一种具有防震功能便于定位夹持的锚板孔粗加工装置
阅读说明：本技术 一种具有防震功能便于定位夹持的锚板孔粗加工装置 (Anchor plate hole rough machining device with shockproof function and convenient to position and clamp ) 是由 张斌 龚赛武 于 2021-07-08 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种具有防震功能便于定位夹持的锚板孔粗加工装置,包括设备外壳和定位机构,所述设备外壳的内部下壁设置有皮带输送机,且皮带输送机的上端放置有锚板本体,所述皮带输送机的左右两侧连接有翻转上料机构,所述设备外壳的内部中间固定有横板。本发明的有益效果是：该具有防震功能便于定位夹持的锚板孔粗加工装置,能够对锚板进行自动定位,同时设备也能够增加锚板的稳定性,减少锚板加工时的震动,设备便于更换电动推杆,使设备能够更加需求使用不同规格的电动推杆,设备能够使钻头恒压下压,防止压力过大损坏钻头,设备能够定位钻头的位置,从而能够减缓钻头下降的速度,防止钻头快速与锚板碰撞损坏。(The invention relates to an anchor plate hole rough machining device with a shockproof function and convenience for positioning and clamping, which comprises an equipment shell and a positioning mechanism, wherein a belt conveyor is arranged on the lower wall inside the equipment shell, an anchor plate body is placed at the upper end of the belt conveyor, the left side and the right side of the belt conveyor are connected with overturning feeding mechanisms, and a transverse plate is fixed in the middle inside the equipment shell. The invention has the beneficial effects that: this thick processingequipment in anchor slab hole with shockproof function is convenient for fix a position centre gripping, can carry out the automatic positioning to the anchor slab, equipment also can increase the stability of anchor slab simultaneously, reduce the vibrations that the anchor slab adds man-hour, the equipment is convenient for change electric putter, make equipment can demand more and use the electric putter of different specifications, equipment can make the drill bit constant voltage push down, prevent that pressure from too big damage drill bit, the position of drill bit can be fixed a position to equipment, thereby can slow down the speed that the drill bit descends, prevent that the drill bit from colliding with the anchor slab fast and damaging.)
技术领域
本发明涉及锚板加工
技术领域
，具体为一种具有防震功能便于定位夹持的锚板孔粗加工装置。背景技术
锚板，它包括板体和设置于板体中部的安装孔，板体为平板结构，板体的形状为菱形，锚板孔在进行粗加工时多数需要使用的设备时钻孔设备，对板体进行钻孔加工。
现有的锚板孔粗加工装置多数在夹持时再根据人工进行调节定位，容易出现误差，锚板在输送时处于错位状态也不便于设备进行上料，影响设备的加工。
