一种基于罗氏线圈的电流测量方法及装置
阅读说明：本技术 一种基于罗氏线圈的电流测量方法及装置 (Current measuring method and device based on Rogowski coil ) 是由 刘毅 潘曦宇 周婧 林福昌 丁黎 龙兆芝 李文婷 谢施君 于 2020-12-19 设计创作，主要内容包括：本发明提供了一种基于罗氏线圈的电流测量方法及装置,属于电流测量领域,电流测量方法包括：将罗氏线圈的其中一条绕线作为主绕线,剩余绕线作为副绕线；罗氏线圈是同向绕制绕线而成,其绕线数量使罗氏线圈满足外积分电路的条件；将主绕线的输出端与第一运算放大器相连；且将副绕线之间进行加法运算后,与第二运算放大器相连,获取第二运算放大器的输出电压；将第一运算放大器的输出电压与第二运算放大器的输出电压进行差分处理后,计算输出电流；其中,主绕线输出电压与副绕线加法运算后的输出电压以异相的形式分别输入至第一运算放大器和第二运算放大器。本发明强化罗氏线圈稳定性的同时降低了运算放大器失调电压的影响,实现了电流的准确测量。(The invention provides a current measuring method and a device based on a Rogowski coil, belonging to the field of current measurement, wherein the current measuring method comprises the following steps: one winding of the Rogowski coil is used as a main winding, and the rest windings are used as auxiliary windings; the Rogowski coil is formed by winding in the same direction, and the number of the windings enables the Rogowski coil to meet the condition of an external integration circuit; connecting the output end of the main winding with a first operational amplifier; after addition operation is carried out between the secondary windings, the secondary windings are connected with a second operational amplifier to obtain the output voltage of the second operational amplifier; calculating output current after performing difference processing on the output voltage of the first operational amplifier and the output voltage of the second operational amplifier; the output voltage of the main winding and the output voltage obtained after the addition operation of the auxiliary winding are respectively input to the first operational amplifier and the second operational amplifier in an out-of-phase mode. The invention strengthens the stability of the Rogowski coil, reduces the influence of offset voltage of the operational amplifier and realizes accurate measurement of current.)
技术领域
本发明属于电流测量领域，更具体地，涉及一种基于罗氏线圈的电流测量方法及装置。
背景技术
由于脉冲电流存在波形陡度大且持续时间短的特征，对测量精度要求较高，同时脉冲电流发生器越来越小型化发展，使得罗氏线圈广泛应用于脉冲电流测量领域。
对于传统自积分式罗氏线圈，由于需要罗氏线圈的自感值远大于采样电阻值和线圈电阻值之和，因此往往采用含有铁芯的罗氏线圈满足自积分的积分条件，而铁芯自身的饱和特性以及手工绕制线圈带来的稳定性问题，使得人们开始关注外积分式罗氏线圈。
相应地，外积分式罗氏线圈需要满足外积分的积分条件，其中外积分条件受骨架内外径、线径等约束，而对于特定线缆的电流测量往往对骨架的外径有所限制，而只能通过改变线圈的匝数以调整罗氏线圈电感值，这种调整方式通常存在线圈不一定处于密绕状态，导致罗氏线圈测量电流的效果不稳定。
