在评估电子设备与缸系统中的探头之间的连接结构装置

文档序号:690254 发布日期:2021-04-30 浏览:27次 >En<

阅读说明:本技术 在评估电子设备与缸系统中的探头之间的连接结构装置 (Connection structure device between evaluation electronics and probe in cylinder system ) 是由 A·吉雷 S·吕蒂希 S·曼 M·沃尔夫 于 2019-07-30 设计创作,主要内容包括:本发明说明了一种用于在缸系统的缸盖内引导电磁波的装置,其中,该装置具有在缸盖中或在其处布置的评估电子设备;和位于缸盖中的探头;以及引导电磁波的、在评估电子设备与探头之间用于灵活地定位评估电子设备布置的连接结构,其中,该连接结构具有用于联接到探头处的第一信号接头(101,201,301,401,501a,501b,601,701)和用于联接在评估电子设备处的第二信号接头(314,514a,514b,714)。(The invention relates to a device for guiding electromagnetic waves in a cylinder head of a cylinder system, wherein the device has evaluation electronics arranged in or at the cylinder head; and a probe located in the cylinder head; and a connection structure for guiding electromagnetic waves between the evaluation electronics and the probe for flexibly positioning the arrangement of the evaluation electronics, wherein the connection structure has a first signal connection (101,201,301,401,501a,501b,601,701) for coupling to the probe and a second signal connection (314,514a,514b,714) for coupling to the evaluation electronics.)

在评估电子设备与缸系统中的探头之间的连接结构装置

技术领域

本发明涉及一种用于探测在缸系统中反射体的位置的根据权利要求1的特征的装置。

背景技术

为了检测带有气动的或液压的缸的线性驱动器的活塞位置目前使用不同的系统。在此,活塞位置的探测可离散地、也就是说在离散的部位处以及连续地、也就是说在运行期间持续地进行。

为了探测离散的位置例如最终位置主要使用磁阻式传感器,其基于提供位置的永磁体的评估且因此具有相对于外部干扰的高敏感性以及相对于电磁干扰、尤其外部磁场的高敏感性。此外,这样的传感设备的安装须在缸筒(Zylinderrohr)之外进行,因此相对于环境影响和外部作用不那么耐抗并且需要附加的结构空间。根据本申请的装置处于例如测定在波导结构(Wellenleiterstruktur)中探头与反射性目标之间的距离的传感器系统的范畴中。

反之,对于活塞位置的连续探测,使用各种测量原理。除了基于LVDT原理(线性可变差动变压器)的电位计式的、磁致伸缩的和电感的传感器之外,一段时间以来也使用基于超声波或雷达原理的无接触传感器。文件EP 1 040 316说明了一种这样的基于雷达原理的装置。这样的基于雷达的传感器的技术优点主要由此得出,即不需要改变多个相关的机械结构组件如活塞、最终位置缓冲部(Endlagendaempfung)或活塞杆。类似的也适用于超声波传感器,然而超声波传感器仅受限地适合用于在气动-和液压缸中的位移测量,因为电介质的特性和因此测量精度随缸压和介质温度急剧变化。对于在导引结构(Leitungsstruktur)中介质的介电特性的变化的另外的原因尤其可以是在介质中的污染、气泡、水或者介质的更换。通常,介质的环境特性和杂质虽然也影响在厘米-和毫米波范围中的波传播,然而在此可借助于合适的措施来补偿存在的缺点。例如,在文件DE 10 2013 018 808 A1中说明了一种缸传感器,其带有以传播-或反射探头的形式显现的传感器结构用于在缸中传播介质的参考测量,该传感器结构检测用于校正距离值的必要的参数。此外,存在从测量信号确定环境特性且相应地进行补偿的另外的可能性。雷达传感设备的装配通常在缸盖(Zylinderkopf)中的端部处进行。在此,评估电子设备(Auswertelektronik)可被集成在盖中或经由以同轴导线(Koaxialleitung)的形式的TEM导线连接在外部地来安装。后者在实践中证明为有问题的,因为环境影响负面地作用于同轴导线的特性并且尽管如此外部电子设备不能任意放置。此外,外部评估电子设备的使用导致系统的增加的复杂性,其中但是在不注意时温度效应以及由于增加的导线长度的较高分散导致系统中的故障。

