具体实施方式

本文描述的示例性实施例提供了用于将UDP引入衣物洗涤机中的设备和方法。预期示例性实施例将在衣物洗涤机的效率、便利性、清洁效果或其他性能方面中的一个或多个方面提供进步，但是本发明并不旨在限于任何特定的性能基准要求。

如下所述，在某些衣物洗涤机的背景下描述示例性实施例。将理解的是，衣物洗涤机可以是普通洗涤机或组合式洗涤-烘干机。然而，将理解的是，本发明的实施例并不限于所描述的衣物洗涤机的特定结构或特征，并且本发明的实施例可以方便地应用于其他类型的衣物清洁设备。鉴于本文提供的教导，本领域普通技术人员将理解这样的修改。

图1示意性地展示了前装式衣物洗涤机100。图2至图4展示了图1的实施例的细节，如下面更详细地讨论的。衣物洗涤机100具有外壳或壳体102，在该外壳或壳体中设置了洗涤桶104。洗涤桶104包含可旋转的穿孔滚筒106，待洗涤的衣物108可以装载在该穿孔滚筒中。洗涤桶104和滚筒106优选地均具有大体上圆柱形的形状，并且滚筒106可以包括各种内部突出或外部突出的搅拌器或洗涤增强结构，如本领域中已知的。壳体102包括门200(图2)，该门允许进出滚筒106以装载和卸载衣物108。在桶104和滚筒106的开放端部周围设置波纹管300(图3)，以便当门200关闭时与壳体102和门200形成不透水的密封，如本领域中已知的。洗涤桶104优选地例如通过数个弹簧和减震器(未展示出)以浮动的方式悬置在壳体102内。滚筒106可以由电动马达110旋转，该电动马达通过皮带和皮带轮系统112或其他动力传递机构(例如，齿轮、链条等)操作性地连接到滚筒106。在一些情况下，马达110可以通过常见的轴直接连接到滚筒106。

衣物洗涤机100包括添加剂装载和供应系统114，该添加剂装载和供应系统可连接到供水系统116，例如家用热水和冷水水龙头。添加剂装载和供应系统114和供水系统116优选在衣物洗涤机100的上部部分中，但是其他位置也是可能的。添加剂装载和供应系统114和供水系统116被构造成将水和洗涤/漂洗产品供应到洗涤桶104中。这样的清洁产品(它们的统称)可以包括例如清洁剂、污渍处理剂、漂洗添加剂、织物柔顺剂或织物调理剂、防水剂、织物增强剂、漂洗消毒添加剂、氯基添加剂、漂白剂等。

添加剂装载和供应系统114可以包括分配器托盘，该分配器托盘具有被设计成填充或装载以洗涤和/或漂洗产品的一个或多个隔室。这样的隔室可以包括例如主洗涤清洁剂隔室114a、污渍处理清洁剂隔室114b、漂白剂隔室114c、以及织物柔顺剂隔室114d。主洗涤清洁剂隔室114a可以被配置成接纳粉末状清洁剂和/或包含在可溶解UDP中的清洁剂。可以设置液体清洁剂杯，该液体清洁剂杯被适配成接纳在主洗涤清洁剂隔室中，用于装载和分配用于主洗涤阶段的液体清洁剂。将了解的是，在添加剂装载和供应系统114中可以存在更多或更少的隔室，这可能适合于洗衣机的所需特征水平并且适合于将要出售洗衣机的市场中。

包含隔室的分配器托盘可以集成到可移动抽屉118或可移除容器中。例如，添加剂装载和供应系统114可以包括滑动抽屉，该滑动抽屉具有用于清洁剂、漂白剂和柔顺剂的分开的隔室。这样的可滑动抽屉118在图2中示出为处于打开位置，而在图3中示出为处于关闭位置。可替代地，添加剂装载和供应系统114可以包括在壳体102内固定就位的一个或多个隔室，并且壳体102可以包括穿过壳体102的在洗衣机的前部中的可打开的门或在洗衣机的顶部中的可打开的盖。添加剂装载和供应系统114还可以在前装式洗衣机中位于门的后方或在顶装式洗衣机中位于盖的下方。在这样的实施例中，用户可以通过打开的门将清洁剂等装载到添加剂装载和供应系统114中。

添加剂装载和供应系统114还可以通过一个或多个主入口管122连接到一个或多个可控供应阀120(将理解的是，术语“管”包括刚性管、柔性软管、开放通路、以及被配置成将液体从一个位置输送到另一位置的任何其他结构)。供应阀120可选择性地操作，以向这些隔室中的一个或多个隔室提供热水和/或冷水。在使用多个隔室的情况下，如本领域中已知的，供应阀120可以单独地或同时地操作以将流体单独地或成一组或多组地分配到每个隔室中并穿过每个隔室，以便在洗涤循环中将每种洗涤/漂洗产品在适当时间分配到洗涤桶104中。当由供水系统116提供的水穿过隔室时，水与隔室的内容物结合，从而形成液体清洁溶液。

供水系统116通过一个或多个桶供应管124连接到洗涤桶104。例如，桶供应管124可以包括终止于桶104的侧面或下部部分的通道，如图1的示例所示。可替代地，桶供应管124可以连接到将桶104的开口连接到壳体102的波纹管300或密封件。桶供应管124还可以通过滚筒106连接到洗涤桶104，例如通过连接到直接进入滚筒106的波纹管，并且因此还经由滚筒106中的孔与洗涤桶104流体地连通。作为另一替代方案，供应管124可以连接到储器，在该储器中，进入的液体溶液会积聚并且可以在通过单独的泵泵送到桶104之前被加热或搅拌。在任何情况下，液体溶液都可以直接进入桶104(例如，通过桶104的外壁进入)，或间接进入桶(例如，通过滚筒106或储器插入桶104)。鉴于本披露内容，其他替代方案和变型对于本领域普通技术人员来说将是清楚的。

