具体实施方式

以下，参照附图，对本发明的管理装置、运输系统、管理方法及程序的实施方式进行说明。运输系统至少包括管理装置和无人配送机。无人配送机例如能够在无驾驶员乘车的情况下在道路上自主行驶，且具有由能够开闭的门进行遮挡的货物存放部。

无人配送机利用相机、雷达装置、LIDAR(Light Detection and Ranging)等监视单元来识别外部的状况。无人配送机以原则上在由管理装置指示的路径上行进并且避开路上障碍物的方式在路上移动。无人配送机例如通过马达来驱动车轮，并以10[km]左右的速度在路上移动。无人配送机的货物存放部例如形成与其他空间划分开的多个货物装载用的空间，能够供多个利用者装载(搬入)各自的货物。

管理装置对无人配送机的动作进行管理(控制)。管理装置也可以是放置在相对于无人配送机而言另外的场所的装置，并经由网络与无人配送机进行通信。管理装置也可以是一部分或者全部的功能搭载于无人配送机的装置。管理装置例如基于通过通信而从利用者的终端装置取得的申请信息，来生成运输日程信息(移动日程信息)。管理装置基于运输日程信息，而就无人配送机的路径、停止场所、货物存放部的门的开闭状态等来对无人配送机进行指示。

在以下的说明中，管理装置是放置在相对于无人配送机而言另外的场所的装置(例如被称为云服务器的方式的装置)。管理装置通过经由网络与利用者的终端装置、无人配送机进行通信来实现上述功能。

<第一实施方式>

[1.整体结构]

图1是包括作为无人配送机的一例的货物运输车辆(无人配送车辆)200和管理装置300在内的运输系统1的结构图。运输系统1包括一辆以上的货物运输车辆200和管理装置300。管理装置300经由网络NW与利用者U所利用的终端装置100进行通信。网络NW包括因特网、WAN(Wide Area Network)、LAN(Local Area Network)、公用线路、供应商装置、专用线路、无线基站等。管理装置300经由网络NW与货物运输车辆200进行通信。“利用者所利用的终端装置”是指网吧的终端装置等能够由不特定的多人使用的终端装置，也可以包括被利用者暂时使用的终端装置。在任意情况下，“利用者的终端装置”都可以是指，通过例如输入登录名的登录动作来确定操作中的利用者的终端装置。但是，对于“终端装置”，并不限定于上述例子，也可以如后述那样，搭载于货物运输车辆200的车载设备相当于“终端装置”的一例。

利用者U使用终端装置100将对货物P的运输进行委托的申请信息(配送请求)向管理装置300发送。对货物P赋予了记载有货物P和/或利用者U的识别信息、或者货物P和/或利用者U的识别信息存储于内置的IC标签等的标签L。“赋予了”例如是指通过封条进行粘贴。

终端装置100例如是智能手机、平板终端、个人计算机等。在终端装置100中，用于利用上述服务的应用程序或浏览器等启动，并支持在以下说明的服务。在以下的说明中，以终端装置100是智能手机且用于接受服务的应用程序(运输服务应用)已启动为前提。运输服务应用根据利用者的操作来与管理装置300进行通信，并将来自利用者U的申请信息向管理装置300发送，或者进行基于从管理装置300接收到的信息的信息提供。申请信息是指要求利用货物运输车辆200将货物P在指定区间运输的电子信息。

[2.货物运输车辆]

[2.1货物运输车辆的概要]

图2是货物运输车辆200的立体图。货物运输车辆200例如是较小型(低矮)的车辆，且高度低于利用者U的平均身高。例如，货物运输车辆200的高度H为120cm以下。货物运输车辆200例如包括车身210、多个门220(参照图3)、第一显示装置231和第二显示装置232、重量检测部240、以及监视单元250。

车身210例如形成为箱状，且具有前表面210a、后表面210b、上表面210c、下表面210d、左侧面210e以及右侧面210f。车身210并不限定于长方体状，也可以包括倾斜的部分、形成为曲面状的部分。在车身210的内部，设置有能够分别对货物P进行存放的多个货物存放部C(参照图3)。在后对货物存放部C及门220详细地进行叙述。

