具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

在一个实施例中，请参阅图1与图2，一种马桶盖自动测试装置100，包括：支架110、机器人组件120及传送件130。支架110设有测试腔111，机器人组件120设置于测试腔111中，且机器人组件120包括第一驱动件121及测试臂122。第一驱动件121与支架110连接，测试臂122与第一驱动件121驱动连接，测试臂122用于在第一驱动件121的驱动作用下对马桶盖进行功能测试。传送件130与支架110活动连接，传送件130用于驱使马桶盖进入或送出测试腔111。

上述马桶盖自动测试装置100，在组装过程中，首先，将支架110装设在马桶盖生产测试设备上，并使得测试腔111与马桶盖生产测试设备的传输线相对设置；然后，将传送件130与支架110连接，使得传送件130能够将设备传输线上的马桶盖传输进入测试腔111中；接着，将机器人组件120设置于测试腔111中，并与支架110连接。在使用过程中，首先，传送件130将装配好的马桶盖输送进入测试腔111内；然后，机器人组件120驱使测试臂122运动，使得测试臂122通过对马桶盖的遥控器的操作，从而对马桶盖进行功能测试；最后，测试完成后，传送件130将马桶盖输送出测试腔111，进入后续生产工序。本马桶盖自动测试装置100，通过对机器人组件120的自动控制，使得机器人组件120能够按照预设测试步骤对马桶盖进行自动测试，同时传送件130能够对马桶盖进行自动传送，有利于减少人工参与，提高马桶盖的检测效率和可靠性，进而提高马桶盖生产的整体效率，提高生产效益。

需要说明的是，测试臂122与第一驱动件121驱动连接应理解为，测试臂122与第一驱动件121连接，第一驱动件121作为动力来源，驱使测试臂122运动。

可选地，第一驱动件121可为电机、气动马达、液压马达、气缸、油缸或其它驱动装置。

具体地，第一驱动件121为气动马达。如此，工作安全，承载能力强，有利于提高第一驱动件121的工作稳定性与可靠性，进而提高机器人组件120的工作可靠性。本实施例仅提供一种第一驱动件121的具体实施方式，但并不以此为限。

可选地，传送件130可为传送链、传送带、传送轮、推杆或其他传送装置。

具体地，请参阅图1与图2，传送件130为传送带。如此，缓震效果好，摩擦力大，有利于对马桶盖起保护作用，提高马桶盖传输的稳定性与可靠性，同时减少甚至避免对马桶盖的损伤，进而提高传送件130的整体品质。本实施例仅提供一种传送件130的具体实施方式，但并不以此为限。

进一步地，请参阅图1与图2，机器人组件120还包括传动件123，第一驱动件121的输出轴与传动件123连接，传动件123与测试臂122转动连接。

具体地，请参阅图1，传动件123一端与第一驱动件121的输出轴连接，另一端与测试臂122转动连接。如此，通过传动件123连接于第一驱动件121与测试臂122之间，有利于增加测试臂122的自由度，提高机器人测试臂122的运动范围和运动形式，进而提高机器人组件120的工作可靠性。

在一个实施例中，请参阅图1与图2，测试臂122包括第二驱动件1221与测试爪1222，第二驱动件1221与传动件123转动连接，测试爪1222与第二驱动件1221驱动连接，第二驱动件1221用于驱使测试爪1222转动和沿支架110的高度方向运动。如此，通过测试爪1222与第二驱动件1221的驱动连接，使得第二驱动件1221能够驱使测试爪1222运动，进而完成自动测试的动作，有利于增加测试爪1222的运动自由度，进而完成多种姿态和角度的测试动作，提高测试爪1222的使用可靠性和品质，进而提高马桶盖自动测试装置100的自动化程度和检测效率。

可选地，第二驱动件1221可为电机、气动马达、液压马达、气缸、油缸或其它驱动装置。

具体地，请参阅图1与图2，第二驱动件1221为气动马达。如此，工作安全，承载能力强，有利于提高第二驱动件1221的工作稳定性与可靠性，进而提高机器人组件120的工作可靠性。本实施例仅提供一种第二驱动件1221的具体实施方式，但并不以此为限。

其中，为了进一步理解与说明支架110的高度方向，以图1为例，支架110的高度方向为图1中直线S1上任意一箭头所指的方向。

在一个实施例中，请参阅图1与图2，测试爪1222设有按压部1223。按压部1223与测试爪1222连接，按压部1223用于按马桶盖遥控器上的按钮。如此，在需要对马桶盖进行性能检测时，通过第一驱动件121与第二驱动件1221的驱动作用，将测试爪1222上的按压部1223运动至马桶盖遥控器上方，然后第二驱动件1221驱使按压部1223向下运动，从而对遥控器进行按压，进而实现马桶盖的功能测试。按压部1223有利于提高测试爪1222的测试精度，进而提高马桶盖自动测试装置100的整体品质和使用体验。

