具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1所示，本发明公开一种摇摆制动式减速装置10，包括：传动齿轮100、摇摆式传动转轴200及摇摆式连杆300，摇摆式传动转轴200与传动齿轮100连接，摇摆式连杆300与摇摆式传动转轴200连接。

如图1及图2所示，具体的，摇摆制动式减速装置10还包括壳体101，壳体101开设有第一弧形引导槽400及第二弧形引导槽500，摇摆式连杆300的两端分别设置有第一球头310和第二球头320，第一球头310滑动卡设于第一弧形引导槽400，第二球头320滑动卡设于第二弧形引导槽500。

如图2所示，具体的，摇摆制动式减速装置10还包括第一传动连杆600、第二传动连杆700、第一活塞800及第二活塞900；摇摆式连杆300的一端与第一传动连杆600的一端铰接，第一传动连杆600的另一端与第一活塞800铰接连接。摇摆式连杆300的另一端与第二传动连杆700的一端铰接，第二传动连杆700的另一端与第二活塞900铰接连接。

如图2所示，具体的，壳体101还开设有第一气体腔102及第二气体腔103，第一气体腔102设置有第一单向进气阀104和第一单向出气阀105，第二气体腔103设置有第二单向进气阀106和第二单向出气阀107。第一活塞800滑动设置于第一气体腔102，第二活塞900滑动设置于第二气体腔103。

具体的，第一单向出气阀105外接第一储气缸(图未示)。第二单向出气阀107外接第二储气缸(图未示)。

如图3及图4所示，具体的，摇摆式传动转轴200包括：转动连杆部210、摇摆件220、第一偏心错位件230、第二偏心错位件240及配合连杆部250，转动连杆部210与摇摆件220的一端通过第一偏心错位件230偏心错位连接。配合连杆部250与摇摆件220的另一端通过第二偏心错位件240偏心错位连接。转动连杆部210还与传动齿轮100连接，配合连杆部250还转动设置于壳体101。

具体的，第一活塞800为圆柱体结构，第二活塞900为圆柱体结构。

下面对摇摆制动式减速装置10的工作原理进行说明(请一并参阅图1至图4)：

传动齿轮100转动时带动摇摆式传动转轴200转动，摇摆式传动转轴200进行摇摆式转动时带动摇摆式连杆300在一定角度范围内往复摆动；摇摆式连杆300在往复摆动过程中，第一球头310沿第一弧形引导槽400往复摆动，第二球头320沿第二弧形引导槽500往复摆动；与此同时，摇摆式连杆300在一定角度范围内往复摆动时，往复交替地推拉第一传动连杆600及第二传动连杆700，从而间接地交替推拉第一活塞800及第二活塞900；

需要说明的是，摇摆式连杆300的一端往远离第一单向进气阀104的方向拉动第一活塞800时，壳体101外的气体经过第一单向进气阀104进入第一气体腔102；与此同时，摇摆式连杆300的另一端往靠近第二单向出气阀107的方向推动第二活塞900，使第二气体腔103内的气体从第二单向出气阀107进入到第二储气缸；

同理地，当摇摆式连杆300的一端往靠近第一单向出气阀105的方向推动第一活塞800时，第一气体腔102内的气体经过第一单向出气阀105进入到第一储气缸中；与此同时，摇摆式连杆300的另一端往远离第二单向进气阀106的方向拉动第二活塞900，使壳体101外的气体经过第二单向进气阀106进入到第一气体腔102中；

本发明的摇摆制动式减速装置10将旋转运动转换成钟摆式的往复摆动，再将钟摆式的往复摆动转化成往复的直线运动，最终实现第一气体腔102及第二气体腔103内气体的交替吸入、排出。

如图5所示，本发明还公开一种风力发电机的摇摆制动式制动系统20，包括摇摆制动式减速装置10及风力感应驱动装置30，摇摆制动式减速装置10与风力感应驱动装置30驱动连接。