第一显示装置231设置于车身210的前表面210a。第一显示装置231例如是液晶显示器或者有机电致发光(有机EL)显示器。第一显示装置231是对包含配送状态在内的各种信息进行显示的显示部。第一显示装置231在货物运输车辆200的移动中(也包括移动中的停车时)，显示将“货物配送中”、“行驶中”、“停车中”等货物运输车辆200的状况向周围的交通参与者(车辆和/或行人)报告的信息。

第二显示装置232例如设置在车身210的上表面210c。但是，第二显示装置232也可以代替设置于车身210的上表面210c，而设置于前表面210a、后表面210b、左侧面210e及右侧面210f中的任一面。第二显示装置232例如是液晶显示器或者有机电致发光(有机EL)显示器。在第二显示装置232显示重量检测部240的检测结果。而且，也可以在第二显示装置232显示基于重量检测部240的检测结果确定的货物P的配送费用。在后对它们进行描述。需要说明的是，也可以省略第二显示装置232。在该情况下，第二显示装置232所显示的内容也可以显示于第一显示装置231。作为车载设备的第二显示装置232(或者是包括第二显示装置232与后述的控制装置270在内的单元)是“终端装置”的另一例。

在货物P被利用者U载置于车身210的情况下，重量检测部240能够对货物P的重量进行测定。重量检测部240例如设置于车身210的上表面210c，并能够测定被利用者U载置于车身210的上表面210c的货物P的重量。例如，在车身210的上表面210c设置有重量检测区域(计量区域)DA。例如，重量检测区域DA以能够相对于车身210的上表面210c的其他部分在上下移动(能够在货物P的重量的作用下陷入)的方式，由相对于车身210的上表面210c的其他部分而言另外的构件形成。重量检测部240例如包括在重量检测区域DA的下方设置的一个以上的重量传感器240a。重量检测部240对在重量检测区域DA上载置的货物P的重量进行检测。重量检测部240将检测出的货物P的重量显示于第二显示装置232，并且向管理装置300发送。

然而，重量检测部240的结构并不限定于上述例子。重量检测部240也可以不具有特别设定的重量检测区域DA，而是例如在对车身210的车轮261a进行支承的悬架等具有重量传感器240a。在该情况下，也可以是，重量检测部240基于在货物P载置于车身210的任意场所之前由重量传感器240a检测出的值与在货物P载置于车身210的任意场所之后由重量传感器240a检测出的值的差值(即，货物运输车辆200的整体的重量变化)，来检测在车身210的上表面210c载置的货物P的重量。

在本实施方式中，对于“在货物载置于车身的情况下，(重量检测部)能够对货物的重量进行测定”，并不限定于货物P载置在车身210的上表面210c的情况。例如，还包括通过货物P载置于车身210的内部(例如货物存放部C)来测定货物P的重量的情况。这样的变形例例如能够通过在车身210的内部(例如货物存放部C)设置重量传感器240a、如上述那样在对车身210的车轮261a进行支承的悬架等设置重量传感器240a来实现。

监视单元250例如设置于车身210的上表面210c。监视单元250包括相机、雷达装置、LIDAR(Light Detection and Ranging)等。监视单元250的检测结果向控制装置270(在后叙述)输出。

[2.2货物存放部及门的配置]

图3是示出货物运输车辆200的外观的图。需要说明的是，在图3中，为了方便说明而省略了第二显示装置232及重量检测部240的图示。在本实施方式中，多个货物存放部C包括：上段前部存放部CF1、CF2、CF3、CF4；上段后部存放部CB1、CB2、CB3、CB4；以及下段后部存放部CB5。

上段前部存放部CF1、CF2、CF3、CF4彼此在车辆宽度方向Y上排列。上段前部存放部CF1、CF2、CF3、CF4各自具有：内部空间(收容部)，其能够存放货物P；以及开口，其朝向车身210的上方开口。上段前部存放部CF1、CF2、CF3、CF4之间通过分隔件PT而彼此分隔。上段前部存放部CF1、CF2、CF3、CF4各自是“第一货物存放部”的一例。

