挤压机的挤压头上料装置
阅读说明：本技术 挤压机的挤压头上料装置 (Extrusion head feeding device of extruder ) 是由 仇国贤 仇兆斌 于 2021-01-11 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种挤压机的挤压头上料装置,其特征在于：包括驱动器、推送头和滑道,推送头与驱动器联接,驱动器带动推送头移动,推送头将滑道中的挤压头推送到挤压机处。还包括挤压头输送器,挤压头输送器用以将挤压头逐个送入滑道中。还包括感应器、控制器、复位弹簧和伸缩杆,当挤压头放反,推送头推送挤压头时,挤压头的反向端面顶压伸缩杆的一端,使伸缩杆缩回到推送头的空腔中,感应器将信息传送给控制器,控制器控制驱动器停止工作。本专利是针对挤压头的上料而进行专门设计的,采用了机械化自动上料,并具有挤压头正反识别的功能,大大减少了劳动力,一个人可以操作几台机器,具有生产成本低、省时省力、工作效率高的特点。(The invention discloses an extrusion head feeding device of an extruder, which is characterized in that: the extrusion head pushing device comprises a driver, a pushing head and a slide way, wherein the pushing head is connected with the driver, the driver drives the pushing head to move, and the pushing head pushes an extrusion head in the slide way to an extruder. The extrusion head conveyor is used for conveying the extrusion heads into the slide channel one by one. The extrusion head is reversely placed, when the pushing head pushes the extrusion head, the reverse end face of the extrusion head pushes one end of the telescopic rod, the telescopic rod retracts into a cavity of the pushing head, the sensor transmits information to the controller, and the controller controls the driver to stop working. This patent carries out the special design to the material loading of extrusion head, has adopted mechanized automatic feeding to have the function of the positive and negative discernment of extrusion head, the labour that has significantly reduced can operate several machines alone, has low in production cost, labour saving and time saving, characteristics that work efficiency is high.)
技术领域
本发明涉及一种挤压机上料装置，具体是涉及一种铝型材挤压机挤压头上料装置。
背景技术
对于现有的铝型材挤压机的挤压头上料装置，在本领域中进行了专利文献检索：经过检索，发现专利局公开了公开（公告）号为CN209063499U的专利文献，具体内容如下:一种双螺杆挤出机的上料装置，包括支撑底座，所述支撑底座的一侧设有双螺旋挤压机本体，所述双螺旋挤压机本体的一侧设有第一输送管，所述第一输送管的内部设有第一输送螺杆，所述第一输送管的一端设有支撑箱体，所述支撑箱体的内部设有第一电机，所述第一电机的输出端与所述第一输送螺杆连接，所述第一输送管的一侧设有储料箱，所述储料箱与所述第一输送管之间通过连通管相连通，所述第一输送管远离所述支撑箱体的一端与第二输送管相连通，所述第二输送管的内部设有第二输送螺杆，所述第二输送螺杆的一端贯穿所述第二输送管，且向所述第二输送管的外部延伸与第二电机的输出端连接，所述第二输送管远离所述第二电机的一端与进料斗连通，所述进料斗的顶部设有放置板，所述进料斗的一侧设有出料管，所述出料管的一端设有过滤箱，所述过滤箱的侧壁上设有出料口，所述出料口与接料箱相连通，所述接料箱与所述过滤箱的底部均与双螺旋挤压机本体相连通。上述专利文献采用的是链条上料，不适合对挤压头的输送和上料。
