具体实施方式

为了更清楚地说明本申请的实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些示例或实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图将本申请应用于其他类似情景。除非从语言环境中显而易见或另做说明，图中相同标号代表相同结构或操作。

如本申请和权利要求书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。一般说来，术语“包括”与“包含”仅提示包括已明确标识的步骤和元素，而这些步骤和元素不构成一个排它性的罗列，方法或者设备也可能包含其他的步骤或元素。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本申请的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本申请的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。此外，尽管本申请中所使用的术语是从公知公用的术语中选择的，但是本申请说明书中所提及的一些术语可能是申请人按他或她的判断来选择的，其详细含义在本文的描述的相关部分中说明。此外，要求不仅仅通过所使用的实际术语，而是还要通过每个术语所蕴含的意义来理解本申请。

请参见图1，所示为本发明一较佳实施例的基于无线控制的射线胶片暗盒更换装置1的外观示意图，在外壳11的同一侧面上设第一、第二开关门12和13，两开关门内的空间分别为已曝光胶片暗盒储存室200和未曝光胶片暗盒储存室100，两储存室之间为控制腔室300。

图1的较佳实施例中，胶片暗盒更换装置外壳11为长方体，分为三个腔室，左、中、右分别为未曝光胶片暗盒储存室100、控制腔室300和已曝光胶片暗盒储存室200，其中控制腔室300靠近焊缝侧开有待曝光窗口14。该待曝光窗口14大小允许360mm×100mm规格及以下的胶片暗盒进出，第一、第二开关门12和13开设在胶片暗盒储存室远离待曝光窗口14的相对侧，用来放入和取出胶片暗盒1000。

本发明中的外壳11由三层金属结构组成，内、外层为铁薄板或铝薄板，中间为铅板。用来有效阻挡来自外壳11以外的射线并保护内部已曝光和未曝光的胶片暗盒不被散射线影响。

图2进一步示意了图1在去掉外壳11后的结构，中间是整个装置的控制腔室300，两侧分别是两个相同的胶片暗盒盛装箱400，一个放置于未曝光胶片暗盒储存室100内，一个放置于已曝光胶片暗盒储存室200内，该盛装箱400包括一箱体401，以及箱体的侧面和顶面的把手402，403，方便提取。

图2的实施例中，胶片暗盒盛装箱400为长方体，可将若干胶片暗盒竖立放入，用于盛装已曝光或未曝光胶片暗盒。

图3进一步示意了该胶片暗盒盛装箱400的透视结构图。

胶片暗盒出入处位于该盛装箱出口400侧面把手402的相对一侧，该侧面的两边对称设纵向第一、第二侧向开口4041、4042，用于胶片暗盒出入；该两开口的底部还设有止挡机构405，起到止挡胶片暗盒的作用。

在盛装箱箱体401的内壁两侧，设有呈一定斜坡的对称两凹槽4061、4062，该两凹槽的最低端靠近止挡机构405处，重力推进器407装设在该两凹槽上方。

重力推进器407在重力作用下，顺着两对称凹槽4061和4062将箱体内的胶片暗盒推向第一、第二侧向开口4041、4042，保证底片取出后，其他底片自动填补流出的空位，从而连续取片；盛装箱箱体401的底部设有滚动装置408或光滑表面，滚动装置408包括但不限于滚珠，滚轴和滚轮，旨在减少盛装箱箱体401内胶片暗盒移动的阻力。

图4进一步示意了图3中止挡机构405的详细结构。

该止挡机构405包括一转动挡板4051，该转动挡板4051具有平行的两端面，另外两端面呈弧形突出阶梯，在该转动挡板4051中央还开设一孔，一复位弹簧4053套设在轴承4052内，该轴承穿设该孔。

胶片暗盒盛装箱400上包括两个止挡机构405，分别置于第一、第二侧向开口4041、4042的底端，该轴承4052的两端分别位于胶片暗盒盛装箱上，并能在胶片暗盒盛装箱上沿轴向转动。。

当胶片暗盒盛装箱400置于储存室在接触地面时，该转动挡板4051可绕轴承4052转动，由弧形突出阶梯转向为两平行端面水平状，从而将开口4041、4042的开口打开，此时配合左制动器501将胶片暗盒向控制腔室300方向推动，而当从储存室取出时，由于抬起离开地面，复位弹簧4053从压缩状态复位，转动挡板4051转动后，弧形突出阶梯重新挡住开口4041、4042，从而起到止挡胶片暗盒的作用。

