一种跨位传输的智能化转移设备

文档序号:656861 发布日期:2021-04-27 浏览:4次 >En<

阅读说明:本技术 一种跨位传输的智能化转移设备 (Intelligent transfer equipment of cross-bit transmission ) 是由 胡为祖 于 2020-11-27 设计创作,主要内容包括:本发明公开了一种跨位传输的智能化转移设备,包括移动装置,所述移动装置包括推动传输装置上升的伸缩单元、设置在伸缩单元底部的移动轮和推动伸缩单元向支撑盒远离滚柱的一侧移动的推动单元,当伸缩单元推动传输装置上升时,滚柱带动其表面的机械设备上升,当推动单元推动伸缩单元朝向远离支撑盒的一侧移动时,移动轮在地面滚动经过相邻一组传输装置时可与相邻一组传输装置底部的移动轮错开,此时,滚柱上方的机械设备从相邻一组传输装置上方跨位传输,完成了将滚柱上方的机械设备从相邻一组传输装置上方跨位传输的目的,提高加工效率。(The invention discloses intelligent transfer equipment for cross-position transmission, which comprises a moving device, wherein the moving device comprises a telescopic unit, a moving wheel and a pushing unit, the telescopic unit is arranged at the bottom of the telescopic unit, the pushing unit is used for pushing the telescopic unit to move towards one side of a support box far away from a roller, when the telescopic unit pushes the transmission device to move upwards, the roller drives mechanical equipment on the surface of the transmission device to move upwards, when the pushing unit pushes the telescopic unit to move towards one side far away from the support box, the moving wheel rolls on the ground and passes through an adjacent group of transmission devices, the moving wheel can be staggered with the moving wheel at the bottom of the adjacent group of transmission devices, at the moment, the mechanical equipment above the roller is transmitted from the upper part of the adjacent group of transmission devices in a cross-position mode, the purpose of transmitting the mechanical equipment above the roller from the upper.)

一种跨位传输的智能化转移设备

技术领域

本发明涉及智能工业机械技术领域,具体涉及一种跨位传输的智能化转移设备。

背景技术

车间中在加工设备如:刷漆、拆装、维护时,通常将机械设备放置在固定的工作台上,不便机械设备的转移。

现有技术中,通常设置吊车、叉车等实现对机械设备的转移,也有通过传送辊进行传送的方式,但使用成本高,传输效率低,尤其是通过并排设置的传送辊传输机械设备时,不同人员位于传送辊一侧对机械设备进行加工时,加工进度不一致,不方便机械设备的转移;为此我们提供一种跨位传输的智能化转移设备解决上述问题。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题,本发明提供了一种跨位传输的智能化转移设备,包括移动装置,当伸缩单元推动传输装置上升时,滚柱带动其表面的机械设备上升,当推动单元推动伸缩单元朝向远离支撑盒的一侧移动时,移动轮在地面滚动经过相邻一组传输装置时可与相邻一组传输装置底部的移动轮错开,此时,滚柱上方的机械设备从相邻一组传输装置上方跨位传输,完成了将滚柱上方的机械设备从相邻一组传输装置上方跨位传输的目的,提高加工效率。

为了实现上述目的,本发明采用的一种跨位传输的智能化转移设备,包括:

座落于地面的传输装置,所述传输装置在地面并列设有多组,传输装置包括可转动并将其上表面接触的机械设备向一侧传输的滚柱与滚柱两侧用于支撑滚柱的支撑盒升降,两侧支撑盒之间的滚柱设有多组;

所述传输装置的底部设有可升降的固定块,当固定块上升至表面突出于滚柱上方时,固定块的表面与滚柱上方的机械设备底部接触,对机械设备底部进行固定,当固定块下降至滚柱下方时,滚柱的表面与机械设备接触,滚柱转动时可对其表面的机械设备进行传输;

移动装置,所述移动装置包括推动传输装置上升的伸缩单元、设置在伸缩单元底部的移动轮和推动伸缩单元向支撑盒远离滚柱的一侧移动的推动单元,当伸缩单元推动传输装置上升时,滚柱带动其表面的机械设备上升,当推动单元推动伸缩单元朝向远离支撑盒的一侧移动时,移动轮在地面滚动经过相邻一组传输装置时可与相邻一组传输装置底部的移动轮错开,此时,滚柱上方的机械设备从相邻一组传输装置上方跨位传输。

