一种筋膜枪
阅读说明：本技术 一种筋膜枪 (Fascia gun ) 是由 刘涛 黄星泉 于 2021-01-26 设计创作，主要内容包括：本发明提出了一种筋膜枪,包括壳体,所述壳体内设有伸缩驱动装置,所述伸缩驱动装置包括外框,所述外框一侧设有驱动电机,所述驱动电机上设有外圆柱面凸轮,所述外框上还设有伸缩套,所述伸缩套一端设有回转套,所述外圆柱面凸轮位于回转套内,所述回转套外壁设有两个间隔180度设置的滑销,所述滑销伸至回转套内,所述外圆柱面凸轮外壁设有彼此行程在外圆柱面凸轮外壁周向方向上间隔180度设置的第一滑槽及第二滑槽,所述第一滑槽的槽深大于第二滑槽,两滑销分别与第一滑槽及第二滑槽滑动适配,所述第一滑槽的滑销深入回转套内壁的长度大于第二滑槽槽深。本发明具有承载能力强,工作稳定可靠,轴向尺寸短的优点。(The invention provides a fascia gun, which comprises a shell, wherein a telescopic driving device is arranged in the shell, the telescopic driving device comprises an outer frame, one side of the outer frame is provided with a driving motor, the driving motor is provided with an outer cylindrical surface cam, the outer frame is also provided with a telescopic sleeve, one end of the telescopic sleeve is provided with a rotary sleeve, the outer cylindrical surface cam is positioned in the rotary sleeve, the outer wall of the rotary sleeve is provided with two sliding pins which are arranged at an interval of 180 degrees and extend into the rotary sleeve, the outer wall of the outer cylindrical surface cam is provided with a first sliding chute and a second sliding chute which are arranged at an interval of 180 degrees in the circumferential direction of the outer wall of the outer cylindrical surface cam, the groove depth of the first sliding groove is larger than that of the second sliding groove, the two sliding pins are respectively matched with the first sliding groove and the second sliding groove in a sliding mode, and the length of the sliding pin of the first sliding groove penetrating into the inner wall of the rotary sleeve is larger than that of the second sliding groove. The invention has the advantages of strong bearing capacity, stable and reliable work and short axial dimension.)
技术领域
本发明涉及按摩器领域，具体涉及一种筋膜枪。
背景技术
现有的按摩器种类凡多，其中筋膜枪作为防松按摩必不可少的器材，其驱动方式也不尽相同，一般的筋膜枪采用电机驱动曲轴，通过曲轴带动连杆来实现筋膜枪按摩头的伸缩，使得驱动机构长向方向尺寸较大，不利于产品的小型化；