所以需要针对上述问题设计一种具有防震功能便于定位夹持的锚板孔粗加工装置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种具有防震功能便于定位夹持的锚板孔粗加工装置，以解决上述背景技术中提出锚板孔粗加工装置多数在夹持时再根据人工进行调节定位，容易出现误差，锚板在输送时处于错位状态也不便于设备进行上料，影响设备的加工的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有防震功能便于定位夹持的锚板孔粗加工装置，包括设备外壳和定位机构，所述设备外壳的内部下壁设置有皮带输送机，且皮带输送机的上端放置有锚板本体，所述皮带输送机的左右两侧连接有翻转上料机构，所述设备外壳的内部中间固定有横板，且横板的下端设置有定位机构，所述定位机构包括中块、第二气缸、第二电磁铁、直杆、定位夹板、第三电磁铁和距离传感器，且中块的上端安装有第二气缸，所述中块的四周从上至下依次设置有第二电磁铁和直杆，且直杆的外部连接有定位夹板，所述定位夹板靠近中块的一侧安装有第三电磁铁，且定位夹板的上端贯穿安装有距离传感器。
优选的，所述设备外壳的内部上壁左右两侧安装有移动组件，且移动组件的下端连接有电动推杆，所述电动推杆靠近设备外壳中轴线的一侧通过连接组件与夹持组件相连接，所述设备外壳的上壁中间设置有升降组件，且升降组件的外部连接有螺纹套组件，所述升降组件的下端连接有钻头，且钻头的左右两侧设置有定距缓冲组件。
优选的，所述翻转上料机构包括撑架、第一电机、转动杆、第一气缸、拖板和第一电磁铁，且撑架的一侧安装有第一电机，所述撑架的另一侧连接有转动杆，且转动杆的外部连接有第一气缸，所述第一气缸的下端连接有拖板，且第一气缸靠近拖板中轴线的方向设置有第一电磁铁。
优选的，所述移动组件包括电动滑轨、第三气缸和安装架，且电动滑轨的下端安装有第三气缸，所述第三气缸的下端设置有安装架。
优选的，所述连接组件包括活动块、连接扣、定位杆、卡块和永磁铁，且活动块的右侧连接有连接扣，所述活动块的外部固定有定位杆，且定位杆的外部设置有卡块，所述卡块的外侧镶嵌有永磁铁。
优选的，所述夹持组件包括软金属片和橡胶垫，且软金属片的一侧连接有橡胶垫。
优选的，所述升降组件包括连接板、第二电机、第二导杆和螺纹杆，且连接板的上端安装有第二电机，所述连接板的左右两侧设置有第二导杆，且连接板的下端连接有螺纹杆。
优选的，所述螺纹套组件包括半螺纹套、第三导杆、第一弹簧和连接块，且半螺纹套一侧连接有第三导杆，所述第三导杆的外部设置有第一弹簧，且第一弹簧的一端连接有连接块。
优选的，所述定距缓冲组件包括套杆、第二弹簧、伸缩杆和接触传感器，且套杆的内部设置有第二弹簧，所述第二弹簧的下端连接有伸缩杆，且伸缩杆的下端安装有接触传感器。
优选的，所述伸缩杆通过第二弹簧与套杆之间构成弹性结构，且伸缩杆与接触传感器之间为镶嵌连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该设备能够对锚板进行自动定位，同时设备也能够增加锚板的稳定性，减少锚板加工时的震动，设备便于更换电动推杆，使设备能够更加需求使用不同规格的电动推杆，设备能够使钻头恒压下压，防止压力过大损坏钻头，设备能够定位钻头的位置，从而能够减缓钻头下降的速度，防止钻头快速与锚板碰撞损坏。
1、本发明通过第二电磁铁和第三电磁铁产生异极磁性，从而使定位夹板进行移动对锚板本体进行夹持，通过距离传感器能够检测出每个定位夹板与第二气缸之间的距离从而能够计算出锚板本体的大小，便于设备进行加工，同时第二电磁铁和第三电磁铁也会根据中块与定位夹板之间的距离进行调节磁力，使定位夹板带动锚板本体移动，使锚板本体的中轴线能够与中块的中轴线相重合，从而对锚板本体进行定位。
2、本发明电动推杆能够通过连接组件带动夹持组件对锚板本体的边缘尽可能的包裹，从而能够使夹持组件能够对锚板本体进行稳定的夹持，使设备在钻孔时能够减少锚板本体的震动，从而使设备具有防震功能，使设备能够精准稳定的加工。
3、本发明通过安装架便于电动推杆的安装和拆卸，同时永磁铁能够对电动推杆的前端进行吸附，从而使卡块对电动推杆的前端进行卡接，从而使电动推杆与连接组件之间便于安装和拆卸，卡块能够在定位杆上的任意位置进行滑动调节，从而能够使连接组件连接不同大小的电动推杆。
4、本发明在带动钻头进行下压工作时，当钻头承受的压力过大时螺纹杆转动会与半螺纹套发生错位，使半螺纹套进行收缩，从而能够使螺纹杆继续旋转的同时不会对钻头继续加压，从而使钻头下压的压力恒定，防止压力过大损坏钻头。
5、本发明接触传感器的位置要比钻头的位置低，从而使钻头在进行下降时会比钻头提前接触到锚板本体，从而能够控制第二电机的转速，防止第二电机的转速过大导致钻头与锚板本体强力碰撞发生损坏。
附图说明
图1为本发明一种具有防震功能便于定位夹持的锚板孔粗加工装置的正视结构示意图；
图2为本发明一种具有防震功能便于定位夹持的锚板孔粗加工装置的图1中A处放大结构示意图；