作为上述方案的进一步优化,所述滚柱的中部固定设有转动轴,转动轴突出于滚柱的两端,转动轴的端部固定设有齿板。

本实施例中,机械设备放置在两组支撑盒之间的滚柱表面,滚柱转动时将其上表面的机械设备向一侧传输,起到了传输机械设备的目的,且传输装置可根据实际需求进行拼接,方便实用,当滚柱上同时放置有多组机械设备时,可同时对多组机械设备进行加工,如:刷漆、拆装、维护等,每个机械设备一侧配备一个加工人员,提高加工效率,而当此操作下的机械设备一组加工人员在完成对机械设备的相应加工时,若是相邻一组的机械设备未加工完成存在不能向下一个工位,或者下下一个工位传输的现象,因此,设置了移动装置,当伸缩单元推动传输装置上升、)推动伸缩单元朝向远离支撑盒的一侧移动时,滚柱带动其表面的机械设备上升,移动轮在地面滚动经过相邻一组传输装置时可与相邻一组传输装置底部的移动轮错开,完成了将滚柱上方的机械设备从相邻一组传输装置上方跨位传输的目的,提高加工效率。

作为上述方案的进一步优化,所述支撑盒的内部设有上下分布的上水腔、下水腔,所述支撑盒的外侧面设有连通在上水腔、下水腔之间的进出单元,所述上水腔的内壁中活动插合有中间轴,所述中间轴的外圈处固定设有可接收上水腔中流动的水冲击力的施力板,所述中间轴、转动轴的走向一致,施力板对应贴合在齿板的侧边。

为了避免传统电机带动传送皮带传输动力输出大,不便控制,且容易产生较大的热量问题,将支撑盒的内部设有上水腔、下水腔,当启动进出单元时,进出单元带动上水腔和下水腔中的水高速循环,高速循环的水流冲击在施力板的表面,从而带动施力板以中间轴为轴转动,施力板转动时拨动齿板以转动轴为轴转动,从而带动滚柱同步转动,实现了控制滚柱转动的目的,而反向启动进出单元,可带动滚柱相应的反向传输,开启进出单元的功率大小可达到控制传输速度的目的,控制方便,且通过水循环传动滚柱,对整体装置和上方的机械设备起到一定降温的效果,保持良好的工作环境与设备的使用寿命,进出单元可使用普通的可调节功率的水泵。

作为上述方案的进一步优化,所述固定块的上方设有间隔分布的弧形槽、凸起,所述弧形槽、凸起分别对应在滚柱下方、相邻的滚柱之间空隙处下方。

需要说明的是,固定块的表面相应的设置有防滑纹,当固定块上升时,固定块表面的防滑纹与机械设备底部接触,防止机械设备滑动,在跨位传输时进行稳定固定,防止机械设备滑落,而固定块表面的防滑纹与滚柱表面接触时,可避免滚柱发生自行转动的现象,实用性强。

作为上述方案的进一步优化,所述支撑盒下方的伸缩单元位于其中部,伸缩单元两侧的支撑盒下方设有支撑支撑盒的伸缩杆组件,所述移动轮设有多组,多组移动轮分别转动设置在伸缩单元、伸缩杆组件的下方。

进一步的,伸缩单元可使用电动推杆、气缸等装置,伸缩单元带动支撑盒上升时,伸缩杆组件相应的伸长,对支撑盒进行稳固。

作为上述方案的进一步优化,所述支撑盒的底部固定设有导向盒,所述导向盒中活动设有连接板,所述连接板固定在支撑盒下方的伸缩单元、两组伸缩杆组件的上端位置,所述推动单元固定焊接在导向盒靠近滚柱一侧的内壁,且推动单元的端部固定在伸缩单元的上端端部。

具体的,推动单元可使用电动推杆气缸等,推动单元启动并伸长时,将连接在连接板上的伸缩单元、伸缩杆组件向外推动,从而与相邻一组传输装置上的伸缩单元、伸缩杆组件错开,此时,可通过伸缩单元、伸缩杆组件底部的移动轮带动传输装置沿着传输装置设置方向移动实现跨位传输。

