具体实施方式

为了能够更清楚地理解根据本发明的实施例的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对根据本发明的实施例进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在相关现有技术中，还公开了一种清煤装置和刮板输送机，刮板输送机包括机尾，清煤装置包括：底座，与机尾连接；遮挡柜，与底座连接，用于遮挡浮煤；清煤板，设于底座远离机尾的一端，用于清理浮煤。该清煤装置和刮板输送机通过遮挡柜和清煤板的共同作用，能够自动拦截且清理刮板输送机的机尾处的浮煤，不需人工清理，降低了工人劳动强度和人工成本，也能避免因人工清理浮煤可能造成的人员伤害。

下面参照图1至图7描述根据本发明的一些实施例的清理装置100和回收设备10。

实施例1

如图1所示，本实施例提供了一种清理装置100，包括：动力机构110、挡料部120和铲料板130，挡料部120与动力机构110连接。铲料板130设于挡料部120的一侧，且铲料板130向远离挡料部120的方向倾斜设置，并使得铲料板130与挡料部120之间形成料槽140。

本实施例中，铲料板130为板状结构，铲料板130设于挡料部120的一侧并向远离挡料部120的方向倾斜设置，使得铲料板130伸出挡料部120可用于清理物料，例如浮煤。挡料部120与动力机构110连接，使得动力机构110可以驱动挡料部120运动，从而可以带动铲料板130进行铲料的清理动作。铲料板130与设置铲料板130的一侧的挡料部120形成料槽140，使得铲料板130在清理物料后，物料能够进入到料槽140内，以便于对料槽140的物料进行短暂的存储，以有利于对清理后的物料进行转运。因此，清理装置100能够自动完成对物料的清理，避免了人工清理，降低了人工成本和浪费。

实施例2

如图2所示，本实施例提供了一种清理装置100。除上述实施例的技术特征之外，本实施例还包括以下技术特征：

挡料部120包括：箱体122，箱体122的一侧设有缺口124；其中，铲料板130封堵缺口124，且铲料板130与箱体122设有缺口124的一侧形成料槽140。

本实施例中，箱体122内部中空，缺口124设置在距离箱体122的一侧的距离顶部具有一定距离的位置处，且缺口124延伸至箱体122的底部，使得铲料板130覆盖缺口124后能够与缺口124上方的箱体122的一侧形成料槽140，使得箱体122既可以作为连接结构的一部分，又可以遮挡进入料槽140内的物料，避免从铲料板130进入料槽140内的物料再流出，结构简单可靠。

实施例3

如图2所示，本实施例提供了一种清理装置100。除上述实施例的技术特征之外，本实施例还包括以下技术特征：

箱体122包括：顶板1222、底板1224、侧面板1226和料面板1228，底板1224与顶板1222相对设置，且底板1224的宽度大于等于顶板1222的宽度。侧面板1226连接于顶板1222与底板1224之间。料面板1228与顶板1222连接，且料面板1228与侧面板1226相互间隔并相对，料面板1228的宽度从一侧到相对的另一侧逐渐增加。其中，铲料板130的宽度从一侧到相对的另一侧逐渐增加，铲料板130的一侧与料面板1228连接，铲料板130远离料面板1228的一侧与底板1224连接，并使得铲料板130与底板1224之间形成的第一夹角α为锐角。

本实施例中，顶板1222在相对的两端的宽度不相等，例如，顶板1222可以呈梯形，使得顶板1222的一侧边倾斜设置。侧面板1226的一端与顶板1222连接，使得侧面板1226可以作为连接部分与动力机构110进行连接。料面板1228的一端与顶板1222连接，料面板1228与底板1224之间形成缺口124。铲料板130覆盖住缺口124，底板1224的宽度大于顶板1222的宽度，使得铲料板130朝外倾斜设置，底板1224与铲料板130之间形成的第一夹角α为锐角，且铲料板130与料面板1228可形成料槽140。有利于铲料板130铲起物料进入到料槽140内。料面板1228设置在顶板1222的倾斜侧边，使得料面板1228可与顶板1222的倾斜侧边同向倾斜设置，料面板1228的宽度从一侧到相对的另一侧逐渐增加或减少，以使得物料能够沿着料面板1228的倾斜方向而流动，能够方便料槽140进行卸料。同时，由于料面板1228位于缺口124内的一侧为倾斜侧边，料面板1228的底部位置并不等高，也就是，料面板1228的宽度从一侧到相对的另一侧逐渐增加，使得料面板1228位于相对的两侧的其中一侧的位置较低，而另一侧的位置较高，从而使得覆盖缺口124的铲料板130具有最高位置132和最低位置134，也就是，铲料板130既能够朝远离箱体122的方向倾斜设置，也能够沿着料面板1228的倾斜侧边倾斜设置，使得进入料槽140内的物料更容易倾泻出去，简化了结构设计，且省时省力。

结合图2和图4所示，顶板1222、料面板1228和铲料板130分别为具有不等宽的板体结构，且顶板1222、料面板1228和铲料板130在进行连接时，宽与窄相对应进行设置，以能够使得铲料板130具有水平的倾斜方向，也具有竖直的倾斜方向，提高了清理装置100在清理物料时的效率。

