一种光电传感器稳定系统
阅读说明：本技术 一种光电传感器稳定系统 (Photoelectric sensor stable system ) 是由 范聪洁 于 2021-01-20 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种光电传感器稳定系统,包括颠簸模块、摆动模块、转动模块、传感器和外壳。本发明通过设置颠簸模块,可以减少传感器在垂直方向上的位移尺寸,通过设置摆动模块,可以减少传感器在前后方向和左右摆动的倾斜角度,通过设置转动模块,可以减少传感器在左右转动的倾斜角度,通过整体的结构设置,可以对本传感器在各个方向上发生转动角度或位移尺寸进行补偿,从而解决了传感器在颠簸环境的工作过程中可能产生较大晃动的问题。(The invention discloses a photoelectric sensor stabilizing system which comprises a bumping module, a swinging module, a rotating module, a sensor and a shell. According to the invention, the displacement size of the sensor in the vertical direction can be reduced by arranging the bumping module, the inclination angle of the sensor in the front-back direction and the left-right swinging direction can be reduced by arranging the swinging module, the inclination angle of the sensor in the left-right rotating direction can be reduced by arranging the rotating module, and the rotation angle or the displacement size of the sensor in each direction can be compensated by arranging the integral structure, so that the problem that the sensor is likely to generate large swinging in the working process of a bumping environment is solved.)
技术领域
本发明涉及光电设备技术领域，具体为一种光电传感器稳定系统。
背景技术
光电传感器是将光信号转换为电信号的一种器件。其工作原理基于光电效应。光电效应是指光照射在某些物质上时，物质的电子吸收光子的能量而发生了相应的电效应现象。根据光电效应现象的不同将光电效应分为三类：外光电效应、内光电效应及光生伏特效应。光电器件有光电管、光电倍增管、光敏电阻、光敏二极管、光敏三极管、光电池等。分析了光电器件的性能、特性曲线，但是光电传感器在使用时会存在计算误差，大多数误差都是因为抖动产生的。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种光电传感器稳定系统，解决了光电传感器在使用时会存在计算误差的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种光电传感器稳定系统，包括颠簸模块、摆动模块、转动模块、传感器和外壳，所述的颠簸模块包括底板、稳定架、垂直补偿板、颠簸电机支架、颠簸电机、颠簸从动齿轮、颠簸带轮、颠簸主动齿轮和颠簸传动带，所述外壳内壁的底面固定连接有底板。
所述的摆动模块包括弓形架、转动壳、转动执行齿轮、转动主动齿轮、转动电机支架、转动电机、摆动主动齿轮、摆动电机支架、摆动电机和摆动执行齿轮，所述弓形架的内侧设置有转动模块。
