用于安装在电动机中的传感器模块
阅读说明：本技术 用于安装在电动机中的传感器模块 (Sensor module for installation in an electric motor ) 是由 S.威彻特 M.拉文西兰 B.埃姆博 P.安吉 S.巴萨瓦拉朱 I.范基尔斯比尔克 K. 于 2020-10-22 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种用于安装在电动机(2)中的传感器模块(1)。传感器模块(1)包括适于安装在电动机(2)的湿室(8)中的保持器(6)和适于安装在电动机(2)的干室(9)中的温度传感器(7)。旋转位置传感器(14)安装在保持器(6)上且温度传感器(7)与保持器(6)间隔开,其中旋转位置传感器(14)和温度传感器(7)经由多个信号线(13)连接到连接器接口(15),该连接器接口适于插接到对应的连接器中。传感器模块(1)还包括布置在旋转位置传感器(14)和温度传感器(7)之间的密封元件(17),密封元件由来自旋转位置传感器(14)和温度传感器(7)之一的信号线(13)密封地穿透。(The invention relates to a sensor module (1) for installation in an electric motor (2). The sensor module (1) comprises a holder (6) adapted to be mounted in a wet chamber (8) of the electric motor (2) and a temperature sensor (7) adapted to be mounted in a dry chamber (9) of the electric motor (2). The rotational position sensor (14) is mounted on the holder (6) and the temperature sensor (7) is spaced apart from the holder (6), wherein the rotational position sensor (14) and the temperature sensor (7) are connected via a plurality of signal lines (13) to a connector interface (15) adapted to be plugged into a corresponding connector. The sensor module (1) further comprises a sealing element (17) arranged between the rotary position sensor (14) and the temperature sensor (7), the sealing element being sealingly penetrated by a signal line (13) from one of the rotary position sensor (14) and the temperature sensor (7).)
技术领域
本发明涉及一种用于安装在电动机中的传感器模块。
背景技术
理想情况下，电动机(例如电动马达)应以最大设计寿命运行。电动机的任何缺陷都可能导致停机。因此，利用传感器来分析和预测电动机的健康状况。但是，电动机优选应该是紧凑而轻便的，尤其是安装在车辆中的电动机，以减少移动车辆所需的能量。然而，由于电动机中有限的空间，使得在电动机中安装传感器极为困难，因为在电动机室内对传感器的操作会受到影响。
