乘客传送机
阅读说明：本技术 乘客传送机 (Passenger conveyor ) 是由 竹本启辅 山下智典 于 2020-10-19 设计创作，主要内容包括：即使在自动扶梯等的从水平方向改变为倾斜方向的下部乘降台侧的梯级的下部R部附近使用者万一摔倒的情况下,也可以判断是一般的使用者的移动还是因摔倒而导致的使用者的停滞,从而使安全性提高。本发明的乘客传送机为了解决上述问题,至少包括：无端状地连结且进行循环移动的多个梯级；沿该梯级的移动方向且跨过使用者向所述梯级进行乘降的上部乘降台和下部乘降台而配置的栏杆结构构件；以及被该栏杆结构构件引导与所述梯级同步地进行移动的无端状的移动扶手,所述下部乘降台侧的所述梯级成为在移动中途从水平方向改变为倾斜方向的下部R部,所述乘客传送机的特征在于,在所述下部R部附近的所述栏杆结构构件设置传感器,利用所述传感器检测所述使用者的举动,判断是所述下部R部的一般的所述使用者的移动、还是因摔倒而导致的所述使用者的停滞。(Even if a user falls in the vicinity of the lower R portion of a lower landing stage side step, such as an escalator, which is inclined from the horizontal direction, it is possible to determine whether the user is moving or standing due to the fall, thereby improving safety. The passenger conveyor of the present invention, in order to solve the above problems, includes at least: a plurality of steps connected endlessly and moving circularly; a handrail structural member disposed along the moving direction of the stairs and across the upper landing platform and the lower landing platform for the user to land on and land on the stairs; and an endless moving handrail guided by the balustrade structural member to move in synchronization with the steps, wherein the steps on the lower platform side serve as a lower R portion that changes from a horizontal direction to an inclined direction during movement, and wherein a sensor is provided in the balustrade structural member near the lower R portion, and the sensor detects the behavior of the user to determine whether the user is moving in a general manner in the lower R portion or standing by falling.)
技术领域
本发明涉及乘客传送机，例如涉及优选于判断是从上升运行的自动扶梯的下部乘降口乘入的使用者的一般的移动、还是因使用者的摔倒而导致的使用者的停滞的乘客传送机。
背景技术
以往，专利文献1中记载了在作为一个乘客传送机的自动扶梯中，利用激光扫描型距离传感器来检测乘降口附近的使用者的摔倒、滞留以及接近的各状态的自动扶梯的人检测装置。