根据上述问题，设计者们通过不断优化改进，如将传统有刷电机改为无刷电机，大幅缩短电机轴向尺寸，或者将曲轴、曲柄结构改为端面凸轮与销头配合的形式实现小型化，但是端面凸轮的滑道往往需要外筒与内筒相套接，使得两者端面之间形成间隙从而产生滑道，但是该滑道如果在回转一周的时候形成一个往复行程时，往往只能设置一个销头配合与滑道配合，这就使得该销头需要承担极大的摩擦及应力，不利于筋膜枪这类高负载的设备上使用。
发明内容
基于上述问题，本发明目的在于提供一种承载能力强，工作稳定可靠，轴向尺寸短的筋膜枪。
针对以上问题，提供了如下技术方案：一种筋膜枪，包括壳体，所述壳体上设有手柄及伸缩孔，所述壳体内设有伸缩驱动装置，所述伸缩驱动装置包括与壳体内腔固定连接的外框，所述外框一侧设有驱动电机，所述驱动电机上设有外圆柱面凸轮，所述外框上还设有可相对于外框沿驱动电机主轴轴向方向滑动的伸缩套，所述伸缩套一端设有回转套，所述外圆柱面凸轮位于回转套内，所述回转套外壁设有两个沿回转套周向方向彼此间隔180度设置的滑销安装部，所述滑销安装部上均安装有滑销，所述滑销伸至回转套内，所述外圆柱面凸轮外壁设有一条环绕其外壁设置的第一滑槽，所述第一滑槽在外圆柱面凸轮断面的12点钟位置靠近外圆柱面凸轮面向驱动电机的一侧，所述第一滑槽在外圆柱面凸轮断面的6点钟位置靠近外圆柱面凸轮远离驱动电机的一侧，所述外圆柱面凸轮外壁还设有一条环绕其外壁设置的第二滑槽，所述第二滑槽在外圆柱面凸轮断面的6点钟位置靠近外圆柱面凸轮面向驱动电机的一侧，所述第二滑槽在外圆柱面凸轮断面的12点钟位置靠近外圆柱面凸轮远离驱动电机的一侧，所述第一滑槽的槽深大于第二滑槽，两滑销分别与第一滑槽及第二滑槽滑动适配，所述第一滑槽的滑销深入回转套内壁的长度大于第二滑槽槽深。
上述结构中，在外圆柱面凸轮外壁设置第一滑槽及第二滑槽，两者的往复行程在外圆柱面凸轮外壁的周向方向上交错180度设置，使得滑销能在回转套周向方向上呈180度设置，并分别与第一滑槽、第二滑槽滑动适配，保证了伸缩套在往复运动时的受力稳定性，避免伸缩套发生歪斜，第一滑槽及第二滑槽两者之间的交错点均位于彼此行程的中段位置，有效避开了第一滑槽、第二滑槽在外圆柱面凸轮断面的6点钟、12点钟位置承受往复反向载荷最大的区域，使外圆柱面凸轮带动伸缩套进入反向运动的行程的中段位置时，巧妙地利用较深的第一滑槽与滑销的辅助引导继续推动伸缩套滑动，使与第二滑槽适配的滑销在经过第二滑槽与第一滑槽交错处失去与第二滑槽引导支撑时能够顺利的越过该交错点，使第二滑槽重新与滑销适配滑动，解决了单滑槽承载力不够，并列双滑槽受力不均等问题，保证了工作的稳定可靠，也延长了筋膜枪寿命。
本发明进一步设置为，所述滑销安装部为腰形沉孔，所述滑销安装部底部设有滑销孔，所述滑销安装部上安装有滑销座，所述滑销与滑销座连接，所述滑销插设于滑销孔内进入回转套内壁。
上述结构中，滑销座与滑销安装部呈过盈配合或胶接固定，有效提升滑销的安装受力面积，为滑销提供可靠支撑。
本发明进一步设置为，所述外框远离驱动电机的一端设有滑孔，所述伸缩套背向回转套的一端还设有与滑孔伸缩配合的滑筒，所述滑筒与伸缩孔同轴。
上述结构中，滑筒中心用于安装按摩头。
本发明进一步设置为，所述滑孔内壁设有两条沿滑孔轴向方向开设，且沿滑孔周向方向呈180度均布设置的止转滑槽，所述滑筒外壁设有两条分别与两止转滑槽滑动适配的止转条。
上述结构中，止转滑槽与止转条适配，保证伸缩套在外圆柱面凸轮转动时不跟随外圆柱面凸轮发生转动，从而将外圆柱面凸轮的转动转换成伸缩套的往复运动；滑孔及滑筒可以选用非回转形截面，如椭圆形、四边形、六边形等可有效防止滑孔与滑筒产生相对转动的截面形状。
本发明进一步设置为，所述外框远离驱动电机的一端设有滑套座，所述滑套座上设有滑套，所述滑孔位于滑套上。
上述结构中，滑套座宜采用塑料材质，滑套宜采用金属或其它非金属材质，如具有自润性的黄铜或聚四氟乙烯，保证了滑孔与滑筒之间的滑动顺畅度，同时也有效降低生产成本。
本发明进一步设置为，所述滑套座与外框呈可拆连接。
上述结构中，可拆连接的滑套座便于更换磨损后的滑套。
本发明进一步设置为，所述外圆柱面凸轮远离驱动电机的一端位置的回转套上开设有恒压孔。
上述结构中，伸缩套在往复工作时，回转套内向会产生正负压差，恒压孔用于消除回转套的正负压差，尽可能减少运行阻力，提高运行顺畅度。
本发明进一步设置为，所述驱动电机上设有电机架，所述电机架上设有多个沿驱动电机周向方向均布设置的减震孔，所述减震孔内均设有胶套，所述外框上设有与减震孔等数设置的对接柱，所述对接柱一对一插设于胶套内并在对接柱端面上旋上螺钉实现固定。
上述结构中，电机架通过胶套与外框对接，可有效缓解驱动电机转动时产生的周向扭矩冲击及周向冲击，有利于减少筋膜枪的工作噪音，提高驱动电机、外圆柱面凸轮及滑销的使用寿命。
本发明进一步设置为，所述手柄内设有电池，所述手柄底部设有开关及充电口。