由于挤压头是圆柱状结构，在相近的技术领域，对圆柱状的上料装置进行了检索，发现公开了公开（公告）号为CN201449149U的专利文献，具体内容如下:铜锭上料装置，该装置包括储料装置，储料装置一端设置有上料机构，另一端设置有送料装置，上料机构由驱动机构和用于提升铜锭原料筐的提升机构组成，驱动机构和提升机构之间设置有传动装置，所述的驱动机构为电机。所述的传动装置由连轴器、减速机和驱动链条组成，连轴器设置在电机和减速机之间，减速机上设置有驱动链轮，驱动链条设置在驱动链轮上。所述的提升机构有上链轮轴和下链轮轴与提升链条组成，上链轮轴两端设置有上链轮，下链轮轴两端设置有下链轮，上链轮和下链轮之间通过提升链条连接，上链轮轴设置在上轴承座上，下链轮轴设置在下轴承座上，所述的提升链条上设置有提升爪。所述的下链轮轴上设置有从动链轮，从动链轮和驱动链轮通过驱动链条相连接。所述的储料装置为一带支架的倾斜的平台。所述的送料装置由拨料盘和油缸组成，油缸为单杆活塞式液压缸，拨料盘和油缸之间通过连接杆连接，连接杆与拨料盘固定连接，连接杆与油缸活塞杆通过销连接。所述的油缸通过固定座固定在支架上。所述的减速机为蜗杆减速机。采用上述方案，铜锭上料装置，该装置包括储料装置，储料装置一端设置有上料机构，另一端设置有送料装置，上料机构由驱动机构和用于提升铜锭原料筐的提升机构组成，驱动机构和提升机构之间设置有传动装置，所述的驱动机构为电机，首先由行车将铜锭原料筐吊至指定位置，然后由电机带动蜗杆减速机，通过驱动链轮和驱动链条传动，带动提升链条，提升链条上有两个提升爪，提升至倾斜平台顶部。由于平台倾斜，使铜锭自动滚动到拨料位置，当铜锭需要添加时，操作拨料装置使铜锭向前滚动到指定位置自动停止，添加铜锭过程完成，全部过程工人只要操作相应按钮，减轻了劳动强度，提高了生产效率，节省了加热炉等待时间。上述技术方案与本专利的技术方案完全不同，并且也不存在正反识别的功能。
现有技术中，给铝型材挤压机的挤压头进行上料的装置，主要还是采用手工上料的方式，没有专门的自动上料装置，更没有挤压头正反识别的功能，对于挤压头正反识别由人工进行判别，存在生产成本高、劳动强度大、工作效率低的缺陷。
发明内容
为了克服上述之不足，本发明的目的在于提供一种生产成本低、省时省力、工作效率高的挤压机的挤压头上料装置。
为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：
挤压机的挤压头上料装置，包括驱动器、推送头和滑道，推送头与驱动器联接，驱动器带动推送头移动，推送头将滑道中的挤压头推送到挤压机处。
进一步地，还包括挤压头输送器，所述挤压头输送器用以将挤压头逐个送入滑道中。
进一步地，还包括感应器、控制器、复位弹簧和伸缩杆，所述推送头内设有空腔，推送头的端面上开有与空腔连通的孔，复位弹簧和伸缩杆设在推送头内的空腔中，在复位弹簧的作用下，伸缩杆的一端穿越所述的孔伸出到推送头外，推送头推动挤压头的过程中，伸缩杆的一端位于挤压头端面上的盲孔内，当挤压头放反，推送头推送挤压头时，挤压头的反向端面顶压伸缩杆的一端，使伸缩杆缩回到推送头的空腔中，感应器将信息传送给控制器，控制器控制驱动器停止工作。
进一步地，所述的推送头为圆柱状结构，推送头上开有与空腔相通的检测孔，感应器的一端伸入到检测孔中；所述的驱动器采用的是气缸或液压缸。
进一步地，所述的感应器固定在L形固定板上，L形固定板固定在竖板上，竖板与推送头的一端固定连接。
进一步地，所述滑道固定在底座上，底座上且靠近滑道的一端固定有支撑架，所述驱动器固定在支撑架上的一侧，支撑架上安装有导向套，导向杆的一端从导向套中穿过与竖板固定连接，挤压头输送器设在底座的一侧。
进一步地，所述导向杆采用的是中空的管状结构，与感应器电连接的信号线从导向杆中穿过。
进一步地，所述的挤压头输送器，包括上层输送槽、下层输送槽、逐个推送装置和上料槽，上层输送槽位于下层输送槽的上方，上层输送槽上较低的一端通过连接梁与下层输送槽较高的一端固定连接，下层输送槽较低的一端与上料槽较高的一端固定连接，上料槽较低的一端支撑在滑道上，上层输送槽的底面上且靠近上层输送槽上较低的一端设有穿越孔，挤压头沿着上层输送槽滚动到上层输送槽较低的一端，经穿越孔落入到下层输送槽的较高一端，挤压头沿着下层输送槽滚动到下层输送槽较低的一端，逐个推送装置将挤压头逐个由下层输送槽送入到上料槽中，挤压头经上料槽滚动到滑道内。
进一步地，所述逐个推送装置包括支座、液压缸和推送块，所述下层输送槽和液压缸支撑在支座上，液压缸推动推送块，推送块向上伸入到下层输送槽中将下层输送槽中位于较低端的挤压头顶出到上料槽中。
进一步地，所述支座上设有挤压头检测感应器，当挤压头检测感应器感应不到挤压头时，将信息传送给控制器，控制器控制驱动器停止工作，并启动报警器报警。
本发明的有益效果在于：
本专利是针对挤压头的上料而进行专门设计的，采用了机械化自动上料，并具有挤压头正反识别的功能，大大减少了劳动力，一个人可以操作几台机器，具有生产成本低、省时省力、工作效率高的特点。
附图说明
利用附图对本发明作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图：
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1所示推送头内部的结构示意图；
图3为图1所示滑道的示意图；
图4为图1所示挤压头的立体图；
图5为挤压头正确放置时的工作状态图；
图6为挤压头放反时的工作状态图；
图7为图1所示挤压头输送器的结构示意图。