该专利文献1中记载了一种自动扶梯的人检测装置，包括：端盖部,该端盖部为了用较少的传感器检测自动扶梯的乘降口附近的使用者的摔倒、滞留以及接近的各状态，而形成于沿着梯级的左右两侧配置的裙板的端部，并具有沿梯级的左右两侧的延长线的第1端面和相对于所述延长线形成一定角度的第2端面；检测单元，该检测单元用于通过将激光辐射到以在被左右一侧的裙板的端盖部的第1端面和第2端面夹住的角落部设置的设置点为中心的规定水平角以内的检测范围内，来检测该检测范围内的物体；以及检测控制单元，该检测控制单元基于检测单元的检测结果来检测乘降口附近的使用者的摔倒、滞留、接近，所述检测单元被设定为比与第1端面垂直的方向在梯级侧要宽，且比与第2端面垂直的方向在反梯级侧要宽。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本专利特许第6011568号公报
发明内容
发明所要解决的技术问题
然而，在上升运行的自动扶梯中，有可能从下部乘降台3乘入的使用者在从水平方向改变为倾斜方向的下部R部附近失去平衡而摔倒，万一使用者在下部R部附近摔倒时，摔倒的使用者有可能跌倒在持续上升运行的自动扶梯的下部R部附近，从该下部R部附近不能动而持续摔倒从而导致使用者的停滞。
然而，上述专利文献1中，虽然记载了可以利用检测控制单元来检测自动扶梯的乘降口附近的使用者的摔倒、滞留、接近，但对于检测在自动扶梯的从水平方向改变为倾斜方向的下部乘降台侧的梯级的下部R部附近摔倒的使用者，并未提及判断是使用者的一般的移动还是因摔倒而导致的使用者是否停滞。
本发明是鉴于上述这点而完成，其目的在于，即使在自动扶梯等的从水平方向改变为倾斜方向的下部乘降台侧的梯级的下部R部附近使用者万一摔倒的情况下，也可以判断是一般的使用者的移动还是因摔倒而导致的使用者的停滞，从而使安全性提高。
解决技术问题所采用的技术方案
本发明的乘客传送机为了达成上述目的，至少包括：多个梯级，该多个梯级无端状地连结且进行循环移动；栏杆结构构件，该栏杆结构构件沿该梯级的移动方向且跨过使用者向所述梯级进行乘降的上部乘降台和下部乘降台而配置；以及无端状的移动扶手，该移动扶手被该栏杆结构构件引导与所述梯级同步地进行移动，所述下部乘降台侧的所述梯级成为在移动中途从水平方向改变为倾斜方向的下部R部，所述乘客传送机的特征在于，在所述下部R部附近的所述栏杆结构构件设置传感器，利用所述传感器检测所述使用者的举动，判断是所述下部R部的一般的所述使用者的移动、还是因摔倒而导致的所述使用者的停滞。
发明效果
根据本发明，即使在自动扶梯等的从水平方向改变为倾斜方向的梯级的下部R部附近使用者万一摔倒的情况下，也可以判断是一般的使用者的移动还是因摔倒而导致的使用者的停滞，从而使安全性提高。
附图说明
图1是作为本发明的乘客传送机的实施例1示出自动扶梯的下方部的立体图。
图2是示出包含作为本发明的乘客传送机的实施例1的自动扶梯的控制装置在内的结构的简要结构图。
具体实施方式
下面，基于图示的实施例，对本发明的乘客传送机进行说明。另外，对图中相同的结构部件标注相同的符号，在说明重复的情况下，有时省略该说明。
[实施例1]
图1中作为本发明的乘客传送机的实施例1示出自动扶梯的下方部，图2中示出包含该自动扶梯的控制装置的结构。
如该图所示，自动扶梯1由乘客进行乘降的上部乘降台2和下部乘降台3、跨过该上部乘降台2和下部乘降台3而被支承的框体4、上表面具有踏板并且无端状地连结且循环移动的多个梯级5、竖直设置于梯级5的移动方向两侧的栏杆6、以及被该栏杆6的周边引导进行移动的移动扶手7大致构成。
多个上述梯级5与梯级链9无端状地连结，并被框体4上设置的导轨(未图示)引导而进行循环移动。而且，上述梯级链9跨过在框体4的长边方向的一侧被轴支承的驱动链轮10、和在框体4的长边方向的另一侧被轴支承的从动链轮11而被卷绕。驱动链轮10通过设置于其附近的驱动装置12被驱动，上述移动扶手7也通过驱动装置12的动力与梯级5同步地被驱动。
上述栏杆6由栏杆结构构件来构成，该栏杆结构构件由竖直设置于梯级5的移动方向两侧的栏杆面板13、将该栏杆面板13和梯级5分隔的裙板14、将该裙板14的上方覆盖的内侧台盖板15、将上述栏杆面板13的基部的外侧覆盖的外侧台盖板16、将裙板14、内侧台盖板15以及外侧台盖板16的终端部覆盖且形成有上述移动扶手7进行出入的出入口的端部盖板17构成。