本实施例中，箱体122还包括端侧板1220，端侧板1220设置为两个，两个端侧板1220相对设置，用于与底板1224、顶板1222、料面板1228、侧面板1226和铲料板130所限定出的形状相适配并使得箱体122形成封闭的箱体结构。

实施例4

如图5所示，本实施例提供了一种清理装置100。除上述实施例的技术特征之外，本实施例还包括以下技术特征：

第一夹角α小于等于45°。

本实施例中，底板1224水平设置，铲料板130与水平面之间的夹角即为铲料板130与底板1224之间的夹角。铲料板130与水平面之间形成的夹角为第一夹角α，第一夹角α≤45°，能够用来确保物料在料槽140内堆积到一定高度，并防止物料越过箱体122的高度。尤其当第一夹角α为42°，使得铲料板130与料面板1228形成的料槽140具有最优的倾斜角度，进一步提高了料槽140可容纳物料的高度，提高了倾料速度。

实施例5

如图1所示，本实施例提供了一种清理装置100。除上述实施例的技术特征之外，本实施例还包括以下技术特征：

清理装置100还包括：连接结构150，连接结构150设于挡料部120与动力机构110之间，并使得挡料部120与动力机构110可拆卸连接。

本实施例中，连接结构150用于连接挡料部120与动力机构110，使得挡料部120能够带动铲料板130完成相应的铲料动作。挡料部120与动力机构110可拆卸连接，提高了清理装置100的适用性和灵活性，能够提高工作效率。

实施例6

如图3和图6所示，本实施例提供了一种清理装置100。除上述实施例的技术特征之外，本实施例还包括以下技术特征：

连接结构150包括：至少两个耳板152和定位销154，至少两个耳板152分别与挡料部120连接并相互间隔且相对设置。定位销154用于贯穿两个耳板152和动力机构110。

本实施例中，如图3所示，耳板152至少可设置为两个，以能够保持连接结构的稳定。耳板152与侧面板1226连接。两个耳板152上均设有通孔。如图6所示，动力机构110上设有架体结构，架体结构上设有至少两个耳板组，耳板组主要由相对并相互间隔设置的两个立板组成，耳板152伸入耳板组内，通过定位销154贯穿耳板152和耳板组，从而可实现挡料部120与动力机构110之间的可拆卸连接，结构简单可靠，拆卸和连接均较为方便。

实施例7

如图3所示，本实施例提供了一种清理装置100。除上述实施例的技术特征之外，本实施例还包括以下技术特征：清理装置100还包括：吊环160，吊环160设于挡料部120上。

本实施例中，吊环160设于挡料部120的侧面板1226上。吊环160可设置为至少两个，以方便对清理装置100进行吊装。

实施例8

如图7所示，本实施例提供了一种回收设备10，包括：输送装置200、转载装置300和任一实施例中的清理装置100。输送装置200设有输送槽210。转载装置300设有卸料槽310。清理装置100与卸料槽310相对设置，且动力机构110设于输送装置200上。

本实施例中，在煤矿的地面20的下方可挖掘出顺槽30，挖掘出的煤炭等可通过顺槽30运输出到地面20上。回收设备10可设于顺槽30内，用于将顺槽30内的浮煤运输出去。其中，输送装置200可以是刮板输送机，输送槽210用于输送煤炭，支架220和动力机构110设于输送装置200上，对动力机构110没有额外动力要求，可靠性高。清理装置100可相对输送槽210的输料方向X垂直设置。转载装置300可以为转载机，转载装置300的卸料槽310用于卸料，使得煤炭能够输送至地面，其中，卸料槽310与清理装置100相对设置，使得清理装置100能够自动清理顺槽30内的浮煤并将浮煤自动倾倒至卸料槽310内，完全无需人工清理，降低了人工成本，且整体设备结构简单，故障率低，维护方便。

另外，根据本发明的实施例提供的回收设备10包括根据本发明的任一实施例中的清理装置100，因此其具有根据发明的任一实施例的清理装置100的全部有益效果。

实施例9

如图7所示，本实施例提供了一种回收设备10。除上述实施例的技术特征之外，本实施例还包括以下技术特征：

铲料板130的高度为卸料槽310的高度的1.5倍以上，挡料部120的高度为卸料槽310的高度的2倍以上。

本实施例中，清理装置100中的箱体122是挡料部120的主要组成部分，箱体122的高度≥卸料槽310的高度2倍以上，其中，箱体122的高度≥卸料槽310的高度2.5倍以上为最佳，且铲料板130的高度≥卸料槽310的1.5倍以上，能够有效防止堆积的浮煤越过料槽140。其中，最高位置132的高度大于等于卸料槽310的1.5倍以上，能够进一步保证料槽140内堆积的物料不会溢流至料槽140的外部，保证了清理装置100能够顺利将浮煤清理至卸料槽310内。