同时外积分意味着需要先对罗氏线圈输出电压进行重采样，并经外部运算放大器进行积分运算，而运算放大器存在输入失调电压，传统有源积分回路中将存在失调电压引起的信号偏移，无法准确反映被测电流真实波形。
发明内容
针对现有技术的缺陷，本发明的目的在于提供一种基于罗氏线圈的电流测量方法及装置，旨在解决现有的通过罗氏线圈测量电流时，由于骨架不可调和运算放大器失调的原因，导致罗氏线圈测量电流的准确度不高的问题。
为实现上述目的，本发明提供了一种基于罗氏线圈的电流测量方法，包括以下步骤：
将罗氏线圈的其中一条绕线作为主绕线，剩余绕线作为副绕线；所述罗氏线圈是同向绕制绕线而成，其绕线数量使罗氏线圈满足外积分电路的条件；
将主绕线的输出端与第一运算放大器相连，获取第一运算放大器的输出电压；
且将副绕线之间进行加法运算后，与第二运算放大器相连，获取第二运算放大器的输出电压；
将第一运算放大器的输出电压与第二运算放大器的输出电压进行差分处理后，计算输出电流；
其中，主绕线输出电压与副绕线加法运算后的输出电压以异相的形式分别输入至第一运算放大器和第二运算放大器。
优选地，罗氏线圈的绕线数量的获取方法为：
基于被测信号频率以及外接采样电阻，在满足罗氏线圈为外积分电路的条件下，获取每条绕线匝数；
利用绕线匝数以及骨架直径，获取绕线数量。
优选地，罗氏线圈为外积分电路的条件为：ωL<<R0；其中，ω＝2*π*f，f为被测信号；L为罗氏线圈上单绕线电感；R0为外接采样电阻。
优选地，绕线数量为2*π*d/Ns向下取整的最大值；d为被测导线与罗氏线圈中心间的距离(骨架直径)；s为单绕线直径；N为每条绕线匝数。
基于上述提供的罗氏线圈的电流测量方法，本发明提供了相应的电流测量装置，包括：第一运算放大器、第二运算放大器、罗氏线圈构建单元、差分电路和计算单元；
差分电路的输入端与第一运算放大器的输出端和第二运算放大器的输出端相连；
使用时第一运算放大器与罗氏线圈主绕线的输出端相连，获取第一运算放大器的输出电压；
使用时罗氏线圈的副绕线之间进行加法运算后，与第二运算放大器相连，获取第二运算放大器的输出电压；
差分电路用于将第一运算放大器的输出电压与第二运算放大器的输出电压进行差分处理；
计算单元用于在满足罗氏线圈为外积分电路的条件下，计算罗氏线圈的绕线数量；并根据差分结果，计算输出电流；
罗氏线圈构建单元用于基于获取的绕线数量，同向绕制绕线获取罗氏线圈，并选取其中一条绕线作为主绕线，剩余绕线作为副绕线；
其中，主绕线输出电压与副绕线加法运算后的输出电压以异相的形式分别输入至第一运算放大器和第二运算放大器。
优选地，罗氏线圈的绕线数量的计算方法为：
基于被测信号频率以及外接采样电阻，在满足罗氏线圈为外积分电路的条件下，获取每条绕线匝数；
利用绕线匝数以及骨架直径，获取绕线数量。
优选地，罗氏线圈为外积分电路的条件为：ωL<<R0；其中，ω＝2*π*f，f为被测信号；L为罗氏线圈上单绕线电感；R0为外接采样电阻。
优选地，绕线数量为2*π*d/Ns向下取整的最大值；其中，d为被测导线与罗氏线圈中心间的距离(骨架直径)；s为单绕线直径；N为每条绕线匝数。
本发明公开的基于罗氏线圈的电流测量方法可存储至计算机可读存储介质，其上储存有计算机程序，计算机程序被处理器执行时可执行电流测量方法的步骤。
总体而言，通过本发明所构思的以上技术方案与现有技术相比，具有以下有益效果：
本发明在满足罗氏线圈为外积分电路的条件下，获取罗氏线圈的绕线数量，基于绕线数量，同向绕制绕线获取罗氏线圈，解决了传统的骨架不可调的问题，强化了罗氏线圈的稳定性。同时将主绕线的输出端与第一运算放大器相连，且将所述副绕线之间进行加法运算后，与第二运算放大器相连，获取第二运算放大器的输出电压；将第一运算放大器的输出电压与第二运算放大器的输出电压进行差分处理后，计算输出电流；完成了罗氏线圈对应的积分电路，且该积分电路降低了运算放大器失调电压的影响，提高了最终电流测量值的准确性，便于还原一次侧的电流波形。
附图说明
图1是本发明提供的基于罗氏线圈的电流测量方法示意图；
图2是本发明实施例提供的多绕线罗氏线圈示意图；
图3是本发明实施例提供的主绕线对应的积分电路；
图4是本发明实施例提供的副绕线对应的加法电路和积分电路；
图5是本发明实施例提供的主绕线和副绕线经积分电路后输出的差分电路。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1所示，本发明提供了一种基于罗氏线圈的电流测量方法，包括以下步骤：
在罗氏线圈满足外积分电路的条件下，获取罗氏线圈的绕线数量；
基于绕线数量，同向绕制绕线获取罗氏线圈，并将罗氏线圈的其中一条绕线作为主绕线，剩余绕线作为副绕线；
将主绕线的输出端与第一运算放大器相连，获取第一运算放大器的输出电压；
且将副绕线之间进行加法运算后，与第二运算放大器相连，获取第二运算放大器的输出电压；
将第一运算放大器的输出电压与第二运算放大器的输出电压进行差分处理后，计算输出电流；