不仅连续的而且离散的活塞位置确定不能或仅能以巨大的结构耗费和由此相关联的较高的成本集成到缸中。巨大的结构耗费的原因在于,所说明的所有通用的传感器原理须与相应的缸长度相匹配,因为其具有过短的探测范围。因此目前优选地使用带有内部的电子设备的基于微波的非接触的传感器原理。带有内部电子设备的传感器方案的显著缺点是附加地需要的结构空间,这使缸的不期望的过长(Ueberlaenge)变明显。

发明内容

本发明的目的是避免或这样改善在现有技术中存在的缺点,从而改善电子设备和探头的集成能力并且实现在评估电子设备的定位中更大的自由。

该目的在装置方面通过根据权利要求1的特征来实现。

本发明涉及一种用于在缸系统的缸盖内引导电磁波的根据权利要求1的装置,其中,该装置具有在缸盖中或在其处布置的评估电子设备和位于缸盖中的探头以及引导电磁波的、在评估电子设备与探头之间用于灵活地定位评估电子设备布置的连接结构,其中,连接结构具有用于联接到探头处的第一信号接头和用于联接在评估电子设备处的第二信号接头。

原则上,本发明不仅使能够使用集成在缸盖中的评估电子设备,而且使能够利用外部评估电子设备。本发明通过在评估电子设备与探头之间的连接路段上以损耗低地、抵抗机械和电影响地传输电磁波而现这。

原则上,探头用作损耗低的波导结(Wellenleiterübergang),其将高频的信号转换成可在柱状空腔中传播的模态和/或反向转换。探头要么直接用作传感构件要么被用于双向/单向发送和/或接收电磁波,以便推断出测量环境的特性尤其活塞位置。探头使能够激发和接收波导中的专用模态,其传播能力又尤其取决于高频信号的频率、几何尺寸和环境条件、尤其柱状中空体的直径以及尤其在液压的缸系统的情况中取决于位于中空体中的介质的介电特性。因此,探头允许评估缸特性、尤其活塞位置,而或评估位于缸中的介质,或评估两者。

此外,评估电子设备的灵活的定位允许探头和评估电子设备的机械的和/或空间上的脱耦,这尤其有益于相对于机械公差和温度依赖性的稳定性。附加地,通过评估电子设备的单独的且不复杂的可更换性产生相对于其他传感器系统的竞争优势且电子设备的灵活的定位减少了在缸系统中为此必需的结构空间。

本发明的进一步的有利的设计方案是从属权利要求的内容。

有利地,连接结构根据权利要求2柔性地或优选地部分柔性地来构造,以便简化装配和拆卸且以便必要时使温度效应最小化。根据权利要求3,连接结构刚性地来构造,以便实现评估电子设备的固定定位。根据权利要求4,有利地同轴连接被用于传输电波,其中,该同轴连接由于其机械稳定性使能够在缸系统中灵活应用且防止干扰辐射。在此,在缸盖中设置用于该连接的孔的壁可用作同轴导线的外部导体。但是探头和评估电子设备的接头在此优选地不仅仅以TEM导线的形式实现。根据权利要求5,在第一和第二信号接头之间实现任意的角度。由此可允许在缸系统的机械设计中的全部自由度。在第一与第二信号接头之间的角度优选地为90度。

根据权利要求6和7,该实现方案还可作为不同导体结构的混合形式存在,以便实现在组件之间的连接点的最小化且因此最佳地充分利用结构空间。如此,在电路卡(Leiterkarte)上例如同轴导线和带式导线类型的组合对于将探头从评估电子设备机械脱耦证实为特别有利的。尤其在电路卡上实现时,通常不反对使用不一定具有TEM场类型的其他导线类型来实现该连接。有利地根据权利要求8使用带式导线(Streifenleitung)且优选地使用微带导线(MSL),其中,其特别适合用于在缸系统中的内部运行且优选地被用于短距离。原则上也可应用备选的带式导线技术,例如类似MSL的接地共面波导(gCPW)。

有利地根据权利要求9可在第一与第二信号接头之间进行电流接触(galvanischeKontaktierung),其中,该连接的电流接触可根据存在的边界条件以不同的型式实现。根据权利要求10至15,为了在探头和评估电子设备的信号接头之间建立电流接触可考虑如下接触方式:

- 以弹性触头(Federkontakt)形式的带有弹性作用的元件,

- 插塞-或夹持连接,

- 螺旋-或挤压连接和

- 焊接连接,

其中,弹性触头具有最高的柔性而螺旋连接、挤压连接以及焊接连接反之可被视为机械刚性的。

优选地根据权利要求10,电流接触能够以带有弹性作用的元件的形式来实现。在探头和评估电子设备之间利用弹性触头的接触可在同轴的系统中例如以所谓的弹簧-触头-销(其由带有弹簧的套筒和接触销构成)来实现,其中,在出现较高的力和机械张力的情况中弹性触头是特别有利的。在电路卡上,该实现方案通过带有弹性作用或带有适合用于装备的接触销的弯板件(Blechbiegeteil)进行。除了在制造时的安装公差外,这样的触头还允许在运行期间来自探头、尤其来自其内部导体的信号导线的轴向和径向运动。尤其在高压系统中存在较高的力时,这可证实为有利的,因为在此已知地内部导体根据压力相对于缸盖移动。通过可动触头如此可抵抗接触部位的机械磨损。用于实现带有弹性作用的触头的备选方式根据权利要求11是覆有传导性的薄膜的传导性的弹性体或泡沫。在预应力下装配时,其跟随可动触头的运动,其中,实现该连接结构的较高的机械强度和弹性。

根据权利要求12,插塞-或夹持连接允许在安装中的公差,然而在运行中会被视为不那么柔性且在运行中尤其由于接触面的磨损而遭受损耗。然而可补偿在各个部件之间的安装公差和出现的偏移。此外,这些连接类型具有良好的耐温性。根据权利要求13和权利要求14,通过使用以密接配合(Passung)和挤压配合(Pressung)的形式的螺旋-和挤压连接可在电子电路与探头之间实现机械刚性连接,其实现简单的装配和拆卸。根据权利要求14,优选地在使用传导性的弹性体的情况下应用挤压配合,或者根据权利要求15应用焊接连接。这样的连接可在出现较高的力和机械张力时(例如由于所涉及的材料的温度梯度引起)被严重地磨损或不可逆地破坏。因此,在出现较高的力和强烈的温度梯度时,弹性触头应特别优选。

通过使用以弹性触头的形式的柔性连接,可实现相对于在缸的轴向和径向中出现的公差以及相对于在生产中出现的制造公差的较高的不敏感性。在此,不仅考虑缸盖中的接触-和装配部位,但是还同时注意对连接件本身的影响。例如,针对性地选出的导线技术体现出相对于钻孔公差更高的不敏感性。通过评估电子设备和探头的该连接,可实现集成设计,以平衡公差例如接触-和装配部位的轴向、径向和制造公差。此外通过集成设计可在机械构件的制造中允许更粗的容差。当该设计实现成使得例如探头和评估电子设备的装配顺序可自由设定时,可得到集成设计的另外的优点。这也正面地作用于单个部件的可更换性。通过评估电子设备的单独的且不复杂的可更换性例如可相对于其他传感器系统产生竞争优势。如果集成设计使在评估电子设备和探头之间的阻抗变换成为可能,这又可面地作用于传感器系统的尺寸。尽管电子设备常常基于50欧姆的导线波阻(Leitungswellenwiderstand),但是几乎可自由地选择探头的基点阻抗(Fußpunktimpedanz)。因此,通过将阻抗变换级从探头移动到输入导线(Zuleitung)可显著减少对于传感器必需的结构空间。

除了电流连接之外,根据权利要求16还使用电流隔离的信号接头用于连接评估电子设备和探头,以减少干扰信号且实现无延迟的信号传输。根据权利要求18,如果例如将用于隔离发送和接收信号的耦合器(Koppler)集成到该连接中,存在这样的连接。在此,耦合器不仅可被实现为传导结构或以带有电流隔离的离散的结构元件的形式集成到电路板上。根据权利要求17,在第一信号接头和分析电子装置之间适宜地实施电流隔离且通过应用平行引导的导线在此实现信号接头的电流隔离。

通过在评估电子设备和探头之间的连接件中提供附加的功能性,该装置可避免温度小于和在导线长度增加的情况下较高的分散。根据权利要求19,在此可提及可接入的或集成在信号接头中的校正结构,其与合适的方法相结合允许消除电子电路和连接件的特性直至校正平面(Kalibrationsebene)。根据权利要求20,通过使用一个或多个模拟的或数字的温度传感器此外可监测在探头与评估电子设备之间的连接的温度进程(Temperaturgang),以便借助于合适的方法在信号评估时补偿该温度进程。