上段后部存放部CB1、CB2、CB3、CB4设置在上段前部存放部CF1、CF2、CF3、CF4的后方。上段后部存放部CB1、CB2、CB3、CB4彼此在车辆宽度方向Y上排列。上段后部存放部CB1、CB2、CB3、CB4各自具有：内部空间(收容部)，其能够存放货物P；以及开口，其朝向车身210的后方开口。上段后部存放部CB1、CB2、CB3、CB4之间通过分隔件PT而彼此分隔。上段后部存放部CB1、CB2、CB3、CB4通过分隔件PT而相对于上段前部存放部CF1、CF2、CF3、CF4分隔。上段后部存放部CB1、CB2、CB3、CB4各自是“第一货物存放部”的另一例。

下段后部存放部CB5设置在上段后部存放部CB1、CB2、CB3、CB4的下方。换言之，上段后部存放部CB1、CB2、CB3、CB4与下段后部存放部CB5彼此在上下排列。下段后部存放部CB5具有：内部空间(收容部)，其能够存放货物P；以及开口，其朝向车身210的后方开口。上段后部存放部CB1、CB2、CB3、CB4与下段后部存放部CB5之间通过分隔件PT分隔。

下段后部存放部CB5的内部空问比上段前部存放部CF1、CF2、CF3、CF4及上段后部存放部CB1、CB2、CB3、CB4各自的内部空问大。下段后部存放部CB5的开口的开口面积比上段前部存放部CF1、CF2、CF3、CF4及上段后部存放部CB1、CB2、CB3、CB4各自的开口的开口面积大。下段后部存放部CB5是供比较大的货物P或者比较重的货物P存放的存放部。下段后部存放部CB5是“第二货物存放部”的一例。

例如，上段前部存放部CF1、CF2、CF3、CF4、上段后部存放部CB1、CB2、CB3、CB4、以及下段后部存放部CB5各自形成为与内部空间的纵深相比，开口(横宽)较小。例如，对上述各存放部的开口进行规定的纵向尺寸及横向尺寸与各存放部的内部空间的纵深相比较小。因此，货物运输车辆200的后述的控制装置270(或者管理装置300的结算处理部380)例如当利用在各存放部设置的传感器检知到货物P已被放入各存放部的情况下，判定为该货物P的大小没有问题(货物P为规定以下的尺寸)。

在本实施方式中，多个门220包括：上门220F1、220F2、220F3、220F4；后门220B1、220B2、220B3、220B4；以及下后门220B5。这些门220例如由未图示的铰接件枢轴支承，且能够相对于将货物存放部C的开口封闭的封闭位置开放至例如90度。

上门220F1、220F2、220F3、220F4设置于车身210的上表面210c。上门220F1、220F2、220F3、220F4针对上段前部存放部CF1、CF2、CF3、CF4的开口1对1地设置。上门220F1、220F2、220F3、220F4分别从上方以能够开闭的方式将上段前部存放部CF1、CF2、CF3、CF4关闭。

后门220B1、220B2、220B3、220B4设置于车身210的后表面210b。后门220B1、220B2、220B3、220B4针对上段后部存放部CB1、CB2、CB3、CB4的开口1对1地设置。后门220B1、220B2、220B3、220B4分别从后方以能够开闭的方式将上段后部存放部CB1、CB2、CB3、CB4关闭。下后门220B5设置于车身210的后表面210b。下后门220B5针对下段后部存放部CB5的开口设置，且从后方以能够开闭的方式将下段后部存放部CB5关闭。

[2.3货物运输车辆的功能结构]

图4是示出货物运输车辆200的功能结构的图。货物运输车辆200例如除了前述的第一显示装置231及第二显示装置232、重量检测部240、监视单元250之外，还具有：通信装置251、GNSS接收机252、认证装置253、自动行驶机构261、开闭机构262以及控制装置(控制部)270。

通信装置251例如是用于与网络NW连接、或与其他车辆、行人的终端装置等直接进行通信等的无线通信模块。通信装置251基于Wi-Fi、DSRC(Dedicated Short RangeCommunications)、Bluetooth(注册商标)、其他通信标准来进行无线通信。就通信装置251而言，也可以准备与用途相应的多个通信装置。

