具体实施方式

以下将配合附图及实施例来详细说明本申请的实施方式，借此对本申请如何应用技术手段来解决技术问题并达成技术功效的实现过程能充分理解并据以实施。

如图1-7所示，本发明提供了一种精密齿轮制造内槽磨削系统，包括：设备壳体1，设备壳体1的内腔套设有驱动电机2，设备壳体1内壁的右侧固定连接有液压伸缩气缸3，液压伸缩气缸3的自由端与设备壳体1的右侧固定连接，驱动电机2的左端套设有保护套4，保护套4的上下两侧均开设有导向槽5，驱动电机2的输出端固定连接有安装套6，安装套6顶部的右侧开设有滑槽7，安装套6的右端套设有紧固环9，紧固环9内壁的上下两侧通过滑条8固定连接，滑条8贯穿滑槽7，紧固环9内壁的左侧开设有扩口槽10，安装套6的上下两侧均开设有活动槽11，活动槽11内壁前后两侧通过扭簧弹性设置有活动杆12，活动杆12的一侧固定连接有固定杆13，固定杆13的一端固定连接有卡块14，安装套6内套设有刀杆15，刀杆15的上下两侧均开设有卡口16，卡块14插接在卡口16滑条18 右侧通过第一伸缩杆17与滑槽7内壁的一侧活动连接，第一伸缩杆17上套设有复位弹簧18，刀杆15的左侧固定连接有磨削刀19，设备壳体1内壁上下两侧且靠近磨削刀19处均设置有联动限位机构，设备壳体1内壁的左侧设置有圆柱槽31，圆柱槽31内设置有辅助出刀机构32，辅助出刀机构32右侧固定连接有复位杆33，复位杆33上套设有打磨件34，设备壳体1内壁的上下两侧的左侧均开设有入料放置槽30。

在对磨削刀19进安装时，向右侧移动紧固环9，此时紧固环9与上下两个弹性连接的固定杆13脱离接触，随着紧固环9的远离，两个卡块14朝向相背方向移动，致使，卡块14从安装套6内腔内移动出来，将刀杆15的一端插入安装套6内后，松开紧固环9，在复位弹簧18和升缩杆17的作用下，能够将紧固环9向左侧推动，移动中紧固环9上的扩口槽10与固定杆13接触并下压固定杆13，这样固定杆13上的卡块14能够进入安装套6的内腔，这样卡块14能够卡紧在卡口16内，从而完成对磨削到19的固定和安装，这样设置的好处在于，将刀杆15插入安装套6内时，由于紧固环9弹性设置状和拆卸十分的简单，而且紧固环9能够与卡块14接触后，卡块14卡紧在卡口16内，能够保证磨削刀19安装的牢固性。

联动限位机构包括联动槽20，联动槽20内铰接有联动杆21，联动杆21上开设有限位槽22，限位槽22内穿插有限位杆23，联动杆21的左端固定连接有按压板24按压板24的一侧固定连接有橡胶垫25，按压板24的一侧通过拉簧26与联动槽20内壁的一侧固定连接，联动槽20内壁的一侧固定连接有限位导向板27，联动杆21右侧穿插有扣杆，扣杆前后两端均套设有回位弹簧29，回位弹簧29的一端固定连接在联动槽20内壁的右侧，联动杆21的右端固定连接有顶出杆28，顶出杆28的一侧与限位导向板27的一侧搭接，且顶出杆28的另一端插接在导向槽5内，导向槽5由横向槽和倾斜槽构成。

将打磨件34放置在复位杆33上，启动液压伸缩气缸3，当液压伸缩气缸3的自由端向左侧推动驱动电机2时，驱动电机2左端的保护套4上的两个导向槽5与顶出杆28的一端接触，横槽与顶出杆28接触后，摩擦力使得顶出杆28向左侧移动，当横向槽与倾斜槽铰接处与顶出杆28接触后，顶出杆28与限位导向板27脱离搭接的状态，而在倾斜槽的作用下，两个按压板24朝向相对方向移动，并且橡胶垫25的一侧与打磨件34的上下两个侧面接触，使得打磨件34能够被按压板24卡紧，这样，卡紧操作由驱动电机2左移的过程中联动完成，无需人工单独操作进行夹持卡紧的，不仅提高了工作的效率使得工作流程更加连续，更加高效。