上述结构中，电池用于给驱动电机供电，充电口用于给电池充电，开关用于开启驱动电机。
本发明进一步设置为，所述伸缩孔位于壳体前端，所述壳体后端端面设有触摸屏。
上述结构中，触摸屏用于控制驱动电机的转速以提供不同的按摩力度。
本发明的有益效果：在外圆柱面凸轮外壁设置第一滑槽及第二滑槽，两者的往复行程在外圆柱面凸轮外壁的周向方向上交错180度设置，使得滑销能在回转套周向方向上呈180度设置，并分别与第一滑槽、第二滑槽滑动适配，保证了伸缩套在往复运动时的受力稳定性，避免伸缩套发生歪斜，第一滑槽及第二滑槽两者之间的交错点均位于彼此行程的中段位置，有效避开了第一滑槽、第二滑槽在外圆柱面凸轮断面的6点钟、12点钟位置承受往复反向载荷最大的区域，使外圆柱面凸轮带动伸缩套进入反向运动的行程的中段位置时，巧妙地利用较深的第一滑槽与滑销的辅助引导继续推动伸缩套滑动，使与第二滑槽适配的滑销在经过第二滑槽与第一滑槽交错处失去与第二滑槽引导支撑时能够顺利的越过该交错点，使第二滑槽重新与滑销适配滑动，解决了单滑槽承载力不够，并列双滑槽受力不均等问题，保证了工作的稳定可靠，也延长了筋膜枪寿命。
附图说明
图1为本发明的整体立体结构示意图。
图2为本发明的壳体爆炸结构示意图。
图3为本发明的伸缩驱动装置与壳体分离结构示意图。
图4为本发明的外框结构示意图。
图5为本发明的外圆柱面凸轮结构示意图。
图6为本发明的伸缩驱动装置全剖爆炸结构示意图。
图7为本发明的伸缩驱动装置全剖结构示意图。
图中标号含义：10-壳体；11-手柄；111-开关；112-充电口；12-伸缩孔；13-触摸屏；20-伸缩驱动装置；21-外框；211-对接柱；22-驱动电机；221-电机架；222-减震孔；223-胶套；23-外圆柱面凸轮；231-第一滑槽；232-第二滑槽；24-伸缩套；241-回转套；2411-滑销安装部；2412-滑销；2413-滑销孔；2414-滑销座；242-滑筒；2421-止转条；243-恒压孔；25-滑孔；251-止转滑槽；26-滑套座；261-滑套；a-交错点。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
参考图1至图7，如图1至图7所示的一种筋膜枪，包括壳体10，所述壳体10上设有手柄11及伸缩孔12，所述壳体10内设有伸缩驱动装置20，所述伸缩驱动装置20包括与壳体10内腔固定连接的外框21，所述外框21一侧设有驱动电机22，所述驱动电机22上设有外圆柱面凸轮23，所述外框21上还设有可相对于外框21沿驱动电机22主轴轴向方向滑动的伸缩套24，所述伸缩套24一端设有回转套241，所述外圆柱面凸轮23位于回转套241内，所述回转套241外壁设有两个沿回转套241周向方向彼此间隔180度设置的滑销安装部2411，所述滑销安装部2411上均安装有滑销2412，所述滑销2412伸至回转套241内，所述外圆柱面凸轮23外壁设有一条环绕其外壁设置的第一滑槽231，所述第一滑槽231在外圆柱面凸轮23断面的12点钟位置靠近外圆柱面凸轮23面向驱动电机22的一侧，所述第一滑槽231在外圆柱面凸轮23断面的6点钟位置靠近外圆柱面凸轮23远离驱动电机22的一侧，所述外圆柱面凸轮23外壁还设有一条环绕其外壁设置的第二滑槽232，所述第二滑槽232在外圆柱面凸轮23断面的6点钟位置靠近外圆柱面凸轮23面向驱动电机22的一侧，所述第二滑槽232在外圆柱面凸轮23断面的12点钟位置靠近外圆柱面凸轮23远离驱动电机22的一侧，所述第一滑槽231的槽深大于第二滑槽232，两滑销2412分别与第一滑槽231及第二滑槽232滑动适配，所述第一滑槽231的滑销2412深入回转套241内壁的长度大于第二滑槽232槽深。
上述结构中，在外圆柱面凸轮23外壁设置第一滑槽231及第二滑槽232，两者的往复行程在外圆柱面凸轮23外壁的周向方向上交错180度设置，使得滑销2412能在回转套241周向方向上呈180度设置，并分别与第一滑槽231、第二滑槽232滑动适配，保证了伸缩套24在往复运动时的受力稳定性，避免伸缩套24发生歪斜，第一滑槽231及第二滑槽232两者之间的交错点a均位于彼此行程的中段位置，有效避开了第一滑槽231、第二滑槽232在外圆柱面凸轮23断面的6点钟、12点钟位置承受往复反向载荷最大的区域，使外圆柱面凸轮23带动伸缩套24进入反向运动的行程的中段位置时，巧妙地利用较深的第一滑槽231与滑销2412的辅助引导继续推动伸缩套24滑动，使与第二滑槽232适配的滑销2412在经过第二滑槽232与第一滑槽231交错处失去与第二滑槽232引导支撑时能够顺利的越过该交错点a，使第二滑槽232重新与滑销2412适配滑动，解决了单滑槽承载力不够，并列双滑槽受力不均等问题，保证了工作的稳定可靠，也延长了筋膜枪寿命。