实施例10

如图7所示，本实施例提供了一种回收设备10。除上述实施例的技术特征之外，本实施例还包括以下技术特征：

挡料部120与输送槽210的输料方向X之间形成第二夹角β，第二夹角β大于等于10°，且铲料板130的末端与输送槽210的输料方向X形成第三夹角θ，第三夹角θ大于等于25°。

本实施例中，挡料部120相对输送槽210的输料方向X倾斜设置，使得挡料部120与输送槽210之间形成第二夹角β，第二夹角β大于等于10°，能够引导料槽140将浮煤向卸料槽310的方向倾泻。由于铲料板130设于挡料部120的一侧，使得铲料板130相对输料方向X也是倾斜设置，铲料板130远离挡料部120的一侧为铲料板130的末端，铲料板130的末端与输料方向X形成的夹角为第三夹角θ，第三夹角θ大于等于25°，能够引导料槽140将浮煤向卸料槽310的方向倾泻。

本实施例中，铲料板130既能够朝远离箱体122的方向倾斜设置，也能够沿着料面板1228的倾斜侧边倾斜设置，使得清理装置100在清理浮煤的同时能够将浮煤倾泻至卸料槽310内进行回收，提高了煤炭开采量，增加了企业效益，减少了浪费。

实施例11

如图1和图7所示，本实施例提供了一种清理装置100和回收设备10，清理装置100主要由铲料板130、箱体122、吊环160和耳板152组成，铲料板130伸出箱体122的一端为铲尖。铲料板130与箱体122焊接而成铲板组件。铲料板130用于清理顺槽30的底部的浮煤。如图4所示，铲料板130具有最高位置132和最低位置134，最高位置132的高度大于卸料槽310的高度1.5倍以上，便于将顺槽30内的浮煤倾泻到卸料槽310上。箱体122的高度大于卸料槽310的高度2倍以上，可以防止浮煤越过铲料板130。动力机构110为刮板输送机的机头推移部，机头推移部与箱体122连接，同时能够为清理装置100提供动力和支撑。卸料槽310用于顺槽30的底部浮煤的倾泻及运输。支架220为刮板机推移部提供动力支撑。

薄煤层工作面前部的刮板输送机的机头部可设置清理装置100。以解决现有前部刮板输送机机头顺槽底部浮煤需人工清理和无法回收的问题。清理装置100主要由整体焊接的铲板组件、刮板输送机的机头推移部及连接件、支架组成，配合转载机的卸料槽310使用。

如图7所示，清理装置100在井下使用时，箱体122通过尺寸满足的定位销154与机头推移部联接，箱体122与卸料槽310之间的间隔大于等于100mm，箱体122与顺槽30的煤壁32之间的间隔≥100mm以上。箱体122与刮板输送机的中部槽布置方向形成≥25°的倾角，随机头推移部移动而移动。拆卸时应先拆除的定位销154，随后吊装吊环160以完成拆卸。输送槽210为中部槽。刮板机为刮板输送机。

本实施例中，箱体122与刮板机的中部槽布置方向夹角≥10°，箱体122的高度≥转载机卸料槽2.5倍以上，能够引导顺槽浮煤向转载机方向倾泻。铲板组件的铲尖与水平面夹角≤45°，可确可确保顺槽浮煤清煤效率。铲尖与刮板机的中部槽布置方向夹角≥25°，铲尖最高点高度≥转载机的卸料槽1.5倍以上。以上倾角用来确保顺槽30的底部浮煤堆积到一定高度，并防止浮煤越过顺槽30内的箱体122，引导堆积的浮煤向转载机的方向运动，进而倾泻到转载机顺槽上。

清理装置100运用竖直和水平方向倾角，引导煤炭的流动方向。清理浮煤的同时将浮煤回收，提高了煤炭开采量，增加了企业效益，减少了浪费。顺槽底部清煤及回收装置结构简单，可靠性高，故障率低，成本低，维护方便，对动力机构(支架)没有额外动力要求。

清理装置100在井下使用时，机头铲板组件布置在前部刮板机机头顺槽内，通过联接定位销154与前部刮板机推移部耳板联接，随支架向煤壁方向推移而清除顺槽底部浮煤。

清理装置100不仅用于井下煤矿工作面的刮板输送机，还可在其他运输领域的转运接口位置可以广泛推广使用。

综上，根据发明的实施例的有益效果为：

1.清理装置100通过铲料板130自动清理物料，并通过料槽140将堆积的物料倾泻出去，完全无需人工清理，降低了人工成本。

2.在井下通过将清理装置100连接于输送装置200与转载装置300之间，能够自动完成浮煤的清理和回收，提高了煤炭开采量，减少了能源浪费，并提高了利润。

在根据本发明的实施例中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在根据本发明的实施例中的具体含义。

根据本发明的实施例的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述根据本发明的实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对根据本发明的实施例的限制。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于根据本发明的实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为根据本发明的实施例的优选实施例而已，并不用于限制根据本发明的实施例，对于本领域的技术人员来说，根据本发明的实施例可以有各种更改和变化。凡在根据本发明的实施例的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在根据本发明的实施例的保护范围之内。