穿过桶供应管124的液体溶液的组合物优选地可以选择性地包含抽屉118的隔室中所包含的产品之一，或者这种液体溶液可以是干净水(即，没有添加产品的水)，这取决于洗涤程序的阶段和用户偏好。例如，在洗涤循环的主洗涤阶段的初始阶段中，液体清洁剂溶液可以被进入的水从主洗涤清洁剂隔室114a输送到桶104中，而在其他阶段中，例如在漂洗阶段期间，只有水被输送到桶104中。

在本发明的可选方面中，可以在桶104的底部设置集液槽126，以尤其提供储器，在该储器中，水和来自抽屉隔室的一种或多种产品可以被完全溶解、混合、并且在沉积在滚筒106中的衣物108上之前均匀地分散在水中(均匀化)。集液槽中的洗涤液还可以被加热到足够的温度，以在沉积在滚筒106中的衣物108上之前将清洁剂完全活化，以便增强清洁效果。集液槽126的体积可以被选择成完全盛装初始充量的进入的洗涤液溶液。初始充量的水的量可能足以将滚筒106填充至洗涤溶液低于滚筒106且并不润湿滚筒上衣物的液位。

在所示的实施例中，集液槽126流体地连接到主出口管128，该主出口管通向过滤器130。设置过滤器130(其是可选的)以从液体溶液中过滤出可能对下游的一个或多个泵有害的碎屑。可以使用任何合适的过滤器类型(例如，纸、塑料或金属的网等)。过滤器130的出口可以连接到第一管132,该第一管通向再循环泵134的入口。再循环泵134的出口连接到再循环泵出口管136，该再循环泵出口管往回通到集液槽126。在启用时，再循环泵134将液体溶液从集液槽126中抽出，然后将该液体溶液泵回到集液槽126中，由此使清洁剂完全溶解并混合，并且使洗涤溶液均匀化。还可以在集液槽(或再循环路径中的其他合适的位置)中设置加热器，以辅助活化液体溶液中的清洁剂或其他活性成分的过程。

过滤器130的出口还连接到第二管138，该第二管通向分配泵140的入口。分配泵140的出口连接到分配泵出口管142，该分配泵出口管通向桶104。一旦清洁剂已经在集液槽中的洗涤液中基本上完全溶解、均质化并活化，分配泵140就被启用以将来自集液槽126的液体溶液输送到滚筒106的上部区域，在该上部区域中当滚筒旋转时将液体溶液施加到衣物108，以用洗涤液润湿衣物。分配泵出口管142优选地定位成有效地将液体溶液分配到整个衣物108上。例如，该分配泵出口管可以通向桶入口302，该桶入口位于围绕滚筒关闭门200等的波纹管式密封件300的上部部分上，并且出口上可以存在喷射喷嘴，以将洗涤液喷射到衣物上。额外充量的水被供应到滚筒，以将洗涤液的液位升高到滚筒的下部部分中，使得当滚筒旋转时，衣物通过滚筒中的叶片抬升出洗涤液并掉回到洗涤液中。

过滤器130的出口还连接到排水系统，该排水系统被配置成从桶104和滚筒106中排出液体溶液，例如，脏水或与清洁产品和污垢混合的水。例如，排水系统可以包括第三管144，该第三管将过滤器130的出口连接到排水泵146的入口。排水泵146的出口流体地连接到主出口管道148。在启用时，排水泵146将液体溶液从集液槽126输送到主出口管148。主出口管148被配置成流体地连接到家庭排水管系统(未展示出)。

第一管132、第二管138和第三管144被示出为彼此流体地分离，但是将了解的是，它们可以作为共同流体通道的分支来流体地连接。还将了解的是，泵134、140、146中的每一个可以具有其自己的单独的过滤器，或者一个或多个泵可能不具有过滤器。而且，主出口管128可以直接连接到排水泵144，而不是穿过过滤器。

在其他实施例中，可以省去再循环泵134和分配泵140中的一个或两个(以及相关联的流体路径)。例如，可以省略两个泵134、140，并且桶供应管124可以直接通向位于波纹管式门密封件300顶部的滚筒入口302。作为另一个示例，可以省去再循环泵134，但是分配泵140可以保留以将清洁剂从集液槽126泵送到滚筒106的顶部。鉴于本披露内容，其他替代方案和变型对于本领域普通技术人员来说将是清楚的。

衣物洗涤机100可以有利地设置有一个或多个液体液位传感器150(在图1中示意性地展示出)，该一个或多个液体液位传感器被配置成感测或检测桶104内的液位，如在本领域中容易理解的。液位传感器150可以包括例如压力传感器，桶104中的液体作用在该压力传感器上以提供指示洗涤水的液体液位和/或桶104中包含的泡沫液位的传感器信号。在一些情况下，压力传感器可以与排水系统的排水集液槽流体地连接。液位传感器150还可以包括机械的、机电的、电气的或光学的流体液位测量系统等。这样的装置在本领域中是已知的(例如，浮子、电容传感器等)，并且在本文中不需要详细描述。

衣物洗涤机100还包括控制单元152。控制单元152包括被配置成操作衣物洗涤机的硬件和软件。在一个示例中，控制单元152包括一个或多个处理器，该一个或多个处理器经编程以执行存储在一个或一个以上存储器装置上的机器可读代码。典型的处理器可以是中央处理单元(CPU)、微处理器、专用集成电路(ASIC)等。存储器装置可以被提供为用于临时数据存储的随机存取存储器(RAM)、用于永久数据存储的只读存储器(ROM)、固件、闪速存储器、外部和内部硬盘驱动器等。处理器经由通信总线等与存储器装置进行通信，以读取并执行以非瞬态方式存储在存储器装置中的计算机可读指令和代码。将控制单元结合到衣物洗涤机中在本领域中是众所周知的，并且在本文中不需要更详细地解释控制单元152的细节。

