具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

需要说明的是，下述实施方案中所述实验方法，如无特殊说明，均为常规方法，所述试剂和材料，如无特殊说明，均可从商业途径获得；在本发明的描述中，术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

本发明采用了弹性装置和伸缩装置还有力学杠杆原理，通过电动油泵10和数控集成电路板进行控制，实现检测。

如图1至4所示，本发明提供一种车载雷达检测力臂，其设置于轨道车1上，所述轨道车1配合于下方的轨道上行走，所述车载雷达检测力臂包括：

承载立柱2，其下端设置于所述轨道车1的车厢内底面中心；

支撑机构，其竖向设置于所述承重立柱的顶端，所述支撑机构顶端连接有液压伸缩杆3；

雷达天线4，其连接于所述液压伸缩杆3的顶端，所述雷达天线4顶部通过对称设置一对车轮5紧贴待检测管片8。

在上述技术方案中，通过对检测测线位置的因素和现场条件的利用，设计出了车载检测力臂，通过运输管片8的轨道车1，对其进行加工，通过力学和距离的测算设计出车载检测力臂。在雷达上安装车轮5，首先用于减少待检测的盾构管片8对雷达天线4的摩擦力，从而保护检测仪器，其次是管片8与管片8间拼装不平整，雷达直接在管片8上检测时容易遇到阻挡磕坏检测仪器，造成检测停滞，检测数据采集异常，分析困难产生误判，车轮5的设置解决了地质雷达天线4和管片8间的摩擦阻力问题，以及管片8间不平整的问题。液压伸缩杆3的设置，可以调整雷达天线4与管片8之间的间距，使得两者紧密贴合，使得检测结果更为精确。

在另一种技术方案中，所述雷达天线4两侧还向外延伸对称设置有一对红外线测距仪6，其正对所述管片8发射红外线以监测所述雷达天线4与所述管片8之间的间距变化。

在上述技术方案中，雷达天线4两侧对称向外延伸一根固定杆，在其端部均固定红外线测距仪6，时刻检测雷达天线4与管片8的间距，初始状态，当雷达天线4贴紧管片8时测量出恒定值设为固定值，当红外线测距显示大于或小于固定值时，通过控制液压伸缩杆3的伸缩长度使得雷达天线4和管片8贴紧。

在另一种技术方案中，所述雷达天线4底端与所述液压伸缩杆3顶端之间还设置有弹性伸缩装置9，如图3所示，其包括：

限位框91，其为具有上开口的方形结构，所述限位框91的底端中心固定连接所述液压伸缩杆3，所述限位框91相对的两个上端向内弯折并水平延伸形成一对限位板93；

伸缩件92，其为倒T型结构，所述伸缩件92的竖直端部固定于所述雷达天线4的底端中心，所述伸缩件92的水平两个端部分别位于一对限位板93的正下方并通过一对限位板93竖向限位；

限位套筒94，其竖向设置且在所述限位框91内间隔固定设置有多个，所述限位套筒94还在所述伸缩件92的水平件上竖直固定设置多个，所述伸缩件92上的限位套筒94恰好与所述限位框91内的限位套筒94一一对应，且所述伸缩件92上的限位套筒94恰好围设于所述限位框91内的限位套筒94外或套设于所述限位框91内的限位套筒94内，呈交错间隔设置；

伸缩弹簧95，其在每一对所述伸缩件92上的限位套筒94与所述限位框91内的限位套筒94内均设置一个，所述伸缩弹簧95两端分别固定于所述伸缩件92及所述限位框91的底端；

限位环96，其与所述限位框91内的限位套筒94或所述伸缩件92上的限位套筒94中直径较小的一个大小保持一致，所述限位环96对应每个伸缩弹簧95设置一个，所述限位环96设置于所述限位套筒94内上并恰好固定套设于所述伸缩弹簧95的其中一端部外，所述限位环96和限位套筒94的中心轴线均重合。

在上述技术方案中，为了解决地质雷达天线4和管片8面的间距控制问题，间距陡然增加或减少时如何辅助液压伸缩杆3调节，以避免检测仪器损坏和数据采集异常等问题。雷达支座弹性伸缩装置9的设置，当管片8高度尺寸有变化时，液压伸缩杆3也就是后续描述的电动油泵10进行加压泵油使液压伸缩杆3调整反应缓慢时，通过雷达支座弹性伸缩装置9进行及时自主调整，避免雷达天线4撞击损坏，有效的完成检测数据采集。