因此，本发明的目的是便于传感器在电动机中的安装。
发明内容
本发明通过提供一种用于安装在电动机中的传感器模块来解决上述问题，传感器模块包括适于安装在电动机的湿室中的保持器和适于安装在电动机的干室中的温度传感器。旋转位置传感器安装在保持器上且温度传感器与保持器间隔开，从而旋转位置传感器和温度传感器经由多个信号线连接到连接器接口，该连接器接口适于插接到对应的连接器中。传感器模块还包括布置在旋转位置传感器和温度传感器之间的密封元件，密封元件由来自旋转位置传感器和温度传感器之一的信号线穿透。
利用创造性的解决方案，传感器模块可以部分地安装在电动机的湿室中且部分地安装在电动机的干室中，允许用户能够充分利用电动机中的有限空间。传感器模块的安装不再限于湿室或干室，增加了安装空间，从而增加了电动机内的传感器模块的可管理性。另外，旋转位置传感器和温度传感器集成在单个传感器模块中，减少了安装期间的误差容限。用户不必单独购买温度传感器和旋转位置传感器，然后在安装后将它们在生产线期间集成在电动机的受限空间中。
通过以下特征可以进一步改进本发明，这些特征在其各自的技术效果方面彼此独立，并且可以任意组合。
例如，根据第一实施例，旋转位置传感器可以是非接触式传感器，例如旋转变压器。与编码器不同，旋转变压器没有电子部件，例如电路板等。因此，旋转变压器具有很强的抗污染、抗振动鲁棒性，并且可以在较宽的温度范围内安全工作，从而使其具有很高的可靠性。特别是在电动机中，旋转位置传感器要经受严酷的环境；使用旋转变压器作为旋转位置传感器因此可以提高传感器的可靠性和预期寿命。
保持器可以特别是具有外周和内周的盘状。旋转位置传感器可以至少部分地安装在盘状的保持器的内周周围。如果旋转位置传感器是旋转变压器，则定子可以固定地安装在盘状的保持器的内周周围。通过提供盘状的保持器，传感器模块或至少保持器和旋转位置传感器可以特别紧凑，进一步便于在电动机中的安装。
旋转位置传感器可以从盘状的保持器凸出超出两个相对的面侧。一个面侧可以指向电动机的湿室且另一个面侧可以指向电动机的干室。
密封元件可以从保持器的一个面侧延伸到另一个面侧，当将传感器模块安装在电动机中时，在湿室和干室之间形成密封的通道。密封元件可以邻近保持器布置。替代地，密封元件可以至少部分地包封保持器的一部分或穿透保持器。
优选地，连接器接口适于布置在电动机的干室中。因此，密封元件可以由旋转位置传感器的信号线穿透，以将旋转位置传感器的信号线从湿室密封地引至干室中的连接器接口。
然而，在连接器接口应当布置在电动机的湿室中的情况下，密封元件可以由温度传感器的信号线穿透，将温度传感器的信号线从干室密封地引至湿室中的连接器接口。
保持器的两个面侧中的至少一个可以适于布置和/或面向电动机的湿室。旋转位置传感器的端子可以布置在所述面侧上，并且可以被灌封以密封旋转位置传感器的端子和信号线之间的连接。
旋转位置传感器可以至少在适于面向湿室的一侧上包括密封盖。密封盖可以灌封到旋转位置传感器且可以包括旋转位置传感器的端子的灌封。密封盖可以围绕保持器的边缘延伸，将连接到端子的信号线引导至另一密封地接收所述信号线的密封元件。因此，密封元件可以由两个密封元件形成，即密封盖和密封元件，各自布置在保持器的相对的面侧。
密封元件可以是灌封的套筒，特别是橡胶套筒，其由旋转位置传感器或温度传感器之一的信号线穿透。密封元件还可以包括凸缘，其从密封元件的本体径向地延伸。凸缘可以接合形成在电动机的湿室和干室之间的通道的框架，从而固定密封元件在室内的位置并密封通道。
除了密封功能之外，密封元件的灌封还可提供固定功能。穿透密封元件的信号线可以通过灌封保持在位。因此，可以防止信号线和密封元件之间的相对移动，该相对运动可能导致信号线与其相应的端子断开。