控制单元152操作性地连接到衣物洗涤机100的不同部分，以控制其操作。控制单元152优选地操作性地连接到：电动马达110，从而可以控制滚筒速度；受控的供应阀120，从而控制供应到抽屉118的水；以及泵134、140、146，以便控制它们相应的操作。控制单元还可以连接到用于确定桶104内的水和/或泡沫的液位的液位传感器150、负载重量测量系统、一个或多个水温传感器、闭锁开关(例如，在装载/卸载门200打开时防止操作的开关)等。控制单元152还可以被配置成执行不平衡衣物检查，以验证装载在滚筒106中装载的衣物108是否平衡，并且执行各种常规操作。

控制单元152与其余部分(由虚线示意性示出)之间的操作性连接可以是通过电线、无线通信等。设置合适的控制装置(例如，用于操作阀的螺线管、马达控制器等)以允许控制单元152操作各个部件。如果需要或期望，还可以包括常规熔断器、功率转换器和其他辅助特征。

控制单元152还操作性地连接到用户可访问的用户界面154。用户界面154被配置成允许用户例如通过选择所需的洗涤程序来选择和设定洗涤参数。用户界面154还可以被配置成允许用户输入其他操作参数，例如洗涤温度、旋转速度、就待洗涤的衣物的重量而言的负载、负载的织物类型等。

用户界面154可以包括输入和输出机构的任何合适的布置。例如，输入可以由一个或多个拨盘、开关、按钮、触摸屏等提供，而输出可以由一个或多个位置标记、文本或图形图像、可照明的灯或显示器、触摸屏等提供。在一个示例中，用户界面包括显示器154a、电源按钮、可旋转的操作程序选择拨盘154b、以及数个操作程序调整按钮，该操作程序选择拨盘在预设操作程序(例如，卫生循环、轻负载、重负载等)中进行选择，该数个操作程序调整按钮可以操作以修改预设操作程序的各个方面(例如，温度调整、时间调整、旋转速度调整等)。一个输入可以包括专用的UDP或Pod循环输入154c按钮或选择器。

控制单元152被配置成操作衣物洗涤机100的各个部分以实现预设操作程序、并且基于用户输入来对这些操作程序进行调整。控制单元152还可以使用传感器反馈来针对每个预设操作程序修改循环和变量。例如，控制单元152可以基于检测到负载重量超过一定值来改变在特定负载循环期间使用的水的体积。作为另一示例，如果平衡指示器(例如，加速度计等)指示过度振动，则控制单元152可以减小特定旋转循环的旋转速度。鉴于本披露内容，其他替代方案和变型对于本领域普通技术人员来说将是清楚的。

图4展示了添加剂装载和供应系统(或添加剂供应系统)114和相关部件(包括阀120、主入口管122、抽屉118、以及桶供应管124)的特征。添加剂装载和供应系统114包括抽屉118，该抽屉被滑动地接纳在抽屉壳体400内。示例性抽屉118包括主洗涤隔室402，并且可以包括额外的隔室，例如第二隔室404、第三隔室406和第四隔室408，如前所述。

第一或主洗涤隔室402被配置成接纳粉末状清洁剂、通过插入杯插入的液体清洁剂、或以UDP形式提供的用于洗涤循环的主洗涤阶段的清洁剂。特别地，主洗涤隔室402的尺寸被确定为接纳具有一种或多种形状和尺寸的UDP。主洗涤隔室402具有开放的后端，以允许粉末清洁剂或UDP通过漏斗从主洗涤隔室402移出到供应管124中并移到桶。主洗涤隔室可以呈形成在抽屉壳体400的底部内壁中的槽(例如，沟槽)的形式，该槽向下倾斜到位于底壁的后端附近的漏斗/桶供应管124。

附加隔室404、406、408被配置成接纳液体添加剂(例如，液体清洁剂、织物柔顺剂、织物调理剂、防水剂、织物增强剂、漂洗消毒添加剂、氯基添加剂、漂白剂等)。每个附加隔室具有相应的虹吸管404’、406’、408’，该虹吸管排入抽屉壳体的底部内壁与抽屉壳体的下部外壁之间的空间。外部下壁朝着抽屉壳体的后端和下部外壁向下倾斜，以允许液体添加剂通过漏斗和供应管124移出抽屉壳体并进入桶。用于液体添加剂的漏斗可以与用于干清洁剂设置的漏斗相同，但是如果需要，可以使用分开的漏斗。

通过启用适当的阀120以产生水流来移动添加剂，将干清洁剂、UDP和液体添加剂从它们相应的隔室移到桶供应管124。在所展示的示例中，阀120流体地连接到位于抽屉壳体400的上壁414中的多个流体管道412。管道412包括相应的出口端口416，这些出口端口将进入的热水和/或冷水引导到这些隔室中的一个或多个隔室。出口端口416可以具有任何所需的配置和位置。为了清楚起见，在图3中将管道412示出为顶部开放，但是在正常使用中，这些管道优选地由覆盖件304(图3)从上方密封以防止泄漏。

如本领域中已知的，可以实施阀120的选择性操作以在所需时间将流体引导到所需隔室。引导到主洗涤清洁剂隔室402的水使主洗涤清洁剂或UDP移动穿过出口410并进入桶供应管124。为此，主洗涤隔室402的底壁可以朝着出口410向下倾斜。可以选择这样的斜率，以使得粉末状清洁剂或UDP不会移动穿过出口410，直到将水提供到主洗涤隔室中为止。在需要将液体清洁剂添加到隔室中的那些情况下，可以设置具有虹吸管的可移除杯(未示出)以盛装液体清洁剂并防止其流过出口410。引导到液体添加剂隔室404、406、410(或当使用液体杯时引导到隔室402)的水累积在这些隔室中，直到液体液位高到足以进入相应的虹吸管404’、406’、408’从而导致液体穿过虹吸管404’、406’、408’射出为止。

