具体实施方式

下面举个较佳实施例，并结合附图来更清楚完整地说明本发明。

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8和图9所示，一种球窝式定位器双向自锁杆，其包括支撑杆10；支撑杆的下端部连接有骨钉20；支撑杆上设有球节连接件30。

球节连接件30具有贯通腔，贯通腔内设有依次分布的球体31、球节限位件32、第一弹性部件33和锁紧件34。本实施例中，第一弹性部件33为碟形弹簧。

贯通腔的下腔口具有用于防止球体脱离球节连接件的限位端35。限位端环向分布。

锁紧件34螺接于球节连接件30；球体31固接于支撑杆10的上端部。

球节限位件32的下端面为凹陷面，球体31抵接于凹陷面。

球节连接件30上穿设有紧定螺钉37，锁紧件34上设有与紧定螺钉相适配的定位凹槽。

球体31在球节连接件30内可以实现360度旋转。锁紧件34可以防止球节连接件30内的部件脱离球节连接件。通过旋转锁紧件34，可以调节球体31和球节限位件32之间的松紧度。

球体和锁紧件之间设有碟形弹簧和球节限位件，球节限位件为球体的旋转提供支撑。当球体旋转到指定位置后，在锁紧件和碟形弹簧作用下，球节限位件可以限制球体的移动，从而保持结构的稳定性。

球节连接件30上固设有器架杆50，器架杆上设有用于固定追踪器80的器架连接件40。

器架连接件40具有容纳孔41；器架杆50上还穿设有第一限位销51；器架连接件40在开设有容纳孔的端面上开设有第一条形槽61。

器架连接件40上设有穿设于容纳孔的卡接销42；卡接销42的两端分别固接有阻挡件43和按压件44；阻挡件43和按压件44均位于容纳孔的孔壁的外侧。

按压件44和容纳孔41的孔壁外侧之间设有第二弹性部件45。本实施例中，第二弹性部件45为环形弹簧。

器架杆50插设于容纳孔41，卡接销42卡接于器架杆50，第一限位销51位于第一条形槽61内；在按压件44上施加按压力时，容纳孔内形成供器架杆进出的通道。

器架杆50的端部设有第一凹陷部71，第一凹陷部71沿器架杆环向分布；卡接销42卡接于第一凹陷部71。

卡接销42为两个，卡接销42上设有第二凹陷部72，在按压件上施加按压力时，两个第二凹陷部72之间形成供器架杆进出的通道。

在其他实施例中，卡接销为一个，卡接销上设有第二凹陷部，在按压件上施加按压力时，第二凹陷部和容纳孔的内壁之间形成供器架杆进出的通道。

第二凹陷部72沿卡接销环形分布，第二凹陷部72的端壁为倾斜面。

当需要将分离状态的器架杆50和器架连接件40安装在一起时，先在按压件44上施加按压力，卡接销42受力移动，容纳孔41内形成形成供器架杆50进出的通道。然后，将器架杆50插入容纳孔41，当第一限位销51位于第一条形槽61内时，器架杆50的第一凹陷部71和卡接销42齐平。松开按压件44，在第二弹性部件45的作用下，卡接销42移动并卡接于第一凹陷部71，实现器架杆50和器架连接件40的连接。

当需要将处于连接状态的器架杆50和器架连接件40分开时，在按压件44上施加按压力，容纳孔41内形成形成供器架杆50进出的通道，将器架杆50和器架连接件40拉开，实现器架杆50和器架连接件40的分离。

支撑杆10上穿设有第二限位销52；骨钉20的顶部端面具有用于容纳第二限位销的第二条形槽62；第二条形槽62的底部设有供第二限位销通过的环向槽21；第二限位销52卡接于环向槽21。环向槽21的一端连通于第二条形槽，环向槽的另一端设有通孔64，通孔64的直径大于环向槽21的高度，环向槽21的高度小于第二限位销52的外径；环向槽21的内壁设有用于卡接第二限位销的卡接凹槽24；骨钉的位于环向槽上方的部位形成用于夹持第二限位销的弹性夹持部63。

骨钉20上套设有钉套22，钉套22具有可固定于骨骼表面的尖锐部。

骨钉20上具有用于容纳支撑杆的下端部的柱状腔23，支撑杆的下端部插入柱状腔，第二限位销52进入第二条形槽62，旋转支撑杆和第二限位销52，第二限位销52沿环向槽21移动，直到第二限位销52卡接于环向槽21。环向槽的内壁上设有卡接凹槽24，当第二限位销52移动到卡接凹槽24时，实现第二限位销52与环向槽21的卡接，这样，可以提高卡接效果。

使用时，骨钉旋进骨骼，钉套固接于骨骼表面，钉套可以限制骨钉的环向位移，骨钉的螺纹可以限制骨钉的轴向位移，因此，通过骨钉和钉套的配合，本发明的装置可以牢固地固定于骨骼，保障了手术的精准进行。

本发明的球窝式定位器双向自锁杆在使用时，器架连接件上可以连接骨科手术用的追踪器80，该追踪器与骨科手术机器人配套使用。当支撑杆下端部的骨钉固定于骨骼表面后，支撑杆不再移动，在球节连接件上施力，追踪器80可以实现360度的旋转，可以根据手术需要，旋转到指定的位置。不会给患者带来二次伤害。本发明的球窝式定位器双向自锁杆既方便手术的进行，又提高了手术精准性。

本发明的球窝式定位器双向自锁杆，可以实现器架杆和器架连接件之间的快速连接和快速分离，可以实现支撑杆和骨钉之间的快速连接和快速分离，大大节约了手术准备时间。

虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。