GNSS接收机252基于从GNSS卫星(例如GPS卫星)传来的电波来测定(测位)本机的位置(货物运输车辆200的位置)。GNSS接收机252将测位结果向控制装置270输出。

认证装置253是用于确认要将货物P搬入货物运输车辆200的利用者U是正规的利用者这一情况(对利用者进行认证)的装置。正规的利用者是指，在与管理装置300之间完成与货物的运输有关的约定(预约)的利用者。认证装置253只要是近距离无线通信装置、生物体认证装置、口令输入装置等具有认证功能的装置，则可以是任意的装置。认证装置253将认证结果向控制装置270输出。例如，认证装置253也可以与第一显示装置231或者第二显示装置232一体地设置。

自主行驶机构261包括多个车轮261a(参照图2)、马达等驱动力源、蓄电池等能量积蓄机构、转向机构等。自主行驶机构261根据来自货物运输车辆200的控制装置270的指示来使货物运输车辆200朝任意的方向自动行驶。自主行驶机构261是“驱动装置”的一例。

开闭机构262针对多个门220中的每个门进行设置，且包括马达、臂等。开闭机构262使门220单独地开闭。在开闭机构262中，例如安装有对门220通过手动而关闭的情况进行检知的开关。

控制装置270例如包括通信控制部271、行驶控制部272、显示控制部273和开闭机构控制部274。这些构成要素例如通过CPU(Central Processing Unit)等硬件处理器执行程序(软件)来实现。这些构成要素中的一部分或者全部也可以通过LSI(Large ScaleIntegration)、ASIC(Application Specific Integrated Circuit)、FPGA(Field-Programmable Gate Array)、GPU(Graphics Processing Unit)等硬件(包括电路部：circuitry)来实现，还可以通过软件与硬件的协同配合来实现。程序既可以预先存放于HDD、闪存器等存储装置(具备非暂时性的存储介质的存储装置)，也可以存放于DVD、CD-ROM等能够装卸的存储介质(非暂时性的存储介质)，并通过将存储介质装配于驱动装置来安装在存储装置中。控制装置270具有存放有地图信息277a的存储部277。存储部277是HDD、闪存器、ROM、RAM(Random Access Memory)等。

通信控制部271从管理装置300经由通信装置251取得路径的信息，并将该信息向行驶控制部272输出。通信控制部271利用通信装置251将表示由GNSS接收机252测定到的位置的位置信息上传至管理装置300。位置信息的上传例如以毫秒～秒单位周期性地进行。

行驶控制部272以货物运输车辆200在由管理装置300指定的路径上行驶的方式来控制自主行驶机构261。行驶控制部272例如将从管理装置300取得的路径与地图信息277a及监视单元250的输出相匹配，从而决定货物运输车辆200应行驶的详细路径。行驶控制部272以将在路径上行驶作为原则并且避免与已从监视单元250输入了位置、速度的物体(包括护栏、路缘石等)接触的方式，来使货物运输车辆200自主行驶。

行驶控制部272在从管理装置300取得了停止指示的情况下，使货物运输车辆200停止。也可以代替于此，而当在路径的信息中包含停止位置的信息的情况下，行驶控制部272在停止位置与GNSS接收机252的测位结果一致时，使货物运输车辆200停止。即，从管理装置300对行驶控制部272给予与停止指示或者停止位置有关的信息，行驶控制部272根据这些信息而使货物运输车辆200停止。使货物运输车辆200停止的位置包括路上。特别是在利用者U将货物P搬入货物运输车辆200的货物存放部C的场景下，货物运输车辆200在路上或者停车场等停止。

显示控制部273对第一显示装置231及第二显示装置232所显示的影像(或者图像)进行控制。开闭机构控制部274在由管理装置300指示的时机对开闭机构262进行驱动。由此，开闭机构控制部274将门220自动打开，而使货物存放部C朝车身210的外部开放。

[3.管理装置]