可选地，按压部1223与测试爪1222的连接方式可为卡扣连接、螺栓连接、螺纹连接、焊接、粘接、销接、插接或其他连接方式。

具体地，请参阅图1与图2，按压部1223与测试爪1222的连接方式为螺栓连接。如此，有利于提高按压部1223与测试爪1222的连接稳定性，进而提高测试臂122的整体结构稳定性，避免在运动过程中由于振动造成按压部1223的松动和脱落，提高按压部1223的工作可靠性。同时，螺栓连接的方式有利于提高按压部1223的拆装便利性，方便更换和维修，进而有利于提高测试臂122的整体品质。本实施例仅提供一种按压部1223与测试爪1222的具体连接方式，但并不以此为限。

进一步地，请参阅图1与图2，按压部1223包括触针与弹簧。触针通过弹簧与测试爪1222缓冲配合。如此，有利于缓冲第二驱动件1221的输出力度，进而对遥控器进行保护，避免第二驱动件1221对测试爪1222的力度过大对遥控器的按钮造成损坏，提高提高马桶盖自动测试装置100的整体品质和使用体验。

在一个实施例中，请参阅图1与图2，测试爪1222还设有拾取部1224，拾取部1224用于拾取落座感应垫。如此，第二驱动件1221驱动拾取部1224，对落座感应垫进行拾取，从而完成落座感应垫的功能测试，无需人工参与，有利于提高马桶盖自动测试装置100的自动化程度，进而提高自动测试效率和可靠性。

可选地，拾取部1224与测试爪1222的连接方式可为卡扣连接、螺栓连接、螺纹连接、焊接、粘接、销接、插接或其他连接方式。

具体地，请参阅图1与图2，拾取与测试爪1222的连接方式为螺栓连接。如此，有利于提高拾取部1224与测试爪1222的连接稳定性，进而提高测试臂122的整体结构稳定性，避免在运动过程中由于振动造成拾取部1224的松动和脱落，提高拾取部1224的工作可靠性。同时，螺栓连接的方式有利于提高拾取部1224的拆装便利性，方便更换和维修，进而有利于提高测试臂122的整体品质。本实施例仅提供一种拾取部1224与测试爪1222的具体连接方式，但并不以此为限。

可选地，拾取部1224对落座感应垫的拾取方式可为夹取、吸取、勾取、吊取或其它拾取方式。

具体地，请参阅图1与图2，拾取部1224上设有吸盘1225，吸盘1225与拾取部1224远离测试爪1222的一端连接。如此，通过吸盘1225对落座感应垫的吸附，能够将落座感应垫吸取，不对落座感应垫造成损伤，同时吸取和放下的操作方便，有利于提高拾取部1224的使用品质和工作可靠性，进而提高马桶盖自动测试装置100的工作可靠性和测试效率。本实施例仅提供一种拾取部1224对落座感应垫的具体拾取方式，但并不以此为限。

在一个实施例中，请参阅图1，马桶盖自动测试装置100还包括第一传感器140，第一传感器140与支架110连接，第一传感器140用于检测马桶盖是否进入测试腔111中。如此，通过第一传感器140的检测作用，能够实现检测流程的自动开始和停止，进而有利于提高马桶盖自动测试装置100的自动化程度，进而提高自动测试的工作效率和可靠性。

可选地，第一传感器140可为超声波传感器、红外测距传感器、光电传感器或其他传感器装置。

具体地，请参阅图1，第一传感器140为红外测距传感器。如此，精度高，可靠性强，有利于保证第一传感器140的检测效果和可靠性，进而提高马桶盖自动测试装置100的整体品质和工作可靠性。本实施例仅提供一种第一传感器140的具体实施方式，但并不以此为限。

在一个实施例中，请参阅图1，马桶盖自动测试装置100还包括第二传感器150，第二传感器150与支架110连接，第二传感器150用于检测马桶盖喷水枪位置。如此，通过第一传感器140的检测作用，能够对喷水枪的功能进行检测，进而有利于提高马桶盖自动测试装置100的自动化程度，进而提高自动测试的工作效率和可靠性。

可选地，第一传感器140可为超声波传感器、红外测距传感器、光电传感器或其他传感器装置。

具体地，请参阅图1，第二传感器150为红外测距传感器。如此，精度高，可靠性强，有利于保证第二传感器150的检测效果和可靠性，进而提高马桶盖自动测试装置100的整体品质和工作可靠性。本实施例仅提供一种第二传感器150的具体实施方式，但并不以此为限。