作为上述方案的进一步优化,所述固定块的侧面设有变形组件,变形组件包括固定在侧面的固定板、固定板的表面的气囊,所述气囊的上端固定在导向盒的底部,所述固定板的一端连通设有气管,所述固定板的内部设有上下走向的弹簧,所述弹簧的上下两端分别固定在固定板的上下内壁。

本实施例中,气囊为气囊,弹簧主要起到拉持气囊保持被撑大状态的作用,当伸缩单元带动支撑盒上升时,伸缩杆组件相应的伸长,伸缩杆带动活塞在伸缩槽中上升,从而通过气管将气囊中的气体抽入伸缩槽中,使得气囊体积变小,当气囊体积变小时,弹簧拉持气囊底部的固定板向上移动,而固定板一侧的固定块也同步向上移动,从而使得固定块的表面接触机械设备的底面,实现了升高传输装置的同时固定其上端机械设备与滚柱的目的,实用性强,避免了需要分别操作降低效率的现象。

作为上述方案的进一步优化,所述伸缩杆组件包括上下设置的伸缩杆、伸缩筒,所述伸缩筒的内部设有伸缩槽,所述伸缩杆的端部固定设有可在伸缩槽中升降的活塞,活塞与伸缩槽的底部形成密封的腔体,所述气管的端部固定在伸缩筒上且与密封的腔体底部连通。

作为上述方案的进一步优化,所述支撑盒的一侧设有可向上水腔中添加水的加水管,加水管的端部密封塞有密封塞,两组支撑盒的两侧均通过连接板固定连接。

需要说明的是,打开加水管上的密封塞时,可通过加水管向上水腔内部加水,方便使用。

本发明的一种跨位传输的智能化转移设备,具备如下有益效果:

1.本发明的一种跨位传输的智能化转移设备,所述传输装置的底部设有可升降的固定块,当固定块上升至表面突出于滚柱上方时,固定块的表面与滚柱上方的机械设备底部接触,对机械设备底部进行固定,当固定块下降至滚柱下方时,滚柱的表面与机械设备接触,滚柱转动时可对其表面的机械设备进行传输,固定块的表面相应的设置有防滑纹,当固定块上升时,固定块表面的防滑纹与机械设备底部接触,防止机械设备滑动,在跨位传输时进行稳定固定,防止机械设备滑落,而固定块表面的防滑纹与滚柱表面接触时,可避免滚柱发生自行转动的现象,实用性强;

2.本发明的一种跨位传输的智能化转移设备,包括移动装置,所述移动装置包括推动传输装置上升的伸缩单元、设置在伸缩单元底部的移动轮和推动伸缩单元向支撑盒远离滚柱的一侧移动的推动单元,当伸缩单元推动传输装置上升时,滚柱带动其表面的机械设备上升,当推动单元推动伸缩单元朝向远离支撑盒的一侧移动时,移动轮在地面滚动经过相邻一组传输装置时可与相邻一组传输装置底部的移动轮错开,此时,滚柱上方的机械设备从相邻一组传输装置上方跨位传输,完成了将滚柱上方的机械设备从相邻一组传输装置上方跨位传输的目的,提高加工效率。

参照后文的说明与附图,详细公开了本发明的特定实施方式,指明了本发明的原理可以被采用的方式,应该理解,本发明的实施方式在范围上并不因而受到限制,在所附权利要求的精神和条款的范围内,本发明的实施方式包括许多改变、修改和等同。

附图说明

图1为本发明的结构示意图;

图2为本发明的支撑盒上方结构示意图;

图3为本发明的支撑盒底面结构示意图;

图4为本发明的支撑盒内部剖视图;

图5为本发明的滚柱中部剖视图;

图6为本发明的图2中A处结构放大示意图;

图7为本发明的图4中B处结构放大示意图;

图8为本发明的图4中C处结构放大示意图;

图9为本发明的图3中D处结构放大示意图;

图10为本发明的图3中E处结构放大示意图。

图中:支撑盒1、滚柱2、连接板3、移动轮4、固定块5、伸缩单元6、变形组件7、伸缩杆组件8、进出单元9、固定板10、气囊11、上水腔12、下水腔13、弹簧14、气管15、转动轴16、弧形槽17、凸起18、加水管19、齿板20、中间轴21、施力板22、伸缩杆23、伸缩筒24、伸缩槽25、活塞26、导向盒27、连接板28、推动单元29。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了,下面通过附图中及实施例,对本发明进行进一步详细说明。但是应该理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限制本发明的范围。

