阅读说明：本技术 一种核反应堆控制棒驱动器 (Nuclear reactor control rod driver ) 是由 姜淑忠 于 2020-12-30 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种核反应堆控制棒驱动器,具有驱动装置、导向装置以及牵引绳；所述牵引绳的前端由驱动装置驱动；所述牵引绳的后端与控制棒连接；所述导向装置安装在驱动装置与控制棒中间；所述导向装置包括两个支架、架设在两个支架之间的两根导向辊以及与导向辊滚动接触的滚轮组；所述牵引绳的前端贯穿前端的支架与驱动装置连接；所述牵引绳的后端贯穿后端的支架与控制棒连接；后端所述支架与控制棒之间还加装有导向轮；所述牵引绳的中间节点处与滚轮组连接。针对以上现有技术存在的缺陷,本发明的主要目的在于克服现有技术的不足之处,公开了一种能够平稳和可靠的控制棒驱动器。(The invention discloses a nuclear reactor control rod driver, which is provided with a driving device, a guiding device and a traction rope; the front end of the traction rope is driven by a driving device; the rear end of the traction rope is connected with the control rod; the guide device is arranged between the driving device and the control rod; the guide device comprises two brackets, two guide rollers erected between the two brackets and a roller group in rolling contact with the guide rollers; the front end of the traction rope penetrates through the bracket at the front end and is connected with the driving device; the rear end of the traction rope penetrates through the bracket at the rear end and is connected with the control rod; a guide wheel is additionally arranged between the support and the control rod at the rear end; the middle node of the hauling rope is connected with the roller group. In view of the above-mentioned deficiencies in the prior art, the primary object of the present invention is to overcome the deficiencies in the prior art and to disclose a control rod driver that is capable of being smooth and reliable.)

一种核反应堆控制棒驱动器

技术领域

本发明涉及核反应堆控制棒控制领域，尤其涉及一种核反应堆控制棒驱动器。

背景技术

核反应堆是使原子核裂变的链式反应能够有控制地持续进行的装置。改变反应堆内的中子数，就可以改变核反应的剧烈程度，从而改变反应堆功率。控制棒是由强烈吸收中子的材料制成。它布置在堆芯内，并穿插在燃料组件中。通过控制棒的提升和下插可以改变其对中子的吸收数量和速度，进而有效的控制反应堆反应速度。总之，核反应堆控制棒驱动机构是核反应堆控制系统和保护系统的执行机构，通过它实现对控制棒的精确提升、下插、保持及快速落棒，完成反应堆的启动、调节功率、维持功率、正常停堆和事故紧急停堆；其平稳和可靠性直接影响到反应堆的输出功率精确匹配与安全运行。因此设计一种能够平稳和可靠的控制棒驱动器是很有必要的。

发明内容

针对以上现有技术存在的缺陷，本发明的主要目的在于克服现有技术的不足之处，公开了一种核反应堆控制棒驱动器，具有驱动装置、导向装置以及牵引绳；所述牵引绳的前端由驱动装置驱动；所述牵引绳的后端与控制棒连接；所述导向装置安装在驱动装置与控制棒中间；所述导向装置包括两个支架、架设在两个支架之间的两根导向辊以及与导向辊滚动接触的滚轮组；所述牵引绳的前端贯穿前端的支架与驱动装置连接；所述牵引绳的后端贯穿后端的支架与控制棒连接；后端所述支架与控制棒之间还加装有导向轮；所述牵引绳的中间节点处与滚轮组连接。

进一步地，所述滚轮组包括一对上滚轮组、两对下滚轮组以及滚轮支架；所述上滚轮组安装在滚轮支架的上端且与导向辊的上端面滚动接触；所述下滚轮组安装在滚轮支架的下端且与导向辊的下端面滚动接触；所述牵引绳贯穿滚轮支架且与滚轮支架固定连接。

进一步地，所述滚轮支架为倒T型；所述上滚轮组通过第一螺杆安装在滚轮支架的上端；所述下滚轮组通过第二螺杆安装在滚轮支架的下端。

进一步地，所述滚轮支架包括倒T型主体；所述倒T型主体竖直方向的中间段设有平台；所述平台上方的倒T型主体上套设有弹簧；所述弹簧上方的倒T型主体上套设有辅助件；所述上滚轮组安装在辅助件的两侧；所述辅助件上方的倒T型主体上还旋有调节螺母；所述下滚轮组通过第二螺杆安装在滚轮支架的下端。

进一步地，所述驱动装置包括安装在牵引绳一侧的电机以及与电机输出轴固定连接的收纳转盘。

采用本技术方案的有益效果：本发明采用多组滚轮对牵引绳进行导向，牵引绳在动作的过程中能够更平稳，此外滚轮组与导向辊之间为滚动接触，减小摩擦；最后上滚轮组可通过两种滚轮支架进行连接，结构简单，操作方便，便于安装。