图中：1、底座；2、滑道；3、驱动器；4、推送头；5、伸缩杆；6、感应器；7、控制器；8、L形固定板；9、竖板；10、支撑架；11、导向套；12、导向杆；13、挤压头输送器；14、挤压头；15、信号线；16、孔；17、复位弹簧；18、空腔；19、检测孔；20、盲孔；21、槽壁面；22、上层输送槽；23、下层输送槽；24、上料槽；25、支座；26、液压缸；27、推送块；28、连接梁；29、穿越孔；30、挤压头检测感应器；31、接近开关。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细的描述，需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上表面”、“下表面”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“正转”、“反转”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
如图1、2所示，挤压机的挤压头上料装置，包括驱动器3、推送头4、伸缩杆5、复位弹簧17、感应器6、控制器7和滑道2，所述的感应器6固定在L形固定板8上，L形固定板8固定在竖板9上，竖板9与推送头4的一端固定连接，滑道2固定在底座1上，底座1上且靠近滑道2的一端固定有支撑架10，驱动器3固定在支撑架10上的一侧，支撑架10上安装有导向套11，导向杆12的一端从导向套11中穿过与竖板9固定连接，底座1的一侧设有挤压头输送器13，挤压头输送器13用以挤压头14逐个送入滑道2中。推送头4内设有空腔18，推送头4的端面上开有与空腔连通的孔16，复位弹簧17和伸缩杆5设在推送头4内的空腔18中，在复位弹簧17的作用下，伸缩杆5的一端穿越所述的孔16伸出到推送头4外，推送头4与驱动器3联接。推送头4为圆柱状结构，推送头4上开有与空腔18相通的检测孔19，感应器6的一端伸入到检测孔19中。
如图3、4所示，驱动器3采用的是液压缸。所述导向杆12采用的是中空的管状结构，与感应器电连接的信号线15从导向杆12中穿过。
所述滑道2上滑槽的槽壁面21为圆弧形结构，与挤压头14的外表面相适配，挤压头14端面上设有盲孔20。
如图5所示，当挤压头14没有放反时，挤压头14的盲孔20与伸缩杆5相对应，驱动器3带动推送头4移动，推送头4的端面推动挤压头14沿着滑道2移动，并且伸缩杆5的一端位于挤压头14端面上的盲孔20中。
如图6所示，当挤压头14放反，推送头4推送挤压头14时，挤压头14的反向端面顶压伸缩杆5的一端，使伸缩杆5缩回到推送头4的空腔中，此时，感应器6感应到伸缩杆5，感应器6将信息传送给控制器7，控制器7控制驱动器3停止工作。
如图7所示，挤压头输送器13，包括上层输送槽22、下层输送槽23、逐个推送装置和上料槽24，其中，所述逐个推送装置包括支座25、液压缸26和推送块27，上层输送槽22位于下层输送槽23的上方，上层输送槽22上较低的一端通过连接梁28与下层输送槽23较高的一端固定连接，下层输送槽23较低的一端与上料槽24较高的一端固定连接，上料槽24较低的一端支撑在滑道2上，所述下层输送槽23和液压缸26支撑在支座25上，上层输送槽22的底面上且靠近上层输送槽22上较低的一端设有穿越孔29，挤压头14沿着上层输送槽22滚动到上层输送槽较低的一端，经穿越孔29落入到下层输送槽23的较高一端，挤压头14沿着下层输送槽23滚动到下层输送槽较低的一端，液压缸26推动推送块27，推送块27向上伸入到下层输送槽23中将下层输送槽中位于较低端的挤压头14逐个顶出到上料槽24中，挤压头14经上料槽24滚动到滑道2内。
在支座25上设有挤压头检测感应器30，当挤压头检测感应器30感应不到挤压头时，将信息传送给控制器7，控制器7控制驱动器3停止工作，并启动报警器报警。挤压头检测感应器30可以采用金属感应传感器，也可以采用光电传感器，比如红外对射传感器。本实施例中采用的是红外对射传感器。
工作原理：本机主要适用于1500吨以下的挤压机，1500吨以上因为挤压头太大太重，并且挤压头都是一直配在挤压机里面的。挤压头的上料是由正反要求的，挤压头的一端面有孔，另一端面没有孔，不能放反了，必须将有孔的一面朝向推送头，挤压头输送器将挤压头送入到滑道内，然后驱动器带动推送头移动，推送头的端面推动挤压头沿着滑道移动，把挤压头推到铝型材挤压机处，完成上料。一旦出现滑道内的挤压头放反了，驱动器就会停止推送并进行报警，以免损坏挤压机。
挤压头输送器中的逐个推送装置是通过时间参数的设置来实现逐个推送的，为保障工作的安全可靠，在竖板9上还安装有接近开关31，用以检测推送头4是否复位，当驱动器3带动推送头4复位时，接近开关31才启动逐个推送装置中的液压缸26工作，向滑道2中送入挤压头14，以免造成多个挤压头滚入滑道，造成故障。
另外，挤压头输送器还增设了缺料报警功能。当挤压头检测感应器感应不到挤压头时，将信息传送给控制器，控制器控制驱动器停止工作，并启动报警器报警。本机可以节省人力成本，一人看多台机器，并且工作性能稳定，安全可靠，机器故障率低，一旦出现故障，会报警停止工作，以免损坏设备。
此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
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