根据另一有利的实施例，传感器模块还可以包括用于保持温度传感器的保持支架。保持支架还可以包括连接器保持器，用于将连接器接口可移除地固定至连接器保持器。因此，连接器接口可以在安装期间固定在连接器保持器上，减少安装期间信号线拉伤和/或撕裂的风险。
可以在测试位置将连接器接口固定至连接器保持器，例如进行生产线末端测试。在安装传感器模块之后，用户可以容易地将测试设备连接到连接器接口，而无需考虑用于应用的互补连接器的位置。优选地，连接器接口可以从制造侧固定至连接器保持器，且在电动机中安装和测试传感器模块之后，用户可以从连接器保持器拆卸连接器接口，并将其移动到所需的位置。
旋转位置传感器和温度传感器可以特别地经由多个信号线连接到相同的连接器接口。因此，旋转位置传感器和温度传感器可以同时测试，且在应用中仅需要一个互补连接器，还减少了电动机中不同部件的数量。
至少在测试位置，将旋转位置传感器和温度传感器连接到连接器接口的多个信号线可以至少部分地缠绕在保持支架周围。因此，信号线整齐地布置在传感器模块中且在安装期间不会干涉。
保持支架可以包括具有自由端的立柱，连接器保持器布置在自由端上。至少在测试位置，信号线可以至少部分地缠绕在立柱周围。为了将多个信号线定位在保持支架周围，保持支架可以包括从保持支架(特别是立柱)的外表面凸出的定位肋。
在应用位置(在该位置，连接器接口与布置在电动机中的互补连接器配合)，连接器接口可以与连接器保持器(特别是保持支架)分离。优选地，连接器接口可以安装在连接器保持器中，在应用位置，连接器保持器与保持支架间隔开。
当连接器接口从连接器保持器拆卸时，信号线的缠绕部分可以至少部分地解绕，增加定位连接器接口的余地。这可以进一步便于传感器模块的安装。此外，增加的余地导致传感器模块适用于具有不同结构和/或用于互补连接器的不同预定位置的各种电动机。
保持支架可以包括通孔，其中温度传感器延伸穿过通孔。通孔可以基本平行于纵向轴线延伸，且温度传感器可以包括基本上平行于纵向轴线延伸的传感器本体。保持支架可以适于沿着通孔引导温度传感器，便于将温度传感器插入电动机中的预定的感测位置。
温度传感器或至少承载温度传感器的感测元件的末端可以适于插入孔中，特别是盲孔中，该孔可以形成在电动机的线圈绕组中。温度传感器被线圈绕组包围，改善了温度传感器的感测准确度。
温度传感器或至少末端可以优选地是旋转对称的，使得可以便于将温度传感器或至少末端插入孔中，特别是盲孔中。因此，温度传感器和孔的相对旋转位置与将温度传感器插入孔(特别是盲孔)无关。
然而，如果期望将温度传感器相对于孔(特别是盲孔)布置在预定的旋转位置，则温度传感器和/或孔(特别是盲孔)可以包括至少一个编码特征。温度传感器可以例如包括与孔(特别是盲孔)互补的旋转不对称形状。
温度传感器可以优选是负温度系数热敏电阻传感器，也称为NTC传感器。这样的传感器的特征在于它们的快速响应时间和高准确度。
温度传感器(特别是温度传感器的包括感测元件的末端)可以例如包封在环氧树脂中。包封可以保护感测元件免受周围环境的影响，并且防止由于震动和/或振动而损坏。优选地，至少温度传感器的末端可以包封在诸如聚四氟乙烯(PTFA)和全氟烷氧基聚合物(PFA)的含氟聚合物中。含氟聚合物对溶剂、酸和碱具有高抗性。因此，将至少温度传感器的末端包封在在含氟聚合物中可以延长温度传感器的使用寿命，尤其是在恶劣的环境中。
根据应用需求，温度传感器的形状可以相应地进行适配。优选地，包括感测元件的末端和传感器本体的其余部分可以在垂直于纵向轴线的平面中具有截面，该截面在形状和尺寸中的至少一个上彼此不同。末端可以例如具有圆形截面，且传感器本体的其余部分可以具有矩形截面，其中较宽的侧面大约与末端的截面的直径一样宽。这可以清楚地区分末端(其可以插入电动机的绕组的孔，特别是盲孔中)和传感器本体的其余部分。