本实施例中，所述滑销安装部2411为腰形沉孔，所述滑销安装部2411底部设有滑销孔2413，所述滑销安装部2411上安装有滑销座2414，所述滑销2412与滑销座2414连接，所述滑销2412插设于滑销孔2413内进入回转套241内壁。
上述结构中，滑销座2414与滑销安装部2411呈过盈配合或胶接固定，有效提升滑销2412的安装受力面积，为滑销2412提供可靠支撑。
本实施例中，所述外框21远离驱动电机22的一端设有滑孔25，所述伸缩套24背向回转套241的一端还设有与滑孔25伸缩配合的滑筒242，所述滑筒242与伸缩孔12同轴。
上述结构中，滑筒242中心用于安装按摩头（图中未示出）。
本实施例中，所述滑孔25内壁设有两条沿滑孔25轴向方向开设，且沿滑孔25周向方向呈180度均布设置的止转滑槽251，所述滑筒242外壁设有两条分别与两止转滑槽251滑动适配的止转条2421。
上述结构中，止转滑槽251与止转条2421适配，保证伸缩套24在外圆柱面凸轮23转动时不跟随外圆柱面凸轮23发生转动，从而将外圆柱面凸轮23的转动转换成伸缩套24的往复运动；滑孔25及滑筒242可以选用非回转形截面，如椭圆形、四边形、六边形等可有效防止滑孔25与滑筒242产生相对转动的截面形状。
本实施例中，所述外框21远离驱动电机22的一端设有滑套座26，所述滑套座26上设有滑套261，所述滑孔25位于滑套261上。
上述结构中，滑套座26宜采用塑料材质，滑套261宜采用金属或其它非金属材质，如具有自润性的黄铜或聚四氟乙烯，保证了滑孔25与滑筒242之间的滑动顺畅度，同时也有效降低生产成本。
本实施例中，所述滑套座26与外框21呈可拆连接。
上述结构中，可拆连接的滑套座26便于更换磨损后的滑套261。
本实施例中，所述外圆柱面凸轮23远离驱动电机22的一端位置的回转套241上开设有恒压孔243。
上述结构中，伸缩套24在往复工作时，回转套241内向会产生正负压差，恒压孔243用于消除回转套241的正负压差，尽可能减少运行阻力，提高运行顺畅度。
本实施例中，所述驱动电机22上设有电机架221，所述电机架221上设有多个沿驱动电机22周向方向均布设置的减震孔222，所述减震孔222内均设有胶套223，所述外框21上设有与减震孔222等数设置的对接柱211，所述对接柱211一对一插设于胶套223内并在对接柱221端面上旋上螺钉（图中未示出）实现固定。
上述结构中，电机架221通过胶套223与外框21对接，可有效缓解驱动电机22转动时产生的周向扭矩冲击及周向冲击，有利于减少筋膜枪的工作噪音，提高驱动电机22、外圆柱面凸轮23及滑销2412的使用寿命。
本实施例中，所述手柄11内设有电池（图中未示出），所述手柄11底部设有开关111及充电口112。
上述结构中，电池用于给驱动电机22供电，充电口112用于给电池充电，开关111用于开启驱动电机22。
本实施例中，所述伸缩孔12位于壳体10前端，所述壳体10后端端面设有触摸屏13。
上述结构中，触摸屏13用于控制驱动电机22的转速以提供不同的按摩力度。
本发明的有益效果：在外圆柱面凸轮23外壁设置第一滑槽231及第二滑槽232，两者的往复行程在外圆柱面凸轮23外壁的周向方向上交错180度设置，使得滑销2412能在回转套241周向方向上呈180度设置，并分别与第一滑槽231、第二滑槽232滑动适配，保证了伸缩套24在往复运动时的受力稳定性，避免伸缩套24发生歪斜，第一滑槽231及第二滑槽232两者之间的交错点a均位于彼此行程的中段位置，有效避开了第一滑槽231、第二滑槽232在外圆柱面凸轮23断面的6点钟、12点钟位置承受往复反向载荷最大的区域，使外圆柱面凸轮23带动伸缩套24进入反向运动的行程的中段位置时，巧妙地利用较深的第一滑槽231与滑销2412的辅助引导继续推动伸缩套24滑动，使与第二滑槽232适配的滑销2412在经过第二滑槽232与第一滑槽231交错处失去与第二滑槽232引导支撑时能够顺利的越过该交错点a，使第二滑槽232重新与滑销2412适配滑动，解决了单滑槽承载力不够，并列双滑槽受力不均等问题，保证了工作的稳定可靠，也延长了筋膜枪寿命。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，上述假设的这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。
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