其中，主绕线输出电压与副绕线加法运算后的输出电压以异相的形式分别输入至第一运算放大器和第二运算放大器；罗氏线圈为基于获取的绕线数量，同向绕制绕线获取的。
本发明中副绕线输出的加法运算所实现的功能为输出与主绕线输出相同的信号；
本发明中第一运算放大器和第二运算放大器为同型号；
主绕线与其他绕线经积分后的差分处理所实现功能为第一运算放大器的输出电压与第二运算放大器的输出电压差值的一半；
优选地，罗氏线圈的绕线数量的获取方法为：
基于被测信号频率以及外接采样电阻，在满足罗氏线圈为外积分电路的条件下，获取每条绕线匝数；
利用绕线匝数以及骨架直径，获取绕线数量。
具体的原理如下：
假设被测导线与线圈中心的距离为d，绕线所绕线圈的半径为r，μ为磁导率；被测电流为I，线圈匝数为N，则：
基于毕奥萨伐尔定律可以计算得到磁感应强度，具体为：
假设导线距离线圈较远，则单绕线中的磁通可计算如下：
则根据电磁感应定律，单绕线感应电压为：
由互感定义可知罗氏线圈单绕线互感值M为
由自感定义可知罗氏线圈单绕线自感L为NM：
为使罗氏线圈为外积分电路，需满足ωL<<Ro，其中，Ro为外接采样电阻，ω＝2*π*f，f为被测信号；为了能满足上述条件，可以获取每条绕线匝数N；
为使绕线密绕，令绕线数量为n，则n为2*π*d/Ns向下取整的最大值；d为被测导线与罗氏线圈中心间的距离；s为单绕线直径；N为每条绕线匝数，且n条绕线均为同向绕制；
优选地，罗氏线圈为外积分电路的条件为：ωL<<R0；其中，ω＝2*π*f，f为被测信号；L为罗氏线圈上单绕线电感；R0为外接采样电阻。
优选地，绕线数量为2*π*d/Ns；d为被测导线与罗氏线圈中心间的距离；s为单绕线直径；N为每条绕线匝数。
基于上述提供的罗氏线圈的电流测量方法，本发明提供了相应的电流测量装置，包括：第一运算放大器、第二运算放大器、罗氏线圈构建单元、差分电路和计算单元；
差分电路的输入端与第一运算放大器的输出端和第二运算放大器的输出端相连；
使用时第一运算放大器与罗氏线圈主绕线的输出端相连，获取第一运算放大器的输出电压；
使用时罗氏线圈的副绕线之间进行加法运算后，与第二运算放大器相连，获取第二运算放大器的输出电压；
差分电路用于将第一运算放大器的输出电压与第二运算放大器的输出电压进行差分处理；
计算单元用于在满足罗氏线圈为外积分电路的条件下，计算罗氏线圈的绕线数量；并根据差分结果，计算输出电流；
罗氏线圈构建单元用于基于获取的绕线数量，同向绕制绕线获取罗氏线圈，并选取其中一条绕线作为主绕线，剩余绕线作为副绕线；
其中，主绕线输出电压与副绕线加法运算后的输出电压以异相的形式分别输入至第一运算放大器和第二运算放大器。
优选地，罗氏线圈的绕线数量的计算方法为：
基于被测信号频率以及外接采样电阻，在满足罗氏线圈为外积分电路的条件下，获取每条绕线匝数；
利用绕线匝数以及骨架直径，获取绕线数量。
优选地，罗氏线圈为外积分电路的条件为：ωL<<R0；其中，ω＝2*π*f，f为被测信号；L为罗氏线圈上单绕线电感；R0为外接采样电阻。
优选地，绕线数量为2*π*d/Ns；其中，d为被测导线与罗氏线圈中心间的距离；s为单绕线直径；N为每条绕线匝数。
本发明公开的基于罗氏线圈的电流测量方法可存储至计算机可读存储介质，其上储存有计算机程序，计算机程序被处理器执行时可执行电流测量方法的步骤。
实施例
如图2所示，本实施例中罗氏线圈由3条绕线同向绕制而成，其中图2中的一条为主绕线，另外两条为副绕线；
图3为主绕线对应的积分电路(第一运算放大器)，为使积分电路中电阻R1不影响罗氏线圈处于外积分状态，应当让电阻R0远小于R1；
考虑运算放大器的失调电压δU，即运算放大器的反相输入端与正向输入端高δU，则主绕线对应积分电路输出电压为其中，U12为主绕线输出电压；C1为主绕线对应积分电路中的电容。
图4是实施例提供的副绕线对应的积分电路(第二运算放大器)，根据副绕线对应的加法电路和积分电路，可得到副绕线对应积分电路的输出电压：其中，U2'1'为一条副绕线的输出电压的反相；U2”1”为另一条副绕线的输出电压的反相；其中，U12＝U1’2’＝U1”2”。
图5为主绕线和副绕线经积分处理后输出的差分电路。由图5可知，差分电路的输出电压U3为(U1-U2)/2，即经简化可得可见消除了失调电压的影响，能够准确测量被测电流的波形。
综上所述，本发明在满足罗氏线圈为外积分电路的条件下，获取罗氏线圈的绕线数量，基于绕线数量，同向绕制绕线获取罗氏线圈，解决了传统的骨架不可调的问题，强化了罗氏线圈的稳定性。同时将主绕线的输出端与第一运算放大器相连，且将所述副绕线之间进行加法运算后，与第二运算放大器相连，获取第二运算放大器的输出电压；将第一运算放大器的输出电压与第二运算放大器的输出电压进行差分处理后，计算输出电流；完成了罗氏线圈对应的积分电路，且该积分电路降低了运算放大器失调电压的影响，提高了最终电流测量值的准确性，便于还原一次侧的电流波形。
本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
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