阅读说明：本技术 鞋类鞋底结构 (Sole structure of footwear ) 是由 卡莉·M·考德威尔 皮特·格奥尔基安 瑞恩·R·拉森 特洛伊·C·林德 西娅·莫斯霍夫斯基 于 2019-09-19 设计创作，主要内容包括：一种用于鞋类制品的鞋底结构包括支撑结构系统。每个支撑结构包括具有向内弯曲的壁的管状主体该管状主体在负载下压缩以减弱力或冲击,并且当移除负载时返回到静止状态。(A sole structure for an article of footwear includes a support structure system. Each support structure includes a tubular body having an inwardly curved wall that compresses under load to attenuate forces or impacts and returns to a resting state when the load is removed.)

具体实施方式

为了满足法定的要求，在整个说明书中详细并具体地描述了主题。整个说明书中所描述的各方面旨在是说明性的而非限制性的，并且说明书本身不旨在必然限制权利要求的范围。相反，可以以其他方式实践所要求保护的主题，以包括等同于本说明书中所描述的元件并且与其他当前或将来的技术结合的不同元件或元件的组合。在阅读本公开之后，在不脱离本公开的范围的情况下，对于在与所描述的各方面相关的领域中实践的普通技术人员而言，替代方面可以变得显而易见。应当理解，某些特征和子组合是有用的，并且可以在不参考其他特征和子组合的情况下采用。这由权利要求所预期并且在权利要求的范围内。

本说明书中描述的主题总体上通常涉及用于鞋类鞋底的支撑结构、具有用于鞋类鞋底的支撑结构的支撑系统、包括支撑系统的鞋类鞋底、鞋类制品、制造前述中的任一个的方法及其任何组合等。图1描绘了具有支撑结构系统的示例性鞋类制品10。鞋类制品包括鞋底12，并且鞋底12包括横跨鞋底12的各个区域布置的多个支撑结构。支撑结构中的一个用附图标记20标识，并且其他支撑结构可以包括相同或类似的构造。

支撑结构系统可以组织成各种类型的布置，例如包括支撑结构的多个堆叠的偏移行的矩阵或阵列。如在本公开的其他部分中所述，支撑结构(例如，支撑结构20)在单独的结构水平上操作，并且共同作为系统，来为鞋类制品提供各种功能。鞋底12提供的一些功能通常在本公开的该部分中描述，并且本公开的后续部分提供了解释各个方面中的一些以及它们如何操作以提供功能的附加细节。例如，根据本公开的方面，鞋底结构在一些情况下可提供缓冲功能，其中当穿着者的足部撞击地面时(例如，当行走、跑步、跳跃等时)，鞋底吸收至少一部分力，例如通过压缩、屈曲、塌陷或其任何组合。在一些其他情况下，鞋底结构还可提供能量返回功能，其中鞋底在吸收力时存储弹性势能并在移除力时释放动能。

如在本公开的其他部分中更详细描述的，根据本公开的方面，各种因素可有助于缓冲功能和能量返回功能，诸如支撑结构的配置、支撑结构系统的布置、构造支撑结构的材料或其任何组合。与一些传统的鞋底技术(例如泡沫鞋底或替代的基于单元的系统)相比，本公开的方面描述了提供缓冲和能量返回并且可以是较轻重量的支撑结构系统。在一些情况下，较轻的重量性质(例如，相对于一些传统的泡沫鞋底或替代的基于单元的系统)由使用较少的材料产生，因为每个支撑结构的配置和支撑结构共同有助于缓冲和能量返回，使得鞋底的功能不仅仅依赖于基础泡沫材料的材料性质。换句话说，一些传统的泡沫鞋底主要依赖于底层泡沫的材料性质来提供缓冲和能量返回，并且相反，本公开的方面利用了支撑结构和支撑结构系统的功能性质(除了材料性质之外)，这允许使用较少的材料。此外，与也可利用3D打印结构的替代的基于单元的结构相比，本公开的支撑结构和支撑结构系统提供改进的缓冲和能量返回，这再次允许通过减小单元壁厚度、单元数量等来减少材料，同时保持功能。

在图1中，鞋类制品10包括鞋底12和鞋面14。鞋面14和鞋底12通常形成足部容纳空间，当穿着或穿上鞋类时，该空间包围足部的至少一部分。即，通常鞋面的一部分与鞋底12的一部分重叠并连接到鞋底12的一部分。该重叠区域和所得的联接机构(例如，缝合、粘结、粘合、整体形成，共模制等)有时被称为“位线”。通过将足部穿过由踝环15形成的开口插入，可进入足部容纳空间。当描述鞋类10的各个方面时，相对术语可用于帮助理解相对位置。例如，鞋类10可以分为三个一般区域：前足区域16、中足区域17和足跟区域18。鞋类10还包括外侧、内侧、上部和下部。

前足区域16通常包括对应于脚趾的鞋类10的部分以及将跖骨与趾骨连接的关节。中足区域17通常包括对应于足部的弓形区域的鞋类10的部分，并且足跟区域18对应于足部的后部，包括跟骨。另外，鞋类制品的部分可使用这些一般的区以相对术语描述。例如，第一结构可以被描述为比第二结构更朝向足跟，在这种情况下，第二结构将更朝向脚趾并且更靠近前足。此外，在前足区域的最前点和足跟区域的最后点之间等距离间隔的鞋的冠状或横向平面可用于描述鞋的某些部分的相关品质。

外侧和内侧延伸穿过区域16、17和18中的每一个并且对应于鞋类10的相对侧面。更具体地，外侧对应于足部的外部区域(即，背向另一足部的表面)，并且内侧对应于足部的内部区域(即，面向另一足部的表面)。此外，这些术语也可用于描述不同结构的相对位置。例如，更靠近鞋类制品的内部部分的第一结构可被描述为更靠近外部区域且更外侧的第二结构的内侧。在其他方面，鞋的矢状面或旁矢状面可用于描述鞋的某些部分的相关品质。此外，上部和下部也延伸穿过区域16、17和18中的每一个，并且术语“上部”和“下部”也可以相对于彼此使用。例如，上部通常对应于当人的足部平放在水平地面上并且人直立时朝向更靠近人的头部的顶部，而下部通常对应于朝向更远离人的头部并且更靠近地面的底部。鞋的横向平面可用于所描述的鞋的一些部分的相关品质的一些方面。这些区域16、17和18，侧面以及部分不旨在划分鞋类10的精确区域。它们旨在表示鞋类10的一般区域，以帮助理解本说明书中提供的各种相关描述。此外，提供区域、侧面和部分是为了解释和说明的目的，而不是为了解释的目的而要求人。虽然图1描绘了一种特定类型的鞋类，例如在参加运动性活动时穿着的鞋类(例如，交叉训练鞋、跑鞋、步行鞋等)，但是本文描述的主题可以与其他类型的鞋类(诸如礼服鞋、凉鞋、长靴、靴子等)组合使用。

鞋底12可以包括各种部件。例如，鞋底12可以包括由相对硬和耐用的材料(例如接触地面、地板或其他表面的橡胶或耐用泡沫)制成的踏面或附着摩擦元件。鞋底12还可以包括由在正常穿着和/或运动性训练或运动性表现期间提供缓冲和吸收力的材料形成的中底。常用于中底的材料的实例为例如乙烯醋酸乙烯酯(EVA)、热塑性聚氨酯(TPU)、热塑性弹性体(例如聚醚嵌段酰胺)等。鞋底还可以具有附加部件，例如附加的缓冲部件(例如弹簧、气囊等)、功能部件(例如用于处理内旋或外旋的运动控制元件)、保护元件(例如用于防止由于地板或地面上的危险而损坏足部的弹性板)等。如前所指示的，本公开的一个方面包括具有支撑结构系统(例如支撑结构20)的中底。

参考图2，根据本公开的一个方面说明支撑结构20，并且图3A和图3B描绘了在图2中标识的附图标记3A-3A和3B-3B处截取的支撑结构20的横截面图。在图2中，支撑结构20被描绘为与图1中的鞋底12分离的离散元件，并且本公开的一个方面涉及独立于鞋底或包括在鞋底中的离散支撑结构20。支撑结构20包括管状主体22，管状主体22包括壁24，壁24部分地包围中空腔体26并且围绕参考轴线28周向地延伸。如本公开中所使用的，参考轴线是在内表面38的相对侧之间等距的一系列点处穿过中空腔体26的参考线。壁24包括背向中空腔体26的外表面40、面向中空腔体26的内表面38，以及外表面40和内表面38之间的壁厚42。

