一种无粉尘自动擦黑板装置
阅读说明：本技术 一种无粉尘自动擦黑板装置 (Automatic blackboard erasing device without dust ) 是由 纪潇洋 余立洋 闫辰曦 肖彦伯 张宥仁 于 2019-10-28 设计创作，主要内容包括：一种无粉尘自动擦黑板装置,包括传动部分、执行部分与控制部分。所述传动部分包括传动链、承重轨道,承重轮；所述执行部分包括支撑杆、执行板和润湿装置；所述控制部分包括控制板、电机1、电机2、压力传感器和限位开关。本发明的有益效果是实现无粉尘操作,擦黑板效率提高,单次擦过后即可实现黑板清洁；可自动运行,对身高要求降低,干燥清洁介质和吸水介质均可拆装,不仅方便更换而且洁净程度高。(A dust-free automatic blackboard erasing device comprises a transmission part, an execution part and a control part. The transmission part comprises a transmission chain, a bearing rail and a bearing wheel; the executing part comprises a supporting rod, an executing plate and a wetting device; the control part comprises a control panel, a motor 1, a motor 2, a pressure sensor and a limit switch. The invention has the advantages that the dust-free operation is realized, the blackboard erasing efficiency is improved, and the blackboard can be cleaned after being erased once; but automatic operation reduces to the height requirement, and dry clean medium and absorbent media all can the dismouting, not only convenient change but also clean degree is high.)
技术领域
本发明涉及机电控制、环保、生活领域，特别涉及一种无粉尘自动檫黑板装置。
背景技术
在教学授课中，教师需要经常在黑板上书写文字，课堂或课后由教师或学生擦掉。在擦黑板时会有很多粉笔灰四处飞扬，这些粉笔灰会被教师和前排学生大量吸入，影响身体健康。擦黑板时由于黑板擦的大小限制，需要人们来回往复擦除才能将整个黑板擦除，工作效率低。对于身高低的人群还需借助板凳等工具才能完成任务，因此亟需一款无粉尘，工作效率高，任何人群都可操作的自动擦黑板装置。
发明内容
为了克服上述现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种无粉尘自动檫黑板装置，该装置具有无粉尘传播、工作效率高、可操作性强的优点。
为了达到上述目的，本发明采取的技术方案为：
一种无粉尘自动擦黑板装置，包括传动部分、执行部分与控制部分。所述传动部分包括传动链、承重轨道，承重轮；所述执行部分包括支撑杆、执行板和润湿装置；所述控制部分包括控制板、电机1、电机2、压力传感器和限位开关。
所述承重轨道水平放置，并为台阶U形，所述承重轮为适应承重轨道的三向分布轮，所述承重轨道可限制承重轮只能单方向往复运动而不会使承重轮晃动或从承重轨道内掉落。
再进一步地，承重轮连接传动链并在传动链带动下滚动，所述承重轮安装安装在支撑杆两端，所述支撑杆上装有齿轮与电机2，电机2可带动齿轮转动。
再进一步地，执行板背面(B面)固定装有与齿轮配合的齿条；所述齿条固定安装在执行板背面(B面)的分力杆上。
所述分力杆可将来自齿条压力均匀分散开来；所述执行板正面(A面)后端固定粘有一定厚度的缓冲介质，缓冲介质上装有可拆装的干燥清洁介质。