为了限制温度传感器在电动机的绕组的孔(特别是盲孔)中的插入深度，温度传感器可以包括从传感器本体径向地突出的限位止动件。限位止动件可以防止温度传感器的末端插入到绕组中的深度过大并邻接孔的端部从而可能损坏末端。
温度传感器可以适于相对于保持支架移动，调节温度传感器在电动机的绕组的孔(特别是盲孔)中的浸入深度，从而进一步增加安装期间的灵活性和公差补偿。
保持支架可以形成为整体部件，例如通过注射模制工艺。保持支架可以包括基本平行于纵向轴线延伸的中心杆。其他功能部件可以从中心杆的周边突出。例如，包括连接器保持器的立柱可以从中心杆的周边突出，且可以基本上平行于纵向轴线延伸超出中心杆。另外，第二立柱可以从周边的另一侧突出且基本上平行于纵向轴线延伸超出中心杆。第二立柱的特征可以在于用于接收温度传感器的通孔。因此，用于保持连接器接口和温度传感器的保持特征局部地分开，减少了信号线缠结的风险。
根据另一有利的方面，安装突起可以从中心杆突出，安装突起适于接收衬套，特别是环形的衬套，其可以接合电动机的互补形成的安装特征，从而将保持支架固定在电动机中。
在另一有利的实施例中，可以提供位置保证构件。位置保证构件可以适于在保持支架上固定在至少两个位置中，其中在至少两个位置中的第一位置，温度传感器和保持支架之间的相对位置是可移动的，且在至少两个位置中的第二位置，温度传感器和保持支架之间的相对位置是固定的。因此，在第一位置，温度传感器可以是可移动的以在应用中实现高度调节。在第二位置，温度传感器固定在所需的高度，并确保不会因振动和/或震动而移动。
温度传感器可以通过过盈配合固定在通孔中。可以提供至少一个锁定叉，其至少在至少两个位置中的第二位置压靠温度传感器的外轮廓。优选地，可以提供围绕周边布置的多个锁定叉，其中在至少两个位置中的第二位置，每个锁定叉压靠温度传感器。因此，锁定叉以干涉的方式将温度传感器保持在温度传感器的周边周围。
至少一个锁定叉可以形成在通孔中且在至少两个位置中的第二位置通过位置保证构件弹性偏转。然而，更优选地，至少一个锁定叉可以与位置保证构件形成整体部件，其中至少一个锁定叉在至少两个位置中的第二位置朝向温度传感器偏转。
位置保证构件可以适于引导温度传感器的运动，特别是基本平行于纵向轴线的运动。至少一个锁定叉可以平行于纵向轴线邻接传感器本体的径向悬垂部。至少一个锁定叉压靠所述悬垂部，同时平行于纵向轴线从至少两个位置中的第一位置移动到至少两个位置中的第二位置。因此，由于在至少一个方向上的运动传递耦合，使温度传感器平行于位置保证构件移动。因此，温度传感器可以通过位置保证构件引导到电动机的绕组的孔中。
可以提供锁定组件，以将位置保证构件锁定在至少两个位置中的一个中，优选至少两个位置中的第二位置。锁定组件可以例如由闩锁形成，其以主动配合彼此接合。这可以防止位置保证构件因应力(例如振动)而移动位置。因此，进一步改善了通过位置保证构件对温度传感器的固定。
位置保证构件可以固定在两个以上的位置。例如，位置保证构件可以包括从位置保证构件的外表面凸出的多个齿。每个齿可以对应于至少两个位置中的一个位置，特别是两个以上的位置。可以通过将位置保证构件从一个位置移动到随后的位置来致动位置保证构件。在每个随后的位置，可以增加通过过盈配合保持温度传感器的按压力。
可以提供用于车辆的电动机，特别是电动马达，其包括湿室、干室和连接湿室和干室的通道，其中根据前述实施例中任一项的传感器模块可以安装在所述电动机中，保持器安装在湿室中且温度传感器安装在干室中，其中密封元件密封地固定在通道中。
连接器接口可以布置在干室中，其中来自旋转位置传感器(其在湿室中固定至保持器)的信号线穿透密封元件，以通过通道密封地引导至干室并连接到连接器接口。
在附图中，相同的附图标记用于在功能和/或结构方面彼此对应的元件。
根据各个方面和实施例的描述，如果在特定应用中不需要元件的技术效果，则可以省略附图中所示的元件，反之亦然：即，如果特定元件的技术效果在特定应用中是有利的，则可以添加未参考附图示出或描述但是在上面描述的元件。