管状主体22包括在轴向方向上间隔开的第一端30和第二端32，并且支撑结构20包括从第一端30到第二端32测量的高度44。管状主体22在第一端30和第二端32处开口，使得壁24不包围管状主体22的这些部分。此外，管状主体22包括一个或多个直径(例如，50、52、54和55)，这些直径从管状主体的一部分到另一部分可以有变化。

支撑结构的尺寸、形状、维度和其他因素可以以各种方式描述、限定或规定。此外，如将在本公开的其他部分中描述的，壁厚42、高度44和其他特性可以根据各种因素而变化。出于解释的目的，将参考图2、图3A和图3B在本公开的该部分中描述这些特征的一些方面，并且这些方面可以在本公开的其他部分中重新察看和扩展。

在本公开的一个方面，管状壁厚度42在约0.50mm至约1.5mm的范围内。在另一方面，管状壁厚度42在约0.75mm至约1.25mm的范围内。在另一方面，管状壁厚度42在约0.90mm至约1.15mm的范围内。在又一方面，管状壁厚度42为约1.05mm。在又一方面，管状壁厚度42为约1.15mm。这些是管状壁厚度42的一些方面的实例，其可基于如将在本公开的其他部分中描述的各种因素和考虑而变化。在其他方面，管状壁厚度42可以小于上述范围，或者可以大于上述范围。

支撑结构20还包括从第一端30到第二端32测量的高度44。在本公开的一个方面，高度44在约0.75cm至约1.5cm的范围内。在另一方面，高度44在约1cm至约1.25cm的范围内。在又一方面，高度44为约1.05cm。在又一方面，高度44为约1.15cm。这些是高度44的一些方面的实例，其可基于如将在本公开的其他部分中描述的各种因素和考虑而变化。在其他方面，高度44可以小于这些描述的范围，或者可以大于这些描述的范围。

如图2、图3A和图3B所描绘的，在本公开的一些方面，当壁24在第一端30和第二端32之间连续延伸时，壁24向内弯曲。壁的弯曲以及壁表面的最终整体结构可以以各种方式描述。此外，在不同方面中，壁24的曲率可变化。例如，管状壁24包括面向腔体26的内表面38，并且在一个方面中，内表面38在其从第一端30延伸到第二端32时为凸形，如图3A中所描绘。此外，当内表面38围绕参考轴线28延伸时，内表面38保持从第一端30到第二端32的凸起性质。此外，如图3B所描绘的，当壁24围绕轴线28延伸时，内表面38在垂直于轴线延伸的横截平面中是凹形的。管状壁24还包括背向腔体26的外表面40，并且在另一方面，当外表面40从第一端30延伸到第二端32时，外表面40是凹形的。类似于内表面38，当外表面40围绕参考轴线28延伸时，外表面40保持从第一端30到第二端32的凹形性质。此外，如图3B所描绘的，当壁24围绕轴线28延伸时，外表面40在垂直于轴线28延伸的横截平面中是凸起的。

由于支撑结构20的管状性质，壁24包括内径，并且内径从第一端30到第二端32逐渐变化。也就是说，在支撑结构20的每个端处，内径包括相应的值，并且随着壁24远离端延伸并且朝向管状主体22的中间区域31弯曲，内径逐渐减小。例如，图3A描绘了第一端30处的内表面38的第一直径50、小于第一直径50的第二直径52，以及小于第二直径52的第三直径54。在一个方面，管状主体22的每个端包括边缘60，边缘60包括在内表面变平成平面或过渡到另一结构(如将在随后部分中描述)之前具有最大直径的内表面的圆周部分。在本公开的方面，管状主体22的直径可以变化。例如，在一个方面，每个端的边缘处的最大直径50(即，内径)在约4mm至约8mm的范围内，并且管状主体的最窄内径55(例如，在端30和32之间)在约2mm至约5mm的范围内。根据上面标识的高度44的范围，在本公开的一个方面中，支撑结构20包括在大约1:1至大约4:1的范围内的高度44与边缘直径50比。

在本公开的一个方面，从第一端30延伸到第二端32的外表面40的曲率是具有恒定半径的简单曲线。在另一方面，从第一端30延伸到第二端32的外表面40的曲率是具有多个不同半径的复杂曲线。在另一方面，当壁24围绕腔体26时，内表面和外表面的曲率保持相对恒定。在一个方面，其中外表面40的曲率满足悬链曲线的定义，管状主体22可形成悬链曲面。在另一方面，管状主体22可以形成螺旋面。

外表面40的配置(包括各种品质，如尺寸和形状)，可以以其他方式确定或限定。在本公开的一个方面，支撑结构20的外表面是最小表面。通常，最小表面包括零平均曲率，并且最小表面可以由等式限定。其中，通过使用具有用于支撑结构的弯曲表面的最小表面几何形状，施加到支撑结构20的力负载可以更均匀地分布在整个系统的连续表面上，这与原本可能发生的更大的轴向分布相反，例如支柱彼此相交。在另一方面，限定外表面40的最小表面的等式“E1”包括：

sin(x)*sin(y)+cos(y)*cos(z)＝0

在本公开的一个方面，支撑结构20的因素，例如维度和配置(例如壁的曲率)影响支撑结构对鞋类鞋底的缓冲功能的贡献。例如，维度和配置可能影响支撑结构20在负载下压缩的速率和一致性。此外，维度和配置可能影响支撑结构20经受增加的压缩(类似于塌陷动作或触底)速率的力的量。例如，省略支撑结构20中的平坦或平面表面以及拐角、接头和接合处，可降低当支撑结构处于负载下时压缩力将集中在较少数目的位置的可能性，且在该方面，压缩力可更均匀地分布遍及整个支撑结构20。例如，当外表面的配置是最小表面时，与其中力负载可集中在支柱的横截面中的基于支柱的表面相反，力负载可分布在表面的整个区域上。其中，基于支柱的系统可能由于支柱元件在承受较大部分的力负载的位置处重复弯曲而经历结构中的故障。

在另一方面，支撑结构20的结构以允许支撑结构的组合也有助于缓冲功能的方式影响支撑结构20与其他支撑结构联接的能力。在这些方面，支撑结构20包括作为基本单元或单元格的特征和因素，这些特征和因素对于作为整体的系统(例如，鞋类鞋底中的支撑结构系统)的功能是重要的，并且本公开的一些后续方面提供了关于支撑结构系统如何有助于鞋类鞋底功能的附加说明。

支撑结构20可以联接到支撑结构系统中的一个或多个其他类似形状的支撑结构，该支撑结构系统可以被配置成用于整合到鞋类鞋底中。支撑结构系统可以组织成行、列、矩阵、阵列等的各种布置。例如，参考图4，描述了包括第一支撑结构120、第二支撑结构220和第三支撑结构320的支撑结构系统410。第一支撑结构120和第三支撑结构320定位在支撑结构的同一行412中，而第二支撑结构220定位在相对于第一行412交错的第二行414中。出于说明的目的，图5A描绘了在图4中标识的参考平面5A-5A处截取的横截面图，并且图5B描绘了在图4中标识的参考平面5B-5B处截取的横截面图。

如图5A所描绘的横截面所说明的，第一行412中的第一支撑结构120的轴线128沿着公共轴线不与第二行414中的第二支撑结构220的轴线228同轴。在这种意义上，轴线128横向地(或水平地)从轴线228偏移(即，横向地与轴线的大体纵向取向相反或垂直)。第一支撑结构120和第二支撑结构220也从彼此横向偏移。此外，第一支撑结构120和第二支撑结构220本身在轴线的纵向方向上纵向(或竖直)偏移。如本文所使用的，术语“竖直”或“竖直地”仅指相对于页面上的图5A的描绘的上下取向，并且当支撑结构120和220被集成到鞋类鞋底中时，“竖直地”不一定指该取向。另外，“水平”或“水平地”仅指相对于页面上的图5A的描绘的左右取向，并且当支撑结构120和220被集成到鞋类鞋底中时，“水平”或“水平地”不一定指该取向。

第一支撑结构120和第二支撑结构220之间的关系可以包括与系统410的至少一部分相关并有助于系统410的至少一部分的附加特征或特性。此外，第一支撑结构120和第二支撑结构220两者可包括与关于图2、图3A和图3B描述的支撑结构20一致的元件，并且这些元件中的一些在图4和图5A中标识。因此，第一支撑结构120和第二支撑结构220可以各自包括管状主体，该管状主体包括壁124和224，壁124和224至少部分地包围中空腔体126和226并且围绕中空腔体和参考轴线128和228周向地延伸。此外，第一支撑结构120和第二支撑结构220中的每一个的管状主体可以包括在轴向方向上间隔开的第一端130和230以及第二端132和232。此外，当壁在第一端和第二端之间延伸时，每个支撑结构的壁124和224可以向内弯曲，并且壁可以包括背向中空腔体的外表面140和240以及面向中空腔体的内表面138和238。支撑结构120和220可以彼此独立或共同地包括关于图2、图3A和图3B描述的任何附加元件。