如以上所指出的，从本申请人的先前工作中已知，将比如主洗涤隔室402等隔室配置成具有用于主动破开UDP的特征。例如，出口416中的一个或多个出口可以被配置成产生穿透UDP的外部小袋的水射流。从本申请人的先前工作中还已知，未被主动破开的UDP(由于水射流的故障或仅仅缺少来自装置的水射流)可以前进到集液槽126，在该集液槽中通过水溶性外部小袋的常规溶解来打开该UPD。虽然那些配置和机器功能都有用(并且可以与本发明的实施例一起使用)，但是其他替代方案也被认为是有用的。在本文中描述的以下实施例优选地被配置成在除多功能添加剂隔室(例如抽屉118)内以外的位置处提供主动的UDP破碎(与简单地被动溶解在液体浴中相反)。

现在参照图5，在一个实施例中，衣物洗涤机500可以配置有UDP破碎腔室502，该UDP破碎腔室位于添加剂装载和供应系统114与桶104之间的液压管线中。在该实施例中，添加剂装载和供应系统被配置成接纳UDP、并且可以具有类似于图4所示的构造，其中该添加剂装载和供应系统还被配置成接收粉末状清洁剂、织物柔顺剂、漂白剂等。添加剂装载和供应系统114通过第一桶供应管124连接到UDP破碎腔室502，该第一桶供应管的尺寸和形状被确定为允许具有常规形状和尺寸的UDP从添加剂装载和供应系统114传递到UDP破碎腔室502。为此，第一桶供应管124可以具有被选择为适应常规UDP产品的截面面积和截面形状。本领域普通技术人员将理解的是，所提供的各种UDP产品具有略微不同的形状和尺寸，但是这样的产品通常落入简洁且容易理解的尺寸范围内。添加剂装载和供应系统114还被配置成提供可控的水流以将UDP沿第一桶供应管124向下冲刷。常规的水分配软管等可以用于此目的。

UDP破碎腔室502(其可以是单独的分离腔室或仅是第一桶供应管124的一部分)包括固位器504，该固位器被配置成在破裂过程期间固持UDP 506。固位器504可以包括例如穿孔板、金属网、延伸进入或穿过腔室502的一个或多个杆或肋，等等。固位器504还可以包括对UDP破碎腔室502的截面形状或尺寸的限制。例如，在第二桶供应管512开始处，第一桶供应管124可以突然转变或成漏斗状减小到更小尺寸，使得UDP不再能够进一步传递，直到它至少部分溶解为止。固位器504还可以包括可移动结构，该可移动结构阻塞(即，关闭或部分关闭)从添加剂装载和供应系统114到洗涤桶104的液压路径，例如阀瓣、滑阀、门，等等。

设置一个或多个喷嘴508以在UDP 506被固位器504固持时将水流引导到UDP上。喷嘴508优选地连接到水阀510，并且优选地被配置成产生集中水流(例如，层流射流)以帮助穿透UDP小袋。在优选实施例中，阀510是专用阀，其仅操作以将水传递到喷嘴508，并且从阀510到喷嘴508的流体通道并不包括任何空气间断，使得水在传递到喷嘴508中时保持加压。然而，可替代地，阀510可以连接到其他出口(例如，被配置成将UDP沿第一桶供应管124向下冲刷的出口)，并且不严格要求省去阀510与喷嘴508之间的水管线中的空气间断。

UDP 506被冲刷到破碎腔室502中，并且阀510被启用以产生穿过喷嘴508的水流。水撞击UDP 506，并且UDP的小袋最终部分溶解并被水刺穿。此时，UDP 506的内容物开始沿从破碎腔室502通向桶104的第二桶供应管512向下冲刷。第二桶供应管512可以直接通向桶104，或者可以通过比如以上关于图1所讨论的集液槽和其他泵和通道来通向桶。通过喷嘴508供应的水还可以与沿第一桶供应管124向下供应的水相协调(例如，同时或交替地流动)，这可以有助于溶解UDP小袋并且将UDP的内容物沿辅助供应管512向下分配和冲刷。

衣物洗涤机500还可以包括有助于确保UDP的任何未溶解部分(例如，小袋或成块清洁剂的部分)从破碎腔室502冲刷出的特征。例如，固位器504的尺寸可以被确定为仅略大于UDP，使得一旦UDP开始溶解并失去其形状，它就沿第二桶供应管512向下自由传递。作为另一示例，固位器504可以是可缩回的，以与破碎腔室502的内壁齐平，使得该固位器并不妨碍UDP的任何未溶解部分的移动。这样的装置可以通过螺线管或马达控制、通过液压压力(例如，固位器504在与来自第一桶供应管124的涌入的水接触时缩回或弯曲、或者在UDP变得饱和于水时挠曲)等等来操作。鉴于本披露内容，其他替代方案和变型对于本领域普通技术人员来说将是清楚的。

图6展示了衣物洗涤机600，其是图5的实施例的变型。在该示例中，喷嘴508由用于破碎UDP小袋的机械工具代替。机械破碎工具可以包括任何固体物理结构，其移动到与UDP506发生接触以机械地破开小袋(与关于图5所讨论的液压穿透相反)。在所展示的示例中，机械破碎工具包括安装在可移动安装件604上的一个或多个刀或针状物602。针状物602或其他机构可以被配置成仅穿透小袋(例如，留下便于被水溶解的穿透图案)，或者可以被配置成将小袋物理地撕开(例如，将整个小袋劈成两半)。可移动安装件604可以由任何合适的致动器(例如，电磁螺线管、液压油缸或电动马达)控制，并且可以具有任何合适的运动路径(例如，滑块或旋转臂)。

在图6的实施例中，机械破碎工具可以是主动的或被动的。在主动系统中，机械破碎工具通过物理地移动与UDP 506发生接触来操作。这可以通过使破碎工具可移动(如上文所讨论的)来实现，或者通过提供一种使UDP 506移动与固定在破碎腔室502内就位的破碎工具发生接触的机构来实现。在被动系统中，机械破碎工具可以包括尖锐物体，UDP在重力的作用下撞击或在进入的水的液压压力作用下压靠该尖锐物体。例如，固位器504可以具有朝向UDP延伸的尖刺或刀片。鉴于本披露内容，其他替代方案和变型对于本领域普通技术人员来说将是清楚的。