如图5所示，具体的，风力感应驱动装置30包括：风力感应组件40、制动解锁组件50及风力制动组件60，风力感应组件40与制动解锁组件50连接，制动解锁组件50与风力制动组件60接触或分离，摇摆制动式减速装置10与风力制动组件60驱动连接。

如图5所示，具体的，风力感应组件40包括：风帆(图未示)、自由连杆401、引导基座402、自由滑块403及传动复位弹簧404；风帆通过自由连杆401与自由滑块403连接；自由滑块403滑动设置在引导基座402上；传动复位弹簧404的一端与自由滑块403连接，另一端与引导基座402连接。

如图7及图8所示，具体的，制动解锁组件50包括支撑连杆501及V型传动件502，V型传动件502转动套设在支撑连杆501上；V型传动件502具有位移感应端503，自由滑块403开设有阶梯式引导槽405，位移感应端503滑动卡接于阶梯式引导槽405。位移感应端503设置有第三球头504，第三球头504滑动卡接在阶梯式引导槽405中。

如图6及图7所示，具体的，风力制动组件60包括：制动棘轮601、制动齿轮602、制动解锁件603及制动连杆604，制动棘轮601与制动连杆604驱动连接，制动齿轮602活动套接在制动连杆604上，且制动齿轮602与传动齿轮100啮合。制动解锁件603转动设置在制动齿轮602上，V型传动件502还具有制动锁扣端505，制动解锁件603与制动锁扣端505锁扣或与制动棘轮601锁扣。

如图7所示，具体的，风力制动组件60还包括限位弹片605，限位弹片605设置在制动齿轮602上且抵持于制动解锁件603，以使得制动解锁件603具有与制动棘轮601锁扣的趋势。需要说明的是，限位弹片605抵持于制动解锁件603，以使得制动解锁件603具有与制动棘轮601锁扣的趋势；即限位弹片605为制动解锁件603提供的抵持力，克服了制动解锁件603自身的重力，确保制动解锁件603稳定地与制动棘轮601锁扣在一起，防止脱钩；从而确保制动系统20的稳定性，为风力发电机提供可靠的制动保护。

如图7所示，具体的，制动解锁件603具有锁扣配合端606及联动锁扣端607，锁扣配合端606与制动锁扣端505锁扣或分离；联动锁扣端607与制动棘轮601锁扣或分离。

如图7所示，具体的，联动锁扣端607具有勾子608，勾子608与制动棘轮601的棘槽609锁扣或分离。通过勾子608与棘槽609的结构配合，一方面确保联动锁扣端607与制动棘轮601容易锁扣上；另一方面确保联动锁扣端607与制动棘轮601分离也容易；由此确保制动系统20的可靠性和稳定性。

如图8所示，具体的，引导基座402开设有线性引导槽406，自由滑块403沿线性引导槽406滑动设置。

本发明的风力发电机的摇摆制动式制动系统20应用于风力发电机时，制动连杆604与风力发电机的传动轴连接。要特别说明的是，风叶与风力发电机之间通过制动连杆604连接，即风叶通过制动连杆604带动风力发电机的传动轴转动，从而实现风力发电机的发电。

本发明公开的风力发电机的摇摆制动式制动系统20应用于风力发电机技术领域；在风力发电机周围的风力超过预先设定的极限值时，对风力发电机进行制动，防止风力发电机超负荷运行而缩短使用寿命或烧坏。

下面对风力发电机的摇摆制动式制动系统20的工作原理进行说明(请一并参阅图5至图8)：

首先针对风力发电机的负荷能力设定超负荷极限值，当风力未超过超负荷极限值时，制动系统20处于非制动状态，风力发电机正常运行发电；当风力超过超负荷极限值时，制动系统20进入制动状态，制动系统20对风力发电机的传动轴进行减速；防止传动轴转速过快而烧坏发电机；