如上所述，行412和414是交错的，横向偏移并且端对端布置。因此，在一个方面中(如在图5A的横截面中说明性地描绘)，第一支撑结构120部分地堆叠在第二支撑结构220顶上并且相对于第二支撑结构220交错。此外，一个或多个表面从第一支撑结构120连续延伸到第二支撑结构220，以构造每个结构的管状壁的相应表面部分。例如，虚线参考线420(图4)在包括第一支撑结构120的外表面140的第一部分和第二支撑结构220的内表面238的第一部分的单个连续表面上说明。以此方式，虚线参考线420说明了单个连续表面从一个支撑结构120的外表面140过渡到另一个支撑结构220的内表面238的方式。以互补的方式，在壁124和224的相对侧上(在图4中不可见)，单个表面连续地形成支撑结构120的内表面138并从其延伸到支撑结构220的外表面240。

这些方面也在图5A所描绘的横截面中说明，并且横截面5A-5A所在的参考平面与参考线420对齐。这样，图5A说明了与第二支撑结构220的第一内表面部分239连续的第一支撑结构120的第一外表面部分141。此外，第一外表面部分141包括在第一端130和第二端132之间延伸的凹曲率，并且第一内表面部分239包括在第一端230和第二端232之间延伸的凸曲率。如上所解释的，单个连续表面从外表面部分141过渡到内表面部分239。以互补的方式，图5A说明了与第二支撑结构220的外表面部分241(当其在第一端230和第二端232之间延伸时是凹形的)连续的第一支撑结构120的内表面部分139(当其在第一端130和第二端132之间延伸时是凸起的)。

在本公开的一个方面，第一支撑结构120具有包括内表面138的圆周部分的第二端边缘160，并且第二端边缘160的边沿邻接与外表面部分241(即，内表面部分139过渡到外表面部分241的部分)的接合处152。此外，第二支撑结构220包括第一端边缘260，第一端边缘260包括内表面238的圆周部分，并且第一端边缘260的边沿邻接与外表面部分141(即，内表面部分239过渡到外表面部分141的部分)的接合处252。如参考图2所解释的，第二端边缘160和第一端边缘260各自包括相应的直径。在本公开的另一方面，第一支撑结构120和第二支撑结构220的轴线128和228偏移距离426，该距离426等于第二端边缘160和第一端边缘260的直径的平均值。此外，接合处152和252可以在与两个轴线平行延伸的平面424中在壁的任一侧上彼此直接相对。

接合处(例如，152或252)或一个表面过渡到另一个表面的点(例如，外部部分141过渡到内部部分239的点)可以以各种方式标识。例如，在本公开的一个方面，过渡点位于凹形外表面变为凸起内表面的位置。在另一方面，过渡点位于凸起内表面变为凹形外表面的位置。在其他方面中，平坦表面可在凹形表面与凸起表面之间延伸并连接凹形表面与凸起表面，并且在此情况下，接合点(即，过渡点)在凸起表面与凹形表面之间的中点处。

如本公开的其他部分所解释的，支撑结构的外表面可包括最小表面。其中，最小表面几何形状可以帮助在整个系统410中更均匀地分布负载，例如通常沿轴向或其他方向施加负载。因此，在一个方面，包括部分141和241的外表面140和240可以都包括最小表面结构的部分。例如，支撑结构120和220两者的外表面140和240可以包括悬链曲面或螺旋面。在一方面，外表面由等式E1限定。此外，如上所解释的，支撑结构20的结构以允许支撑结构的组合也有助于缓冲功能的方式影响支撑结构20与其他支撑结构联接的能力。该方面至少部分地由参考线420说明，参考线420示出从一个支撑结构120平滑过渡到另一个支撑结构220的连续表面。该方面还通过图5A的横截面图说明，图5A的横截面图示出从壁124到壁224的平滑过渡。平滑过渡使原本可能产生不相等负载分布的拐角或其他壁接合处最小化。也就是说，支撑结构之间的这种连续且平滑的过渡有助于减小压缩力集中在较少位置(例如，壁接头)的可能性，并允许压缩力更均匀地分布在整个支撑结构系统中。

图4和图5B还有助于示出并排布置的第一支撑结构120和第三支撑结构320之间的关系，使得轴线128和328横向(或水平)偏移并且沿同一轴线不同轴。但结构120和320本身并不从彼此纵向或竖直偏移或以端对端的方式堆叠。也就是说，在结构120和320之间，结构中的至少一个的边缘位于各自的平面中，该平面与另一结构的边缘对齐，或者在另一结构的边缘之间。不横向轴向对齐的支撑结构具有平行或偏斜且不同轴的轴线。

第三支撑结构320同样可以包括关于图2描述的元件，例如壁、第一端、第二端、内表面、外表面、壁厚、高度、曲率等。此外，一个或多个表面从第一支撑结构120连续延伸到第三支撑结构320，以构造每个结构的管状壁的相应表面部分。例如，虚线参考线422在单个连续表面上说明并且与参考平面5B-5B对齐。图5B说明了与第三支撑结构320的外表面部分343连续的第一支撑结构120的第二外表面部分143。此外，当连续表面从第一支撑结构120延伸到第三支撑结构320，回到第一支撑结构120等时，外表面部分143和343形成连续的闭合链。图5B还说明了与第三支撑结构320的内表面部分337连续的第一支撑结构120的第二内表面部分137(也由图5A中的参考线说明)。当连续表面从第一支撑结构120延伸到第三支撑结构320，回到第一支撑结构120等时，内表面部分137和337形成连续的闭合链。

类似于对支撑结构120和220之间的关系的解释，143和343以及137和337的连续表面从一个支撑结构120平滑过渡到另一个支撑结构320。平滑过渡使原本可能吸收更多力的拐角或其他壁接合处最小化。也就是说，支撑结构之间的这种连续且平滑的过渡有助于减小压缩力集中在较少位置的可能性，并允许压缩力更均匀地分布在整个支撑结构系统中。

支撑结构系统可以进一步构建，并且图6A说明了另一个方面，其中支撑结构的附加行612和614已经被添加到系统410。(应当注意，在壁的边缘上的断线说明了随着附加支撑结构添加到所说明的矩阵中，该系统可以进一步扩展。)此外，图6B说明了示出支撑结构中的一些之间的关系并且说明了连续表面可以从一个支撑结构过渡到另一个支撑结构的横截面图，类似于图4、图5A和图5B中描述的方式。与本公开的一个方面一致，图6A说明了支撑结构可具有带有至少六个其他支撑结构的连续表面。例如，在图6B中，支撑结构620包括带有支撑结构622、624、626和628的端对端交错布置，并且在图6A中，支撑结构620包括与支撑结构630和632的并排关系。应注意，术语“堆叠”可指端对端布置，并且在图6B中，支撑结构620、622和624在附图页上说明为堆叠在支撑结构626和628上且由其支撑。在其他方面中，当整个系统集成到另一制品(例如鞋类鞋底)中时，整个系统的取向可顺时针或逆时针旋转，在此情况下，支撑结构仍可在端对端的意义上堆叠。例如，支撑结构622和支撑结构620彼此端对端，并且横向交错(例如，横向地与轴线的纵向取向相反)。

图6B说明了支撑结构系统的其他结构方面。例如，不同行中的一些支撑结构是同轴的，换言之，第一支撑结构的参考轴线沿着公共轴线与第二支撑结构的参考轴线对齐。例如，支撑结构622的参考轴线沿着公共轴线638与支撑结构626的参考轴线对齐。这些同轴支撑结构形成间隔开的同轴支撑结构的列(例如，它们由交错的、交织的支撑结构行间隔开)。例如，支撑结构622通过交错的、交织的支撑结构620与支撑结构626间隔开，并且在图6B中提供参考线640A和640B以描绘示例柱642。布置成列的支撑结构也可被称为“轴向对齐的”，其描述了沿公共轴线顺序地(非同心地)纵向(例如，沿轴线的纵向取向)对齐的两个或更多个支撑结构，使得轴向对齐的支撑结构的轴线基本上同轴。

如本公开的其他部分所解释的，支撑结构620、622、624、626、628、630和632的外表面可以包括最小表面。例如，支撑结构620、622、624、626、628、630和632的外表面可以包括悬链曲面或螺旋面。此外，外表面可以由等式E1限定。其中，如上所解释的，最小表面几何形状可以帮助在整个系统610中更均匀地分布负载。此外，单独的支撑结构的结构有助于每个结构以使高压或更高负载承受点最小化的方式与相邻结构连接。

