阅读说明：本技术 一种机器与底座配对整合控制系统 (Machine and base pair integration control system ) 是由 黄再方 梁景华 罗旦 于 2020-12-17 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种机器与底座配对整合控制系统,包括有用于运送机器的机器输送带、底座输送带以及匹配检测控制模块,匹配检测控制模块连接有设置于机器输送带上的条码扫描枪、底座投放指导看板、用于检测投放的底座外形从而判断投放底座是否与机器条码信息配对底座相匹配的底座视觉检测装置、设置于机器输送带与底座输送带之间在底座视觉检测装置检测的投放底座与机器条码信息配对底座相匹配时将机器与底座整合的整机组合装置、当底座视觉检测装置检测的投放底座与机器条码信息配对底座不匹配时进行报警的报警装置、设置于整机组合装置输出端用于将整机输送到带包装区的整机输送带,通过多次机器与底座的匹配检测,有效地防止两者错误整合。(The invention discloses a machine and base pairing and integrating control system, which comprises a machine conveying belt for conveying a machine, a base conveying belt and a matching detection control module, wherein the matching detection control module is connected with a bar code scanning gun arranged on the machine conveying belt, a base throwing guide billboard, a base visual detection device for detecting the appearance of a thrown base so as to judge whether the thrown base is matched with a machine bar code information pairing base or not, a complete machine combination device which is arranged between the machine conveying belt and the base conveying belt and integrates the machine and the base when the thrown base detected by the base visual detection device is matched with the machine bar code information pairing base, an alarm device which gives an alarm when the thrown base detected by the base visual detection device is not matched with the machine bar code information pairing base, and a complete machine conveying belt which is arranged at the output end of the complete machine combination device and is used for conveying the complete, through matching detection of the machine and the base for multiple times, error integration of the machine and the base is effectively prevented.)

一种机器与底座配对整合控制系统

[技术领域]

本发明涉及一种机器与底座配对整合控制系统。

[背景技术]

现有用于机器与底座组装整合生产中，通过底座型号来查找并投放与机器配对的底座，因此容易造成机器与底座在进入整合工位时才发现相互不配对不能整合组装，另一方面部分底座结构差异较小，因此整合工位可将两者进行整合，但此整合后的整机不能放置于包装箱内进行包装打包。

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发明内容

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本发明克服了上述技术的不足，提供了一种机器与底座配对整合控制系统。

为实现上述目的，本发明采用了下列技术方案：

一种机器与底座配对整合控制系统，其特征在于：包括有用于运送机器的机器输送带、用于运送底座的底座输送带以及分别控制机器输送带、底座输送带工作的匹配检测控制模块，匹配检测控制模块连接有设置于机器输送带上用于扫描机器条码信息的条码扫描枪、设置于底座输送带输入端用于显示与机器条码信息配对型号的底座图片的底座投放指导看板、设置于底座输送带上用于检测投放的底座外形从而判断投放底座是否与机器条码信息配对底座相匹配的底座视觉检测装置、设置于机器输送带与底座输送带之间在底座视觉检测装置检测的投放底座与机器条码信息配对底座相匹配时将机器与底座整合的整机组合装置、当底座视觉检测装置检测的投放底座与机器条码信息配对底座不匹配时进行报警的报警装置、设置于整机组合装置输出端用于将整机输送到带包装区的整机输送带。

如上所述的一种机器与底座配对整合控制系统，其特征在于：匹配检测控制模块连接有设置于整机输送带上用于检测整机外形判断机器与底座是否匹配的整机视觉检测装置。

如上所述的一种机器与底座配对整合控制系统，其特征在于：匹配检测控制模块连接有用于存储机器条码信息、分别与机器条码信息相匹配的底座图片信息以及整合后的整机图片信息的存储器。

如上所述的一种机器与底座配对整合控制系统，其特征在于：机器输送带上设有机器条码扫描工位，条码扫描枪设置于机器条码扫描工位上，底座输送带设置有底座视觉扫描工位，底座视觉检测装置设置于底座视觉扫描工位上，整机输送带上设有整机视觉扫描工位，整机视觉检测装置设置于整机视觉扫描工位上。