当风力未超过预设的超负荷极限值时，制动系统20处于非制动状态；此时，V型传动件502的制动锁扣端505勾住制动解锁件603的锁扣配合端606，从而使得制动解锁件603的联动锁扣端607与制动棘轮601的棘槽609分离；这样就使得制动棘轮601与制动齿轮602之间不存在联动，即制动棘轮601跟随制动连杆604转动时，制动齿轮602保持静止；

随着风力的增大，风帆向靠近传动复位弹簧404的方向移动时，风帆通过自由连杆401带动自由滑块403向靠近传动复位弹簧404的方向移动，并不断压缩传动复位弹簧404，且阶梯式引导槽405也不断移动，使得第三球头504在阶梯式引导槽405的位置也不断改变；当然，在此过程中，V型传动件502的制动锁扣端505依然保持勾住制动解锁件603的锁扣配合端606，使得制动解锁件603的联动锁扣端607与制动棘轮601的棘槽609保持分离；

当风力增大至超过超负荷极限值时，制动系统20从非制动状态进入制动状态；具体过程为：随着风力的增大，风帆在风力作用下通过自由连杆401进一步带动自由滑块403向靠近传动复位弹簧404的方向移动；在此过程中，传动复位弹簧404进一步被压缩，且阶梯式引导槽405远离传动复位弹簧404的一端进一步向靠近第三球头504的方向移动，并最终使得第三球头504抵持于阶梯式引导槽405远离传动复位弹簧404的一端处；需要特别说明的是，在此过程中，V型传动件502沿支撑连杆501转动一角度，并使得V型传动件502的制动锁扣端505与制动解锁件603的锁扣配合端606分离；

制动锁扣端505与锁扣配合端606分离后，制动解锁件603在限位弹片605的弹性作用力下，其联动锁扣端607向制动棘轮601靠近并最终与制动棘轮601的棘槽609锁扣一起；制动解锁件603与制动棘轮601锁扣一起后，使得制动齿轮602与制动棘轮601之间形成联动；这样就使得制动棘轮601跟随制动连杆604转动时带动制动齿轮602一同转动；制动齿轮602转动时带动传动齿轮100转动，从而驱动摇摆制动式减速装置10运行，进而实现对传动轴进行减速；防止风力过大导致传动轴转速过快而使得风力发电机超负荷运转；

本发明的风力发电机的摇摆制动式制动系统20，在风力过大时，对风力发电机的传动轴进行减速；避免风力过大导致传动轴转速过快而使得风力发电机超负荷运转；而且，本发明的制动系统20能实时感应风力的大小，并在风力超过预设的超负荷极限值时，瞬间进入制动状态进行减速处理，实现自动制动的同时制动迅速及时；

当风力减小至低于预设的超负荷极限值时，制动系统20恢复至非制动状态并不再对风力发电机进行制动；具体过程为：当风力减小时，风帆所受的风力减小；此时，自由滑块403在传动复位弹簧404的弹性力作用下向远离传动复位弹簧404的方向复位；此时，阶梯式引导槽405靠近传动复位弹簧404的一端到达位移感应端503的第三球头504处并与第三球头504配合；此时，V型传动件502转动复位，并使得V型传动件502的制动锁扣端505再次勾住制动解锁件603的锁扣配合端606，从而使得制动解锁件603的联动锁扣端607与制动棘轮601的棘槽609分离；

本发明的风力发电机的摇摆制动式制动系统20，在风力从超过预设的超负荷极限值减小至低于预设的超负荷极限值时，能瞬间从制动状态切换至非制动状态，使风力发电机保持实时、稳定、持续的发电；

且，本发明的风力发电机的摇摆制动式制动系统20，在风速反复在预设的超负荷极限值附近拨动时，能实时跟随风力的大小在制动状态和非制动状态之间反复切换；从而对风力发电机进行实时的、可靠的保护。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。