一种简易儿童洗手液自动发泡出液方法
阅读说明：本技术 一种简易儿童洗手液自动发泡出液方法 (Simple automatic foaming liquid discharging method for children hand sanitizer ) 是由 王艳玲 郑紫微 于 2020-12-18 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种简易儿童洗手液自动发泡出液方法,通过在确定洗手液机前方存在儿童用户时,会检测该儿童用户的当前情绪状态,并且在确定儿童用户的情绪状态后再去识别儿童用户是否有洗手意愿,并且在确定儿童用户需要洗手时,检测儿童用户的待清洗手掌部位的细菌类型、皮肤类型以及待清洗手掌部位的污染度,由洗手液机自动地将与该儿童用户当前待清洗手掌皮肤类型相匹配且消杀该手掌上细菌类型的发泡液输出,以方便儿童用户的洗手清洁需要,并且还保护了儿童用户的手掌皮肤,避免非匹配发泡液对于儿童用户手掌皮肤的伤害。(The invention relates to a simple automatic foaming liquid discharging method of a child hand sanitizer, which is characterized in that when a child user is determined to be in front of a hand sanitizer machine, the current emotional state of the child user is detected, whether the child user has a hand washing intention is identified after the emotional state of the child user is determined, and when the child user is determined to need to wash hands, the bacterial type and the skin type of a palm part to be washed of the child user and the pollution degree of the palm part to be washed are detected, and the hand sanitizer machine automatically outputs a foaming liquid which is matched with the current palm skin type to be washed of the child user and kills the bacterial type on the palm, so that the hand washing cleaning needs of the child user are facilitated, the palm skin of the child user is protected, and the palm skin of the child user is prevented from being injured by the non-matched foaming liquid.)
技术领域
本发明涉及洗手液机领域，尤其涉及一种简易儿童洗手液自动发泡出液方法。
背景技术
洗手液机越来越受到人们的喜爱，并且很多公共场合已经安装了不同类型的洗手液机。通过洗手液机自动对洗手液和水的输出控制，可以帮助用户保持手部清洁卫生，降低呼吸道和肠道疾病的发生。