图5是管理装置300的结构图。管理装置300例如具备通信部310、受理部320、取得部330、运行决定部340、费用计算部350、传达部360、认证处理部370和结算处理部380。这些构成要素例如通过使得CPU等硬件处理器执行程序(软件)来实现。这些构成要素中的一部分或者全部也可以通过LSI、ASIC、FPGA、GPU等硬件(包括电路部：circuitry)来实现，还可以通过软件与硬件的协同配合来实现。程序既可以预先存放于HDD、闪存器等存储装置(具备非暂时性的存储介质的存储装置)，也可以存放于DVD、CD-ROM等能够装卸的存储介质(非暂时性的存储介质)，并通过存储介质装配于驱动装置来安装在存储装置中。管理装置300也可以具备存储部390。存储部390通过DVD、RAM(Random Access Memory)、闪存器等来实现。在存储部390中，存储有利用者信息392、申请信息一览394、费用信息395、移动日程信息396以及地图信息398等信息。

图6是示出利用者信息392的内容的一例的图。利用者信息392例如对于利用者的识别信息即利用者ID，对应有通信识别信息、姓名、性别、年龄、住所、职业等信息。在向管理装置300所管理的服务加入时等，预先登记了利用者信息392的各项目。通信识别信息是指，为了向终端100发送信息所需要的信息。通信识别信息例如是对应用程序赋予的应用ID、IP(Internet Protocol)地址、MAC(Media Access Control)地址、邮件地址等信息。

通信部310例如是用于与网络NW连接的网卡。通信部310经由网络NW而与终端装置100、车辆200进行通信。

受理部320经由通信部310取得(受理)从利用者的终端装置100发出的申请信息，并对申请信息一览394追加该申请信息。图7是示出在终端装置100的显示部中显示的、用于输入申请信息的运输服务应用画面的一例的图。如图示的那样，在运输服务应用画面中，可以输入配送源地点(装货地点、货物回收地点)、配送目标地点(卸货地点)、希望货物回收时刻、希望配送时刻、货物的内容物的品种及个数等。在运输服务应用画面中，利用者U所输入的信息作为申请信息(配送请求)向管理装置300发送。配送源地点、配送目标地点例如通过终端装置100显示地图并且利用者U指定地图上的地点来进行输入。

在此，“货物的品种”或者“货物的内容物的品种”是指表示货物P的内容物的种类的信息。“货物的品种”或者“货物的内容物的品种”例如是“衣服”、“布制品”、“毛巾”、“鞋”、“小袋”、“包”、“婴儿用品”、“眼镜”、“文具”、“洗涤剂”、“烹调器具”、“沐浴剂”、“书籍”、“CD/DVD”、“首饰”、“时钟”、“电池”等。在运输服务应用画面中，为了促使利用者U输入货物P的内容物的品种，例如也可以选择式地显示(例如通过下拉菜单等显示)品种的一览。也可以对一个货物P选择两个以上的“品种”。“个数”是指，一个货物P所包含的每个品种的内容物的个数。例如，当在一个货物P中包含三本书籍的情况下，输入“书籍”以作为“品种”，输入“三本”以作为“个数”。例如，通过在终端装置100的显示部所显示的运输服务应用画面中，显示能够由货物运输车辆200配送的货物P的内容物的品种的一览，从而将能够由货物运输车辆200配送的货物P的种类传达给利用者U。

图8是示出终端装置100的显示部所显示的运输服务应用画面的另一例的图。在本实施方式中，在输入图7所示的申请信息时，基于所输入的申请信息，利用管理装置300的费用计算部350来计算货物P的配送费用的预算(预算金额)。计算出的配送费用的预算通过运输服务应用画面显示于终端装置100。利用者U在同意所显示的预算的情况下，点击与运输服务应用画面所显示的“申请”对应的按钮。由此，完成货物P的配送的申请。

图9是示出申请信息一览394的内容的一例的图。申请信息一览394例如是：发送申请信息的利用者的利用者ID、成为与货物的运输相关的区间的起点的配送源地点及成为与货物的运输相关的区间的终点的配送目标地点、希望货物回收日期时间、希望配送日期时间、货物品种、内容物的个数、配送费用的预算(预算金额)、存放空间等相互建立了对应关系的信息。在后对“存放空间”进行叙述。将与一个申请信息相关的、一组利用者ID、配送源地点、配送目标地点、希望配送日期时间、货物的内容物的品种和个数、配送费用的预算(预算金额)、存放该货物的货物存放部C的信息称为记录。申请信息是包含生成一个记录所需要的内容在内的任意形式的信息。