图3为本发明一种具有防震功能便于定位夹持的锚板孔粗加工装置的图1中B处放大结构示意图；
图4为本发明一种具有防震功能便于定位夹持的锚板孔粗加工装置的定位机构剖面放大结构示意图；
图5为本发明一种具有防震功能便于定位夹持的锚板孔粗加工装置的连接组件俯视放大结构示意图；
图6为本发明一种具有防震功能便于定位夹持的锚板孔粗加工装置的定距缓冲组件立体结构示意图。
图中：1、设备外壳；2、皮带输送机；3、锚板本体；4、翻转上料机构；401、撑架；402、第一电机；403、转动杆；404、第一气缸；405、拖板；406、第一电磁铁；5、横板；6、定位机构；601、中块；602、第三气缸；603、第二电磁铁；604、直杆；605、定位夹板；606、第三电磁铁；607、距离传感器；7、移动组件；701、电动滑轨；702、第二气缸；703、安装架；8、电动推杆；9、连接组件；901、活动块；902、连接扣；903、定位杆；904、卡块；905、永磁铁；10、夹持组件；1001、软金属片；1002、橡胶垫；11、升降组件；1101、连接板；1102、第二电机；1103、第二导杆；1104、螺纹杆；12、螺纹套组件；1201、半螺纹套；1202、第三导杆；1203、第一弹簧；1204、连接块；13、钻头；14、定距缓冲组件；1401、套杆；1402、第二弹簧；1403、伸缩杆；1404、接触传感器。
具体实施方式
如图1至图6所示，本发明提供一种技术方案：一种具有防震功能便于定位夹持的锚板孔粗加工装置，包括设备外壳1和定位机构6，设备外壳1的内部下壁设置有皮带输送机2，且皮带输送机2的上端放置有锚板本体3，皮带输送机2的左右两侧连接有翻转上料机构4，设备外壳1的内部中间固定有横板5，且横板5的下端设置有定位机构6，定位机构6包括中块601、第二气缸602、第二电磁铁603、直杆604、定位夹板605、第三电磁铁606和距离传感器607，且中块601的上端安装有第二气缸602，中块601的四周从上至下依次设置有第二电磁铁603和直杆604，且直杆604的外部连接有定位夹板605，定位夹板605靠近中块601的一侧安装有第三电磁铁606，且定位夹板605的上端贯穿安装有距离传感器607，设备外壳1的内部上壁左右两侧安装有移动组件7，且移动组件7的下端连接有电动推杆8，电动推杆8靠近设备外壳1中轴线的一侧通过连接组件9与夹持组件10相连接，设备外壳1的上壁中间设置有升降组件11，且升降组件11的外部连接有螺纹套组件12，升降组件11的下端连接有钻头13，且钻头13的左右两侧设置有定距缓冲组件14；
具体操作如下，设备外壳1为设备的主体结构主要对设备进行支撑和保护，皮带输送机2能够对锚板本体3进行输送，翻转上料机构4能够把锚板本体3移动到加工处进行加工，横板5主要对定位机构6起到支撑的效果，通过第二电磁铁603和第三电磁铁606产生异极磁性，从而使定位夹板605进行移动对锚板本体3进行夹持，通过距离传感器607能够检测出每个定位夹板605与第二气缸602之间的距离从而能够计算出锚板本体3的大小，便于设备进行加工，同时第二电磁铁603和第三电磁铁606也会根据中块601与定位夹板605之间的距离进行调节磁力，使定位夹板605带动锚板本体3移动，使锚板本体3的中轴线能够与中块601的中轴线相重合，从而对锚板本体3进行定位，电动推杆8能够通过连接组件9带动夹持组件10对锚板本体3的边缘尽可能的包裹，从而能够使夹持组件10能够对锚板本体3进行稳定的夹持，使设备在钻孔时能够减少锚板本体3的震动，从而使设备具有防震功能，使设备能够精准稳定的加工，移动组件7和电动推杆8配合能够使工件进行全方位移动，连接组件9能够对夹持组件10和电动推杆8进行连接，升降组件11和螺纹套组件12配合能够控制钻头13进行升降，定距缓冲组件14对钻头13具有保护效果。
如图1所示，翻转上料机构4包括撑架401、第一电机402、转动杆403、第一气缸404、拖板405和第一电磁铁406，且撑架401的一侧安装有第一电机402，撑架401的另一侧连接有转动杆403，且转动杆403的外部连接有第一气缸404，第一气缸404的下端连接有拖板405，且第一气缸404靠近拖板405中轴线的方向设置有第一电磁铁406；
通过第一电机402带动转动杆403旋转，使拖板405向下，然后通过第一气缸404带动拖板405与锚板本体3接触后通过第一电磁铁406进行吸附，然后第一气缸404回升，转动杆403继续旋转把锚板本体3翻转到上面。
如图1所示，移动组件7包括电动滑轨701、第三气缸702和安装架703，且电动滑轨701的下端安装有第三气缸702，第三气缸702的下端设置有安装架703；
第三气缸702带动安装架703升降，能够对夹持组件10的高度进行控制，电动滑轨701能够带动第三气缸702前后移动，对夹持组件10的前后位置进行控制。