根据权利要求21,馈入在10MHz至100GHz之间的高频范围中的电磁波。根据用作传导结构的缸的尺寸或大小和波模态(Wellenmode),选择合适的频率,其高于所使用的波模式的下极限频率。在此,使用多个频率使能够实现更高的精度,因为可平衡不相关的测量误差。

附图说明

本发明的另外的优点、特征和运用可能性从优选实施例的接下来的说明结合附图得出。其中:

图1A以示意性的剖示图显示了带有以普遍化的形式的外部评估电子设备的缸系统。

图1B以示意性的剖示图显示了带有以普遍化的形式的内部评估电子设备的缸系统。

图2以透视图显示了根据本申请的连接结构的一实施形式,带有在应用在电路卡上的弹性接触板的情况下在引导至探头的同轴导线和引导至评估电子设备的微带导线之间的90度连接。

图3以剖示图显示了根据本申请的连接结构的一实施形式,带有在应用弹性触头销的情况下在两个同轴导线之间的连接。

图4以剖示图显示了根据本申请的连接结构的一实施形式,带有在应用弹性触头销的情况下在两个同轴导线之间的直的连接。

图5以透视图显示了根据本申请的连接结构的一实施形式,带有在来自探头的同轴导线和引导至评估电子设备的具有电路卡的微带导线之间的螺旋式挤压连接。

图6A以透视图显示了根据本申请的连接结构的一实施形式,带有在应用具有弹性车削件(Feder-Drehteil)的夹持连接的情况下在两个同轴导线之间的L形连接。

图6B以剖示图显示了根据图6A的实施形式。

图7以剖示图显示了根据本申请的连接结构的一实施形式,带有在应用夹持连接的情况下在两个同轴导线之间的L形连接。

图8以剖示图显示了根据本申请的连接结构的一实施形式,带有在应用在内部导体处挤压的插塞触头和在外部导体处的挤压连接的情况下在两个同轴导线之间的直的连接。

具体实施方式

图1A示意性地显示了带有根据本申请的装置的缸系统的剖示图,在其中传感器系统的评估电子设备(22a)布置在外部。在外部的实现方案中通过在缸盖(24a)的缸壁中钻孔或铣削来实现在探头(21a)和评估电子设备(22a)之间的连接。优选地利用同轴连接用于传输电磁波。

图1B示意性地显示了带有根据本申请的装置的缸系统的剖示图,在器中传感器系统的评估电子设备(22a)布置在内部。在内部的实现方案中评估电子设备(22b)优选地在缸系统的缸盖(24b)中布置在探头(2lb)附近的凹腔中。优选地应用短的同轴导线用于联接评估电子设备(22b)。

图2透视性地显示了根据本申请的连接结构的一实施形式,在其中在引导至探头的同轴的信号接头(101)与引导至评估电子设备的信号接头之间实现90度连接。引导至评估电子设备的信号接头是微带导线、优选地是接地共面波导(gCPW)类型的微带导线,其在钻孔中被引导。电流接触借助于一个或多个弹性接触板(103)来实现,其例如可由铜-铍或带有相应的弹性特性的其他传导性材料来制造。铜接触板(103)布置在微带导线(105)的信号路径上。在信号路径中在设计时尤其应注意在接触部位处的电流分布和弹性接触板(103)的电感影响。应用专用网络用于优选地在电路卡(104)和/或在同轴系统中的阻抗匹配可证实为适宜的,在弹性接触板(103)的正确设计中然而不是强制必需的。此外在电路卡(104)上布置有一个或多个模拟的和/或数字的温度传感器(106),其监测在探头和评估电子设备之间的连接的温度进程,以便借助于合适的方法在信号评估时补偿该温度进程。

图3显示了根据本申请的连接结构的一实施形式的剖示图,在其中在这两个信号接头之间实现L形连接。第一和第二信号接头相应是同轴连接,其中,弹性触头销(208)被用作机械柔性的连接元件,以便产生同轴的有角度的系统。

图4同样显示了根据本申请的连接结构的一实施形式的剖示图,在其中在这两个信号接头(301,314)之间实现直的连接。如在图3中那样,在图4中的第一和第二信号接头(301,314)相应是同轴连接,其中,弹性触头销(308)被用作机械柔性的连接元件。