在本发明的另一个方面中，支撑结构系统构建在鞋类鞋底的各个部分上。例如，图6的系统610可从内侧向外推至外侧并从足跟区域向外推至前足区域以形成图1的鞋底结构12的至少一部分。此外，系统610可外推并仅选择性地定位在鞋类鞋底的不同部分中。例如，外推系统可以选择性地定位在前足、中足、足跟、外侧、内侧、前述的任何部分及其任何组合中。

在鞋类鞋底的上下文中，支撑结构或支撑结构系统可以具有各种元件和操作。例如，在图1中，鞋底12包括地面接触外底，该地面接触外底具有定位在参考平面13中的两个或更多个地面接触表面(当该外底静止在地面上时)。在本公开的一个方面，包括在鞋底中的一个或多个支撑结构的参考轴线(例如，支撑结构20的参考轴线28)朝向足跟区域18倾斜。换句话说，支撑结构20包括上端21和下端23，并且上端21定位成比下端23更靠近跟部区域18。此外，上端比下端21更远离外底。因此，在图1中，参考轴线28以约30度至约60度的范围内的角度29与参考平面13相交。在另一方面，参考轴线以45度的角度29与参考平面13相交。在本公开的其他方面，角度29可以小于或大于该范围。例如，角度29可以垂直于参考平面13，或者轴线可以朝向前足倾斜。在一些方面，支撑结构相对于地面接触表面的角取向可提供与地面力的方向的对齐，对齐有助于缓冲和响应的量。

在本公开的一个方面，当施加负载时，独立的支撑结构和作为整体的系统可以以各种方式压缩。例如，在一些方面，每个支撑结构的壁折叠、弯曲或塌陷，并且由壁引起的这种状态变化吸收至少部分负载(即，提供一些负载减弱)。此外，将支撑结构布置到系统中可能有助于作为整体的系统的功能。例如，当力从系统的一部分传递到另一部分时，将支撑结构布置成连续表面的系统可有助于更平缓、均匀且平滑的逐结构塌陷。换句话说，当地面力施加到系统中的第一支撑结构(例如，跑步时的足部撞击)时，由于第一和第二支撑结构之间的连续表面将一些初始力从第一支撑结构传递到第二支撑结构，所以连接的第二支撑结构变得准备逐渐塌陷。这种连续的表面，以及所产生的力的逐渐且相对线性的传递，产生了从一个支撑结构到下一个支撑结构的多米诺效应，与其他基于单元格或基于网格的系统相比，这可能导致作为整体的系统更加均匀的塌陷。在这个意义上，支撑结构系统至少部分地是超材料，使得冲击减弱功能源自除了底层材料(例如，EVA或TPU)之外的特性。

此外，底层材料的特性也可有助于冲击减弱功能，这将在下面更详细地描述。例如，壁本身可以压缩，使得壁在负载下的尺寸从第一厚度减小到较小的第二厚度，以提供附加负载减弱。其中鞋底功能源自支撑结构和底层材料两者的配置的本公开的该方面可以不同于其中更大量的鞋底功能例如缓冲源自底层材料(例如，实心发泡中底)的一些其他鞋底。通过以也有助于鞋底功能的方式配置支撑结构，例如具有至少部分可归因于壁配置的均匀负载分布，与实心泡沫中底相比，具有间隔开的支撑结构矩阵的本公开的方面提供了更轻的鞋底。

本公开的各种先前部分描述了支撑结构和支撑结构系统的方面，其有助于在施加力时鞋类鞋底中的缓冲功能。此缓冲功能至少部分地与支撑结构的配置或形状相关，并且本公开的一些附加方面涉及用于制造支撑结构系统的方法和材料。例如，可以使用各种不同的制造技术和材料，并且一些技术和材料可以为所制造的支撑结构提供不同的特质和品质。

在本公开的一个方面，使用3D增材制造技术制造支撑结构系统。在一些情况下，3D增材制造技术可能比一些其他制造技术(例如注射模制或铸造)更适合于制造具有某些几何形状的制品。例如，与执行3D增材制造工艺相比，使用注射模制来构造支撑结构系统(例如，图4和图6A)可能更困难。可以使用各种3D增材制造技术来构造支撑结构系统。例如，在一个例子中，可以使用选择性激光烧结(SLS)或立体光刻(SLA)来构造支撑结构系统。在另一方面，支撑结构系统可以使用多射流熔合技术来制造。这些技术中的每一种都可以基于所使用的材料、零件的几何形状和壁厚以及零件的目标特质进行优化，例如通过调整机器或材料床的初始温度以及用于粘结基底材料的能量的方法和输送。例如，当执行多射流熔合技术时，步骤中的每一个可基于基底材料调节，包括材料床和基底材料的温度、熔融油墨类型、熔融油墨温度、施加的能量或热的类型、施加的热能的量、熔融油墨通过的次数、熔融油墨通过的速度等。

在本公开的一个方面，支撑结构系统通过3D增材制造技术用基底材料制造，并且基底材料包括回弹性材料性质，该性质有助于鞋类鞋底中的支撑结构系统的功能。例如，在本公开的一个方面，支撑结构由具有高回弹和高回弹性的基底材料构造。高回弹可以定义为至少50％的回弹值。并且在其他方面，回弹百分比更高，并且可以为至少60％。在又一方面，回弹百分比可以为至少65％。回弹百分比可以使用各种技术来测试，例如通过使用Schob摆锤或其他类型的锤头或撞锤。此外，材料的回弹性性质可以以各种方式与鞋类鞋底性能相关。例如，如上所述，单独的支撑结构和支撑结构系统的配置有助于缓冲功能，并且基底材料的回弹性可有助于能量返回功能。换言之，单独的支撑结构和支撑结构系统的配置可至少部分地确定鞋底压缩的速率和力，并且回弹性可至少部分地确定当力被收回或移除时(例如，当足部被拉动或抬离地面时)鞋底的恢复。

支撑结构系统可以由具有有助于能量返回功能的回弹性的各种材料构造。例如，在一个方面，支撑结构系统由回弹百分比为至少50％的热塑性聚氨酯(TPU)构造。在另一方面，TPU具有至少60％的回弹百分比。在另一方面，TPU具有至少65％的回弹百分比。如上所解释的，支撑结构系统可以使用多射流熔合技术制造，并且在本公开的一个方面，该技术适合TPU基底材料。例如，多射流熔合技术中的各种步骤适合TPU，包括熔合前基底材料或材料床的初始温度、熔融油墨类型、熔融油墨温度、施加的能量或热的类型、施加的热能的量、熔融油墨通过的次数、熔融油墨通过的速度或其任何组合。

在本公开的另一个方面，支撑结构可以在鞋类鞋底的各个区上调整以实现缓冲和响应的量。例如，鞋底12中的支撑结构可以包括贯穿鞋底的所有部分的一致的壁厚、高度和角取向。在另一方面，这些元件中的每一个可以独立地、共同地，以及以任何组合在鞋类鞋底的不同区或范围内变化。例如，支撑结构的壁厚可以从鞋底的一个区域到鞋底的另一个区域逐渐变化。在一个说明性方面，鞋底的足跟区域包括具有约0.90mm壁厚的支撑结构；前足区域包括具有约1.15mm壁厚的支撑结构；其间的支撑结构的壁厚从0.90mm逐渐增加到1.15mm。这仅仅是支撑结构特征如何在鞋底上变化的一个实例。在其他情况下，足跟区域可以包括具有相对于前足中的支撑结构的壁厚更厚的壁的支撑结构。同样，内侧可包括具有与外侧不同特性的支撑结构。还可以在支撑结构系统上调整各种其他品质，例如矩阵结构、材料和添加另一种材料以填充支撑结构之间的间隙和/或支撑结构之间的中空腔体。

在另一方面，支撑结构维度可以基于各种因素来调整。例如，可以在穿着者的鞋底的一个或多个区域中增加壁厚，这可在穿着者由于体重、活动、跑步形式等接触地面时产生更大的力。在另一实例中，壁厚可被调整以补充或校正穿着者的跑步步态、步幅、足部撞击(例如内旋程度)。因此，根据本公开的一个方面，具有支撑结构系统的鞋底可基于鞋的尺寸、体重、活动类型、运动生物力学，所需的缓冲程度、所需的响应程度或其任何组合为特定穿着者定制。本公开的各方面特别适用于基于通过对支撑结构维度进行相对小的改变而实现人可察觉(至少基于主观反馈)的鞋底中的改变的能力的定制。例如，测试表明，穿着具有使用本公开中描述的支撑结构构造的鞋底的鞋类的一些使用者可以主观地检测小至0.05mm的支撑结构壁厚的变化(例如，对缓冲或响应性的感觉的变化)。如本文所用，术语“运动生物力学”描述在运动的每个阶段(包括跑步、步行和跳跃)穿着者身体的多个位置的定量和定性分类。除了调整单独的支撑结构之外，中底的整体配置可以根据上述因素进行调整。例如，足跟区域可以比中底的其他区域厚。在其他方面，外侧和/或内侧周边部分可以比位于中央的区更厚。