附图说明
现在将参照附图以举例的方式描述本发明，在附图中：
图1示出了根据本发明的传感器模块的示例性实施例的示意性透视图；
图2示出了安装在电动机中的根据本发明的传感器模块的示例性实施例的示意性透视图；
图3示出了根据本发明的传感器模块的保持器和旋转位置传感器的示例性实施例的示意性透视图；
图4示出了旋转位置传感器和保持器的另一示意性透视图；
图5示出了根据本发明的传感器模的示例性实施例的保持支架的示意性透视图；
图6示出了处于第一位置的位置保证构件的第一示例性实施例的示意性剖视图；
图7示出了处于第二位置的位置保证构件的第一示例性实施例的示意性剖视图；
图8示出了处于第一位置的位置保证构件的第二示例性实施例的示意性剖视图；
图9示出了处于第二位置的位置保证构件的第二示例性实施例的示意性剖视图；
图10示出了处于第一位置的位置保证构件的第三示例性实施例的示意性剖视图；
图11示出了处于第二位置的位置保证构件的第三示例性实施例的示意性剖视图；
图12示出了处于第一位置的位置保证构件的第四示例性实施例的示意性剖视图；
图13示出了处于第二位置的位置保证构件的第四示例性实施例的示意性剖视图。
具体实施方式
首先，参照图1和图2更详细地说明创造性的传感器模块1的示例性实施例。
图1以示意性透视图示出了传感器元件1，且在图2中，传感器模块1被示出为安装在电动机2(特别是电动马达4)中。
传感器模块1包括适于安装在电动机2的湿室8中的保持器6和适于安装在电动机2的干室9中的温度传感器7。旋转位置传感器14安装在保持器6上，并且温度传感器7A与保持器6间隔开。旋转位置传感器14和温度传感器7经由多个信号线13连接到连接器接口15，特别是公用的连接器接口15。连接器接口15适于连接到对应的连接器。另外，密封元件17设置在温度传感器7和旋转位置传感器14之间，密封元件17由来自旋转位置传感器14和温度传感器7之一的信号线密封地穿透。
在这种情况下，连接器接口15布置在电动机2的干室9中，因此，密封元件17由来自旋转位置传感器14的信号线13穿透。密封元件17可以密封地固定在电动机2的连接湿室8和干室9的通道19中。因此，两个传感器可以集成在单个传感器模块1中，由此一个传感器可以安装在湿室8中，而另一个传感器可以安装在电动机2的干室9中。因此，增加了用于将传感器模块1安装在电动机2内的空间，允许改善可管理性且易于将传感器模块1安装在电动机2中。
保持器6(其现在参考图3和图4来阐明)包括盘状的形状，更特别地为环状的形状，具有内周10和外周12。在内周10周围，旋转位置传感器14径向向内地安装。
旋转位置传感器14可以是旋转变压器16，其中旋转变压器16的定子18安装在保持器6的内周周围。旋转变压器16还可以包括转子20，其可以附接到电动机2的轴，其中角度借助于由于旋转的转子20和固定的定子18的电抗的变化而产生的电信号来检测。因此，可以测量电动机的速度，特别是轴的旋转速度，然后通过向电动机发送信号来对其进行控制。
为了将保持器6固定在电动机2内，保持器6设置有多个安装孔22，它们从一个面侧24延伸到相对的面侧26。因此，可以例如用螺栓将保持器固定在电动机中，以固定保持器6且从而固定旋转位置传感器14以免因震动或振动而运动。
对于节省空间的组件，保持器6可以沿着周向部分包括凹口28，在其中可以布置旋转位置传感器14的端子30，在这种情况下是定子18的端子。端子30可以连接到信号线13，信号线13连接到连接器接口15。