下面请参考图5给出的本装置中制动系统500的构成示意图，其中图5是图2的俯视图。

本装置中制动系统500包括左制动器501、主制动器502和右制动器503。

其中，左制动器501设置在未曝光胶片暗盒储存室的外侧，用来推动未曝光胶片暗盒储存室100内的胶片暗盒进入待曝光窗口14，该左制动器501包括图6所示的刚性推动柄5011及电动装置5012，刚性推动柄5011与电动装置5012连接，并与电动装置5012轴向垂直，但，推动方式包括但不限于刚性推动、柔性推动、传带推动、磁性推动等。

图7(3)示意了左制动器的另一个较佳实施例，将刚性推动柄5011替换为传送带5013结构，同样实现胶片暗盒的推动效果。

请参见图7(2)所示的右制动器503的示意图。

右制动器503设置在已曝光胶片暗盒储存室外侧，由于胶片暗盒盛装箱400内重力推进器407的作用，使已曝光胶片暗盒储存室200内的胶片暗盒贴紧胶片暗盒盛装箱400出口处排布。

右制动器503的作用是在曝光结束后，推动已曝光胶片暗盒储存室200内的胶片暗盒离开盛装箱出口处，留出空位，以便容纳下一个已曝光胶片暗盒进入，该右制动器503包括图6所示的刚性推动柄5031和电动装置5032，刚性推动柄5031与电动装置5032连接，并与电动装置5032轴向垂直，但，推动方式包括但不限于刚性推动、柔性推动、传带推动、磁性推动等。

主制动器502设置在本发明的装置中间的控制腔室300中，用来支撑胶片暗盒并推出压紧在焊缝上。

请参见图6和图7(1)所示，该主制动器502包括电动装置5021、刚性推动柄5022、传动组件5023和布片组件5024。电动装置5021转动，其电动机轴带动刚性推动柄5022做圆周转动，带动刚性推动柄5022相连的传动组件5023进行前后伸缩运动，该传动组件5024带动布片组件前后伸缩运动。

回到图5，布片组件5024包括射线遮挡板50243，该遮挡板的一侧面与传动组件5023伸缩轴的端部固定，该射线遮挡板50243的另一侧面连接一旋转机构50242，当电动装置5021将胶片暗盒推出并压紧在焊缝上时，射线遮挡板50243覆盖待曝光窗口14，防止射线进入胶片暗盒更换装置的内腔，影响已曝光和未曝光胶片的性能。

该旋转机构50242包括旋转台502422和旋转轴502421，旋转台502422内部的转动机构带动旋转轴502421转动，旋转轴502421和支撑板50241固定在一起，支撑板50241上固定有磁吸50244，该磁吸50244用来固定胶片暗盒1000。支撑板50241用来支撑胶片暗盒，旋转机构50242用来拍摄和纵向焊缝垂直的环向焊缝，磁吸50244和胶片暗盒上的磁铁对应，用来保证胶片暗盒推出和压紧焊缝时不会发生移位和掉落。

由此，该布片组件5024根据不同情况提供两种运动：

第一种情况：当需要曝光纵向焊缝时，主制动器502直接将胶片暗盒推出并压紧焊缝，即布片组件5024仅仅由传动组件5023的伸缩轴做伸缩运动，将胶片暗盒推出或收回至待曝光窗口14，一旦曝光结束，主制动器502直接收回；

第二种情况：当需要曝光环向焊缝时，主制动器502推出并自动旋转90度压紧焊缝，即布片组件5024可以通过旋转机构50242将胶片暗盒1000进行转动，曝光结束后，主制动器自动旋转90度收回。

下面，结合上述结构，详细说明本发明的实现过程。

首先，在未曝光胶片暗盒储存室100内放入未曝光的胶片暗盒盛装箱，该盛装箱内装有若干胶片暗盒；由于箱体401内重力推进器407在重力作用下，沿凹槽4061、4062下滑，将胶片暗盒推至近开口4041、4042，控制系统启动左制动器501的电动装置5012，该电动装置带动刚性推动柄5011将暗盒向外壳11的中央，即控制腔室300方向推动；