图7A至图7C、图8A至图8C和图10A至图10C各自描绘了根据本公开的方面的不同鞋底结构。在一个方面，可以利用各种编程技术来产生鞋底结构，诸如图7A至图7C、图8A至图8C和图10A至图10C中描绘的那些。例如，可以使用在商标或下销售的计算机辅助设计应用程序或其他可视编程工具或语言，在这种情况下，可以产生明确的定义来限定支撑结构外表面的最小表面。(Rhinoceros和Grasshopper计算机辅助设计应用程序可得自TLM公司，并且Rhinoceros和Grasshopper商标是TLM公司的财产，该公司与华盛顿州西雅图市的Robert McNeel&Associates有业务往来。)即，可产生可用于产生具有最小表面等式(例如E1)的支撑结构的明确的Grasshopper定义。使用Grasshopper定义，可以指定各种其他参数，例如壁厚、鞋底周边形状、鞋底厚度、鞋底尺寸、鞋底鞋床地形图和鞋底外底地形图。利用这些参数，Grasshopper定义可使支撑结构符合所限定的表面并且填充其间的空间或包络。在另一方面，明确的定义可基于各种因素定制，例如通过调节壁厚、支撑结构高度、轴线取向等。

图7A至图7C包括具有支撑结构(例如，720和722)的系统的鞋底712，并且至少一些支撑结构包括类似于关于图2的支撑结构20描述的特征。例如，构造鞋底712的支撑结构可包括具有向内弯曲壁的管状主体。在另一方面，向内弯曲壁的外表面可以由最小表面等式(例如E1)限定。在另一方面，鞋底712的地面接触外底包括定位在参考平面724中的两个或更多个表面，并且支撑结构可以包括相对于参考平面成角度的参考轴线728和730。鞋底712可包括类似于关于图6所述的系统610的支撑结构系统。例如，连续表面可以以有助于力负载的均匀分布和负载减弱的方式从一个支撑结构过渡到相邻的支撑结构。为了简洁起见，这里不再重复关于图1至图6B所述的支撑结构的所有特征，但是应当理解，鞋底712的支撑结构和支撑结构系统可以包括所有这些特征。

此外，作为系统610的替代方案，鞋底712可包括支撑结构720和722，支撑结构720和722具有彼此不平行且(相对于彼此)偏斜但相对于参考平面724具有类似角度的相应轴线。轴线的取向是可以基于特定穿着者调节、定制或调整的另一特性。在本公开的附加方面中，鞋底712的第一区域可包括具有在第一取向的轴线的支撑结构；鞋底712的第二区域可以包括具有在不同于第一取向的第二取向中的轴线的支撑结构；并且第一和第二区域之间的支撑结构的轴线取向可以从第一取向逐渐变化到第二取向。

在另一方面，鞋底712包括联接到鞋底712并围绕鞋面714的背部延伸的足跟带732。足跟带730可以与鞋底712整体形成(例如，3D打印、模制、铸造等)，或者可以在形成鞋底712之后例如通过使用粘合剂贴附。其中，带可提供附加的稳定性、配合、耐用性等。

图8A至图8C包括具有支撑结构(例如，820和822)的系统的鞋底812，并且至少一些支撑结构包括类似于关于图2的支撑结构20描述的特征。例如，构造鞋底812的支撑结构可包括具有向内弯曲壁的管状主体。在另一方面，向内弯曲壁的外表面可以由最小表面等式(例如E1)限定。在另一方面，鞋底812的地面接触外底包括定位在参考平面824中的两个或更多个表面，并且支撑结构可以包括相对于参考平面成角度的参考轴线828和830。鞋底812可包括类似于关于图6所述的系统610的支撑结构系统。例如，连续表面可以以有助于力负载的均匀分布和负载减弱的方式从一个支撑结构过渡到相邻的支撑结构。为了简洁起见，这里不再重复关于图1至图6B所述的支撑结构的所有特征，但是应当理解，鞋底812的支撑结构和支撑结构系统可以包括所有这些特征。

类似于鞋底712，鞋底812可包括支撑结构820和822，支撑结构820和822具有彼此不平行且(相对于彼此)偏斜但相对于参考平面824具有类似角度的相应轴线。在本公开的另一方面，一些支撑结构(例如840)的高度可以大于其他支撑结构。例如，在鞋底812中，围绕鞋底812的周边边沿的从中足区域过渡到足跟区域的支撑结构比鞋底812中的其他支撑结构高。在图8A至图8C中可见，这些较高的支撑结构具有相对于鞋底中的其他支撑结构被向上拉或拉伸的外观。其中，鞋底812的这些较高的周边区域可有助于横向稳定性。此外，这些区域可提供用于将鞋面814附接到鞋底812的锚定表面(例如，在使用粘合剂或其他粘结剂的位线区域中)。此外，与简单地堆叠附加的支撑结构相反，通过逐渐增加支撑结构高度，可以以有助于力负载的均匀分布的方式维持矩阵的完整性。

图10A至图10C包括具有支撑结构系统(例如1020和1022A至1022C和1040A至1040B)的鞋底1012，并且至少一些支撑结构包括关于图2的支撑结构20描述的特征。例如，构造鞋底1012的支撑结构包括具有向内弯曲壁的管状主体。在另一方面，向内弯曲壁的外表面可以由最小表面等式(例如E1)限定。在另一方面，鞋底1012的地面接触外底包括定位在参考平面1024中的两个或更多个表面，并且支撑结构可以包括相对于参考平面成角度的参考轴线1028和1030。鞋底1012可包括类似于关于图6所述的系统610的支撑结构系统。例如，连续表面可以以有助于力负载的均匀分布和负载减弱的方式从一个支撑结构过渡到相邻的支撑结构。为了简洁起见，这里不再重复关于图1至图6B所述的支撑结构的所有特征，但是应当理解，鞋底1012的支撑结构和支撑结构系统可以包括所有这些特征。

鞋底还包括鞋床表面1009和外底表面1011。在本公开的一个方面，鞋底1012的支撑结构系统通常从第一区域(例如足跟区域)过渡到第二区域(例如中足区域或前足区域)。在第一区域中，支撑结构系统布置成支撑结构的交错行(例如，图6A)，并且不同行中的支撑结构中的一些是同轴的，换句话说，第一支撑结构的参考轴线沿共同轴与第二支撑结构的参考轴线对齐。这些同轴支撑结构形成间隔开的同轴支撑结构的列(例如，它们由交错的、交织的支撑结构行间隔开)，跨越鞋床表面1009和外底表面1011之间的距离。例如，在图10A至图10C中，鞋底1012的足跟区域包括一列或多列三个支撑结构，例如三个支撑结构1022A、1022B和1022C(在此也称为“三叠层布置”)，它们具有沿公共轴线对齐的相应轴线。此外，鞋底1012从鞋底1012的足跟区域中的三个支撑结构的列过渡到前足中的单个支撑结构(例如1020)，跨越鞋床表面1009和外底表面1011之间的距离。布置成列的支撑结构也可被称为“轴向对齐的”，其描述了沿公共轴线顺序地(非同心地)纵向(例如，沿轴线的纵向取向)对齐的两个或更多个支撑结构，使得轴向对齐的支撑结构的轴线基本上同轴。尽管在图10A至图10C中仅标识了沿外侧的支撑结构，但是当系统从鞋底的外侧移动到鞋底的内侧时，三叠层布置在相邻行中继续。类似地，与支撑结构1020对齐的一行单个支撑结构从外侧延伸到内侧。

如图10A至图10C所说明的，支撑结构系统从足跟区域中的三叠层布置(例如，三个支撑结构的列)逐渐过渡到前足中的单个支撑结构。例如，鞋底1012包括在中足区域(例如，结构1040A和1040B成列对齐)中以及在三叠层布置和单个支撑结构1020之间具有结构1040A和1040B的两叠层布置。因此，当鞋底1012从足跟区域过渡到中足区域再到前足区域时，鞋底1012从三叠层布置过渡到两叠层布置再到单个支撑结构。