所述的转动模块包括支撑框、转动环、补偿齿轮环、补偿主动齿轮、补偿电机、磁块支架、磁块、铁块、磁力线圈、传感器支架和补偿电机支架，所述弓形架的内侧面转动连接有支撑框，支撑框的内侧面转动连接有转动环，转动环的内侧设置有传感器支架，传感器支架的内壁固定连接有传感器，所述传感器支架的四个侧面均固定连接有铁块。
优选的，所述底板的上表面固定连接有稳定架，稳定架的侧面固定连接有垂直补偿板，垂直补偿板的侧面转动连接有两个颠簸带轮，两个所述颠簸带轮之间通过颠簸传动带转动连接。
优选的，所述颠簸带轮的侧方通过连接轴固定连接有颠簸从动齿轮，颠簸从动齿轮与垂直补偿板转动连接，所述颠簸从动齿轮的外表面齿轮连接有颠簸主动齿轮。
优选的，所述颠簸主动齿轮的侧方设置有颠簸电机，并且所述颠簸主动齿轮与颠簸电机的输出轴固定连接，所述颠簸电机的外表面套接有颠簸电机支架，颠簸电机支架与垂直补偿板固定连接。
优选的，所述颠簸传动带的侧面固定连接有转动壳，转动壳的侧面转动连接有弓形架，弓形架的侧方通过连接轴固定连接有转动执行齿轮，转动执行齿轮与转动壳的内壁转动连接。
优选的，所述转动执行齿轮的外表面齿轮连接有转动主动齿轮，转动主动齿轮的侧方设置有转动电机，所述转动主动齿轮与转动电机的输出轴固定连接，所述转动电机与转动壳的内壁通过转动电机支架固定连接。
优选的，所述支撑框的上方通过连接轴固定连接有摆动执行齿轮，摆动执行齿轮的外表面齿轮连接有摆动主动齿轮，摆动主动齿轮的上方设置有摆动电机，摆动电机的输出轴与摆动主动齿轮固定连接，所述摆动电机与弓形架通过摆动电机支架固定连接。
优选的，所述转动环的外表面套接有补偿齿轮环，补偿齿轮环的外表面齿轮连接有补偿主动齿轮，补偿主动齿轮的侧方设置有补偿电机，所述补偿主动齿轮与补偿电机的输出轴固定连接，所述补偿电机与支撑框通过补偿电机支架固定连接。
优选的，所述铁块的侧方设置有磁块，磁块与转动环通过磁块支架固定连接，所述磁块支架的外表面环绕有磁力线圈。
与现有技术相比，本发明提供了一种光电传感器稳定系统，具备以下有益效果：本发明通过设置颠簸模块，可以减少传感器在垂直方向上的位移尺寸，通过设置摆动模块，可以减少传感器在前后方向和左右摆动的倾斜角度，通过设置转动模块，可以减少传感器在左右转动的倾斜角度，通过整体的结构设置，可以对本传感器在各个方向上发生转动角度或位移尺寸进行补偿，从而解决了传感器在颠簸环境的工作过程中可能产生较大晃动的问题。
附图说明
图1为本发明结构示意图。
图2为本发明转动电机处结构示意图。
图3为本发明结构示意图之一。
图4为本发明颠簸电机处结构示意图。
图5为本发明摆动电机处结构示意图。
图6为本发明结构示意图之一。
图7为本发明磁力线圈处结构示意图。
图8为本发明补偿电机处结构示意图。
图中：1-颠簸模块；101-底板；102-稳定架；103-垂直补偿板；104-颠簸电机支架；105-颠簸电机；106-颠簸从动齿轮；107-颠簸带轮；108-颠簸主动齿轮；109-颠簸传动带；2-摆动模块；201-弓形架；202-转动壳；203-转动执行齿轮；204-转动主动齿轮；205-转动电机支架；206-转动电机；207-摆动主动齿轮；208-摆动电机支架；209-摆动电机；210-摆动执行齿轮；3-转动模块；301-支撑框；302-转动环；303-补偿齿轮环；304-补偿主动齿轮；305-补偿电机；306-磁块支架；307-磁块；308-铁块；309-磁力线圈；310-传感器支架；311-补偿电机支架；4-传感器；5-外壳。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8所示，本发明提供一种技术方案：一种光电传感器稳定系统，包括颠簸模块1、摆动模块2、转动模块3、传感器4和外壳5，如图3和图4为本发明颠簸模块结构图，其中颠簸模块1包括底板101、稳定架102、垂直补偿板103、颠簸电机支架104、颠簸电机105、颠簸从动齿轮106、颠簸带轮107、颠簸主动齿轮108和颠簸传动带109，外壳5内壁的底面固定连接有底板101，底板101的上表面固定连接有稳定架102，稳定架102的侧面固定连接有垂直补偿板103，垂直补偿板103的侧面转动连接有两个颠簸带轮107，两个颠簸带轮107之间通过颠簸传动带109转动连接，颠簸带轮107的侧方通过连接轴固定连接有颠簸从动齿轮106，颠簸从动齿轮106与垂直补偿板103转动连接，颠簸从动齿轮106的外表面齿轮连接有颠簸主动齿轮108，颠簸主动齿轮108的侧方设置有颠簸电机105，并且颠簸主动齿轮108与颠簸电机105的输出轴固定连接，颠簸电机105的外表面套接有颠簸电机支架104，颠簸电机支架104与垂直补偿板103固定连接。