辅助出刀机构32包括圆板321，圆板321的左侧开设有圆槽322，圆槽322内套设有轴承杆，轴承杆的左端固定连接在圆柱槽31内壁的左侧，圆板321侧表面等距离开设有轴槽327，轴槽327内壁固定连接有轴座328，两个轴座328相对一侧通过滚轴329活动连接，滚轴329的表面与圆柱穿槽31内壁搭接，圆板321右侧呈环形等距离固定连接有多个限位滑杆323，多个限位滑杆323右端套设有滑塞325，多个滑塞325套设有一个活动板326，限位滑杆323上套设有挤压弹簧324，挤压弹簧324的一端与圆板321的一侧固定连接，挤压弹簧324另一端与活动板326的一侧固定连接，复位杆33的左端固定连接在活动板326右侧的轴心处。

当液压伸缩气缸3的自由端向左侧推动驱动电机2时，磨削刀19与复位杆33接触，复位杆33受到挤压，复位杆33向左侧挤压活动板326，活动板326在多个限位滑杆326上向左侧移动，并挤压挤压弹簧324，当驱动电机2的输出端转动时，磨削刀19转动时，圆板321转动，多个滚轴329在圆柱槽21内壁转动，磨削刀19的刀端能够在打磨件34的内壁进行磨削。

磨削刀19包括刀壳193，刀壳193开设有挤压槽194，铰接槽194内套设有两个挤压块195，两个挤压块195的相对一侧通过第二伸缩杆196活动连接，第二伸缩杆196上套设有压力弹簧197，两个挤压板195的相背一侧均固定连接有挤压杆191，两个挤压杆191上套设有平行轴192，铰接槽194内侧壁开设有多个铰接槽198，刀壳193侧表面开设有刀槽，刀槽内腔与铰接槽198连通，两个挤压板195相对一侧的边缘均固定有铰接座1910，铰接座1910上铰接有铰接杆199，刀槽内套设有打磨刀架1911，铰接杆199的一端铰接有U形块1913，其中一个铰接杆199的一侧固定连接有翘起杆1912，U形块1913的顶部与打磨刀架1911的底部固定连接，打磨刀架1911顶部等距离固定连接有粗磨刀刃1920，两个粗磨刀刃1920之间设置有收纳槽1914，收纳槽1914内套设有细磨刀架1918，细磨刀架1918的顶部设置有细磨刀刃1919，细磨刀刃1919的表面设置有磨粒19191，细磨刀架1918的底部固定连接有限位框1915，限位框1915内穿插有限位横杆1916，限位横杆1916的前后两端分别与收纳槽1914内壁的前后两侧固定连接，限位框1915的底端固定连接有竖杆1917，竖杆1917贯穿U形块1913且位于在翘起杆1912的上方。

在对打磨件34的过程中，当磨削刀19与复位杆33接触后，磨削刀19的一端将复位杆33从打磨件34内顶出，复位杆33移动至最左端，与此同时，两个挤压杆191受到相对方向的挤压力，使得两个挤压块195在挤压槽194内相对方向移动，这时受到挤压的铰接杆199向相对方向铰合，铰接杆199的外端将U形块1913顶起，使得U形块1913远离刀槽，U形块1913向外顶起打磨刀架1911，随着，液压伸缩气缸3的自由端向左侧缓慢移动过程中，驱动电机2向左侧缓慢移动，多个打磨刀架1911上的粗磨刀刃1920与打磨件34内壁接触，缓慢的向外部移动，能够将打磨件34内壁进行打磨处理，粗磨刀刃1920对打磨件34内壁进行粗磨削，当继续移动时，两个铰接杆199继续转动，当翘起杆1912的一侧与竖杆1917的一端接触后，转动的翘起杆1912能够将竖杆1917向上顶起，此时竖杆1917向上顶起限位框1915，限位框1915能够将细磨刀架1918从收纳槽1914内顶出，使得细磨刀架1918顶部的细磨刀刃1919处在粗磨刀刃1920的外侧这样能够多粗磨削的表面进行抛光处理，将粗磨和细磨流程化处理，无需进行二次抛光打磨的加工步骤，一次操作即能完成多工序加工，效率高，更加的便捷，减少了人工操作的步骤。

收纳槽1914和细磨刀架1918均为弧形设置，细磨刀架1918的内壁与收纳槽1914内壁贴合，且细磨刀架1918的两侧均设置有滚珠，滚珠的表面搭接在收纳槽1914的一侧。

一种精密齿轮制造内槽磨削系统的使用方法，包括以下步骤：

第一步，在对磨削刀19进安装时，向右侧移动紧固环9，此时紧固环9与上下两个弹性连接的固定杆13脱离接触，随着紧固环9的远离，两个卡块14朝向相背方向移动，致使，卡块14从安装套6内腔内移动出来，将刀杆15的一端插入安装套6内后，松开紧固环9，在复位弹簧18和升缩杆17的作用下，能够将紧固环9向左侧推动，移动中紧固环9上的扩口槽10与固定杆13接触并下压固定杆13，这样固定杆13上的卡块14能够进入安装套6的内腔，这样卡块14能够卡紧在卡口16内，从而完成对磨削到19的固定和安装，这样设置的好处在于，将刀杆15插入安装套6内时，由于紧固环9弹性设置状和拆卸十分的简单，而且紧固环9能够与卡块14接触后，卡块14卡紧在卡口16内，能够保证磨削刀19安装的牢固性；