足跟区域中的三个支撑结构1022A至1022C、中足中的两个支撑结构1040A至1040B和前足中的单个支撑结构1020中的每一个包括相应的维度，例如高度、直径和壁厚。从三叠层到两叠层到单个支撑结构的逐渐过渡可包括跨越所有支撑结构的恒定的一组相应的维度。或者，在另一实施例中，相应的维度可随着结构系统从三叠层向下过渡到单个支撑结构而逐渐改变，以便调整支撑结构以实现鞋底结构1012的特定部分中的功能或性能。例如，在图10A至图10C中，单个支撑结构1020的高度大于支撑结构1022A至1022C中的每一个的单独高度。此外，定位在三叠层布置和单个支撑结构之间的支撑结构的高度可以小于单个支撑结构1020并且大于三叠层中的支撑结构的单独高度。在另一方面，支撑结构的壁厚可以从足跟区域中的较厚的壁(例如，0.85mm至1.5mm)过渡到前足区域中的较薄的壁(例如，0.50mm至1.15mm)，或者从足跟区域中的较薄的壁(例如，0.50mm至1.15mm)过渡到前足区域中的较厚的壁(例如，0.85mm至1.5mm)。

为了说明的目的，图11A至11E描绘了包括类似于鞋底1012的鞋底1112的鞋类制品1110的说明。例如，鞋底1112包括支撑结构系统，该支撑结构系统从足跟区域中的三叠层布置(例如1122A、1122B和1122C)向下过渡到前足中的单个支撑结构1120。如上所指示的，支撑结构中的每一个可以包括类似的维度，例如高度、直径和壁厚。或者在替代性实施例中，这些维度可以从鞋底1112的一部分到另一部分逐渐变化。

如本公开的其他部分所述，鞋底1012和1112提供缓冲和能量返回，并且比根据一些传统技术构造的一些鞋底(例如，实心泡沫鞋底)重量更轻。因为支撑结构(例如1020、1120、1022、1122和1140)有助于缓冲和功能，所以与更依赖于基础泡沫材料的材料性质的系统相比，使用更少的基础材料。此外，支撑结构的配置(例如，最小表面)允许力负载(例如，当跑步时在足部撞击时的地面接触)在整个系统中更均匀地分布，在所施加的力负载的整个初始阶段提供一致的缓冲。此外，鞋底1012和1112的支撑结构更耐用，并且更不易损坏、撕裂或破裂(与其他类型的支撑结构例如支柱相比)，因为力负载均匀地施加在支撑结构的整个壁上并且负载点被最小化。

根据本公开的各方面构造的鞋底已示出为提供不同于其他鞋底的负载减弱，并且如本文所用，“负载减弱”是指减小力的作用。例如，参考图9，描绘了示出测试结果的线图，该测试结果描绘了相对于垂直轴上的力的水平轴上的鞋底挠曲。挠曲范围被分成初始压缩区914、过渡区916和最终压缩区918。

通常，通过使用负载施加装置主动地将力施加到预定值来收集和测量数据。例如，在一个方面，可以通过将7.8kg质量下落到样品上并测量“峰值G”和“能量损失”(％)来收集数据。7.8kg质量可以采取4cm直径的扁平锤头或撞锤的形式，其以1.0m/s的速度冲击鞋类制品的一个或多个区。通常，较低的峰值G值表明较软的缓冲，并且较高的值指示较坚硬的缓冲。两个样本(例如，两个不同的鞋底结构)之间的大于0.5G的峰值G值的差异通常被认为是有意义的差异(在机器的方差之外)。此外，测试经常表明，对于足跟冲击，大于1.0G的峰值G值的差异转化为穿着者对鞋类样品之间的“仅显著差异”(JND)的主观评估。能量损失是响应性的量度，并且能量损失越低，缓冲的响应性越高。大于10％的能量损失的差异通常被认为是两个样品之间有意义的差异。

图9的曲线图说明了施加约175N以便产生约5mm的挠曲，并且施加约350N以便实现约10mm的挠曲。平均而言，直到约10mm的挠曲，对于每一附加的70N的力负载，鞋底挠曲约2mm，并且这描述了初始压缩区914。然而，一旦鞋底达到约10mm的挠曲，则需要较少量的力负载来使鞋底挠曲附加的2mm(即，从10mm到12mm)，并且根据曲线图，该量小于50N。该挠曲的阈值量反映了临界点912，在该点处，在力施加结束之前，鞋底结构更容易挠曲(所需的力较小)，并且这描述了过渡区916。鞋底的挠曲动作类似于初始压缩区914在最终压缩区918结束。图9可描绘单个负载减弱循环或可表示经受循环测试的单个鞋类鞋底结构的平均值。在一个方面，循环测试包括当进行特定活动(例如跑步)时，以与穿着者的足部撞击节奏相关的频率将锤头或撞锤重复地落在受试中底上。

可以对图9的曲线图应用一些解释来描述所测试的鞋底结构的特征。例如，图9的曲线图所说明的一个特征是鞋底挠曲的前三分之二(即，从零到10mm)相对线性地发生，表明在负载下的平滑且一致的压缩。图9的曲线图所说明的第二特征是，可以模拟或表示“触底”的临界点出现在力循环的末端附近，并且该稍后阶段的临界点有助于减小更多负载将传递到穿着者身体的可能性。换句话说，如果在负载循环中较早发生过多的挠曲，则鞋底在施加更大的力时继续压缩的能力较小，并且该附加的力将传递给穿着者。最终压缩区918说明了另一个特征，其可以暗示支撑结构壁本身继续压缩(例如，从较厚的壁厚压缩到较薄的壁厚)，即使在支撑结构本身已经折叠或屈曲之后，并且这种附加的压缩提供了附加的缓冲功能。

在另一方面，一旦鞋底结构已经到达最终压缩区918的末端，鞋底结构的材料的回弹性有助于当未施加负载时鞋底结构转换或“弹”回到静止状态的速率。例如，如果鞋底由具有较低反弹百分比的弹性较小的材料构造，则在最终压缩区918之后挠曲可能保持高得多，直到移除了大得多的负载量。

已经参考图1至图11E提供的实例描述了本公开的一些方面。现在将描述本公开的附加方面，其可以是包括在本申请的一个或多个权利要求或条款或者一个或多个相关申请中的相关主题，但是权利要求或条款不限于仅在本说明书的以下部分中描述的主题。这些附加方面可以包括图1至图11E所说明的特征、图1至图11E未说明的特征及其任何组合。在描述这些附加方面时，为了说明的目的，可以参考图1至图11E所描绘的元件。

因此，本公开的一个方面包括用于鞋类鞋底的支撑结构，并且支撑结构的实例包括但不限于由附图标记20、120、220、320、620至632、720、722、820、822和840标识的项目中的每一个。支撑结构可以包括在鞋类鞋底或支撑结构系统中，或者可以作为单独的部件存在，例如在结合到鞋类鞋底中之前。支撑结构包括管状主体，该管状主体包括壁，该壁至少部分地包围中空腔体并且围绕该中空腔体周向地延伸。此外，管状主体包括沿轴向彼此隔开的第一端和第二端。当壁在第一端和第二端之间延伸时，壁向内弯曲。此外，壁包括背向中空腔体的外表面，该外表面在其从第一端延伸到第二端时是凹形的。壁还包括面向中空腔体的内表面，该内表面在其从第一端延伸到第二端时是凸起的。如在本公开的其他部分中所解释的，与具有更多接头、边沿或拐角的结构相比，该支撑结构的配置可以有助于更均匀的力分布。

本公开的另一方面包括一种用于鞋类鞋底的支撑结构布置。应当注意，术语“系统”在本公开中也用于指支撑结构布置。支撑结构布置包括至少第一支撑结构和至少第二支撑结构。换句话说，该布置可以包括两个支撑结构并且可以包括超过两个的支撑结构。例如，支撑结构120和220可以构成支撑结构布置。同样，支撑结构120和320可以构成支撑结构布置。此外，支撑结构120、220和320可以构成支撑结构布置。此外，系统410或系统610可以构成支撑结构布置。这些仅为实例。在支撑结构布置的一个方面中，支撑结构中的每一个包括管状主体，该管状主体包括壁，该壁至少部分地包围中空腔体并围绕该中空腔体周向地延伸。此外，每个支撑结构的管状主体包括在轴向方向上间隔开的第一端和第二端，并且当壁在第一端和第二端之间延伸时，每个支撑结构的壁向内弯曲。壁包括背向中空腔体的外表面和面向中空腔体的内表面。在一个方面，第一支撑结构和第二支撑结构端对端布置。例如，支撑结构120与支撑结构220端对端并从支撑结构220轴向偏移。此外，第一支撑结构的外表面的第一部分与第二支撑结构的内表面的一部分连续。如在本公开的其他部分中所解释的，从一个支撑结构到另一个支撑结构的连续的、逐渐的且平滑的过渡可以有助于在该系统内更均匀的力分布。