但是，现有的洗手液机存在一些问题：现有的洗手液机没有针对儿童用户这类特殊群体做出专门的设计，导致现在的洗手液机的洗手液出液方法难以有效保护儿童用户的手掌皮肤，更加无法做到针对儿童用户手掌上不同类型细菌的自适应发泡出液需要，影响儿童用户的洗手清洁效果。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术提供一种简易儿童洗手液自动发泡出液方法。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种简易儿童洗手液自动发泡出液方法，其特征在于，包括如下步骤1～步骤13：
步骤1，检测洗手液机前方是否存在儿童用户；
步骤2，根据检测结果做出判断处理：
当存在儿童用户时，转入步骤3；否则，暂停检测预设时间段后，转入步骤1；
步骤3，检测儿童用户的情绪状态，转入步骤4；
步骤4，根据儿童用户的情绪状态检测结果做出处理：
当该儿童用户的情绪状态为非激动时，转入步骤5；否则，洗手液机播放缓解该儿童用户当前激动情绪的视频后，转入步骤3；
步骤5，识别该儿童用户的洗手意愿，转入步骤6；
步骤6，根据儿童用户的洗手意愿识别结果做出处理：
当儿童用户的洗手意愿为需要洗手时，转入步骤7；否则，转入步骤1；
步骤7，检测儿童用户的待清洗手掌部位的细菌类型及皮肤类型，转入步骤8；
步骤8，根据待清洗手掌部位的细菌类型检测结果做出处理：
当检测到的细菌类型位于预设细菌类型列表中时，转入步骤9；否则，转入步骤10；
步骤9，控制洗手液机输出匹配该儿童用户待清洗手掌部位皮肤类型且能消杀该细菌类型的发泡液；
步骤10，检测儿童用户的待清洗手掌部位的污染度，转入步骤11；
步骤11，根据待清洗手掌部位的污染度检测结果做出处理：
当待清洗手掌部位的污染度大于预设的污染度阈值时，转入步骤12；否则，转入步骤13；
步骤12，控制洗手液机按照最大预设发泡液输出量输出匹配该儿童用户待清洗手掌部位皮肤类型的发泡液；
步骤13，控制洗手液机按照最小预设发泡液输出量输出匹配该儿童用户待清洗手掌部位皮肤类型的发泡液。
改进地，在所述简易儿童洗手液自动发泡出液方法中，在步骤9、步骤12以及步骤13分别控制洗手液机输出发泡液之后均还包括：
检测儿童用户的待清洗手掌部位温度值以及洗手液机所处当前环境温度值，计算出待清洗手掌部位温度值与当前环境温度值之间的温度差值；
根据儿童用户的待清洗手掌部位温度值与计算出的所述温度差值，控制洗手液机内待流出水流的水温调整至最佳舒适水温；
控制将调整至最佳舒适水温的水流输出到儿童用户的待清洗手掌部位上；
以及维持具有最佳舒适水温的水流输出时间达到预设水流输出时间后，停止该水流的输出。
具体地，洗手液机内待流出水流的水温按照如下方式调整至最佳舒适水温：
其中，CWater,opt为洗手液机内待流出水流的水温调整后的最佳舒适水温，CHand为所述待清洗手掌部位温度值，ΔC为所述温度差值。
进一步地，在所述简易儿童洗手液自动发泡出液方法中，在控制调整后的水流输出到儿童用户的待清洗手掌部位上之前还包括：
检测儿童用户的身高；
以及，根据该儿童用户的身高调整洗手液机的水流输出端移动至匹配该儿童用户身高的最佳位置处；其中，该最佳位置为该儿童用户身高值的二分之一位置处。
再改进地，在所述简易儿童洗手液自动发泡出液方法中，在步骤1中，按照如下步骤S1～S4的方式对洗手液机前方是否存在儿童用户做出检测：
步骤S1，获取位于洗手液机正前方预设距离范围内人员的面部图像；
步骤S2，获取所述人员的面部红外数据以及身高；
步骤S3，根据获取的所述人员的面部图像和面部红外数据做出判断：
当所述面部图像为人像且所述面部红外数据位于预设红外数据阈值范围内时，转入步骤S4；否则，判定该人员为非儿童用户；
步骤S4，根据获取的所述人员的身高做出判断：
当所述人员的身高小于预设高度值时，判定该人员为儿童用户；否则，判定该人员为非儿童用户。
