具体实施方式

下面详细描述本发明的实施方式，所述实施方式的实施方式在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的实施方式的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的实施方式的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明的实施方式的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明的实施方式中的具体含义。

请参阅图1至图3，本发明实施方式提供一种烹饪器具100的控制方法，烹饪器具100包括加热部102，控制方法包括：

步骤S12，获取烹饪时长；

步骤S14，根据预设火候范围和烹饪时长确定加热部102的火力和加热时长；

步骤S16，根据加热部102的火力和加热时长控制加热部102加热。

在本发明实施方式的控制方法可由本发明实施方式的烹饪器具100实现。具体地，请参图2，烹饪器具100包括加热部102和控制器104，控制器104连接加热部102。控制器104用于获取烹饪时长，及用于根据预设火候范围和烹饪时长确定加热部102的火力和加热时长，以及用于根据加热部102的火力和加热时长控制加热部102加热。

上述实施方式的控制方法和烹饪器具100，可以根据预设火候范围和烹饪时长来分配加热部102的火力和加热时长，这样实现了在用户选择不同的烹饪时长的情况下，烹饪器具100所烹饪出来的菜品也能达到较佳的营养水平，保证了烹饪食材的美味体验，提高了烹饪器具100和用户之间的交互度。

具体地，烹饪器具100包括但不限于燃气灶、电磁炉、电陶炉、电饭锅、电蒸炉、烤箱、微波炉等。在图示的实施方式中，烹饪器具100以燃气灶为例对本发明实施方式进行说明。请参图3，在图示的实施方式中，烹饪器具100包括炉体106、锅支架108和炉头110，炉体的表面设有火力开关114以及定时开关116，炉头110可作为烹饪器具100的加热部102，炉头110的数量是两个，每个炉头110对应有一个火力开关114。锅支架108设在炉体106的面板表面，炉头110由炉体106面板的开孔露出。具体地，炉头110包括外环部118和内环部120，外环部118喷射的燃气燃烧形成外环火，内环部120喷射的燃气燃烧形成内环火。烹饪时，锅具放置在锅支架108上，炉头110喷射的燃气燃烧形成火焰，对锅具进行加热。火力开关114连接有烹饪器具100的执行模块(执行模块包括燃气阀)，并用于控制烹饪器具100开火、熄火以及火力调节，例如控制外环火和内环火同时对锅具进行加热，以及控制外环火、内环火的火力大小，以及控制外环火熄灭并保持内环火加热锅具，以及控制外环火和内环火熄灭等。火力的大小或功率可通过控制燃气的流量大小来控制，火力的大小或功率与燃气流量的关系也可进行标定并存储。定时开关116用于调节烹饪器具100开始烹饪的时间，可实现预约烹饪时长的调节。火力的调节和预约开始烹饪时间也可由与烹饪器具100通讯的终端发送到烹饪器具100。

在烹饪器具100为电磁炉的情况下，电磁炉的加热线圈可作为加热部102，在烹饪器具100为电饭锅的情况下，电饭锅的电加热盘或电加热管可为作加热部102。对于其它烹饪器具100，火力的大小或功率可通过电流、电压等电参数来控制，具体地，烹饪器具100的执行模块可包括功率控制模块，用于控制电加热部102的功率而实现火力的调节。

在步骤S12中，烹饪时长可由用户设定，在一个例子中，烹饪时长的可选范围是[300,2000]s。具体地，获取烹饪时长包括以下至少一种：

根据在烹饪器具100的交互界面的输入来获取烹饪时长；

接收由终端发送的烹饪时长。如此，获取烹饪时长的方式灵活，增加了控制方法的应用范围。

本发明实施方式的控制方法可由本发明实施方式的烹饪器具100实现。具体地，控制器104用于通过以下至少一种方式获取烹饪时长：

根据在烹饪器具100的交互界面的输入来获取烹饪时长；

接收由终端发送的烹饪时长。

在一个实施方式中，烹饪器具100具有交互界面，用户可通过交互界面来选择某个菜谱和设定该菜谱的烹饪时长，烹饪器具100根据在交互界面的输入来获取菜谱和烹饪时长。在一个例子中，交互界面包括触摸按键，用户通过触摸按键来选择菜谱及对应的烹饪时长。在另一个实施方式中，获取烹饪时长包括：接收由终端发送的烹饪时长。具体地，烹饪时长可由用户在与烹饪器具100建立有线或无线通讯的终端设定，用户在终端选择好菜谱及对应的烹饪时长后，终端将菜谱和烹饪时长发送至烹饪器具100。终端包括但不限于手机、平板电脑、个人计算机、服务器、可穿戴智能设备、其它家用电器(如冰箱、电视机、空调器、油烟机、洗碗机、微波炉等)。在再一个实施方式中，获取烹饪时长包括：根据在烹饪器具100的交互界面的输入来获取烹饪时长；接收由终端发送的烹饪时长，也就是说，获取烹饪时长的方式有两种。