一旦推出未曝光胶片暗盒储存室100，布片组件5024上的磁吸将吸住该胶片暗盒1000，控制系统根据当前焊缝情况，判断并控制布片组件5024的动作，进行前后伸缩，抑或加上旋转动作，具体请参见上述，在此过程中，射线遮挡板50243起到将胶片暗盒送入待曝光窗口14后与外界隔离光线的作用。

在完成上述检测后，传动组件5023的伸缩轴收回，控制系统指令未曝光胶片暗盒储存室100的左制动器501将随后一个胶片暗盒推至控制腔室300的方向，由此将前一个已曝光胶片暗盒从侧向开口4042抵进已曝光胶片暗盒储存室200的盛装箱内；

进入盛装箱后，右制动器503的电动装置5032带动刚性推动柄5031将该胶片暗盒1000向把手402的方向推入，以方便前端留出空位，以使下一个盛装箱进入。

图8进一步给出了采用本发明的装置实现胶片暗盒更换的方法步骤流程图。

S501，首先主制动器502收回到待曝光窗口14；

S502，再指示右制动器503推动已曝光胶片暗盒留出空位，并保持不动；

S503，指示左制动器501推出未曝光底片暗盒进入待曝光窗口；

S504，同时指示右制动器503收回，防止阻挡已曝光胶片盒进入；

S505，最后指示主制动器502推动未曝光胶片暗盒至焊缝上，等待曝光；

S506，当曝光环向焊缝时，指示主制动器502收发加自动旋转90度指令。

实施例1

对于胶片暗盒更换方法，本发明配合远程自动透照系统用于某液化天然气(LNG)储罐的射线检测效果更佳，LNG储罐属常压低温大型储罐，通常为平底双壁圆柱形，内筒一般采用含镍9％合金钢，也可为全铝、不锈钢薄膜或预应力混凝土，外壁为碳钢或预应力混凝土。在施工过程中，需对内筒钢部件进行100％射线检测，当采用单壁外透射线检测工艺时，搭载远程自动透照系统进行无线控制射线底片暗盒更换，无需设置爬梯，能避免人员攀爬到内筒外部去贴片。当进行LNG储罐属常压低温大型储罐纵向焊缝射线检测时，具体实施步骤如下：

(1)标识预制：在暗室裁剪特定规格的胶片，利用打标器将所需标识预先显示在胶片上。

(2)胶片装盒：将带标识的底片装入暗盒，打开胶片暗盒盛装箱，按顺序装好暗盒。

(3)曝光准备：胶片暗盒盛装箱带到现场，推入未曝光胶片储存室内，并关严，检查已曝光胶片储存室盛装箱、控制系统和制动系统工作状况。

全部正常后，通过远程控制系统发送胶片暗盒更换指令，胶片暗盒更换装置发出动作指令，左制动器将未曝光暗室推出至待曝光窗口位置，主制动器通过磁力吸住胶片暗盒，并推出并压紧焊缝，准备曝光。

当X射线机需要训机时，主制动器在空载状态下进行遥控曝光，曝光结束后进行上一步骤。

(4)胶片曝光：在胶片暗盒布置完成后，通过远程控制系统发送胶片曝光指令，射线机高压开启，进行曝光，曝光时间按检测对象工艺要求执行。

(5)设备移动：曝光结束后，通过远程控制系统发送移动指令，射线机及其附件和胶片暗盒更换装置移动到下一个片位中心位置，准备下一次曝光。

(6)胶片暗盒更换：设备移动到位后，通过远程控制系统发送胶片暗盒更换指令，胶片暗盒更换装置发出逻辑动作指令，首先指示主制动器收回到待曝光窗口，再指示右制动器推动已曝光胶片暗盒留出空位，并保持不动，然后指示左制动器推出未曝光底片暗盒进入待曝光窗口，同时指示右制动器收回，防止阻挡已曝光胶片进入；最后指示主制动器推动未曝光胶片暗盒至焊缝上，等待曝光。