在图3中，示出了保持器6的面侧24。在安装状态下，其中保持器6安装在电动机2中，所述面侧24面向湿室8。旋转位置传感器14还包括至少一个稳定肋32，其从旋转位置传感器14的外边缘凸出到凹口28中。优选地，稳定肋32设置在端子30的任一侧。在湿室9中，旋转位置传感器14可以与诸如油的流体接触。为了进一步保护旋转位置传感器，密封盖34可以设置在旋转位置传感器14的面侧24上。密封盖34可以优选地被灌封至旋转位置传感器14，以防止密封盖34由于诸如震动或振动的应力而松动。密封盖34可以优选地嵌入端子30，从而凸出到凹口28中。稳定肋32还可以在灌封时嵌入，由此稳定肋32进一步使凹口28中的灌封稳定。旋转位置传感器14的信号线13(其可以在相对的面侧26上从密封盖34凸出)穿透可以布置在相对的面侧26的密封元件17。密封元件17甚至可以邻接相对的面侧26和/或密封盖34，在密封盖34和密封元件17之间为信号线13形成封闭、密封的路径。然而，取决于电动机26的结构，密封元件17也可以远离保持器6的相对的面侧26。
在该示例性实施例中，密封元件17形成为橡胶套筒，其包括凸缘部分36，该凸缘部分36密封元件的本体的其余部分径向地凸出。凸缘部分36可以在电动机2中邻近通道19的框架，以确保密封元件17不滑过通道19。密封元件的本体的其余部分可以适于延伸穿过通道19，密封湿室8和干室9之间的所述通道。
温度传感器7可以由保持支架38保持，参考图5对其进行更详细的描述。
保持支架38可以优选地形成为整体部件40，例如注射模制部件。保持支架38可以包括连接器保持器42，用于可移除地接收连接器接口15。连接器保持器38可以包括面向彼此的保持臂44，每个保持臂44具有引导凹口46，在其中可以插入连接器接口15的导轨或凸出部，以将接口固定至保持支架38。当然，可以设想用于将连接器接口15可移除地固定至保持支架38O的其他手段，例如具有锁定闩锁的连接器保持器42，其可以接合连接器接口15的锁定突起。
在图1和图2所述的测试位置46，连接器接口15可以固定至保持支架38。在测试位置46，连接器接口15可以容易地连接至测试设备，以进行生产线末端测试。优选在安装之前将传感器模块1设置在测试位置48，允许容易地安装传感器模块1，因为连接器接口15被固定在保持支架38上且在操作传感器模块1时不会产生妨碍。用户可以集中精力保持和定位传感器模块1的其余部分，而不必考虑连接器接口15。
在第二位置，特别是应用位置48，其中连接器接口可以连接到用于应用目的的互补连接器，连接器接口可以与保持支架38分离，特别是连接器保持器38。处于应用位置48的连接器接口15在图2中用虚线示意性地示出。
保持支架38可以包括基本平行于纵向轴线L延伸的中心杆50。其他功能部件可以从中心杆50的周边突出。例如，具有自由端54(连接器保持器42可以形成在自由端54上)的立柱52可以从中心杆50的周边突出，且可以基本上平行于纵向轴线L延伸超出中心杆50。另外，另外的立柱56可以从周边的另一侧突出且基本上平行于纵向轴线L延伸超出中心杆50。另外的立柱56的特征可以在于用于接收温度传感器7的通孔57。因此，用于保持连接器接口15和温度传感器7的保持特征局部地分开，减少了信号线13缠结的风险。
根据另一有利的方面，安装突起58可以从中心杆50突出，安装突起58适于接收衬套60，特别是环形的衬套，其可以接合电动机2的互补形成的安装特征，从而将保持支架38固定在电动机2中。
至少在测试位置46，信号线13可以至少部分地缠绕在立柱52周围，以在安装期间整齐地布置信号线13。因此，信号线13不会因妨碍、卡住和/或缠结而干涉。为了在立柱52周围引导信号线13并防止信号线13沿着立柱52位移，立柱52可以设置有从立柱52的外表面凸出的凸出肋62。
如从图2可见，在应用位置48，信号线13可以从立柱52解绕。信号线13的解绕为定位连接器接口15提供了更大的余地。因此，传感器模块1可以适用于各种电动机，这些电动机在尺寸和结构中的至少一个上彼此不同。