需要说明的是,当元件被称为“设置于、设有”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件,当一个元件被认为是“连接、相连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件,“固连”为固定连接的含义,固定连接的方式有很多种,不作为本文的保护范围,本文中所使用的术语“垂直的”“水平的”“左”“右”以及类似的表述只是为了说明的目的,并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义,本文所使用的所有技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同,本文中在说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的,不是旨在限制本发明,本文中所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合;

请参阅说明书附图1-10,本发明提供一种技术方案:一种跨位传输的智能化转移设备,包括:

座落于地面的传输装置,传输装置在地面并列设有多组,传输装置包括可转动并将其上表面接触的机械设备向一侧传输的滚柱2与滚柱2两侧用于支撑滚柱2的支撑盒1升降,两侧支撑盒1之间的滚柱2设有多组;

传输装置的底部设有可升降的固定块5,当固定块5上升至表面突出于滚柱2上方时,固定块5的表面与滚柱2上方的机械设备底部接触,对机械设备底部进行固定,当固定块5下降至滚柱2下方时,滚柱2的表面与机械设备接触,滚柱2转动时可对其表面的机械设备进行传输;

移动装置,移动装置包括推动传输装置上升的伸缩单元6、设置在伸缩单元6底部的移动轮4和推动伸缩单元6向支撑盒1远离滚柱2的一侧移动的推动单元29,当伸缩单元6推动传输装置上升时,滚柱2带动其表面的机械设备上升,当推动单元29推动伸缩单元6朝向远离支撑盒1的一侧移动时,移动轮4在地面滚动经过相邻一组传输装置时可与相邻一组传输装置底部的移动轮4错开,此时,滚柱2上方的机械设备从相邻一组传输装置上方跨位传输。

滚柱2的中部固定设有转动轴16,转动轴16突出于滚柱2的两端,转动轴16的端部固定设有齿板20。

本实施例中,机械设备放置在两组支撑盒1之间的滚柱2表面,滚柱2转动时将其上表面的机械设备向一侧传输,起到了传输机械设备的目的,且传输装置可根据实际需求进行拼接,方便实用,当滚柱2上同时放置有多组机械设备时,可同时对多组机械设备进行加工,如:刷漆、拆装、维护等,每个机械设备一侧配备一个加工人员,提高加工效率,而当此操作下的机械设备一组加工人员在完成对机械设备的相应加工时,若是相邻一组的机械设备未加工完成存在不能向下一个工位,或者下下一个工位传输的现象,因此,设置了移动装置,当伸缩单元6推动传输装置上升、29推动伸缩单元6朝向远离支撑盒1的一侧移动时,滚柱2带动其表面的机械设备上升,移动轮4在地面滚动经过相邻一组传输装置时可与相邻一组传输装置底部的移动轮4错开,完成了将滚柱2上方的机械设备从相邻一组传输装置上方跨位传输的目的,提高加工效率。

支撑盒1的内部设有上下分布的上水腔12、下水腔13,支撑盒1的外侧面设有连通在上水腔12、下水腔13之间的进出单元9,上水腔12的内壁中活动插合有中间轴21,中间轴21的外圈处固定设有可接收上水腔12中流动的水冲击力的施力板22,中间轴21、转动轴16的走向一致,施力板22对应贴合在齿板20的侧边。

为了避免传统电机带动传送皮带传输动力输出大,不便控制,且容易产生较大的热量问题,将支撑盒1的内部设有上水腔12、下水腔13,当启动进出单元9时,进出单元9带动上水腔12和下水腔13中的水高速循环,高速循环的水流冲击在施力板22的表面,从而带动施力板22以中间轴21为轴转动,施力板22转动时拨动齿板20以转动轴16为轴转动,从而带动滚柱2同步转动,实现了控制滚柱2转动的目的,而反向启动进出单元9,可带动滚柱2相应的反向传输,开启进出单元9的功率大小可达到控制传输速度的目的,控制方便,且通过水循环传动滚柱2,对整体装置和上方的机械设备起到一定降温的效果,保持良好的工作环境与设备的使用寿命,进出单元9可使用普通的可调节功率的水泵。