优选地，在所述简易儿童洗手液自动发泡出液方法中，步骤2中的所述预设时间段为8s。
再进一步地，在所述简易儿童洗手液自动发泡出液方法中，在步骤5中，按照如下步骤a1～a5的方式识别所述儿童用户的洗手意愿：
步骤a1，洗手液机按照第一预设采集时间间隔获取所述儿童用户在第一预设采集时间段内的弯腰倾斜角度值，形成表征该儿童用户的弯腰倾斜角度集合；其中，第一预设采集时间间隔标记为ΔT1，第一预设采集时间段标记为T1，儿童用户的弯腰倾斜角度集合标记为θ，儿童用户的弯腰倾斜角度集合θ内的第i个弯腰倾斜角度值标记为θi，θ＝{θi}，1≤i≤I，ΔT1>0，I为洗手液机在第一预设采集时间段T1内所采集弯腰倾斜角度值的总数量；
步骤a2，洗手液机获取儿童用户的手掌在第一预设采集时间段内移向所述洗手液输出端的手掌移动速度平均值；其中，儿童用户的手掌移动速度平均值标记为v；
步骤a3，洗手液机按照第二预设采集时间间隔获取儿童用户的手掌在第二预设采集时间段内的手掌倾斜角度值，形成表征该儿童用户的手掌倾斜程度的手掌倾斜角度集合；其中，第二预设采集时间间隔标记为ΔT2，第二预设采集时间段标记为T2，儿童用户的手掌倾斜程度的手掌倾斜角度集合标记为儿童用户的手掌倾斜角度集合内的第j个手掌倾斜角度值标记为1≤j≤J，ΔT2>0，J为洗手液机在第二预设采集时间段T2内所采集儿童用户的手掌倾斜角度值的总数量；
步骤a4，洗手液机根据所述弯腰倾斜角度集合、所述手掌倾斜角度集合以及所述手掌移动速度平均值，得到表征儿童用户的洗手意愿指数；其中，儿童用户的洗手意愿指数标记为y：
步骤a5，洗手液机根据儿童用户的洗手意愿指数做出判断处理：
当儿童用户的洗手意愿指数大于预设洗手意愿指数阈值时，洗手液机判定该儿童用户的洗手意愿为需要洗手；否则，洗手液机判定该儿童用户的洗手意愿为不需要洗手。
进一步地，在所述简易儿童洗手液自动发泡出液方法中，所述第一预设采集时间间隔ΔT1＝0.01s，所述第一预设采集时间段T1＝5s；所述第二预设采集时间间隔ΔT2＝0.005s，所述第二预设采集时间段T1＝10s，所述预设洗手意愿指数阈值为0.55。
再改进地，在所述简易儿童洗手液自动发泡出液方法中，在步骤10中，按照如下步骤b1～b3的方式检测儿童用户所需要待清洗手掌部位的污染度：
步骤b1，检测位于洗手液机的水流输出端下方的待清洗手掌的面积；
步骤b2，检测位于所述待清洗手掌上且存在有污染物的手掌部位的面积，并将检测到的该面积作为待清洗手掌污染面积；
步骤b3，计算所述待清洗手掌污染面积与所述待清洗手掌的面积之间的比值，并将该比值作为该待清洗手掌的污染度。
再改进地，在所述简易儿童洗手液自动发泡出液方法中，所述预设的污染度阈值为20％。
与现有技术相比，本发明的优点在于：
首先，该发明通过在确定洗手液机前方存在儿童用户时，会检测该儿童用户的当前情绪状态，并且在确定儿童用户的情绪状态后再去识别儿童用户是否有洗手意愿，并且在确定儿童用户需要洗手时，检测儿童用户的待清洗手掌部位的细菌类型、皮肤类型以及待清洗手掌部位的污染度，由洗手液机自动地将与该儿童用户当前待清洗手掌皮肤类型相匹配且消杀该手掌上细菌类型的发泡液输出，以方便儿童用户的洗手清洁需要，并且还保护了儿童用户的手掌皮肤，避免非匹配发泡液对于儿童用户手掌皮肤的伤害。
另外，该发明的简易儿童洗手液自动发泡出液方法还会根据儿童用户的弯腰倾斜角度集合、用户手掌移向洗手液输出端的手掌移动速度平均值以及手掌倾斜角度值集合，处理得到表征该儿童用户的洗手意愿指数，再根据所得该洗手意愿指数与预设洗手意愿指数阈值的比较，判定洗手液机前方的该儿童用户当前是否有洗手意愿，实现了基于该儿童用户多个姿态因素综合判断，以准确判断儿童洗手意愿的效果。
附图说明