图7展示了衣物洗涤机700的另一实施例。这也是图5的实施例的变型。在这种情况下，固位器504是被配置成盛装UDP 506和一定量的水的容座702。例如，容座702可以被成形为顶部开口的槽等。可以通过沿第一桶供应管124向下流动的水、通过来自喷嘴508的水、通过单独的水管等向容座702填充水。容座702中的水有助于软化和溶解UDP小袋，同时喷嘴508施加喷射的水以液压地破碎小袋。如图7(以及图5和图6)所示，桶供应管124可以膨胀以形成固持固位器504的腔室502，但是这在任何实施例中都不是严格要求的。例如，固位器504可以位于桶供应管124的一部分中，该部分具有与桶供应管124的其余部分一致的尺寸(或更小的尺寸)。

容座702可以具有任何合适的尺寸和形状。优选地，它足够大以盛装将UDP 506部分或完全浸没的一定量的水。形状还可以选择成确保UDP 506在其沿第一桶供应管154向下移动时被正确地捕获。例如，容座702可以充分地阻塞破碎腔室502，以使得未破碎的UDP506不可能传递到第二桶供应管512。

容座702优选地被配置成最终释放UDP(或其残余物)和水。例如，容座702可以安装在枢轴704上，并且在预定时间由比如螺线管、电动马达、或液压活塞等机构移位。容座702和枢轴704还可以以如下方式安装，即，使得当液体的体积达到一定液位时，这时质心移动以引起容座702倾斜，该容座和枢轴自动倾斜。

如在该实施例中描述的容座702还可以与机械破碎工具结合使用。例如，喷嘴508可以由如关于图6所描述的针状物602等代替。作为另一示例，容座702可以具有从其延伸的尖刺或刀，以便有助于UDP小袋在其落入容座702中时被刺穿。鉴于本披露内容，其他替代方案和变型对于本领域普通技术人员来说将是清楚的。

图8示出了具有机械破碎机构的衣物洗涤机800的另一实施例。在这种情况下，桶104的内壁和滚筒106的外壁之间的空间802的至少一部分包括狭窄区域，该狭窄区域的尺寸被确定成小于UDP 506的预期尺寸。当滚筒106旋转时，如图8中的箭头所示，UDP 506被拖入空间802的狭窄区域中，在该狭窄区域中UDP 506被压缩并与桶104和滚筒106接触而被撕开。该狭窄部分可以由桶104和滚筒106的圆柱形壁形成，或者可以由一个或多个突起804形成(或包括一个或多个突起)。突起804可以从桶104朝向可旋转滚筒106的外壁和/或从滚筒106朝向桶104的内壁延伸。这些突起可以包括简单的隆起，或者它们可以具有有助于将UDP506破碎开的锋利边缘或尖端。狭窄区域的具体尺寸可以根据与机器一起使用的UDP的预期尺寸而变化，并且如果使用多种不同类型的UDP，则优选地将狭窄区域选择为小于最小的UDP尺寸。

图8还示出了辅助装载端口806的示例，该辅助装载端口还可以与本文所述的其他实施例一起使用。辅助装载端口806提供了用于将UDP 506添加到衣物洗涤机800的单独的进出点。在该示例中，辅助装载端口806包括滑动抽屉容座，该滑动抽屉容座在添加剂装载和供应系统114与桶104之间与桶供应管124相交。可以打开抽屉以接纳UDP 506，然后关闭抽屉以将UDP 506沉积到桶供应管124中。在另一示例(未展示出)中，辅助装载端口806可以包括固定容座，该固定容座可以通过穿过机器的侧壁或顶壁的可打开的门或覆盖件来触及。鉴于本披露内容，其他替代方案和变型对于本领域普通技术人员来说将是清楚的。

图9展示了衣物洗涤机900的另外的实施例。在该示例中，以竖直井筒902的形式提供了UDP破碎腔室。UDP 506位于井筒902的底部的比如搁架904等固位器上，并且流入的水掉下来撞击UDP。因此，重力用于使水加速，以帮助液压地破碎UDP小袋。竖直井筒902可以由第一桶入口管124形成，如图9所示，但这不是严格要求的。可以设置如上文所讨论的固位器(未示出)或机械破碎装置(例如尖刺)，以将UDP 506固持在井筒902的底部或帮助确保其适当的破碎。例如，搁架904可以形成有向下的凹部，该凹部将UDP 506固持就位，并且一个或多个通路可以从凹部延伸到第二桶供应管512，以确保凹部的完全排水。竖直井筒902可以沿着衣物洗涤机900的高度仅延伸小的距离，但是更优选地沿着衣物洗涤机高度的大部分(例如，超过一半或几乎整个高度)延伸，以便通过提供水的更加延长的重力加速度来增强水的速度提升。

图10示出了衣物洗涤机1000的又一实施例。在该实施例中，UDP破碎腔室形成为斜槽1002，该斜槽中没有固位器。UDP 506可以自由地沿着斜槽1002移动，而不会由于与固体物体接触而停止，尽管与斜槽壁的摩擦预期会减慢UDP 506的下降。斜槽1002包括一个或多个喷嘴810，如在本文中其他地方描述的那些。喷嘴810优选地被配置成引导集中的水射流以撞击并刺穿UDP小袋。喷嘴810还可以以阻碍或减慢UDP 506的移动的角度(例如，从水平方向向上)定向，这可以为水刺穿UDP 506提供额外的时间。在其他实施例中，可以在斜槽1002中设置比如移动的针状物或刀片等机械破碎装置、或旋转轮或轨道，以破碎UDP小袋。