如图5所示，连接组件9包括活动块901、连接扣902、定位杆903、卡块904和永磁铁905，且活动块901的右侧连接有连接扣902，活动块901的外部固定有定位杆903，且定位杆903的外部设置有卡块904，卡块904的外侧镶嵌有永磁铁905；
永磁铁905能够对电动推杆8的前端进行吸附，从而使卡块904对电动推杆8的前端进行卡接，从而使电动推杆8与连接组件9之间便于安装和拆卸，卡块904能够在定位杆903上的任意位置进行滑动调节，从而能够使连接组件9连接不同大小的电动推杆8，活动块901与连接扣902之间为活动连接便于软金属片1001进行弯折。
如图5所示，夹持组件10包括软金属片1001和橡胶垫1002，且软金属片1001的一侧连接有橡胶垫1002；
软金属片1001和橡胶垫1002能够对锚板本体3进行包裹夹持，从而对锚板本体3进行固定。
如图1所示，升降组件11包括连接板1101、第二电机1102、第二导杆1103和螺纹杆1104，且连接板1101的上端安装有第二电机1102，连接板1101的左右两侧设置有第二导杆1103，且连接板1101的下端连接有螺纹杆1104；
打开第二电机1102带动螺纹杆1104旋转，通过螺纹杆1104与螺纹套组件12之间的螺纹连接使钻头13下降进行工作，依靠连接板1101通过第二导杆1103与设备外壳1之间构成的滑动结构能够对第二电机1102的升降进行限位。
如图2所示，螺纹套组件12包括半螺纹套1201、第三导杆1202、第一弹簧1203和连接块1204，且半螺纹套1201一侧连接有第三导杆1202，第三导杆1202的外部设置有第一弹簧1203，且第一弹簧1203的一端连接有连接块1204；
当钻头13承受的压力过大时螺纹杆1104转动会与半螺纹套1201发生错位，使半螺纹套1201进行收缩，从而能够使螺纹杆1104继续旋转的同时不会对钻头13继续加压，从而使钻头13下压的压力恒定，防止压力过大损坏钻头13，依靠半螺纹套1201通过第三导杆1202和第一弹簧1203与连接块1204之间构成的弹性伸缩结构能够使半螺纹套1201自动复位，便于设备的持续运行。
如图3所示，定距缓冲组件14包括套杆1401、第二弹簧1402、伸缩杆1403和接触传感器1404，且套杆1401的内部设置有第二弹簧1402，第二弹簧1402的下端连接有伸缩杆1403，且伸缩杆1403的下端安装有接触传感器1404，伸缩杆1403通过第二弹簧1402与套杆1401之间构成弹性结构，且伸缩杆1403与接触传感器1404之间为镶嵌连接；
接触传感器1404与锚板本体3接触时第二电机1102会降低转动速度，使钻头13缓慢下降，伸缩杆1403通过第二弹簧1402与套杆1401之间构成的伸缩结构能够使伸缩杆1403不会影响钻头13的下降。
工作原理：首先通过安装架703对电动推杆8进行安装固定，然后把电动推杆8的头插入到连接组件9中，永磁铁905能够对电动推杆8的前端进行吸附，从而使卡块904对电动推杆8的前端进行卡接，从而使电动推杆8与连接组件9连接在一起，通过皮带输送机2对锚板本体3进行输送，然后通过第二气缸602带动中块601下降到指定位置，通过第二电磁铁603和第三电磁铁606产生异极磁性，从而使定位夹板605进行移动对锚板本体3进行夹持，通过距离传感器607能够检测出每个定位夹板605与第二气缸602之间的距离从而能够计算出锚板本体3的大小，便于设备进行加工，同时第二电磁铁603和第三电磁铁606也会根据中块601与定位夹板605之间的距离进行调节磁力，使定位夹板605带动锚板本体3移动，使锚板本体3的中轴线能够与中块601的中轴线相重合，然后定位机构6进行回升，皮带输送机2继续对锚板本体3进行输送，然后通过第一电机402带动转动杆403旋转，使拖板405向下，然后通过第一气缸404带动拖板405与锚板本体3接触后通过第一电磁铁406进行吸附，然后第一气缸404回升，转动杆403继续旋转把锚板本体3翻转到上面，通过第二气缸702带动安装架703升降，使夹持组件10与锚板本体3处于同一高度，电动推杆8进行工作，使软金属片1001和橡胶垫1002对锚板本体3进行包裹夹持，活动块901与连接扣902之间为活动连接便于软金属片1001进行弯折，调节两端电动推杆8的伸出长度和电动滑轨701能够调节锚板本体3的位置，然后打开第二电机1102带动螺纹杆1104旋转，通过螺纹杆1104与螺纹套组件12之间的螺纹连接使钻头13下降进行工作，当接触传感器1404与锚板本体3接触时第二电机1102会降低转动速度，使钻头13缓慢下降，伸缩杆1403通过第二弹簧1402与套杆1401之间构成的伸缩结构能够使伸缩杆1403不会影响钻头13的下降，当钻头13承受的压力过大时螺纹杆1104转动会与半螺纹套1201发生错位，使半螺纹套1201进行收缩，从而能够使螺纹杆1104继续旋转的同时不会对钻头13继续加压，从而使钻头13下压的压力恒定，防止压力过大损坏钻头13。
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