图1为本发明实施例中的简易儿童洗手液自动发泡出液方法流程示意图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。
本实施例提供一种简易儿童洗手液自动发泡出液方法。参见图1所示，该简易儿童洗手液自动发泡出液方法包括如下步骤1～步骤13：
步骤1，检测洗手液机前方是否存在儿童用户；其中，在该实施例中，按照如下步骤S1～S4的方式对洗手液机前方是否存在儿童用户做出检测：
步骤S1，获取位于洗手液机正前方预设距离范围内人员的面部图像；
步骤S2，获取所述人员的面部红外数据以及身高；
步骤S3，根据获取的所述人员的面部图像和面部红外数据做出判断：
当所述面部图像为人像且所述面部红外数据位于预设红外数据阈值范围内时，转入步骤S4；否则，判定该人员为非儿童用户；
步骤S4，根据获取的所述人员的身高做出判断：
当所述人员的身高小于预设高度值时，判定该人员为儿童用户；否则，判定该人员为非儿童用户；例如，可以将此处的预设高度值设置为100cm；
步骤2，根据检测结果做出判断处理：
当存在儿童用户时，转入步骤3；否则，暂停检测预设时间段后，转入步骤1；其中，这里的预设时间段设置为8s；
步骤3，检测儿童用户的情绪状态，转入步骤4；其中，儿童用户的情绪状态的检测可以利用现有的诸如面部表情识别的常规技术手段来实现，此处不再赘述；
步骤4，根据儿童用户的情绪状态检测结果做出处理：
当该儿童用户的情绪状态为非激动时，转入步骤5；否则，洗手液机播放缓解该儿童用户当前激动情绪的视频后，转入步骤3；
步骤5，识别该儿童用户的洗手意愿，转入步骤6；其中，该实施例按照如下步骤a1～a5的方式识别该儿童用户的洗手意愿：
步骤a1，洗手液机按照第一预设采集时间间隔获取所述儿童用户在第一预设采集时间段内的弯腰倾斜角度值，形成表征该儿童用户的弯腰倾斜角度集合；其中，第一预设采集时间间隔标记为ΔT1，第一预设采集时间段标记为T1，儿童用户的弯腰倾斜角度集合标记为θ，儿童用户的弯腰倾斜角度集合θ内的第i个弯腰倾斜角度值标记为θi，θ＝{θi}，1≤i≤I，ΔT1>0，I为洗手液机在第一预设采集时间段T1内所采集弯腰倾斜角度值的总数量；此处的第一预设采集时间间隔ΔT1＝0.01s，第一预设采集时间段T1＝5s；
步骤a2，洗手液机获取儿童用户的手掌在第一预设采集时间段内移向所述洗手液输出端的手掌移动速度平均值；其中，儿童用户的手掌移动速度平均值标记为v；
步骤a3，洗手液机按照第二预设采集时间间隔获取儿童用户的手掌在第二预设采集时间段内的手掌倾斜角度值，形成表征该儿童用户的手掌倾斜程度的手掌倾斜角度集合；其中，第二预设采集时间间隔标记为ΔT2，第二预设采集时间段标记为T2，儿童用户的手掌倾斜程度的手掌倾斜角度集合标记为儿童用户的手掌倾斜角度集合内的第j个手掌倾斜角度值标记为 1≤j≤J，ΔT2>0，J为洗手液机在第二预设采集时间段T2内所采集儿童用户的手掌倾斜角度值的总数量；其中，此处的第二预设采集时间间隔ΔT2＝0.005s，第二预设采集时间段T2为10s；
步骤a4，洗手液机根据所述弯腰倾斜角度集合、所述手掌倾斜角度集合以及所述手掌移动速度平均值，得到表征儿童用户的洗手意愿指数；其中，儿童用户的洗手意愿指数标记为y：
步骤a5，洗手液机根据儿童用户的洗手意愿指数做出判断处理：
当儿童用户的洗手意愿指数大于预设洗手意愿指数阈值时，洗手液机判定该儿童用户的洗手意愿为需要洗手；否则，洗手液机判定该儿童用户的洗手意愿为不需要洗手；其中，此处的预设洗手意愿指数阈值为0.55；
步骤6，根据儿童用户的洗手意愿识别结果做出处理：
当儿童用户的洗手意愿为需要洗手时，转入步骤7；否则，转入步骤1；
步骤7，检测儿童用户的待清洗手掌部位的细菌类型及皮肤类型，转入步骤8；
步骤8，根据待清洗手掌部位的细菌类型检测结果做出处理：