图11展示了衣物洗涤机1100的另一实施例。在该示例中，UDP被泵1102机械地破碎。从添加剂装载和供应系统114到泵1102的液压管线的尺寸被确定成允许UDP一直流动到泵1102，并且泵1102具有开放的叶轮入口，该叶轮入口的尺寸被确定成接纳全部或部分的UDP。当UDP进入叶轮入口时，叶轮将UDP小袋切开或撕开。在所示的示例中，泵1102是再循环泵，该再循环泵通过位于集液槽126(如上文所述集液槽)下游的泵入口管1104接纳UDP。泵出口管1106往回通到集液槽126以使水和UDP的内容物再循环。在其他实施例中，泵1102可以流体地位于添加剂装载和供应系统114与桶104之间，在这种情况下，泵出口管1106可以进给到桶104、集液槽126、或液压管线的其他部分。在另外的其他实施例中，泵1102可以在桶104或集液槽126的下游，但是具有出口管1106，该出口管进给到桶104而不是往回通到集液槽126。鉴于本披露内容，其他替代方案和变型对于本领域普通技术人员来说将是清楚的。

还可以设想到的是，图11的实施例可以被配置成使得UDP不能沿泵入口管线1104向下传递到泵1102。例如，可以在泵入口管线1104上放置筛网，或者泵入口管线1104的位置或大小可以被确定成使得UDP无法进入该泵入口管线。在该实施例中，可以操作泵1102以使集液槽126中的水再循环，以便通过搅拌水的液压运动来加速UDP的破碎。

图12提供了衣物洗涤机1200的又一实施例。在这种情况下，以混合器1202的形式提供了机械破碎装置。混合器1202被配置成在集液槽126中旋转或往复运动，以便接触并机械地破开UDP。混合器902可以被配置有一个或多个锋利刀片或针状物、或一个或多个钝杆或桨状物，以切开或撕开UDP。例如，混合器1202可以具有在集液槽126内旋转或以其他方式移动的一个或多个移动边缘。混合器1202还可以包括成角度的叶片，这些叶片引起集液槽126内的流体循环，这可以有助于将UDP拉入混合器1202中，并且将UDP的内容物与水充分混合。混合器1202还可以包括一个或多个钝臂，该一个或多个钝臂抵靠UDP拍打以将其破开。

混合器1202可以由任何合适的马达(如与集液槽126中的液体密封隔开的电动马达)来操作。混合器1202还可以包括磁性部分(例如，铁条)，该磁性部分通过位于集液槽126外部的相应的磁性部分(例如，可旋转的永磁体或电磁体)而旋转。这种布置提供了简单的流体隔离，因为它不需要传动轴穿过集液槽壁。还可以设想到的是，混合器1202可以位于其他位置，例如在位于桶104上游的桶供应管124中的储器中。鉴于本披露内容，其他替代方案和变型对于本领域普通技术人员来说将是清楚的。

预期前述实施例将提供若干益处。例如，在添加剂装载和供应系统114的下游破碎UDP可以在选择用于破碎UDP小袋的机构方面提供灵活性，并且可以允许衣物洗涤机的整体布局和设计有更大的自由度。在另外的其他情况下，在添加剂装载和供应系统114的范围内提供主动UDP破碎可能并不方便或不可行，在这种情况下，前述实施例提供了可能有用的替代方案。

在添加剂装载和供应系统的下游破碎UDP的另一个益处是，可以使用单个破碎腔室打开在不同位置提供给衣物洗涤机的UDP。例如，如图13中示意性展示出的，添加剂装载和供应系统1300可以具有多个单独的隔室1302，每个隔室1302被配置成接纳单独的UDP。例如，主洗涤隔室1302可以容纳具有清洁剂组合物的UDP，第二隔室1302可以容纳具有漂白剂组合物的UDP，并且第三隔室1302可以容纳具有织物柔顺剂组合物的UDP。隔室1302全部进给到共同桶供应管1304中。

图13中的布置的益处是，可以将多个不同的UDP装载到单个添加剂装载和供应系统1300中，并且不必针对每个UDP隔室1302设置单独的破碎工具(机械的或液压的)。代替地，所有UDP被向下冲刷到单个破碎腔室1308或操作以破碎UDP的其他破碎特征或机构。这可以简化液压系统以及添加剂装载和供应系统，并且提供了其他优点。

可以使用任何合适的机构将不同隔室1302中的UDP射出到桶供应管1304中。例如，每个隔室1302可以具有附接到液压系统的相应入口喷嘴1306。通到喷嘴1304的阀(未示出)由控制器选择性地启用，以在所需时间将所需UDP冲刷到桶入口管1304中。示出了每个喷嘴1304在相关联的隔室1302的竖直壁中，但是喷嘴1304可以位于其他地方，例如在相关联的隔室1302上方。喷嘴1304还可以由其他装置代替，例如在所需时间将UDP射出的机械臂。

在常规的添加剂装载和供应系统(即，接纳粉末、液体或凝胶形式的松散清洁剂的添加剂装载和供应系统)的外部设置UDP破碎系统的又一个益处是，可以提供单独的UDP供应入口。例如，图14所示的衣物洗涤机1400在功能上类似于图5和图9的实施例，但是破碎腔室1402被设置在可移除抽屉1404中。抽屉1404包括用于固持UDP 506的容座1406、上部开口、以及下部开口，该上部开口的尺寸被确定成接纳来自第一桶供应管124和(多个)喷嘴508的水，该下部开口将容座连接到第二桶供应管512。容座1406还可以具有固位器504，以在水被倾倒或喷射到UDP 506上时将其固持就位。在该实施例以及提供单独的UDP装载布置的其他实施例中，不必将第一桶供应管124的尺寸确定成允许UDP 506穿其而过。因此，抽屉1404可以位于与常规添加剂装载和供应系统114相同或更高的竖直水平，并且第一桶供应管124可以具有相对小的物理尺寸。

图14的实施例还可以通过提供进给到抽屉1404的单独的供水来进行修改，使得该抽屉不必位于第一桶供应管124的下游。抽屉1404还可以位于滚筒的水平下方，并且当需要时，可以设置单独的泵，以将清洁剂混合物从抽屉1404输送到滚筒。鉴于本披露内容，其他替代方案和变型对于本领域普通技术人员来说将是清楚的。例如，抽屉1404可以由可打开的门等代替。