本公开的另一方面涉及一种鞋类鞋底，其具有联接到冲击减弱中底的地面接触外底。地面接触外底具有地面接触表面，该地面接触表面背向冲击减弱中底并且定位在参考平面中。该鞋类鞋底还包括支撑结构，该支撑结构具有包括壁的管状主体，该壁至少部分地包围中空腔体并围绕参考轴线周向地延伸。参考轴线以约30度至约60度的范围内的角度与参考平面相交。管状主体包括在轴向方向上间隔开的第一端和第二端。此外，当壁在第一端和第二端之间延伸时，壁朝向参考轴线向内弯曲。

如在本文中使用的并且结合下文所列出的条款，术语“任何条款”或所述术语的类似变化旨在被解释为使得权利要求/条款的特征可以以任何组合被组合。例如，示例性条款4可指示条款1至3中任一项的方法/设备，其旨在被解释为使得条款1和条款4的特征可以被组合，条款2和条款4的元件可以被组合，条款3和条款4的元件可以被组合，条款1、条款2和条款4的元件可以被组合，条款2、条款3和条款4的元件可以被组合，条款1、条款2、条款3和条款4的元件可以被组合，和/或其他变化。此外，术语“任何条款”或所述术语的类似变化旨在包括“任何条款”或此类术语的其他变化，如以上提供的一些例子所指示。

以下条款是本文所预期的方面。

条款1.一种包括鞋类鞋底的一部分的支撑结构，所述支撑结构包括：管状主体，所述管状主体包括壁，所述壁至少部分地包围中空腔体并且围绕所述中空腔体连续地周向延伸；所述管状主体包括在轴向方向上彼此间隔开的第一端和第二端；当所述壁在所述第一端和所述第二端之间延伸时，所述壁向内弯曲；并且所述壁包括背向所述中空腔体的外表面，其中所述外表面在其从所述第一端延伸到所述第二端时是凹形的；并且所述壁包括面向所述中空腔体的内表面，其中所述内表面在其从所述第一端延伸到所述第二端时是凸起的。

条款2.根据条款1所述的支撑结构，其中当所述壁围绕所述中空腔体周向地延伸时，所述壁在所述第一端和所述第二端之间形成悬链曲面。

条款3.根据条款1或2中任一项所述的支撑结构，其中所述外表面的配置满足包括sin(x)*sin(y)+cos(y)*cos(z)＝0的最小表面等式。

条款4.根据权利要求1所述的支撑结构，其中所述壁包括所述外表面和所述内表面之间的壁厚，并且其中所述壁厚在大约0.75mm至大约1.5mm的范围内。

条款5.根据条款4所述的支撑结构，其中所述壁厚在大约1.05mm至大约1.15mm的范围内。

条款6.根据条款1所述的支撑结构，其中所述管状主体在所述第一端处包括内径并且包括从所述第一端延伸到所述第二端的高度，并且其中所述高度与所述内径的比率在大约1:1至大约4:1的范围内。

条款7.一种鞋类鞋底，包括多个根据条款1至6中任一项所述的支撑结构。

条款8.根据条款7所述的鞋类鞋底，其中多个支撑结构中的第一支撑结构包括第一壁厚，并且其中所述多个支撑结构中的第二支撑结构包括不同于所述第一壁厚的第二壁厚。

条款9.根据条款7或8中任一项所述的鞋类鞋底，其中所述鞋类鞋底包括鞋床表面和外底表面，其中所述鞋类鞋底包括具有第一数量的支撑结构的第一区域，所述第一数量的支撑结构沿第一轴线线性布置并且布置在所述鞋床表面和所述外底表面之间，并且其中所述鞋类鞋底包括具有第二数量的支撑结构的第二区域，所述第二数量的支撑结构沿第二轴线线性布置并且布置在所述鞋床表面和所述外底表面之间，所述第一数量大于所述第二数量。

条款9b.根据条款9所述的鞋类鞋底，其中所述第一轴线是在所述第一数量的支撑结构之间同轴延伸的公共轴线。

条款10.根据条款9或9b所述的鞋类鞋底，其中所述第一区域比所述第二区域更朝向足跟。

条款11.根据条款9、9b或10中任一项所述的鞋类鞋底，其中所述第二数量是一，并且其中所述第一数量是三。

条款12.根据条款9至12中任一项所述的鞋类鞋底，其中所述外底表面定位在参考平面中；其中一个或多个支撑结构的所述壁围绕相应的参考轴线周向地延伸，所述相应的参考轴线以约30度至约60度的范围内的角度与所述参考平面相交。

条款13.根据条款12所述的鞋类鞋底，其中所述相应的参考轴线朝向所述鞋类鞋底的足跟区域倾斜，使得所述管状主体的所述第一端比所述第二端离所述外底更远，并且所述管状主体的所述第一端相对于所述第二端更朝向足跟。

条款14.根据条款7至14中任一项所述的鞋类鞋底，包括：至少第一支撑结构和至少第二支撑结构；所述第一支撑结构包括：第一管状主体，所述第一管状主体包括第一壁，所述第一壁至少部分地包围第一中空腔体并且围绕所述第一中空腔体周向地延伸，所述第一管状主体具有第一参考轴线；所述第一管状主体包括在轴向方向上彼此间隔开的第一端和第二端，其中所述第一管状主体包括从所述第一端到所述第二端的第一高度；当所述第一壁所述在第一端和所述第二端之间延伸时，所述第一壁向内弯曲；所述第一壁包括背向所述第一中空腔体的第一外表面和面向所述第一中空腔体的第一内表面；所述第二支撑结构包括：第二管状主体，所述第二管状主体包括第二壁，所述第二壁至少部分地包围第二中空腔体并且围绕所述第二中空腔体周向地延伸，所述第二管状主体具有第二参考轴线；所述第二管状主体包括在轴向方向上彼此间隔开的第三端和第四端，其中所述第二管状主体包括从所述第三端到所述第四端的第二高度；当所述第二壁在所述第三端和所述第四端之间延伸时，所述第二壁向内弯曲；所述第二壁包括背向所述第二中空腔体的第二外表面和面向所述第二中空腔体的第二内表面；所述第一支撑结构和所述第二支撑结构端对端布置，使得所述第二端与所述第三端联接；所述第一参考轴线从所述第二参考轴线偏移；所述第一外表面的第一部分与所述第二内表面的一部分连续并不间断地过渡到所述第二内表面的一部分中；并且所述第一内表面的一部分与所述第二外表面的一部分连续并不间断地过渡到所述第二外表面的一部分中。

条款15.根据条款14所述的鞋类鞋底，包括：第三支撑结构，所述第三支撑结构包括以下相应元件：第三管状主体，所述第三管状主体包括第三壁，所述第三壁至少部分地包围第三中空腔体并且围绕所述第三中空腔体周向地延伸；所述第三管状主体包括在轴向方向上彼此间隔开的第五端和第六端；当所述第三壁在所述第五端和所述第六端之间延伸时，所述第三壁朝向所述第三中空腔体向内弯曲并进入所述第三中空腔体；第三管状壁包括背向所述第三中空腔体的第三外表面和面向所述第三中空腔体的第三内表面；所述第一支撑结构和所述第三支撑结构并排布置，其中所述第一外表面的第二部分与所述第三外表面的一部分连续，其中所述第一外表面的所述第二部分和所述第三外表面的一部分包括连续的闭链表面。

条款16.根据条款14所述的鞋类鞋底，其中所述第一内表面包括定位在所述第一支撑结构的所述第二端处的第二端边缘，所述第二端边缘围绕所述第一参考轴线并且邻接从所述第一内表面的一部分到所述第二外表面的一部分的第一过渡段，所述第二端边缘具有第一直径；其中所述第二内表面包括定位在所述第二支撑结构的所述第三端处的第三端边缘，所述第三端边缘围绕所述第二参考轴线并且邻接从所述第二内表面的一部分到所述第一外表面的所述第一部分的第二过渡段，所述第三端边缘具有第二直径；并且其中所述第一参考轴线和所述第二参考轴线间隔开大约等于所述第一直径和所述第二直径的平均值的距离。

条款17.根据条款16所述的鞋类鞋底，其中穿过所述第一过渡段和所述第二过渡段的参考线平行于所述第一参考轴线和所述第二参考轴线延伸。

条款18.根据条款14所述的鞋类鞋底，其中所述第一支撑结构的外表面和所述第二支撑结构的外表面的配置满足包括sin(x)*sin(y)+cos(y)*cos(z)＝0的最小表面等式。