对于如上所述那样地构成的自动扶梯1，一般地，下部乘降台3侧的梯级5在移动中途(上升运行过程中)变成从水平方向改变为倾斜方向的下部R部18，有可能从下部乘降台3乘入的使用者19在从水平方向改变为倾斜方向的下部R部18附近失去平衡而摔倒，万一使用者19在下部R部18附近摔倒时，摔倒的使用者19有可能跌倒在持续上升运行的自动扶梯1的下部R部18附近，从该下部R部18附近不能动而持续摔倒从而导致使用者19的停滞。
因此，本实施例中，在下部R部18附近的上述栏杆结构构件设置第1传感器(例如激光扫描型距离传感器)20和第2传感器(例如激光扫描型距离传感器)21，利用该第1传感器20和第2传感器21检测使用者19的举动，判断是下部R部18的一般的使用者19的移动、还是因摔倒而导致的使用者19的停滞。
即，在构成下部R部18附近的栏杆结构构件的栏杆面板13设置第1传感器20，并且与该第1传感器20在梯级5的上升方向上具有规定间隔地设置第2传感器21，根据由第1传感器20检测出的信息与指定时间后的由第2传感器21检测出的信息之间的差异来判断是一般的使用者19的移动、还是因摔倒而导致的使用者19的停滞。
具体而言，由第1传感器20检测是一般的使用者19的移动还是因摔倒而导致的使用者19的停滞，由第2传感器21检测因摔倒而导致的使用者19的停滞是否持续，在由第2传感器21检测出因摔倒而导致的使用者19的停滞持续时，进行通知异常情况的警报(例如，警报为由于有摔倒的使用者19因此请停止自动扶梯1)，或者使自动扶梯1停止。
另外，上述的第1传感器20与在梯级5的上升方向上具有规定间隔地设置的第2传感器21之间的距离设为可由第1传感器20对使用者19进行检测的范围之外的距离。
此外，本实施例的自动扶梯1包括控制装置22，该控制装置22输入由上述第1传感器20检测出的信息和指定时间后的由第2传感器21检测出的信息，通过该控制装置22，根据由第1传感器20检测出的信息与指定时间后的由第2传感器21检测出的信息之间的差异来判断是一般的使用者19的移动、还是因摔倒而导致的使用者19的停滞。
具体而言，上述控制装置22由下述来构成：获取部22A，该获取部22A获取由第1传感器20检测出的信息和指定时间后的由第2传感器21检测出的信息；信号处理部22B，该信号处理部22B基于来自该获取部22A的信号来检测是一般的使用者19的移动、还是因摔倒而导致的使用者19的停滞持续；以及指令部22C，该指令部22C基于来自该信号处理部22B的因摔倒而导致的使用者19的停滞持续这样的检测信号来向警报装置(例如扬声器23)输出警报指令或向驱动自动扶梯1的驱动装置12输出停止指令。另外，从指令部22C向扬声器23输出的警报指令优选为经由语音合成装置24来进行。
通过设为这样的本实施例的结构，从而即使在自动扶梯1的从水平方向改变为倾斜方向的下部乘降台3侧的梯级5的下部R部18附近使用者19万一摔倒的情况下，也可以判断是一般的使用者19的移动还是因摔倒而导致的使用者19的停滞，可以使自动扶梯1的安全性提高。
另外，上述实施例中，对自动扶梯进行了说明，但只要是梯级上形成有从水平方向改变为倾斜方向的下部R部的乘客传送机，就能够进行应用。
此外，本发明并不限于上述实施例，还包含各种各样的变形例。例如，上述的实施例为了对本发明进行容易理解的说明而进行了详细说明，但并不一定局限于具备所说明的所有的结构。此外，能够将某实施例的结构的一部分替换成其他实施例的结构，此外也能将其他实施例的结构添加至某实施例的结构上。此外，关于各实施例的结构的一部分，也可以进行其它结构的追加、删除、替换。
标号说明
1…自动扶梯、2…上部乘降台、3…下部乘降台、4…框体、5…梯级、6…栏杆、7…移动扶手、9…梯级链、10…驱动链轮、11…从动链轮、12…驱动装置、13…栏杆面板、14…裙板、15…内侧台盖板、16…外侧台盖板、17…端部盖板、18…下部R部、19…使用者、20…第1传感器、21…第2传感器、22…控制装置、22A…获取部、22B…信号处理部、22C…指令部、23…扬声器、24…语音合成装置。
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