温度传感器7可以是销形的，其包括本体，该本体平行于纵向轴线L延伸穿过保持支架38的通孔57，特别是保持支架38的另一立柱56。温度传感器7可以通过封闭嘴64插入通孔57中，封闭嘴64通过周向布置的、可弹性偏转的闩锁66形成，该闩锁66压靠传感器本体，将温度传感器7稳定在保持支架38中。温度传感器7和保持支架38之间的基本上平行于纵向轴线L的相对位置可以调整，以允许公差补偿。温度传感器7可以适于插入孔68中，特别是电动机的绕组72的盲孔70，如图2所示。特别地，温度传感器7的末端74可以适于插入孔68中，特别是盲孔70。
至少末端74可以在基本上平行于纵向轴线L的平面中包括截面，该截面对应于电动机的绕组72的孔68中的截面。优选地，截面可以是旋转对称的，例如圆形的，使得可以将温度传感器7插入孔68中，而与温度传感器与孔68的相对旋转位置无关。
末端74可以包括与温度传感器的本体的其余部分不同的截面。例如，末端74可以包括圆形截面，而传感器的本体的其余部分可以包括四边形截面，特别是矩形截面。四边形截面的较宽侧的宽度和圆形截面的直径可以基本相等。
温度传感器7可以优选地是负温度系数传感器，其中至少末端被包封。包封可以包括树脂，例如环氧树脂。环氧树脂具有高热导率，其允许封装在环氧树脂中的传感器元件在没有高损耗的情况下感测温度。优选地，包封可以由诸如PTFE和PFE的含氟聚合物形成，由于其对溶剂、酸和碱的良好抗性，可以延长温度传感器7在恶劣环境中的寿命。此外，含氟聚合物的高导热率和热扩散率允许热量快速传递到温度传感器7的末端，而不会造成高损耗。
温度传感器7还可以至少部分地由热缩套筒套住，以进一步保护温度传感器7。特别地，温度传感器7的布置在保持支架38中的部分可以由热缩套管套住。
在与末端74相对的端部，温度传感器7可以连接到信号线13，信号线13将温度传感器7的感测元件连接到连接器接口15。
可以提供位置保证构件76，其可以在保持支架38上固定在至少两个位置。在至少两个位置中的第一位置，温度传感器7相对于保持支架38的位置，特别是旋转位置和基本平行于纵向轴线L的位置中的至少一个可以是可移动的。在至少两个位置中的第二位置，温度传感器7相对于保持支架38的位置，特别是旋转位置和基本平行于纵向轴线L的位置中的至少一个可以是固定的。因此，温度传感器7的位置可以在至少两个位置中的第一位置调整并随后在至少两个位置中的第二位置固定。
参照图6至图13进一步阐明了位置保证构件76和温度传感器7之间的相互作用。
在图6和图7中示出了位置保证构件76的第一示例性实施例。在图6中，位置保证构件76被示出为处于至少两个位置中的第一位置78，且在图7中，位置保证构件76被示出为处于至少两个位置80中的第二位置。
在第一实施例中，位置保证构件76包括至少一个锁定叉82，其嵌套至温度传感器7的外周。因此，温度传感器7由锁定叉82保持。多个锁定叉可以布置在温度传感器7的周边周围。锁定叉82延伸到形成开口84的通孔57中，开口84基本上与通孔57同心。至少一个锁定叉82包括周向延伸的翼片，用于整齐地嵌套至温度传感器的外轮廓。在第一位置，至少一个锁定叉82仅轻轻地压靠温度传感器7的外轮廓，从而可以相对于位置保证构件76和保持支架38调节温度传感器7的位置。
为了限制温度传感器7的运动并进一步防止误操作传感器模块1，温度传感器7可以包括限位止动件86，其从温度传感器的本体径向地凸出。限位止动件86可以适于邻接电动机的绕组中的孔68的框架。因此，温度传感器7不会因太深地插入孔68而停止，从而防止末端74撞到孔的底部并可能造成损坏。至少部分地套在温度传感器7周围的热缩套筒可以形成限位止动件86。
限位止动件86还可以在与温度传感器的末端74隔开一定距离的相对端提供邻接表面。至少一个锁定叉82可以在至少两个位置中的第一位置78邻接邻接表面，且在将位置保证构件76从第一位置78移动到第二位置80时推动温度传感器。因此，可以预见温度传感器7插入孔68中的最小深度。此外，温度传感器7可以由位置保证构件引导到孔68中。