附图说明

图1为本发明的驱动器结构示意图；

图2为本发明控制棒下沉结构示意图；

图3为本发明控制棒上提结构示意图；

图4为本发明实施例1滚轮支架主视图；

图5为本发明实施例1滚轮支架右视图；

图6为本发明实施例2滚轮支架主视图；

图7为本发明实施例2滚轮支架分散图；

图8为本发明实施例2滚轮支架右视图。

附图标记如下：驱动装置10、电机11、收纳转盘12、导向装置20、支架21、导向辊22、滚轮组23、上滚轮组231、滚轮组232、滚轮支架233、上通孔234、下通孔235、第一螺杆236、第二螺杆237、倒T型主体233a、平台233b、弹簧233c、233d、调节螺母233e、牵引绳30、导向装置40、导向轮50。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图及实施例对本发明作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

见图1至3，一种核反应堆控制棒驱动器，具有驱动装置10、导向装置20以及牵引绳30；牵引绳30的前端由驱动装置10驱动；牵引绳30的后端与控制棒40连接，牵引绳30后端与控制棒40的连接方式可采用现有技术中的连接结构，在此不多加赘述；导向装置40安装在驱动装置10与控制棒40中间；导向装置20包括两个支架21、架设在两个支架21之间的两根导向辊22以及与导向辊22滚动接触的滚轮组23；牵引绳30的前端贯穿前端的支架21与驱动装置10连接；牵引绳30的后端贯穿后端的支架21与控制棒40连接；后端支架21与控制棒40之间还加装有导向轮50；牵引绳30的中间节点处与滚轮组23连接。

见图4和5，本实施例中更具体地，滚轮组23包括一对上滚轮组231、两对下滚轮组232以及滚轮支架233；上滚轮组231安装在滚轮支架233的上端且与导向辊22的上端面滚动接触；下滚轮组232安装在滚轮支架233的下端且与导向辊22的下端面滚动接触；牵引绳30贯穿滚轮支架233且与滚轮支架233固定连接。一对上滚轮组231和两对下滚轮组232使得导向结构更平稳，从而进一步加强牵引绳30在牵引控制棒40时的平稳性。

见图6至8，在另一实施例中，滚轮支架233为倒T型；上滚轮组231通过第一螺杆236安装在滚轮支架233的上端；倒T型滚轮支架233的上端开设有上通孔234，第一螺杆236从左到右依次贯穿左侧滚轮、上通孔234以及右侧滚轮再配合螺栓锁定；下滚轮组232通过第二螺杆237安装在滚轮支架233的下端；倒T型滚轮支架233的下端开设有下通孔235，第二螺杆237从左到右依次贯穿左侧滚轮、上通孔234以及右侧滚轮再配合螺栓锁定。

本实施例中更具体地，滚轮支架233包括倒T型主体233a；倒T型主体233a竖直方向的中间段设有平台233b，牵引绳30贯穿平台233b且与平台233b固定连接，具体连接结构可参考现有技术，在此不多加赘述；平台233b上方的倒T型主体233a上套设有弹簧233c；弹簧233c上方的倒T型主体233a上套设有辅助件233d；上滚轮组231通过螺母锁紧安装在辅助件233d的两侧；辅助件233d上方的倒T型主体233a上还旋有调节螺母233e；下滚轮组232通过第二螺杆237安装在滚轮支架233的下端；安装时，先将下滚轮组232通过第二螺杆237安装在滚轮支架233的下端，上滚轮组231通过螺母锁紧安装在辅助件233d的两侧，将安装有上滚轮组231的辅助件233d套设在倒T型主体233a上，旋转调节螺母233e来调节上滚轮组231和下滚轮组232与导向辊22之间的间隙。

本实施例中更具体地，驱动装置10包括安装在牵引绳30一侧的电机11以及与电机11输出轴固定连接的收纳转盘12，电机11输出轴与收纳转盘12之前通过螺栓锁紧连接；牵引绳30的前端固定在收纳转盘12中，具体固定结构可参考现有技术，在此不多加赘述。

工作时，电机11顺时针旋转，牵引绳30被放出，在控制棒40重力的作用下，与控制棒40连接的牵引绳30在导向装置20和导向轮50的作用下平稳下沉；电机11逆时针旋转，牵引绳30被收纳转盘12收卷，牵引绳30在导向装置20的和导向轮50的作用平稳上提。

以上仅为本发明的较佳实施例，并非用来限定本发明的实施范围；如果不脱离本发明的精神和范围，对本发明进行修改或者等同替换，均应涵盖在本发明权利要求的保护范围当中。