设计弹性伸缩装置9进行减震，也是为了辅助液压伸缩杆3保证雷达天线4与管片8弹性贴紧。所述限位框91内的伸缩套筒上端与所述伸缩件92的顶端有一定的间距，所述伸缩件92上的限位套筒94下端与所述限位框91的内底面有一定的间距，而伸缩件92的水平件在初始状态时，与限位板93之间具有一定的间距，以满足实际调节的作用。结合上述红外线测距仪6，一对红外线测距仪6设定正常情况下的平均值为固定值，然后一对红外线测距仪6的监测数值的平均作为调控值，其与固定值较小的差距时，此较小差距根据实际的弹性伸缩装置9调节范围合理设定，由弹性伸缩装置9进行补充调整。

在另一种技术方案中，所述轨道车1的车厢内设置有电动油泵10，其通过电线7连接所述液压伸缩杆3用于控制液压伸缩杆3的伸缩长度，所述轨道车1的车厢内还设置有数控集成电路板，分别电连接所述红外线测距仪6和电动油泵10，所述数控集成电路板包括依次电连接的数据获取模块、计算模块和控制模块，所述数据获取模块获取一对红外线测距仪6的数据并传输给计算模块，所述计算模块计算一对红外线测距仪6的数据平均值并转换为电动油泵10的压力值，再将此压力值传输给控制模块，所述控制模块控制所述电动油泵10的加压或减压，从而使得液压伸缩杆3伸缩。

在上述技术方案中，在雷达天线4侧边安装红外线测距仪6控制伸缩进度，电动油泵10提供液压伸缩杆3伸缩动力，串联红外线测距仪6和液压伸缩杆3的为电动油泵10，需通过出数控集成电路板进行控制，通过数控集成电路板进行连接控制伸缩高度。雷达天线4两侧安装红外线测距仪6，当雷达天线4贴紧管片8时测量出恒定值设为固定值，当红外线测距显示大于或小于固定值，通过数控集成电路板，转为油泵压力值，控制电动油泵10进行加压泵油使液压伸缩装置升高(降低)，解决地质雷达天线4和管片8面的距离间距控制问题。

在另一种技术方案中，如图1和图2所示，所述液压伸缩杆3与所述支撑机构在同一竖向设置。

在另一种技术方案中，如图4所示，所述液压伸缩杆3与所述支撑机构垂直设置，所述液压伸缩杆3底端水平延伸固定于所述支撑机构顶端，所述液压伸缩杆3还与所述支撑机构通过斜撑11连接。

在另一种技术方案中，所述承载立柱2为圆柱形，其底端与所述轨道车1的车厢内底面转动连接，并通过螺栓固定。通过人工旋转承载立柱2，实现承载立柱2的360度旋转，再通过螺栓固定。

在上述三种技术方案中，液压伸缩杆3分别使得雷达天线4紧贴上方或侧方的管片8进行检测，使得在管片8上的检测范围可以多样变化，检测位置不一样，同时结合承载立柱2的360度旋转，实现管片8全方位全范围的检测。

在另一种技术方案中，所述支撑机构包括：

竖直支撑力臂12，其竖直设置，所述液压伸缩杆3设置于所述竖直支撑力臂12的顶端；

上横向水平力臂13，其两端分别铰接于所述承载立柱2的顶端及所述竖直支撑力臂12上；

下横向水平力臂14，其位于所述上横向水平力臂13的正下方，所述下横向水平力臂14的两端分别铰接于所述承载立柱2上及所述竖直支撑力臂12的下端；

测斜固定支杆15，其为伸缩杆，且所述测斜固定支杆15的两端分别铰接于所述上横向水平力臂13及所述竖直支撑力臂12上。

在上述技术方案中，竖直支撑力臂12、上横向水平力臂13、下横向水平力臂14和承载立柱2构成平行四边形，且由于均是铰接，初始状态时，可调整为向下倾斜的平行四边形，以降低雷达天线4的高度，方便进行安装，然后再人工将平行四边形转动为图中所示的矩形，将雷达天线4顶上去固定住，然后给电动油泵10通电，让雷达天线4贴近管片8。

在另一种技术方案中，所述下横向水平力臂14的端部水平向所述承载立柱2外延伸并与侧拉控制杆16的端部铰接，所述侧拉控制杆16为倒T型结构，所述承载立柱2上设置有侧拉控制杆16的固定点，所述雷达天线4安装到位后，所述侧拉控制杆16通过固定点固定于所述承载立柱2上。

在上述技术方案中，侧拉控制杆16用于调整上述支撑机构，方便用力操作，操作完成后，通过承载立柱2上的固定点将侧拉控制杆16固定住，避免人工拽。

在另一种技术方案中，所述承载立柱2上设置有多个攀登脚梯17，用于施工人员攀登进行安装施工。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。