具体实施方式

下面结合图1-6对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图 1-6所述的一种采集植株生长情况的记录装置，包括采集小车10，所述采集小车10内设有检测器腔15，所述检测器腔15上侧设有锥齿轮腔36，所述检测器腔15下侧连通设有向下延伸至与外界连通的连通腔16，所述检测器腔15右侧连通设有摩擦轮腔18，所述摩擦轮腔18后侧设有记录收集腔67，所述记录收集腔67右侧连通设有采集腔76，所述采集腔76右侧连通设有记录条储存腔73，所述采集腔76上侧连通设有左右对称设置的两个记录器腔77，所述摩擦轮腔18后端壁内转动配合连接有向前延伸至所述摩擦轮腔18内且向后延伸至所述记录收集腔67后端壁内的记录主轴68，所述记录主轴68上固定连接有位于所述摩擦轮腔18内的单向轴承70，所述单向轴承70上固定连接有动力摩擦轮69，所述记录条储存腔73前端壁内转动配合连接有向后延伸至所述记录条储存腔73后端壁内的记录副轴71，所述记录副轴71上固定连接有另一端贯穿所述采集腔76至与所述记录主轴68固定连接的记录带72，所述采集腔76上侧连通设有左右对称设置的两个记录器腔77，所述记录器腔77内滑动配合连接有能与所述记录带72抵接的磁性记录器75，所述磁性记录器75上端面与所述记录器腔77上端壁之间固定连接有记录器弹簧78，所述记录器腔77上端壁固定连接有与所述磁性记录器75对应的记录器电磁铁74，所述检测器腔15上端壁内转动配合连接有向下延伸至所述检测器腔15下端壁内且向上延伸至所述锥齿轮腔36内的升降丝杆轴39，所述升降丝杆轴39上固定连接有位于所述锥齿轮腔36内的中间锥齿轮38，所述升降丝杆轴39上螺纹配合连接有位于所述检测器腔15内且能与所述动力摩擦轮69抵接的检测器支撑块11，所述检测器支撑块11上固定连接有与所述连通腔16对应的土壤检测器17，所述检测器腔15左端壁固定连接有能与所述检测器支撑块11接触的断电开关13，所述检测器腔15左端壁固定连接有位于所述断电开关13下侧且能与所述检测器支撑块11接触的通电开关14。

另外，在一个实施例中，所述锥齿轮腔36左侧连通设有检测滑盖腔32，所述锥齿轮腔36右侧设有检测带腔56，所述检测带腔56左端壁内转动配合连接有向右延伸至所述检测带腔56内且向左延伸至所述锥齿轮腔36内的检测花键轴58，所述检测滑盖腔32内滑动配合连接有检测滑动盖35，所述检测滑动盖35左端面与所述检测滑盖腔32左端壁之间固定连接有检测滑盖弹簧34，所述检测滑盖腔32左端壁固定连接有与所述检测滑动盖35对应的检测盖电磁铁33，所述检测花键轴58内花键配合连接有向左延伸至所述检测滑盖腔32内且与所述检测滑动盖35转动配合连接的检测动力轴40，所述检测动力轴40上固定连接有位于所述正向锥齿轮37内且能与所述中间锥齿轮38啮合的正向锥齿轮37，所述检测动力轴40上固定连接有位于所述正向锥齿轮37右侧且能与所述中间锥齿轮38啮合的反向锥齿轮79，所述检测器支撑块11与所述断电开关13接触时，所述检测盖电磁铁33断电，所述检测器支撑块11与所述通电开关14接触时，所述检测盖电磁铁33通电。

另外，在一个实施例中，所述检测带腔56左侧连通设有位于所述锥齿轮腔36上侧的绷紧块腔53，所述检测带腔56右侧设有动力齿轮腔26，所述所述动力齿轮腔26左端壁内转动配合连接有向右延伸至所述动力齿轮腔26内且向左延伸至所述检测带腔56内的从动轴28，所述从动轴28上固定连接有位于所述动力齿轮腔26内的从动齿轮27，所述从动轴28与所述检测花键轴58之间动力配合连接有位于所述检测带腔56内的检测带轮57，所述绷紧块腔53内滑动配合连接有能够绷紧所述检测带轮57的滑动绷紧块55，所述滑动绷紧块55左端面与所述绷紧块腔53左端壁之间固定连接有绷紧块弹簧54。