第二步，将打磨件34放置在复位杆33上，启动液压伸缩气缸3，当液压伸缩气缸3的自由端向左侧推动驱动电机2时，驱动电机2左端的保护套4上的两个导向槽5与顶出杆28的一端接触，横槽与顶出杆28接触后，摩擦力使得顶出杆28向左侧移动，当横向槽与倾斜槽铰接处与顶出杆28接触后，顶出杆28与限位导向板27脱离搭接的状态，而在倾斜槽的作用下，两个按压板24朝向相对方向移动，并且橡胶垫25的一侧与打磨件34的上下两个侧面接触，使得打磨件34能够被按压板24卡紧，这样，卡紧操作由驱动电机2左移的过程中联动完成，无需人工单独操作进行夹持卡紧的，不仅提高了工作的效率使得工作流程更加连续，更加高效；

第三步；当液压伸缩气缸3的自由端向左侧推动驱动电机2时，磨削刀19与复位杆33接触，复位杆33受到挤压，复位杆33向左侧挤压活动板326，活动板326在多个限位滑杆326上向左侧移动，并挤压挤压弹簧324，当驱动电机2的输出端转动时，磨削刀19转动时，圆板321转动，多个滚轴329在圆柱槽21内壁转动，磨削刀19的刀端能够在打磨件34的内壁进行磨削；

第四步；在对打磨件34的过程中，当磨削刀19与复位杆33接触后，磨削刀19的一端将复位杆33从打磨件34内顶出，复位杆33移动至最左端，与此同时，两个挤压杆191受到相对方向的挤压力，使得两个挤压块195在挤压槽194内相对方向移动，这时受到挤压的铰接杆199向相对方向铰合，铰接杆199的外端将U形块1913顶起，使得U形块1913远离刀槽，U形块1913向外顶起打磨刀架1911，随着，液压伸缩气缸3的自由端向左侧缓慢移动过程中，驱动电机2向左侧缓慢移动，多个打磨刀架1911上的粗磨刀刃1920与打磨件34内壁接触，缓慢的向外部移动，能够将打磨件34内壁进行打磨处理，粗磨刀刃1920对打磨件34内壁进行粗磨削，当继续移动时，两个铰接杆199继续转动，当翘起杆1912的一侧与竖杆1917的一端接触后，转动的翘起杆1912能够将竖杆1917向上顶起，此时竖杆1917向上顶起限位框1915，限位框1915能够将细磨刀架1918从收纳槽1914内顶出，使得细磨刀架1918一侧的细磨刀刃1919处在粗磨刀刃1920的外侧这样能够多粗磨削的表面进行抛光处理，将粗磨和细磨流程化处理，无需进行二次抛光打磨的加工步骤，一次操作即能完成多工序加工，效率高，更加的便捷，减少了人工操作的步骤；

第五步；完成工作后，液压伸缩气缸3的自由端向右侧移动，驱动电机2向右侧移动，当磨削刀19与复位杆33脱离接触后，磨削刀19的一端与复位杆33移动至打磨件34内，复位杆33向右侧移动，与此同时，两个挤压杆191受到相对方向的挤压力缓慢消失，使得两个挤压块195在挤压槽194内相背方向移动，这时受到压力弹簧197挤压的铰接杆199向相背方向铰合，铰接杆199的外端将U形块1913回收，使得U形块1913进入刀槽内，U形块1913开始缓慢回收向外顶起的打磨刀架1911，随着，液压伸缩气缸3的自由端向右侧缓慢移动过程中，细磨刀架1918一侧的细磨刀刃1919和粗磨刀刃1920与打磨槽脱离，与此同时，导向槽5与顶出杆28脱离接触，在回位弹簧29的作用下复位，此时按压板24与打磨件34脱离搭接，打磨件34套设在复位杆33上。

如在说明书及权利要求当中使用了某些词汇来指称特定组件。本领域技术人员应可理解，硬件制造商可能会用不同名词来称呼同一个组件。本说明书及权利要求并不以名称的差异来作为区分组件的方式，而是以组件在功能上的差异来作为区分的准则。如在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包含”为一开放式用语，故应解释成“包含但不限定于”。“大致”是指在可接收的误差范围内，本领域技术人员能够在一定误差范围内解决技术问题，基本达到技术效果。

需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的商品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述说明示出并描述了本发明的若干优选实施例，但如前，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文发明构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。