在本发明实施方式中，预设火候范围可利用烹饪器具100对食材进行模拟实际使用场景而测得的火候范围，预设火候范围可存储在烹饪器具100，或烹饪器具100可从服务器获取预设火候范围。火候可以理解为加热部102的火力大小或功率与烹饪时长的关系，对于每种食材，其烹饪较果较佳对应有一个特征火候范围。

在本发明实施方式中，可以用向量的方式来表示特征火候E：

P＝(P1，P2,...,Pn)

T＝(t1，t2,...,tn)

E＝P×T＝P1×t1+P2×t2+…+Pn×tn，n为正整数。可以理解，在其它实施方式中，也可用矩阵的方式来表示特征火候。

例如，对于蒸鸡蛋羹来说，烹饪效果较佳是，鸡蛋羹能成熟，而且尽可能无孔，或鸡蛋羹的孔的面积占鸡蛋羹的面积的比例小于阈值，如果特征火候太低，鸡蛋羹不能凝固成型，如果特征火候太高，鸡蛋羹偏老呈蜂窝状。特征火候所处的预设火候范围可为[7,11]kw.min，这个范围可以理解为特征火候范围。较佳地，特征火候所处的范围为[8,10]kw.min，例如为8kw.min、10kw.min，或8kw.min至10kw.min之间的其它数值，特征火候范围可通过模拟实际使用场景而进行实验测定，使鸡蛋羹处于刚凝固状态和表面内部开始出现多孔状态的临界点。

需要说明的是，本发明实施方式也可适用于一切具有特征沸点烹饪介质的烹饪方式，比如煲汤、水煮、水蒸、油炸等烹饪方式的火候自分配。例如，对于煲汤来说，汤是选择清汤和浓汤，其预设火候范围是是不一样的。对于汤汁来说，其烹饪效果可通过汤汁整体失水率、营养物质的含量(如可溶性蛋白质含量、氨基酸含量、游离脂肪酸等等)、感官评价特性(如汤的香味、甘甜性、色泽、浓稠度等等)来评价。而对于其它食材的烹饪效果，其烹饪效果所对应的预设火候范围，可通过实验来进行具体标定，在此不再一一展开。

在某些实施方式中，加热部102用于加热锅具，控制方法包括：

控制加热部102加热锅具以使锅具内的水沸腾；

根据预设火候范围和烹饪时长确定在锅具内的水沸腾阶段的加热部102的火力和加热时长。

如此，可在锅具内的水沸腾的情况下，再根据预设火候范围和烹饪时长确定与烹饪时长相应的烹饪参数来控制加热部102加热锅具，使得食材的烹饪效果较佳。

本发明实施方式的控制方法可由本发明实施方式的烹饪器具100实现。具体地，控制器104用于控制加热部102加热锅具以使锅具内的水沸腾，以及根据预设火候范围和烹饪时长确定在锅具内的水沸腾阶段的加热部102的火力和加热时长。

请参图3和图4，烹饪器具100还包括感温探头112，感温探头112连接控制器104，感温探头112设在炉头110中部。具体地，感温探头112穿设内环部120并凸出于内环部120。烹饪时，锅具放置在锅支架108上并下压感温探头112以使感温探头112能够与锅具接触以检测锅具外的温度。

感温探头112检测到的锅具外的温度还可用于防干烧功能，具体的，当锅具外的温度骤升至锅具干烧设定断火温度的情况下，控制器104自动断气熄火，防止锅具干烧而引起的安全问题。

在图示的实施方式中，感温探头112是接触式的，由于是锅具的底部接触感温探头112，所以锅具底部的温度可视为锅具外的温度。可以理解，在其它实施方式中，锅具外的温度可由其它温度检测装置来检测，例如非接触式温度检测装置，非接触式温度检测装置包括红外温度检测装置，非接触式温度检测装置可安装在烹饪器具100的面板上，或墙体上，用于检测锅身的温度或锅底的温度作为锅具外的温度。