另外，在一个实施例中，所述动力齿轮腔26左侧连通设有位于所述检测带腔56右侧的磁性滑盖腔62，所述磁性滑盖腔62内滑动配合连接有磁性滑动盖64，所述磁性滑动盖64左端面与所述磁性滑盖腔62左端壁之间固定连接有磁性滑盖弹簧63，所述磁性滑盖腔62左端壁固定连接有与所述磁性滑动盖64对应的滑动盖电磁铁66，所述动力齿轮腔26右端壁内转动配合连接有向左延伸至所述动力齿轮腔26内的花键主轴23，所述花键主轴23右侧末端固定连接有与所述采集小车10固定连接的动力电机24，所述花键主轴23内花键配合连接有向左延伸至所述磁性滑盖腔62内且与所述磁性滑动盖64转动配合连接的主动轴65，所述主动轴65上固定连接有位于所述动力齿轮腔26内且能与所述从动齿轮27啮合的主动齿轮22。

另外，在一个实施例中，所述动力齿轮腔26左侧设有位于所述磁性滑盖腔62下侧的行进带腔59，所述动力齿轮腔26左端壁内转动配合连接有向右延伸至所述动力齿轮腔26内且向左延伸至所述行进带腔59内的传动轴61，所述传动轴61上固定连接有位于所述动力齿轮腔26内且能与所述主动齿轮22啮合的传动齿轮21，所述行进带腔59左端壁内转动配合连接有向右延伸至外界且向左延伸至外界的车轮轴19，所述车轮轴19左右两侧末端均固定连接有动力车轮20，所述车轮轴19与所述传动轴61之间动力配合连接有位于所述行进带腔59内的行进带轮60。

另外，在一个实施例中，所述锥齿轮腔36上侧设有位于所述绷紧块腔53左侧的磁性块腔48，所述磁性块腔48左侧连通设有转块腔44，所述转块腔44上侧设有主控腔42，所述主控腔42上端壁内转动配合连接有向下延伸至所述主控腔42内且向上延伸至外界的空心圆管41，所述空心圆管41上固定连接有位于所述主控腔42内的圆管转块80，所述主控腔42右端壁固定连接有能与所述圆管转块80抵接的压力开关52，所述圆管转块80与所述绷紧块拉绳50抵接时，所述滑动盖电磁铁66和后侧所述记录器电磁铁74均定时通电，所述空心圆管41上固定连接有位于外界的圆管挡板30,所述圆管挡板30下端面与所述采集小车10上端面之间固定连接有拉力弹簧29，所述转块腔44上端壁内转动配合连接有向下延伸至所述转块腔44内且向上延伸贯穿所述空心圆管41至外界的实心长轴43，所述实心长轴43上固定连接有位于所述转块腔44内的长轴转块46，所述长轴转块46上固定连接有转块磁铁47，所述实心长轴43上固定连接有位于外界的长轴挡板31，所述实心长轴43下端面与所述转块腔44下端壁之间固定连接有复位扭簧45，所述磁性块腔48内滑动配合连接有能与所述转块磁铁47对应的磁性滑块51，所述磁性滑块51右端面与所述磁性块腔48右端壁之间固定连接有磁性块弹簧49，所述磁性滑块51右端面固定连接有另一端与所述滑动绷紧块55左端固定连接的绷紧块拉绳50。

本实施例所述固定连接方法包括但不限于螺栓固定、焊接等方法。

如图1-6所示，本发明的设备处于初始状态时，检测器支撑块11与断电开关13对应，土壤检测器17位于检测器腔15内，正向锥齿轮37与中间锥齿轮38处于啮合状态，检测滑盖弹簧34处于放松状态，圆管转块80与压力开关52处于抵接状态，转块磁铁47与磁性滑块51对应，磁性块弹簧49处于压缩状态，滑动绷紧块55位于检测带腔56内，绷紧块弹簧54处于放松状态，磁性块弹簧49的弹力大于绷紧块弹簧54,检测带轮57处于绷紧状态，传动齿轮21与主动齿轮22处于啮合状态，磁性滑盖弹簧63处于放松状态，磁性记录器75位于记录器腔77内，记录器弹簧78处于放松状态；

整个装置的机械动作的顺序 ：

开始工作时，启动动力电机24,动力电机24启动带动花键主轴23转动，从而通过主动轴65带动主动齿轮22转动，从而使主动齿轮22转动带动传动轴61转动，从而传动轴61转动通过行进带轮60带动车轮轴19转动，从而带动动力车轮20转动，从而带动采集小车10向前运动；