图3和图4显示了弹性触头作为在直的和有角度的同轴系统中的机械柔性的连接元件。在两个图示中同轴导线的外部导体(202,302)通过在缸盖中的钻孔(211)的壁来形成。至探头(201,301)或至电子设备(314)的导线的内部导体在图示中在应用弹性触头销(208,308)的情况下来实现,弹性触头销弹性地支承在套筒(210,310)中。弹簧(209,309)在此产生在轴向上向接触点的压力。介电的套筒(210,310)负责接触系统在径向上的机械稳定性且此外用于出现的直径突变(Durchmessersprung)的阻抗匹配。

除了部分地或完全地柔性的连接之外,也可应用以螺旋-或挤压连接、密接配合或者还有焊接连接的形式的刚性连接作为在评估电子设备和探头之间的接合部。

图5以透视示图显示了根据本申请的连接结构的一实施形式,其具有在来自探头的同轴导线(401)和引导至评估电子设备的带有电路卡的微带导线(405)之间的螺旋式挤压连接。示出刚性的挤压连接,其中,同轴导线的外部-和内部导体的电接触通过在印刷电路板上的挤压连接实现且其中挤压力通过以限定的转矩拧紧的螺栓(413)来施加。

图6A和6B以透视图或以剖示图显示了带有以同轴形式的插塞-或夹持连接的同样柔性的、电流的连接。引导至探头的同轴导线(501a,501b)的内部导体和电子设备(514a,514b)的接头的连接通过例如由黄铜或铜-铍构成的弹性旋转件(515a,515b)或弯板件来实现,其例如通过粘接或焊接被装设到这两个内部导体中的一个上。弹性车削件(515a,515b)在轴向上部分开槽地成型,从而凹槽具有弹性作用,以便一方面使能够引入配对件且另一方面在卡入的状态中负责可靠的固定。为了满足传输路段的要求,弹性车削件(515a,515b)的设计须不仅在机械方面而且在电气方面进行。尤其地,材料的选择以及形状(其在轴向中允许直接的电流)对于连接的高频特性证实为重要的。此外,在设计带有焊接-和夹持连接的弹性车削件(515a,515b)时也应注意在车削件(515a,515b)与用作外部导体的缸壁(502a,502b)之间较小的寄生电容。

图7以剖示图显示了根据本申请的连接结构的一实施形式,其带有在同轴系统中的挤压连接。来自探头和评估电子设备的同轴导体彼此成直角且在缸盖中钻孔(611)的壁形成该连接的外部导体(602)。挤压接触通过介电的夹持楔(616)以优选方向(Vorzugsrichtung)来实现,夹持楔限定来自电子设备的柔性的内部导体且挤压到刚性的内部导体上,其建立至探头的连接。

图8以剖示图显示了根据本申请的连接结构的一实施形式,其带有两个同轴导线的直的连接,其中,内部导体的连接借助于压入的接触元件(718)实现而外部导体经由挤压连接(719)来电连接。

此外在图1A(上面)中大体描述了带有外部电子设备的缸系统。图1B(下面)描述了带有内部电子设备的缸系统。图2描述了在应用带有弹性板的电路卡的情况下评估电子设备和探头的连接。图3描述了在应用带有弹性触头销的同轴导体的情况下评估电子设备和探头的L形连接。图4描述了在应用弹性触头销和同轴导体的情况下评估电子设备和探头的直的连接。图5描述了在应用带有电路卡和同轴导线的螺旋式挤压连接的情况下评估电子设备和探头的连接。图6A(上面)以透视图描述了在应用带有弹性车削件的夹持连接的情况下评估电子设备和探头以同轴结构形式的L形连接。图6B(下面)以剖示图描述了在应用带有弹性车削件的夹持连接的情况下评估电子设备和探头以同轴结构形式的L形连接。图7描述了在应用夹持连接的情况下评估电子设备和探头的L形连接。图8描述了在应用在内部导体处压入的插塞触头和外部导体的挤压连接的情况下评估电子设备和探头的直的连接。

14页详细技术资料下载
上一篇:一种医用注射器针头装配设备
下一篇:波导管

网友询问留言

已有0条留言

还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!

精彩留言,会给你点赞!