再进一步地，所述执行板前端设置有一卡槽，所述卡槽内安装有润湿装置；所述润湿装置分为两个空间，分别是上宽下窄的储水槽和可拆装的上窄下宽的吸水介质，其中储水槽设置在远离黑板一侧，吸水介质设置在靠近黑板一侧并与干燥清洁介质保持平行。
再进一步地，所述储水槽为封闭式，并在其上方通过水管1连接有一小型水桶，所述水桶为透明或半透明，所述水桶通过水管2连接水龙头；所述储水槽与吸水介质连接部分为多个细小微孔；所述吸水介质可将储水槽中水分吸入使其保持湿润状态。
所述压力传感器安装在黑板上并处于执行板的中间正下方，所述限位开关有两个，分别安装在黑板两端墙壁上。在使用时，打开水龙头向水桶内注水，注入3/4以上水量后停止。由于水桶安装在储水槽上方，在重力作用下储水槽被注满，此时吸水介质将水吸入并使自身保持湿润状态。
再进一步地，打开开关，电机2通过齿轮驱动齿条带动执行板向靠近黑板的方向移动，当执行板正面的缓冲介质触碰到压力传感器并达到设定阈值后，控制板控制电机2停止，此时执行板与黑板紧密贴合；当达到阈值的同时，控制板控制电机1转动，在传动链带动下承重轮在承重轨道内滚动，进而驱动执行板水平移动，在执行板正面的吸水介质与干燥清洁介质共同作用下，黑板将被清理干净。
再进一步地，当执行板运行到黑板另一侧(右侧)时，执行板触碰到限位开关，控制板接收到电信号控制电机1停止转动，此后控制板控制电机1与电机2反转，这将使执行板一边返程一边向远离黑板的方向移动，当电机2回到初始位置时停止转动，当执行板触碰到左侧限位开关时，电机1停止转动，然后正转，回到初始位置，此时完成一个工作循环。
相对于现有技术，本发明具有如下优点：
(1)实现无粉尘操作，擦黑板效率提高，单次擦过后即可实现黑板清洁；
(2)实现可自动运行，对身高要求降低，储水和开启此装置可实现功能；
(3)干燥清洁介质和吸水介质均可拆装，不仅方便更换而且洁净程度高。
附图说明
图1为本发明装配的整体结构俯视图；
图2为本发明装配的整体结构立体图；
图3为传动部分示意图；
图4为承重轨道与承重轮配合的局部放大图；
图5为执行部分示意图；
图6为润湿装置示意图；
图7为为分力杆示意图；
附图标识说明：
1-电机1， 2-传动链， 3-承重轨道， 4-承重轮，
5-支撑杆， 6-执行板， 7-润湿装置， 8-电机2，
9-压力传感器， 10-限位开关， 11-齿轮， 12-齿条，
13-分力杆， 14-缓冲介质， 15-干燥清洁介质 16-卡槽，
17-储水槽， 18-吸水介质， 19-水桶， 20-水管1，
21-水管2， 22-水龙头。
具体实施方式
面将结构本发明例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，以便本领域技术人员理解。以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。
如图1-7所示，一种楼梯运输装置，一种无粉尘自动擦黑板装置，包括传动部分、执行部分与控制部分。所述传动部分包括2-传动链、3-承重轨道，4-承重轮；所述执行部分包括5-支撑杆、6-执行板和7-润湿装置；所述控制部分包括控制板、1-电机1、8-电机2、和9-压力传感器。所述承重轨道水平放置，并为台阶U形，所述4-承重轮为适应承重轨道的三向分布轮，所述承重轨道可限制4-承重轮只能单方向往复运动而不会使4-承重轮晃动或从承重轨道内掉落；所述4-承重轮连接2-传动链并在2-传动链带动下滚动，所述4-承重轮安装安装在5-支撑杆两端，所述5-支撑杆上装有11-齿轮与8-电机2，8-电机2可带动11-齿轮转动；所述6-执行板背面(B面)固定装有与11-齿轮配合的12-齿条；所述12-齿条固定安装在6-执行板背面(B面)的分力杆上，所述13-分力杆可将来自12-齿条压力均匀分散开来；所述6-执行板正面(A面)后端固定粘有一定厚度的14-缓冲介质，14-缓冲介质上装有可拆装的15-干燥清洁介质；所述6-执行板前端设置有16-卡槽，所述16-卡槽内安装有7- 润湿装置；所述7-润湿装置分为两个空间，分别是上宽下窄的17-储水槽和可拆装的上窄下宽的18-吸水介质，其中17-储水槽设置在远离黑板一侧，18-吸水介质设置在靠近黑板一侧并与15-干燥清洁介质保持平行；所述17-储水槽为封闭式，并在其上方通过水管1连接有一小型19-水桶，所述19-水桶为透明或半透明，所述19-水桶通过21-水管2连接22-水龙头；所述17-储水槽与18-吸水介质连接部分为多个细小微孔；所述18-吸水介质可将17-储水槽中水分吸入使其保持湿润状态。所述9-压力传感器安装在黑板上并处于6-执行板的中间正下方，所述10-限位开关有两个，分别安装在黑板两端墙壁上。