采集小车10向前运动至圆管挡板30与棉花植株接触，从而圆管挡板30在棉花植株的推力作用下克服拉力弹簧29的拉力转动，从而通过空心圆管41带动圆管转块80转动至与压力开关52脱离抵接，从而滑动盖电磁铁66通电，从而使磁性滑动盖64在滑动盖电磁铁66与磁性滑动盖64之间的吸力作用下克服磁性滑盖弹簧63的推力向左运动，从而通过主动轴65带动主动齿轮22向左运动与传动齿轮21脱离啮合至与从动齿轮27啮合，此时采集小车10停止向前运动，从而主动齿轮22转动带动从动齿轮27转动，从动齿轮27转动带动从动轴28转动，从而通过检测带轮57带动检测花键轴58转动，从而带动检测动力轴40转动，检测动力轴40转动带动正向锥齿轮37和反向锥齿轮79转动；

正向锥齿轮37转动通过中间锥齿轮38带动升降丝杆轴39转动，从而带动检测器支撑块11向下运动，从而使检测器支撑块11带动土壤检测器17向下运动穿过连通腔16至植株下侧的土壤中，从而对植株下侧土壤进行检测；

同时后侧记录器电磁铁74通电，从而后侧磁性记录器75在后侧记录器电磁铁74的斥力作用下克服后侧记录器弹簧78的拉力向下运动至与记录带72抵接，从而对这课植株进行标号；

当土壤检测器17检测完毕后，此时前侧记录器电磁铁74通电，同时前侧磁性记录器75会收到检测结果，从而前侧磁性记录器75在前侧记录器电磁铁74的斥力作用下克服前侧记录器弹簧78的拉力向下运动至与记录带72抵接，从而将检测结果记录在记录带72上，从而便于技术人员更直观和清楚的了解对应棉花植株所缺营养元素；

检测器支撑块11继续向下运动至与通电开关14接触时，此时检测盖电磁铁33通电，从而检测滑动盖35在检测盖电磁铁33与检测滑动盖35之间的吸力作用下克服检测滑盖弹簧34的推力向左运动，从而通过检测动力轴40带动正向锥齿轮37和反向锥齿轮79向左运动，从而使正向锥齿轮37与中间锥齿轮38脱离啮合，使得反向锥齿轮79与中间锥齿轮38啮合，从而反向锥齿轮79转动带动中间锥齿轮38反转，从而通过升降丝杆轴39带动检测器支撑块11向上运动，从而带动土壤检测器17向上运动至初始位置，此时滑动盖电磁铁66恰好通电，从而使采集小车10继续向前运动；

同时检测器支撑块11向上运动至与动力摩擦轮69接触，从而带动动力摩擦轮69转动一定角度，从而通过单向轴承70带动记录主轴68转动，从而通过记录带72带动记录副轴71转动，从而对记录结果进行收集，此时记录带72恰好移动至下一记录栏与记录器腔77正对，从而便于对下一颗植株进行记录；

当遇到高植株，从而带动圆管挡板30与长轴挡板31转动，从而长轴挡板31转动带动实心长轴43克服复位扭簧45的扭力转动，从而带动长轴转块46转动至不与磁性滑块51相对应，从而使磁性滑块51失去转块磁铁47的斥力在磁性块弹簧49的推力作用下克服绷紧块拉绳50的拉力向左运动，从而滑动绷紧块55在绷紧块拉绳50的拉力作用下克服绷紧块弹簧54的推力向左运动至绷紧块腔53内，从而使检测带轮57松弛，从而不对土壤进行检测，从而节省记录采集时间，同时可以通过调节长轴挡板31的高度从而改变记录标准。

本发明的有益效果是：通过植株带动圆管挡板以及长轴挡板转动，实现自动进行判断，当植株较矮时，圆管转块转动触发土壤检测器对矮植株下侧土壤进行检测，从而使得前侧磁性记录器对这颗植株的土壤成分信息进行记录，当植株较高时，长轴转块转动使检测带轮松弛，从而使得不对高植株进行土壤检测，节省记录采集时间，同时通过记录主轴转动，对记录结果进行收集，便于技术人员更直观和清楚的了解矮棉花植株所缺的营养元素，减轻工作量。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。