在图15所示的另一示例中，衣物洗涤机1500可以包括UDP装载端口1502，该UDP装载端口通向桶104与滚筒106之间的空间1504。在该实施例中，滚筒106的运动可以用于破开UDP小袋，并且空间1504可以包括比如突起、刀片等装置，例如关于图8的实施例所讨论的，以帮助分解UDP小袋。覆盖件1506可以设置在UDP装载端口1502上。该实施例还可以被修改以设置将UDP到衣物洗涤机的其他部分的入口，例如直接进入集液槽126，进入沿着桶供应管124的位置，等等。

在图16A和图16B所示的又一示例中，衣物洗涤机1600可以具有位于滚筒门200中的UDP装载腔室1602。在该示例中，门200具有圆形周边框架1604，该圆形周边框架具有外玻璃1606和在框架1604内延伸的内玻璃1608。UDP装载腔室1602由内玻璃1608之中或之上的囊袋提供。该囊袋可以模制成内玻璃1608的一部分或以其他方式形成。该囊袋具有开放的上端1610、以及从该囊袋的底端延伸到滚筒106内部的一个或多个流体通道1612。上端1610被定位成接纳来自一个或多个喷嘴1614的水流。喷嘴1614可以位于波纹管式密封件1616中或其他位置。当门200打开时，UDP 1618被装载到腔室1602中。相对较小的流体通道1612防止UDP 1618掉入滚筒106中，直到UDP 1618破开为止。

图17展示了衣物洗涤机1700的另一示例，其中在滚筒门200中设置了UDP装载腔室1702。在这种情况下，UDP装载腔室1702被设置在门的框架1704而不是玻璃1706中。UDP装载腔室1702包括在框架1704之中或之上的囊袋，该囊袋的尺寸被确定成接纳UDP 1712。例如，UDP装载腔室1702可以包括位于框架1704的上部部分处的向下凹陷。一个或多个流体通道1708从UDP装载腔室1702延伸到滚筒1718的内部。设置一个或多个喷嘴1710以将水分配到UDP装载腔室1702中。在所示的示例中，喷嘴1710设置在衣物洗涤机的围绕门框架1704的框架中。然而，喷嘴可以位于门框架1704本身内，并且经由穿过门铰链等的柔性软管与供水流体地连接。可以设置一个或多个密封件1714以防止水从UDP装载腔室1702的顶部泄漏出。出口流体通道1708可以位于波纹管式密封件1716的范围内，该波纹管式密封件将门200抵靠滚筒1718的开放端部密封，但是这些出口流体通道可以代替地穿过波纹管式密封件1716的后侧或在其周围通过。流体出口通道1708还可以位于门玻璃1706中。当需要使UDP 1712进入滚筒1718中时，操作阀(未示出)以使水穿过喷嘴1710并进入UDP装载腔室1702。在足够量的时间或暴露于水之后，UDP将充分变形以穿过通道1708。如果需要的话，喷嘴1710可以包括层流射流等，以通过物理力将喷嘴破开，但是还可以设想到的是，水可以简单地溶解小袋。鉴于本披露内容，其他替代方案和变型对于本领域普通技术人员来说将是清楚的。

图18展示了设置在滚筒门200中的UDP装载腔室1802的另一示例。在这种情况下，UDP装载腔室位于门框架1804中，但是可替代地，可以位于门玻璃1806中。还将理解的是，在另外的实施例中，门200可以不具有玻璃1806，而是可以具有不透明的面板，或者框架1804可以连续地延伸穿过门200的中央区域。UDP装载腔室1802的尺寸被确定成接纳UDP 1808。UDP装载腔室1802包括在UDP装载腔室1802的底部处的覆盖件1810。覆盖件1810是可打开的(如虚线所示)，以允许UDP 1808掉入滚筒中。覆盖件1808可以例如是装载有弹簧的，以朝向打开位置偏置，并且通过闩锁而固位在关闭位置，当需要将UDP 1808释放到滚筒中时，该闩锁由螺线管或其他机构释放。鉴于本披露内容，其他替代方案和变型对于本领域普通技术人员来说将是清楚的。

图19示意性地展示了添加剂装载和供应系统1900的另一实施例。在该示例中，添加剂装载和供应系统1900具有容座1902(其可以是可滑动的抽屉或固定腔室)，该容座具有多个添加剂隔室1904。这样的隔室可以包括例如主洗涤清洁剂隔室1904a、污渍处理清洁剂隔室1904b、漂白剂隔室1904c、以及织物柔顺剂隔室1904d。主洗涤清洁剂隔室1904a被配置成接纳粉末状和/或液体清洁剂，并且可以具有开放端部1904a’以允许清洁剂等流入桶供应管(未示出)。如本领域中已知的，每个其他常规隔室可以包括相关联的虹吸管1904b’、1904c’、1904d’、或用于允许添加剂离开容座1902的其他配置。

此外，容座1902包括单独的UDP隔室1904e，该UDP隔室被配置成接纳UDP形式的清洁剂或其他清洁组合物。UDP隔室1904e的尺寸优选地被确定成接纳UDP，并且可以具有连接到相关联的桶供应管(未示出)的开放端部1904e’。在一个实施例中，开放端部1904e’的尺寸优选地被确定成允许未破碎的UDP穿其而过，使得未破碎的UDP可以通过进入UDP隔室1904e的水流而输送到下游的破碎腔室。可替代地，UDP可以在隔室中被破碎，在这种情况下，可能期望添加阻止未破碎的UDP穿过开放端部1904e’的止挡构件(例如，条或钉)。这样的止挡构件的使用是可选的，因为已经发现，在至少一些配置中，即使在经受刺穿水流的情况下，摩擦也可以在不存在任何止挡构件的情况下将UDP固持在隔室内。