在某些实施方式中，控制方法包括：

获取锅具外的温度；

根据锅具外的温度确定锅具内的温度。如此，实现了锅具内温度的获取，利于对食材的温度进行较准确控制。

本发明实施方式的控制方法可由本发明实施方式的烹饪器具100实现。具体地，控制器104用于获取锅具外的温度，及用于根据锅具外的温度确定锅具内的温度。

具体地，在本发明实施方式中，可通过感温探头112探测锅具外的温度Ti并根据锅具外的温度Ti寻求锅内外温差补偿差值△T来确定锅具内的温度Tj，这样就能根据锅具外的温度Ti来获取锅具内的温度Tj，也就是说Ti＝Tj+△T，或者说Tj＝Ti-△T。对于某个烹饪过程或程序来说，所使用的锅具种类通常是固定的。例如，对于蒸鸡蛋羹的过程或程序来说，一般使用的是金属锅(如铁锅或不锈钢锅)，故上述烹饪器具100中，与金属锅对应的差值△T可预先存储到烹饪器具100中，或烹饪器具100可从终端获取。在烹饪器具100根据用户选择的烹饪程序确定是使用蒸鸡蛋羹程序的情况下，控制器104可选择相应的差值△T，以在后续获取到锅具温度Ti的情况下，能够计算得到锅具内的温度Tj。而对于不同的金属锅，由于存在差异性，差值△T也有所不同，但差异性并不大，在这种情况下，通常会选择区间范围内的最小差值作为金属锅的差值△T。当然，在其它情况下，也可选择其它差值作为这类锅具的差值△T。

在某些实施方式中，也可根据锅具选择信号来确定锅具种类。具体地，控制方法包括：

根据锅具选择信号确定锅具种类；

根据锅具种类确定锅具外的温度和锅具内的温度的差值。

上述实施方式的控制方法可由本实施方式的烹饪器具100实现，具体地，控制器104用于根据锅具选择信号确定锅具种类，及用于根据锅具种类确定锅具外的温度和锅具内的温度的差值。

如此，能够使得烹饪器具100适应于更多锅具，而且温度控制更精确。

具体地，烹饪器具100可设有选择按键或界面，在用户选择某个烹饪程序后，选择按键或界面供用户选择锅具种类以产生锅具选择信号，控制器104在接收到锅具选择信号的情况下，来确定△T，进而可通过△T和检测到的锅具外的温度确定锅具内的温度。锅具种类包括但不限于砂锅、玻璃锅、金属锅(如不锈钢锅、铁锅或其它合金锅)等。锅具选择信号也可由与烹饪器具100通讯的终端发送，终端包括但不限于手机、平板电脑、个人计算机、可穿戴智能设备、服务器、其它家用电器(如冰箱、电视机、油烟机、洗碗机、微波炉等)。

另外，烹饪器具100还设有菜单按键，在一个例子中，用户可通过菜单按键选择菜单“鸡蛋羹”。菜单按键包括但不限于触摸按键、旋钮、按压式按键等，菜单的选择也可由与烹饪器具100通讯的终端发送给烹饪器具100。在蒸煮鸡蛋羹前，先要制作鸡蛋羹的蛋液，具体地，在煮水前，先进行准备阶段：将鸡蛋打入碗中，加入适量水，搅拌蛋液达到均匀分散的状态为止。锅具内加入适量的水，篦子上放入装有蛋液的碗或盘子，或直接将装有蛋液的碗或盘子部分地浸没在水中，盖上锅盖，用户通过菜单按键选择“鸡蛋羹”。

控制加热部102加热锅具以使锅具内的水沸腾的步骤可视为预沸阶段，该阶段主是要将锅具内的水煮沸腾以产生水蒸汽对食材进行烹饪。控制器104控制加热部102以预设功率P0进行加热，直至检测到锅具内水达到沸腾状态为止。在本实施方式中，在锅底的温度Ti满足100℃≤Ti≤200℃的情况下，控制器104可根据锅具温度Ti和锅具内温度的差值△T来确定锅具内的温度Tj能使水沸腾。在一个例子中，加热部102从开始加热锅具到确定锅具内的水沸腾的加热时长t0≥180秒。预沸阶段可采用烹饪器具100的较大的火力进行。预沸阶段的加热时长不算在根据预设火候范围和烹饪时长所确定的加热时长。

在锅具内的水沸腾阶段，加热部102的火力和加热时长是根据预设火候范围和烹饪时长来确定的，这样能够使食材在烹饪时处于预设火候范围，使得食材烹饪效果达到预期。

具体地，在烹饪“鸡蛋羹”的例子，具体地，在常温常压下，蛋液和水分混合受到搅拌时，空气会进入到蛋液中并被包裹其中形成气泡。在蛋液加热过程中，蛋液主要进行气泡排除阶段和凝固成型阶段。在气泡排除阶段，底部蛋液密度变小，于是在浮力作用下向上流动，顶部蛋液在重力作用下向下流动，在流动的过程中溶解到蛋液里的空气受热膨胀析出。