固定块5的上方设有间隔分布的弧形槽17、凸起18,弧形槽17、凸起18分别对应在滚柱2下方、相邻的滚柱2之间空隙处下方。

需要说明的是,固定块5的表面相应的设置有防滑纹,当固定块5上升时,固定块5表面的防滑纹与机械设备底部接触,防止机械设备滑动,在跨位传输时进行稳定固定,防止机械设备滑落,而固定块5表面的防滑纹与滚柱2表面接触时,可避免滚柱2发生自行转动的现象,实用性强。

支撑盒1下方的伸缩单元6位于其中部,伸缩单元6两侧的支撑盒1下方设有支撑支撑盒1的伸缩杆组件8,移动轮4设有多组,多组移动轮4分别转动设置在伸缩单元6、伸缩杆组件8的下方。

进一步的,伸缩单元6可使用电动推杆、气缸等装置,伸缩单元6带动支撑盒1上升时,伸缩杆组件8相应的伸长,对支撑盒1进行稳固。

支撑盒1的底部固定设有导向盒27,导向盒27中活动设有连接板28,连接板28固定在支撑盒1下方的伸缩单元6、两组伸缩杆组件8的上端位置,推动单元29固定焊接在导向盒27靠近滚柱2一侧的内壁,且推动单元29的端部固定在伸缩单元6的上端端部。

具体的,推动单元29可使用电动推杆气缸等,推动单元29启动并伸长时,将连接在连接板28上的伸缩单元6、伸缩杆组件8向外推动,从而与相邻一组传输装置上的伸缩单元6、伸缩杆组件8错开,此时,可通过伸缩单元6、伸缩杆组件8底部的移动轮4带动传输装置沿着传输装置设置方向移动实现跨位传输。

固定块5的侧面设有变形组件7,变形组件7包括固定在5侧面的固定板10、固定板10的表面的气囊11,气囊11的上端固定在导向盒27的底部,固定板10的一端连通设有气管15,固定板10的内部设有上下走向的弹簧14,弹簧14的上下两端分别固定在固定板10的上下内壁。

本实施例中,气囊11为气囊,弹簧14主要起到拉持气囊11保持被撑大状态的作用,当伸缩单元6带动支撑盒1上升时,伸缩杆组件8相应的伸长,伸缩杆23带动活塞26在伸缩槽25中上升,从而通过气管15将气囊11中的气体抽入伸缩槽25中,使得气囊11体积变小,当气囊11体积变小时,弹簧14拉持气囊11底部的固定板10向上移动,而固定板10一侧的固定块5也同步向上移动,从而使得固定块5的表面接触机械设备的底面,实现了升高传输装置的同时固定其上端机械设备与滚柱2的目的,实用性强,避免了需要分别操作降低效率的现象。

伸缩杆组件8包括上下设置的伸缩杆23、伸缩筒24,伸缩筒24的内部设有伸缩槽25,伸缩杆23的端部固定设有可在伸缩槽25中升降的活塞26,活塞26与伸缩槽25的底部形成密封的腔体,气管15的端部固定在伸缩筒24上且与密封的腔体底部连通。

支撑盒1的一侧设有可向上水腔12中添加水的加水管19,加水管19的端部密封塞有密封塞,两组支撑盒1的两侧均通过连接板3固定连接。

需要说明的是,打开加水管19上的密封塞时,可通过加水管19向上水腔12内部加水,方便使用。

本实施方式提供的一种跨位传输的智能化转移设备,工作过程如下:

机械设备放置在两组支撑盒1之间的滚柱2表面,滚柱2转动时将其上表面的机械设备向一侧传输,起到了传输机械设备的目的,且传输装置可根据实际需求进行拼接,方便实用,当滚柱2上同时放置有多组机械设备时,可同时对多组机械设备进行加工,如:刷漆、拆装、维护等,每个机械设备一侧配备一个加工人员,提高加工效率,而当此操作下的机械设备一组加工人员在完成对机械设备的相应加工时,若是相邻一组的机械设备未加工完成存在不能向下一个工位,或者下下一个工位传输的现象,因此,设置了移动装置,当伸缩单元6推动传输装置上升、29推动伸缩单元6朝向远离支撑盒1的一侧移动时,滚柱2带动其表面的机械设备上升,移动轮4在地面滚动经过相邻一组传输装置时可与相邻一组传输装置底部的移动轮4错开,完成了将滚柱2上方的机械设备从相邻一组传输装置上方跨位传输的目的,提高加工效率。

仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

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