在图7所示的第二位置，位置保证构件76可以完全插入通孔57中，其中位置保证构件76的前端接合保持支架38的底切90，将位置保证构件76锁定在第二位置80。至少一个锁定叉82插入温度传感器7和形成在通孔57中的刚性的按压凸出部92之间的槽91中。按压凸出部92可以防止将至少一个锁定叉82压靠温度传感器的按压力的松动。槽91的尺寸可以设定成使得插入的锁定叉82被夹在按压凸出部92和温度传感器7之间，并因此增加至少一个锁定叉82对温度传感器7的按压力，从而使温度传感器7通过过盈配合固定在保持支架38中。
在第二示例性实施例中(见图8和图9)，位置保证构件76可以布置在通孔57的指向温度传感器7的末端74的一侧。位置保证构件76套在包括通孔57的另一立柱56周围，其中位置保证构件76朝向末端74渐缩且随后套在温度传感器7周围。位置保证构件76的渐缩在位置保证构件76的内部中形成凹部94，其中在至少两个位置中的第二位置80，至少一个锁定叉82(其一体地形成在保持支架38的通孔57中)接收在所述凹部94中。因此，锁定叉82压靠温度传感器7，通过过盈配合使其固定。
位置保证构件76的前端96可以适于邻接电动机的绕组72的顶表面，从而当将温度传感器7进一步插入孔68时，位置保证构件76被向上推离温度传感器7的末端74，进入至少两个位置中的第二位置80，如图9所示。
在图10和图11中，至少一个锁定叉82邻接限位止动件86以在将位置保证构件76从第一位置移动到第二位置时同时将温度传感器的末端74引导到孔68中。位置保证构件76还包括锁定闩锁98，在第一位置和第二位置，其以主动配合的方式接合至形成在保持支架38的外表面上的锁定肋100。因此，位置保证构件38可以牢固地固定在第一位置和第二位置。
在图12和图13所示的另一实施例中，位置保证构件76布置在温度传感器7的与保持支架38的渐缩壁102相对的一侧上，以减少通孔57的宽度。位置保证构件76包括锁定叉82，其形成为平行于纵向轴线L紧贴温度传感器7的外轮廓的肋。另外，提供稳定夹，夹部分地围绕温度传感器7的周边延伸，以保持温度传感器7。在背离温度传感器7的一侧，位置保证构件76包括多个凸出齿106，其可以以主动配合接合锁定闩锁98，阻挡位置保证构件76相对于保持支架38远离温度传感器7的末端74的运动。
每个齿106对应于可以固定位置保证构件76的位置。温度传感器7可以在第一位置78移动，允许调节温度传感器的位置。随着每个递增的位置，锁定叉82与渐缩壁102之间的距离减小，导致锁定叉82对温度传感器7的按压力增大。因此，可以根据应用要求来适配按压力。
附图标记
1 传感器模块
2 电动机
4 电动马达
6 保持器
7 温度传感器
8 湿室
9 干室
10 内周
12 外周
13 信号线
14 旋转位置传感器
15 连接器接口
16 旋转变压器
17 密封元件
18 定子
19 通道
20 转子
22 安装孔
24 面侧
26 相对的面侧
28 凹口
30 端子
32 稳定肋
34 密封盖
36 凸缘部分
38 保持支架
40 整体部件
42 连接器保持器
44 保持臂
46 测试位置
48 应用位置
50 中心杆
52 立柱
54 自由端
56 另一立柱
57 通孔
58 安装突起
60 衬套
62 凸出肋
64 封闭嘴
66 闩锁
68 孔
70 盲孔
72 电动机的绕组
74 末端
76 位置保证构件
78 第一位置
80 第二位置
82 锁定叉
84 开口
86 限位止动件
90 底切
91 槽
92 按压凸出部
94 凹部
96 前端
98 锁定闩锁
100 锁定肋
102 渐缩壁
104 保持肋
106 齿
L 纵向轴线