在一个实施例中，请参阅图1，马桶盖自动测试装置100还包括第三传感器160，第三传感器160与支架110连接，第三传感器160用于检测马桶盖喷水枪的水温。

具体地，请参阅图1，第三传感器160为红外温度传感器。如此，有利于对马桶盖喷水枪的水温进行自动测试，有利于丰富马桶盖自动测试装置100的功能，提高马桶盖自动测试装置100的使用品质，进而提高马桶盖自动测试装置100的工作效率。

在一个实施例中，马桶盖自动测试装置100还包括第四传感器(图中未示出)，第四传感器与支架110连接，第四传感器用于检测烘干机的出风温度。

具体地，请参阅图1，第四传感器为红外温度传感器。如此，有利于对马桶盖烘干机的出风温度进行自动测试，有利于丰富马桶盖自动测试装置100的功能，提高马桶盖自动测试装置100的使用品质，进而提高马桶盖自动测试装置100的工作效率。

在一个实施例中，马桶盖自动测试装置100还包括第五传感器(图中未示出)，第五传感器与支架110连接，第五传感器用于检测喷水枪的出水流量。

具体地，第五传感器为容积式传感器。如此有利于对喷水枪的喷水流量进行自动检测，有利于减少人工参与，丰富马桶盖自动测试装置100的功能，提高马桶盖自动测试装置100的使用品质，进而提高马桶盖自动测试装置100的工作效率。

在一个实施例中，请参阅图1与图2，马桶盖自动测试装置100还包括放置架170，放置架170与支架110连接，放置架170用于放置通用遥控器。如此，将通用遥控器放置在放置架170上，并将通用遥控器与待检测的马桶盖通信连接，有利于机器人组件120的自动点按操作，进而提高机器人组件120自动测试的便利性和工作可靠性，提高马桶盖自动测试装置100的使用品质。

其中，在马桶盖自动测试装置100对马桶盖的测试过程中，机器人组建120能够对装配好的马桶盖配套的遥控器进行自动点按操作，也能够对马桶盖自动测试装置100所配套的通用遥控器进行自动点按操作，进而对马桶盖进行自动测试，马桶盖配套的遥控器与通用遥控器均能够与被测试的马桶盖进行通信连接，以完成不同的测试步骤。

在一个实施例中，马桶盖自动测试装置100还包括安规测试仪(图中未示出)，安规测试仪与支架110连接，安规测试仪用于对马桶盖进行安规测试。如此，通过自动或手动操作安规测试仪，能够对马桶盖进行耐压测试、绝缘电阻测试，泄漏电流测试等测试流程，有利于丰富马桶盖自动测试装置100的测试功能，提高马桶盖的测试效率，进而提高马桶盖自动测试装置100的使用品质。

在一个实施例中，马桶盖自动测试装置100还包括变频电源(图中未示出)，变频电源与支架110连接，且变频电源用于对马桶盖进行供电和测试马桶盖待机功率。如此，马桶盖进入测试腔111后，将变频电源与马桶盖电性连接，从而能够对马桶盖的待机功率进行自动测试，有利于丰富马桶盖自动测试装置100的测试功能，提高马桶盖的测试效率，进而提高马桶盖自动测试装置100的使用品质。

在一个实施例中，请参阅图1与图2，马桶盖自动测试装置100还包括控制件180，机器人组件120、传送件130均与控制件180控制连接。如此，通过控制件180的控制作用，使得机器人组件120和传送组件的自动运行，有利于提高马桶盖自动测试装置100的自动化程度，使得马桶盖自动测试装置100既能够脱离生产线单独使用，也能够与马桶盖生产装置共同使用，同时进行马桶盖的装配和自动检测，进而它有利于提高马桶盖自动测试装置100的使用品质。

可选地，控制件180可为PC、FPGA、PLC、单片机或其他控制装置。

具体地，请参阅图1与图2，控制件180为PLC。如此，速度快，稳定性和通用性强，有利于提高马桶盖自动测试装置100的整体稳定性和可靠性，同时，维护方便，有利于降低开发和维护成本，进而提高马桶盖自动测试装置100的经济效益。本实施例仅提供一种控制件180的具体实施方式，但并不以此为限。

在一个实施例中，请参阅图1与图2，马桶盖自动测试装置100还包括滚轮190，滚轮190与支架110活动连接。具体地，请参阅图1与图2，滚轮190为万向轮。如此，有利于提高马桶盖自动测试装置100的搬运和移动的便利性，进而提高马桶盖自动测试装置100的使用体验。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。