在凝固成型阶段，蛋液的天然蛋白质变性过程中展开程度依赖于加热时长和温度，并且与特定蛋白质相关。也即是说，通过对加热时长和火力的控制，即对火候的控制，可使蛋液能够凝固成型。

因此，在本发明实施方式中，可根据所设定“鸡蛋羹”的烹饪效果，并通过对烹饪“鸡蛋羹”的过程进行测试来获取相关火候数据，并将相关火候数据存储在烹饪器具100，或烹饪器具100从终端获取。该相关火候数据是对应该烹饪效果的特征火候数据。

根据所设定的烹饪时长，特征火候可以利用1个或2个或2以上的火力来执行气泡排除阶段，以及可利用1个或2个或2个以上的火力来执行凝固成型阶段。每个火力所持续的时长与特征火候有关。

在一个例子中，烹饪器具100共有10个火力档位，其中9档的火力是3.9kw，5档的火力是1.5kw，1档的火力是0.7KW。根据烹饪效果的设定，特征火候是9kw.min左右，在锅具内的水沸腾后，5档加热4min和1档加热4min的组合蒸出来的鸡蛋羹效果与1档加热13min蒸出来的鸡蛋羹效果是基本一样的。对于前一种火候，烹饪总时长是8min，后一种火候，烹饪总时长是13min，因此，在用户设定的烹饪时长是8min的情况下，则采用前一种火候进行烹饪，在用户设定的烹饪时长是13min的情况下，则采用后一种火候进行烹饪。在用户没有对烹饪时长进行设定的情况下，烹饪器具100默认一种火候进行烹饪，优选采用两种火力组合，且后一种火力要低于前一种火力，同时满足火候在特征火候范围。当然，从能源角度可以优推一种方案，也可以随机进行分配，不局于一种火力分配方案。

在另一个例子中，1档的火力是0.1kw，那烹饪总时长90min左右，所以火力与烹饪时长的组合就是要让所组合得到的火候位于特征火候范围。

对于烹饪其它食材，也可设定该食材的烹饪效果，然后进行测试得到相应特征火候范围，并将相应特征火候范围存储在烹饪器具100或终端中，该相应特征火候范围可作为预设火候范围。

请结合图5，在某些实施方式中，控制方法包括步骤S18：在加热部102的加热时长结束的情况下，控制加热部102关闭及控制烹饪器具100发出完成提示。如此，可及时通知用户烹饪完成，以便于用户作后续处理。

本发明实施方式的控制方法可由本发明实施方式的烹饪器具100实现。具体地，控制器104用于在加热部102的加热时长结束的情况下，控制加热部102关闭及控制烹饪器具100发出完成提示。

具体地，请参图6，烹饪器具100可包括提示部122，控制器104连接提示部122，在加热时长结束的情况下，控制器104可控制提示部122发出完成提示。在一个例子中，提示部122可包括发声装置和发光装置，发声装置可包括扬声器，发光装置可包括显示器、指示灯等。完成提示可以是扬声器发出的声音提示，如发出“起锅“的声音或类似声音，完成提示也可以是发光装置发出的视觉提示，如显示器显示”起锅“的字样或类似字样，指示灯以特定的颜色或颜色组合或闪烁频率来发出完成提示等。完成提示也可由烹饪器具100发送到终端，由终端进行声光提示。终端可以是与烹饪器具100建立有线或无线连接的终端。终端包括但不限于手机、平板电脑、个人计算机、可穿戴智能设备、服务器、其它家用电器(如冰箱、电视机、油烟机、洗碗机、微波炉等)。

需要指出的是，上述所提到的具体数值只为了作为例子详细说明本发明的实施，而不应理解为对本发明的限制。在其它例子或实施方式或实施例中，可根据本发明来选择其它数值，在此不作具体限定。

本发明实施方式还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，程序被处理器执行的情况下，实现上述任一实施方式的控制方法的步骤。

例如，程序被处理器执行的情况下，实现以下控制方法的步骤：

步骤S12，获取烹饪时长；

步骤S14，根据预设火候范围和烹饪时长确定加热部102的火力和加热时长；

步骤S16，根据加热部102的火力和加热时长控制加热部102加热。

计算机可读存储介质可设置在烹饪器具100，也可设置在服务器，烹饪器具100能够与服务器进行通讯来获取到相应的程序。

可以理解，计算机程序包括计算机程序代码。计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读存储介质可以包括：能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、以及软件分发介质等。

烹饪器具100的控制器104是一个单片机芯片，集成了处理器、存储器，通讯模块等。处理器可以是指控制器104包含的处理器。处理器可以是中央处理单元(CentralProcessing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital SignalProcessor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理模块的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的实施方式的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明的各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施方式进行变化、修改、替换和变型。