条款19.一种用于鞋类鞋底的支撑结构布置，所述支撑结构布置包括：至少第一支撑结构和至少第二支撑结构；所述第一支撑结构第一管状主体，所述第一管状主体包括第一壁，所述第一壁至少部分地包围第一中空腔体并且围绕所述第一中空腔体周向地延伸，所述第一管状主体具有第一参考轴线；所述第一管状主体包括在轴向方向上彼此间隔开的第一端和第二端，其中所述第一管状主体包括从所述第一端到所述第二端的第一高度；当所述第一壁所述在第一端和所述第二端之间延伸时，所述第一壁向内弯曲；所述第一壁包括背向所述第一中空腔体的第一外表面和面向所述第一中空腔体的第一内表面；所述第二支撑结构包括：第二管状主体，所述第二管状主体包括第二壁，所述第二壁至少部分地包围第二中空腔体并且围绕所述第二中空腔体周向地延伸，所述第二管状主体具有第二参考轴线；所述第二管状主体包括在轴向方向上彼此间隔开的第三端和第四端，其中所述第二管状主体包括从所述第三端到所述第四端的第二高度；当所述第二壁在所述第三端和所述第四端之间延伸时，所述第二壁向内弯曲；所述第二壁包括背向所述第二中空腔体的第二外表面和面向所述第二中空腔体的第二内表面；所述第一支撑结构和所述第二支撑结构端对端布置，使得所述第二端与所述第三端联接；所述第一参考轴线从所述第二参考轴线偏移；所述第一外表面的第一部分与所述第二内表面的一部分连续并不间断地过渡到所述第二内表面的一部分中；并且所述第一内表面的一部分与所述第二外表面的一部分连续并不间断地过渡到所述第二外表面的一部分中。

条款20.根据条款19所述的支撑结构布置，其中所述第一内表面包括定位在所述第一支撑结构的所述第二端处的第二端边缘，所述第二端边缘围绕所述第一参考轴线并且邻接从所述第一内表面的一部分到所述第二外表面的一部分的第一过渡段，所述第二端边缘具有第一直径；其中所述第二内表面包括定位在所述第二支撑结构的所述第三端处的第三端边缘，所述第三端边缘围绕所述第二参考轴线并且邻接从所述第二内表面的一部分到所述第一外表面的所述第一部分的第二过渡段，所述第三端边缘具有第二直径；并且其中所述第一参考轴线和所述第二参考轴线间隔开大约等于所述第一直径和所述第二直径的平均值的距离。

条款21.根据条款20所述的支撑结构布置，其中穿过所述第一过渡段和所述第二过渡段的参考线平行于所述第一参考轴线和所述第二参考轴线延伸。

条款22.根据条款19至21中任一项所述的支撑结构布置，其中所述第一支撑结构的外表面和所述第二支撑结构的外表面的配置满足包括sin(x)*sin(y)+cos(y)*cos(z)＝0的最小表面等式。

条款23.根据条款19至22中任一项所述的支撑结构布置，还包括：第三支撑结构，所述第三支撑结构包括以下相应元件：第三管状主体，所述第三管状主体包括第三壁，所述第三壁至少部分地包围第三中空腔体并且围绕所述第三中空腔体周向地延伸；所述第三管状主体包括在轴向方向上彼此间隔开的第五端和第六端；当所述第三壁在所述第五端和所述第六端之间延伸时，所述第三壁朝向所述第三中空腔体向内弯曲并进入所述第三中空腔体；第三管状壁包括背向所述第三中空腔体的第三外表面和面向所述第三中空腔体的第三内表面；所述第三外表面包括满足最小表面等式的配置；所述第一支撑结构和所述第三支撑结构并排并且轴向偏移地布置，其中所述第一外表面的第二部分与所述第三外表面的一部分连续，其中所述第一外表面的所述第二部分和所述第三外表面的一部分包括连续的闭链表面。

条款24.根据条款19至23中任一项所述的支撑结构布置，其中这些支撑结构包括条款1至6中的任一项。

条款25.根据条款19至24中任一项所述的支撑结构布置，其中所述支撑结构布置包括鞋类鞋底的一部分。

条款26.根据条款25所述的支撑结构布置，其中所述鞋类鞋底包括条款7至18中的任一项。

条款27.一种鞋类鞋底，包括：地面接触外底，所述地面接触外底联接到冲击减弱中底，所述地面接触外底具有地面接触表面，所述地面接触表面背向所述冲击减弱中底并且定位在参考平面中；以及支撑结构，所述支撑结构包括：管状主体，所述管状主体包括壁，所述壁至少部分地包围中空腔体并且围绕参考轴线周向地延伸，所述参考轴线以约30度至约60度的范围内的角度与所述参考平面相交；所述管状主体包括在轴向方向上彼此间隔开的第一端和第二端；并且当所述壁在所述第一端和所述第二端之间延伸时，所述壁朝向所述参考轴线向内弯曲。

条款28.根据条款27所述的鞋类鞋底，其中所述角度为约45度。

条款29.根据条款27所述的鞋类鞋底，其中所述参考轴线朝向所述鞋类鞋底的足跟区域倾斜，使得所述管状主体的所述第一端比所述第二端离所述外底更远，并且所述管状主体的所述第一端相对于所述第二端更朝向足跟。

条款30.根据条款27所述的鞋类鞋底，还包括支撑结构系统；前足区域；中足区域；以及足跟区域，其中所述前足区域、所述中足区域和所述足跟区域中的每一个包括所述支撑结构系统的相应区域，并且其中系统中的每个支撑结构包括以约30度至约60度的范围内的角度与所述参考平面相交的所述参考轴线。

条款31.根据条款30所述的鞋类鞋底，其中所述前足区域中的一个或多个支撑结构具有约1.15mm的壁厚，并且所述足跟区域中的一个或多个支撑结构具有约1.05mm的壁厚。

条款32.根据条款30或31中任一项所述的鞋类鞋底，其中每个相应区域包括一排或多排并排支撑结构，所述并排支撑结构居中地延伸以横向横跨所述鞋类鞋底。

条款33.根据条款30至32中任一项所述的鞋类鞋底，其中所述系统中的每个支撑结构由具有至少50％的回弹性百分比的材料构成。

条款34.根据条款33所述的鞋类鞋底，其中所述材料包括热塑性聚氨酯。

条款35.根据条款27至34中任一项所述的鞋类鞋底，其中所述壁包括背向所述中空腔体的外表面，并且其中所述外表面的配置满足包括sin(x)*sin(y)+cos(y)*cos(z)＝0的最小表面等式。

条款36.一种用于鞋类制品的鞋底，所述鞋底包括：多个支撑结构，其中每个支撑结构包括管状主体，所述管状主体包括壁，所述壁至少部分地包围中空腔体并且围绕参考轴线周向地延伸，所述管状主体包括在轴向方向上彼此间隔开的第一端和第二端；并且当所述壁在所述第一端和所述第二端之间延伸时，所述壁朝向所述参考轴线向内弯曲；并且其中所述多个支撑结构中的三个支撑结构在中底的第一区域中沿着公共轴线同轴并且沿着所述公共轴线间隔开；并且其中所述中底的第二区域包括所述多个支撑结构中的单个支撑结构，并且其中所述单个支撑结构沿着任何公共轴线不与所述多个支撑结构中的任何其他支撑结构同轴。

条款37.根据条款36所述的鞋底，其中所述第一区域比所述第二区域更靠近所述鞋底的足跟区域。

条款38.根据条款36或37所述的鞋底，还包括两个支撑结构，所述两个支撑结构彼此同轴对齐并且定位在所述三个支撑结构和所述单个支撑结构之间。

条款39.根据条款36至38中任一项所述的鞋底，其中所述三个支撑结构各自包括第一尺寸，并且所述单个支撑结构包括不同于所述第一尺寸的第二尺寸。

条款40.根据条款39所述的鞋底，其中所述第一尺寸和所述第二尺寸各自为支撑结构高度。

条款41.根据条款39或40中任一项所述的鞋底，其中所述第一尺寸小于所述第二尺寸。

条款42.根据条款39至42中任一项所述的鞋底，其中所述第一尺寸和所述第二尺寸各自为壁厚。

在本公开中阐述并且由权利要求中的至少一些覆盖的主题可以采取各种形式，例如用于中底的缓冲结构、用于中底的缓冲系统、用于鞋类制品的中底、鞋类制品，其任何组合，以及制造这些方面中的每一个或制造其任何组合的一种或多种方法。其他方面包括调节用于中底的缓冲结构的方法，以及调节用于中底的缓冲系统的方法。

从前文中可以看出，在本公开中描述的主题适用于实现上述的所有目标和目的，以及其他明显的和所述结构固有的优点。应当理解，某些特征和子组合是有用的，并且可以在不参考其他特征和子组合的情况下采用。这由权利要求所预期并且在权利要求的范围内。由于在不脱离本公开的范围的情况下，可以对本文所述的主题做出许多可能的替代形式，所以应当理解，在本文中阐述的或在附图中示出的所有内容应被解释为说明性的，并且没有限制含义。