(7)胶片曝光：在胶片暗盒更换完成后，通过远程控制系统发送胶片曝光指令，射线机高压开启，进行曝光，曝光时间按检测对象工艺要求执行。

重复(5)、(6)步骤循环直至本班工作暂停或结束。

(8)胶片收回：本班工作结束后，从已曝光胶片储存室内取出胶片暗盒盛装箱，并将未曝光胶片储存室内空的胶片暗盒盛装箱取出放入已曝光胶片储存室，以备下次曝光使用。

(9)暗室处理：从胶片暗盒盛装箱内取出已曝光胶片暗盒，并打开取出胶片，进行暗室处理，从而得到目标影像。

实施例2

根据常识，进行射线检测时，底片走向应与焊缝走向平行，当进行LNG储罐属常压低温大型储罐环向焊缝射线检测时，由于环向焊缝和纵向焊缝走向互成90度，在具体实施步骤和方法实施例二略有不同，其区别在于步骤6的胶片暗盒更换。

步骤6为：设备移动到位后，通过远程控制系统发送胶片暗盒更换指令，胶片暗盒更换装置发出逻辑动作指令，首先指示主制动器收回到待曝光窗口，再指示右制动器推动已曝光胶片暗盒留出空位，并保持不动，然后指示左制动器推出未曝光底片暗盒进入待曝光窗口，同时指示右制动器收回，防止阻挡已曝光胶片进入，最后指示主制动器推动未曝光胶片暗盒至焊缝上，等待曝光。

另外，本发明也可配合自动行走机器人系统用于其他形式部件的射线检测，和上述实施例略有区别，但无本质上的不同。

本装置系统工作原理为曝光完成后，无线控制系统接收胶片暗盒更换指令，制动系统工作，将已曝光胶片暗盒收回至合适位置，制动系统推动储存室的未曝光胶片暗盒替换已曝光胶片暗盒，已曝光胶片暗盒进入储存室，制动系统再推动未曝光胶片暗盒至焊缝上，为下次曝光做准备，以此类推。全部曝光完成后，从已曝光胶片暗盒储存室下胶片暗盒盛装箱至暗室进行暗室处理。

本发明揭示了一种给予无线控制的射线检测胶片暗盒更换方法，是利用无线控制方法和底片更换装置，实现在一定范围内自动更换已曝光胶片暗盒，无需搭设高空上下平台、无需人工来回跑动更换，解决了大型容器射线检测贴片的难题，既有利于缩短工期，又降低了高空作业的风险。配合其他远程控制检测系统，可实现远程自动控制和自动曝光，提高检测效率，降低劳动强度，降低辐射水平，保障作业安全。

上文已对基本概念做了描述，显然，对于本领域技术人员来说，上述发明披露仅仅作为示例，而并不构成对本申请的限定。虽然此处并没有明确说明，本领域技术人员可能会对本申请进行各种修改、改进和修正。该类修改、改进和修正在本申请中被建议，所以该类修改、改进、修正仍属于本申请示范实施例的精神和范围。

同时，本申请使用了特定词语来描述本申请的实施例。如“一个实施例”、“一实施例”、和/或“一些实施例”意指与本申请至少一个实施例相关的某一特征、结构或特点。因此，应强调并注意的是，本说明书中在不同位置两次或多次提及的“一实施例”或“一个实施例”或“一替代性实施例”并不一定是指同一实施例。此外，本申请的一个或多个实施例中的某些特征、结构或特点可以进行适当的组合。

同理，应当注意的是，为了简化本申请披露的表述，从而帮助对一个或多个发明实施例的理解，前文对本申请实施例的描述中，有时会将多种特征归并至一个实施例、附图或对其的描述中。但是，这种披露方法并不意味着本申请对象所需要的特征比权利要求中提及的特征多。实际上，实施例的特征要少于上述披露的单个实施例的全部特征。

一些实施例中使用了描述成分、属性数量的数字，应当理解的是，此类用于实施例描述的数字，在一些示例中使用了修饰词“大约”、“近似”或“大体上”来修饰。除非另外说明，“大约”、“近似”或“大体上”表明所述数字允许有±20％的变化。相应地，在一些实施例中，说明书和权利要求中使用的数值参数均为近似值，该近似值根据个别实施例所需特点可以发生改变。在一些实施例中，数值参数应考虑规定的有效数位并采用一般位数保留的方法。尽管本申请一些实施例中用于确认其范围广度的数值域和参数为近似值，在具体实施例中，此类数值的设定在可行范围内尽可能精确。

虽然本申请已参照当前的具体实施例来描述，但是本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本申请，在没有脱离本申请精神的情况下还可作出各种等效的变化或替换，因此，只要在本申请的实质精神范围内对上述实施例的变化、变型都将落在本申请的权利要求书的范围内。