例，所述驱动组件包括固定安装在所述固定板3上的一号步进电机4、与所述一号步进电机4输出轴连接且转动安装在所述底座1上的蜗杆8以及与所述蜗杆8啮合且与所述一号圆盘10同轴连接的蜗轮9，所述蜗杆8上还安装有与所述二号圆盘21连接的传动组件。

在本发明实施例中，在使用时，当一号步进电机4工作时，带动蜗杆8转动，使得与蜗杆8啮合的蜗轮9转动，从而带动一号圆盘10转动，蜗杆8还会驱动传动组件运动，从而驱动二号圆盘21转动。

需要说明的是，一号步进电机4工作时，二号步进电机30停止工作，此时物料桶23刚好运动到与储料桶15适配位置，当储料桶23填装完成后，二号步进电机30工作时，一号步进电机停止工作，二号步进电机30将会驱动物料桶23从储料桶15适配位置运动至与压板28适配位置后，停止工作，此为设定好的值，可根据实际需求更改，并发明不做限定。

作为本发明的一种实施例，所述传动组件包括固定安装在所述蜗杆8上的一号锥齿轮6、与所述一号锥齿轮6啮合且转动安装在所述固定板3上的二号锥齿轮7以及一端与所述二号锥齿轮7连接另一端连接在所述二号圆盘21上的皮带16。

在本发明实施例中，在使用时，当蜗杆8转动时带动一号锥齿轮6转动，从而驱动二号锥齿轮7转动，并通过皮带16驱动二号圆盘21转动。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。