如上所述的一种机器与底座配对整合控制系统，其特征在于：报警装置为声音报警装置或灯光报警装置。

本发明的有益效果是：

本发明通过扫描机器条码信息查找与之匹配的底座，并通过底座投放指导看板展示底座图片使投放人员根据底座图片投放对应底座；在底座输送带上设置于底座视觉检测装置检测投放底座是否与扫描机器相匹配，实现了机器与底座之间的二次匹配检测，提高两者间的匹配准确性；机器与底座整合后通过整机输送带上的整机视觉检测装置对整合后的整机进行机器与底座的匹配检测，实现三次匹配检测，防止错误整合的整机进行包装处理。

[附图说明]

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明系统连接图。

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具体实施方式

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下面结合附图与本发明的实施方式作进一步详细的描述：

如图1-2所示，一种机器与底座配对整合控制系统，包括有用于运送机器的机器输送带1、用于运送底座的底座输送带2以及分别控制机器输送带1、底座输送带2工作的匹配检测控制模块3，匹配检测控制模块3连接有设置于机器输送带1上用于扫描机器条码信息的条码扫描枪4、设置于底座输送带2输入端用于显示与机器条码信息配对型号的底座图片的底座投放指导看板5、设置于底座输送带2上用于检测投放的底座外形从而判断投放底座是否与机器条码信息配对底座相匹配的底座视觉检测装置6、设置于机器输送带1与底座输送带2之间在底座视觉检测装置6检测的投放底座与机器条码信息配对底座相匹配时将机器与底座整合的整机组合装置7、当底座视觉检测装置6检测的投放底座与机器条码信息配对底座不匹配时进行报警的报警装置8、设置于整机组合装置7输出端用于将整机输送到带包装区的整机输送带9。

其中，匹配检测控制模块3连接有用于存储机器条码信息、分别与机器条码信息相匹配的底座图片信息以及整合后的整机图片信息的存储器11；机器输送带1上设有机器条码扫描工位12，条码扫描枪4设置于机器条码扫描工位12上，底座输送带2设置有底座视觉扫描工位13，底座视觉检测装置6设置于底座视觉扫描工位13上，整机输送带9上设有整机视觉扫描工位14，整机视觉检测装置10设置于整机视觉扫描工位14上。

工作时，机器从机器输送带1送入，到达机器输送带1上的机器条码扫描工位12时，匹配检测控制模块3控制机器输送带1停止，且控制条码扫描枪4扫描机器上的条码信息，匹配检测控制模块3根据扫描的机器条码信息在存储器11中查找与机器条码信息想匹配的底座型号，并将该底座图片在底座投放指导看板5显示，提高底座投放的准确性，此时投放人员根据显示底座图片向底座输送带2投放对应底座，底座输送带2输送底座到底座视觉扫描工位13上，匹配检测控制模块3控制底座视觉检测装置6扫描底座外形，并根据底座外形检测该底座是否与扫描机器相匹配，实现机器与底座的二次匹配检测，提高两者匹配整合的准确性，若两者匹配则分别控制机器输送带1、底座输送带2工作，将机器与底座输送到整机组合装置7中将两者整合形成整机，随后将整机输出到整机输送带9上，通过整机输送带9将整机输送到包装区上；当底座视觉检测装置6检测的底座与扫描机器不匹配时，匹配检测控制模块3控制报警装置8进行报警提示。

如图1-2所示，匹配检测控制模块3连接有设置于整机输送带9上用于检测整机外形判断机器与底座是否匹配的整机视觉检测装置10。当整机输送到整机视觉扫描工位14时使整机输送带9停止工作，并控制整机视觉检测装置10扫描整机外形，并判断机器与底座是否匹配，实现机器与底座的三次匹配检测，提高两者匹配整合的准确性，且防止错装整机出厂，若检测机器与底座整合匹配后启动整机输送带9工作将整机输送到包装区；当整机视觉检测装置10检测的整机判断机器与底座整合不匹配时，匹配检测控制模块3控制整机输送带9停止工作，控制报警装置8进行报警提示。

其中，报警装置8为声音报警装置或灯光报警装置，通过多种方式可快速地提示监控人员，进行快速处理。