在使用时，打开22-水龙头向19-水桶内注水，注入3/4以上水量后停止。由于19-水桶安装在17-储水槽上方，在重力作用下17-储水槽被注满，此时18-吸水介质将水吸入并使自身保持湿润状态。打开开关，8-电机2通过11-齿轮驱动12-齿条带动6-执行板向靠近黑板的方向移动，当6-执行板正面的14-缓冲介质触碰到9-压力传感器并达到设定阈值后，控制板控制8-电机2停止，此时6-执行板与黑板紧密贴合；当达到阈值的同时，控制板控制 1-电机1转动，在2-传动链带动下4-承重轮在承重轨道内滚动，进而驱动6-执行板水平移动，在6-执行板正面的18-吸水介质与15-干燥清洁介质共同作用下，黑板将被清理干净；当6-执行板运行到黑板另一侧(右侧)时，6-执行板触碰到10-限位开关，控制板接收到电信号控制1-电机1停止转动，此后控制板控制1-电机1与8-电机2反转，这将使执行板一边返程一边向远离黑板的方向移动，8-当电机2回到初始位置时停止转动，当6-执行板触碰到左侧10-限位开关时，1-电机1停止转动，然后正转，回到初始位置，此时完成一个工作循环。
实施例一：空水桶时实现擦黑板功能
打开22-水龙头向19-水桶内注水，注入3/4以上水量后停止。由于19-水桶安装在17-储水槽上方，在重力作用下17-储水槽被注满，此时18-吸水介质将水吸入并使自身保持湿润状态。打开开关，8-电机2通过11-齿轮驱动12-齿条带动6-执行板向靠近黑板的方向移动，当6-执行板正面的14-缓冲介质触碰到9-压力传感器并达到设定阈值后，控制板控制8-电机 2停止，此时6-执行板与黑板紧密贴合；当达到阈值的同时，控制1-板控制电机1转动，在 2-传动链带动下4-承重轮在3-承重轨道内滚动，进而驱动6-执行板水平移动，在6-执行板正面的18-吸水介质与15-干燥清洁介质共同作用下，黑板将被清理干净；6-当执行板运行到黑板另一侧(右侧)时，6-执行板触碰到10-限位开关，控制板接收到电信号控制1-电机1 停止转动，此后控制板控制1-电机1与8-电机2反转，这将使6-执行板一边返程一边向远离黑板的方向移动，当8-电机2回到初始位置时停止转动，当6-执行板触碰到左侧10-限位开关时，1-1电机1停止转动，然后正转，回到初始位置，此时完成一个工作循环。
实施例二：水桶中有水时实现擦黑板功能
水桶中有水时，18-吸水介质将水吸入并使自身保持湿润状态。打开开关，8-电机2通过11-齿轮驱动12-齿条带动6-执行板向靠近黑板的方向移动，当6-执行板正面的14-缓冲介质触碰到9-压力传感器并达到设定阈值后，控制板控制8-电机2停止，此时6-执行板与黑板紧密贴合；当达到阈值的同时，控制板控制1-电机1转动，在2-传动链带动下4-承重轮在3-承重轨道内滚动，进而驱动6-执行板水平移动，在6-执行板正面的18-吸水介质与14-干燥清洁介质共同作用下，黑板将被清理干净；当6-执行板运行到黑板另一侧(右侧)时，6执-行板触碰到10-限位开关，控制板接收到电信号1-控制电机1停止转动，此后控制板控制1-电机1 与8-电机2反转，这将使6-执行板一边返程一边向远离黑板的方向移动，当8-电机2回到初始位置时停止转动，当6执行板触碰到左侧限位开关时，电机1-1停止转动，然后正转，回到初始位置，此时完成一个工作循环。
显然，本发明的上述实例仅仅是为清除地说明本发明所作的举例，而非对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其他不同形式的变化或变动。这里无法对所有的实施方式予以穷举。凡是属于本发明的技术方案所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之列。
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