当检测到的细菌类型位于预设细菌类型列表中时，说明该儿童用户此时的待清洗手掌部位上存在需要必须消杀的有危害的细菌，那么就转入步骤9；否则，转入步骤10；
步骤9，控制洗手液机输出匹配该儿童用户待清洗手掌部位皮肤类型且能消杀该细菌类型的发泡液；例如，可以将该步骤9中输出的该发泡液的输出量控制在6mL；
步骤10，检测儿童用户的待清洗手掌部位的污染度，转入步骤11；其中，该步骤10中按照如下步骤b1～b3的方式检测儿童用户所需要待清洗手掌部位的污染度：
步骤b1，检测位于洗手液机的水流输出端下方的待清洗手掌的面积；
步骤b2，检测位于待清洗手掌上且存在有污染物的手掌部位的面积，并将检测到的该面积作为待清洗手掌污染面积；
步骤b3，计算待清洗手掌污染面积与待清洗手掌的面积之间的比值，并将该比值作为该待清洗手掌的污染度；
步骤11，根据待清洗手掌部位的污染度检测结果做出处理：
当待清洗手掌部位的污染度大于预设的污染度阈值时，转入步骤12；否则，转入步骤13；此处预设的污染度阈值为20％；
步骤12，控制洗手液机按照最大预设发泡液输出量输出匹配该儿童用户待清洗手掌部位皮肤类型的发泡液；此处的最大预设发泡液输出量为10mL；
步骤13，控制洗手液机按照最小预设发泡液输出量输出匹配该儿童用户待清洗手掌部位皮肤类型的发泡液。其中，此处的最小预设发泡液输出量为5mL。
当然，为了提高儿童用户在使用完洗手液机输出的发泡液吸收后，进一步更为舒服地清洗涂抹有发泡液的手掌部位，在该实施例中，在步骤9、步骤12以及步骤13分别控制洗手液机输出发泡液之后均还包括：
检测儿童用户的待清洗手掌部位温度值以及洗手液机所处当前环境温度值，计算出待清洗手掌部位温度值与当前环境温度值之间的温度差值；
根据儿童用户的待清洗手掌部位温度值与计算出的所述温度差值，控制洗手液机内待流出水流的水温调整至最佳舒适水温；
控制将调整至最佳舒适水温的水流输出到儿童用户的待清洗手掌部位上；
以及维持具有最佳舒适水温的水流输出时间达到预设水流输出时间后，停止该水流的输出。其中，该实施例的洗手液机内待流出水流的水温按照如下方式调整至最佳舒适水温：其中，CWater,opt为洗手液机内待流出水流的水温调整后的最佳舒适水温，CHand为所述待清洗手掌部位温度值，ΔC为所述温度差值。
当然，为了方便儿童用户可以更为容易、舒适地接收到洗手液机输出的清洗手掌用的水流，作为改进，该实施例还在控制调整后的水流输出到儿童用户的待清洗手掌部位上之前还会检测儿童用户的身高；以及，根据该儿童用户的身高调整洗手液机的水流输出端移动至匹配该儿童用户身高的最佳位置处；其中，该最佳位置为该儿童用户身高值的二分之一位置处。
需要说明的是，该实施例通过在确定洗手液机前方存在儿童用户时，会检测该儿童用户的当前情绪状态，并且在确定儿童用户的情绪状态后再去识别儿童用户是否有洗手意愿，并且在确定儿童用户需要洗手时，检测儿童用户的待清洗手掌部位的细菌类型、皮肤类型以及待清洗手掌部位的污染度，从而由洗手液机自动地将与该儿童用户当前待清洗手掌皮肤类型相匹配且消杀该手掌上细菌类型的发泡液输出，以方便儿童用户的洗手清洁需要。不仅如此，该实施例的简易儿童洗手液自动发泡出液方法还会根据儿童用户的弯腰倾斜角度集合、用户手掌移向洗手液输出端的手掌移动速度平均值以及手掌倾斜角度值集合，处理得到表征该儿童用户的洗手意愿指数，再根据所得该洗手意愿指数与预设洗手意愿指数阈值的比较，判定洗手液机前方的该儿童用户当前是否有洗手意愿，实现了基于该儿童用户多个姿态因素综合判断，以准确判断儿童洗手意愿的效果。
尽管以上详细地描述了本发明的优选实施例，但是应该清楚地理解，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
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