覆盖件1906包围容座的顶部。覆盖件1906可以是容座滑入其中的外壳的顶壁(如在图4的实施例中)、滑动或枢转以覆盖固定容座1902的壁，等等。

每个隔室具有一个或多个相关联的供水出口1908，这些供水出口可以形成为穿过如图所示的覆盖件1906的开口、或者以其他方式设置(例如，穿过隔室1904的侧壁的开口等)。第一组一个或多个出口1908a将水提供给主洗涤清洁剂隔室1904a，第二组一个或多个出口1908b将水提供给污渍处理清洁剂隔室1904b，第三组一个或多个出口1908c将水提供给漂白剂隔室1904c，第四组一个或多个出口1908d将水提供给织物柔顺剂隔室1904a，并且第五组一个或多个出口1908e将水提供给UDP隔室1904e。

使用前述实施例，可以选择性地将水提供给与主洗涤清洁剂隔室1904a分开的UDP隔室1904e。这提供了定制UDP隔室1904e以提供更有效且用户友好的操作的机会。例如，可以将第五组一个或多个出口1908e设置为层流射流，以提供集中的流来刺穿UDP，而可以将第一组一个或多个出口1904a设置为常规喷射器，以改善水在整个主洗涤清洁剂隔室1904a内的分配。鉴于本披露内容，其他替代方案和变型对于本领域普通技术人员来说将是清楚的。

图20A至图20C展示了具有位于滚筒106内的UDP隔室2000的衣物洗涤机的另一示例。UDP装载隔室2000包括门2002，该门连接到与滚筒壁附接的基座2004。枢轴2006将UDP装载门2002连结到基座2004，并且可以设置弹簧(未示出)以将UDP装载门2002偏置到关闭位置。枢轴2006可以包括由一个或多个半圆形凸片形成的虚拟枢轴，该一个或多个半圆形凸片从门2002延伸以在基座2004中的相应轨道中滑动，如图所示，但是该枢轴可以具有其他构造。

可以设置闩锁2008、2008’以将UDP装载门2002可释放地固持在关闭位置。可以使用任何合适的闩锁连接，例如门2002上的弹性凸片，该弹性凸片钩在基座2004上的突起周围以形成卡扣配件。当关闭时，UDP装载门2002和基座2004可以被配置成朝向滚筒106的内部的突起的形状，以用作所谓的“滚筒提升器”，以在洗涤期间帮助搅拌和移动衣物。

门2002和基座2004一起形成了腔室2010，该腔室的形状和尺寸被确定成接纳UDP(未示出)。腔室2010的一部分还可以由滚筒106的内壁的一部分2012形成。腔室2010具有允许水进出腔室2010的一个或多个开口2014。这样的开口2014可以是形成在门2002(如图所示)、基座2004和/或滚筒106的形成一部分腔室2010的部分2012中。

在使用中，操作者将UDP放入腔室2010中并关闭门2002。在启动衣物洗涤机之后，水通过开口2014进入腔室2010中以开始溶解UDP小袋和内容物。水和清洁用剂的混合物通过开口2014回到滚筒106和桶104，并且在洗涤循环期间进行再循环。腔室2010还可以包括一个或多个水射流，以主动地刺穿UDP小袋，如上文所讨论的。在一个实施例中，开口2014的尺寸被确定成使得UDP在其完全溶解之前不能从腔室2010逸出。然而，在另一实施例中，一个或多个开口2014的尺寸可以被确定成允许UDP在其已部分溶解之后穿过。

在前述示例中，门2002旨在于在整个洗涤循环中保持关闭。然而，在替代性实施例中，门2002可以在洗涤循环期间自动打开以在所需时间释放UDP。例如，计时器可以经时，或者可以基于感测到的操作条件发出电命令，以在特定时间操作螺线管或马达来打开门2002。在这样的实施例中，可以省去开口2014以防止UDP在所需时间之前溶解。可以控制开门事件以防止由于与衣物接触而损坏门2002，例如通过要求滚筒106与UDP隔室2000一起定向在竖直的最高位置。门2002还可以被设计成在打开时被损坏的可能性很小或没有。例如，门2002可以向内枢转到隔室空间中。鉴于本披露内容，其他替代方案和变型对于本领域普通技术人员来说将是清楚的。

预期在滚筒106内部使用UDP隔室2000提供各种益处。例如，UDP装载系统的操作简单，并且不需要对操作者的常规例程进行重大修改。而且，与在衣物被装载之后简单地将UDP放入滚筒106中相比，这些实施例降低了未溶解的清洁剂与衣物发生接触的风险。这些实施例还允许将UDP装载系统作为简单的改造集成到现有的设计和装置中，并且在没有外部热水入口的机器中可以是特别有用的，因为UDP可以暴露在滚筒106内的经加热的水中。还预期这样的实施例在设计水分配系统的其余方面时具有更大的自由度。

还可以设想到的是，UDP隔室2000可以被配置成允许用户穿过滚筒壁检修，以替换位于集液槽中的过滤器，例如欧洲专利申请EP2385166中所示，该专利通过援引并入本文。例如，滚筒106的形成一部分腔室2010的部分2012可以具有允许穿其而过进行检修的端口。在又一实施例中，腔室2010可以被省去并且由穿过滚筒壁的开口代替，该开口允许UDP直接落入滚筒106与桶104之间的空间中。如本领域中已知的，还可以使用其他特征。

将了解的是，关于图5至图20C描述的衣物洗涤机还可以包括各个其他特征，例如本领域中已知的衣物洗涤机特征和比如关于图1至图4所讨论的那些特征。

本披露内容描述了可以单独使用或彼此组合或与其他技术组合使用的数个发明性特征和/或特征组合。本文中所描述的实施例全部是示例性的，并且并不旨在限制权利要求的范围。还将了解的是，可以以不同方式修改和改编本文中所描述的发明，并且所有此类修改和改编旨在被包括于本披露和所附权利要求的范围中。