如图2和图5为本发明摆动模块结构图，其中摆动模块2包括弓形架201、转动壳202、转动执行齿轮203、转动主动齿轮204、转动电机支架205、转动电机206、摆动主动齿轮207、摆动电机支架208、摆动电机209和摆动执行齿轮210，弓形架201的内侧设置有转动模块3，颠簸传动带109的侧面固定连接有转动壳202，转动壳202的侧面转动连接有弓形架201，弓形架201的侧方通过连接轴固定连接有转动执行齿轮203，转动执行齿轮203与转动壳202的内壁转动连接，转动执行齿轮203的外表面齿轮连接有转动主动齿轮204，转动主动齿轮204的侧方设置有转动电机206，转动主动齿轮204与转动电机206的输出轴固定连接，转动电机206与转动壳202的内壁通过转动电机支架205固定连接，支撑框301的上方通过连接轴固定连接有摆动执行齿轮210，摆动执行齿轮210的外表面齿轮连接有摆动主动齿轮207，摆动主动齿轮207的上方设置有摆动电机209，摆动电机209的输出轴与摆动主动齿轮207固定连接，摆动电机209与弓形架201通过摆动电机支架208固定连接。
如图6、图7和图8为本发明转动模块结构图，其中转动模块3包括支撑框301、转动环302、补偿齿轮环303、补偿主动齿轮304、补偿电机305、磁块支架306、磁块307、铁块308、磁力线圈309、传感器支架310和补偿电机支架311，弓形架201的内侧面转动连接有支撑框301，支撑框301的内侧面转动连接有转动环302，转动环302的内侧设置有传感器支架310，传感器支架310的内壁固定连接有传感器4，传感器支架310的四个侧面均固定连接有铁块308，转动环302的外表面套接有补偿齿轮环303，补偿齿轮环303的外表面齿轮连接有补偿主动齿轮304，补偿主动齿轮304的侧方设置有补偿电机305，补偿主动齿轮304与补偿电机305的输出轴固定连接，补偿电机305与支撑框301通过补偿电机支架311固定连接，铁块308的侧方设置有磁块307，磁块307与转动环302通过磁块支架306固定连接，磁块支架306的外表面环绕有磁力线圈309。
在使用时，使用者首先将传感器4安装在传感器支架310的内侧，这时当本装置整体发生前后倾斜时，启动转动电机206，转动电机206的输出轴就会带动转动主动齿轮204转动，转动主动齿轮204转动就会带动转动执行齿轮203转动，转动执行齿轮203转动就会带动弓形架201摆动，弓形架201摆动就会带动转动模块3整体前后摆动，从而对传感器4在前后方向的倾斜角度进行补偿，当本装置整体发生偏转时，使用者启动摆动电机209，摆动电机209的输出轴就会带动摆动主动齿轮207转动，摆动主动齿轮207转动就会带动摆动执行齿轮210转动，摆动执行齿轮210转动就会带动转动模块3整体发生偏转，从而对传感器4在左右摆动方向的倾斜角度进行补偿，当本装置整体发生左右转动时，启动补偿电机305，补偿电机305的输出轴就会带动补偿主动齿轮304转动，补偿主动齿轮304转动就会带动补偿齿轮环303转动，补偿齿轮环303转动就会带动转动环302转动，转动环302转动就会通过磁块支架306产生的磁场带动铁块308和传感器支架310转动，从而对传感器4左右转动产生的倾斜角度进行补偿，当本装置发生垂直颠簸时，启动颠簸电机105，颠簸电机105的输出轴就会带动颠簸主动齿轮108转动，颠簸主动齿轮108转动就会带动颠簸从动齿轮106转动，颠簸从动齿轮106转动就会带动颠簸带轮107转动，颠簸带轮107转动就会通过颠簸传动带109带动摆动模块2和转动模块3的整体垂直移动，从而对传感器4在垂直方向上的位移尺寸进行补偿。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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