机器人清洁器、充电设备及充电系统
阅读说明：本技术 机器人清洁器、充电设备及充电系统 (Robot cleaner, charging apparatus, and charging system ) 是由 郑然圭 尹熙晳 于 2019-09-17 设计创作，主要内容包括：提供了一种机器人清洁器和一种充电设备,其能够确定充电设备的充电端子与机器人清洁器的充电端子之间是否发生接触。充电设备可以包括：充电电路,该充电电路包括至少一部分暴露于外部的至少一个端子；至少一个对象传感器,该至少一个对象传感器用于检测被布置在机器人清洁器中的至少一个识别对象,该至少一个对象传感器被配置为与至少一个端子分离地布置；以及至少一个处理器,被配置为响应于至少一个对象传感器检测到至少一个识别对象而控制充电电路将电压施加到至少一个端子。(Provided are a robot cleaner and a charging apparatus capable of determining whether contact occurs between charging terminals of the charging apparatus and charging terminals of the robot cleaner. The charging device may include: a charging circuit including at least one terminal at least a portion of which is exposed to the outside; at least one object sensor for detecting at least one recognition object disposed in the robot cleaner, the at least one object sensor being configured to be disposed separately from the at least one terminal; and at least one processor configured to control the charging circuit to apply a voltage to the at least one terminal in response to the at least one object sensor detecting the at least one identified object.)
技术领域
本公开涉及一种机器人清洁器、充电设备和充电系统。更具体地，本公开涉及一种能够识别机器人清洁器与充电设备的对接的机器人清洁器，以及能够识别机器人清洁器的对接的充电设备和充电系统。
背景技术
通常，机器人清洁器是一种通过在没有用户干预的情况下在围绕房间自主移动的同时吸起例如地面上的灰尘的杂质来自动清洁房间的设备。也就是说，机器人清洁器在围绕房间移动的同时清洁房间。
机器人清洁器包括电池。存储在电池中的电能使机器人清洁器能够移动并吸起房间中的灰尘。
另外，还提供了一种充电设备，用于在电池放电时对电池充电。充电设备可以被固定地放置，并且当在机器人清洁器围绕房间移动期间电池的充电电压不足时，机器人清洁器可以前往充电设备。
机器人清洁器包括暴露于外部的一对充电端子，用于对电池充电，并且充电设备也包括一对暴露的充电端子。当充电设备的一对充电端子接触机器人清洁器的一对充电端子时，充电设备开始对机器人清洁器的电池充电。
上述信息仅作为背景信息呈现以帮助理解本公开。关于以上任何内容是否可作为关于本公开的现有技术应用，没有做出确定，并且没有做出断言。
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