取得部330经由通信部310而与货物运输车辆200进行通信。由此，取得部330从货物运输车辆200取得(接收)与被利用者U载置于货物运输车辆200的货物P有关的重量检测部240的检测结果。例如也可以是，取得部330从货物运输车辆200取得由重量检测部240检测出的货物P本身的重量，以作为与货物P有关的重量检测部240的检测结果。代替于此，也可以是，取得部330从货物运输车辆200取得在货物P载置于货物运输车辆200之前与之后的货物运输车辆200的整体重量的变化，以作为与货物P有关的重量检测部240的检测结果。在该情况下，取得部330基于在货物P载置于货物运输车辆200之前与之后的货物运输车辆200的整体重量的变化，来计算货物P的重量。

运行决定部340例如包括运输条件判定部341、选择部342、动作决定部343和存放位置决定部344。

运输条件判定部341基于由受理部320受理的申请信息所包含的货物P的内容物的品种，而在对去往进行货物P的回收的货物运输车辆200进行选择之前，判定是否满足与品种或者重量有关的规定条件(以下，称为“重物条件”)。重物条件是用于判定货物P是否可能为较重的货物的条件。重物条件是“第二规定条件”的一例。例如，运输条件判定部341在申请信息所包含的货物P的品种属于预先设定的特定品种(例如“书籍”、“饮料”)的情况下，判定为货物P满足重物条件。代替于此，也可以是，运输条件判定部341基于申请信息所包含的货物P的内容物的品种和个数，来计算货物P的预期重量，并在计算出的货物P的预期重量为阈值以上的情况下，判定为货物P满足重物条件。运输条件判定部341的判定结果向选择部342输出。

选择部342在对申请信息一览394追加新的申请信息的记录时，参照货物运输车辆200的清单(未图示)和移动日程信息396，来从多个货物运输车辆200之中选择出供与申请信息相关的利用者使用的货物运输车辆200。例如，如果对已经编入移动日程信息396的货物运输车辆200的现有的移动日程编入该货物P的集货是适当的，则选择部342对现有的移动日程追加该货物P的集货。如果这不是正当的，则选择部342设定新的货物运输车辆200的移动日程并对该货物P的集货进行登记。

在本实施方式中，在被运输条件判定部341判定为货物P满足重物条件的情况下，选择部342选择货物运输车辆200的货物存放部C的空闲状况满足规定条件(以下称为“空闲状况条件”)的货物运输车辆200，以作为去往进行货物P的回收的货物运输车辆200。空闲状况条件是表示货物运输车辆200对于回收对象的货物P的装载富余度为规定值以上的条件。空闲状况条件是“第三规定条件”的一例。例如，选择部342在判定为货物P满足重物条件的情况下，选择空闲的货物存放部C的数量为规定量以上、或者当前移动日程中的装载预定重量为阈值以下的货物运输车辆200，以作为满足空闲状况条件的货物运输车辆200。由此，即使在货物P是重物的情况下，也能够没有问题地回收货物P。

图10是概念性地示出移动日程信息396的内容的图。如图示的那样，移动日程信息396包含规定如下一系列动作的信息：某货物运输车辆200(1)在利用者U1的配送源地点及希望货物回收时刻对利用者U1的货物P进行集货；接下来，在利用者U2的配送源地点及希望货物回收时刻对利用者U2的货物P进行集货；接下来，在利用者U3的配送源地点及希望货物回收时刻对利用者U3的货物P进行集货；并且运输至集货中心(1)。在集货中心进行如下作业：将聚集的货物P按照每个运输目的地的地域进行区分，然后向其他集货中心运输。在集货中心之间(图中为从集货中心(1)至集货中心(2))，例如通过大型卡车、铁道等大规模输送机构来运输货物P。移动日程信息396也可以还包含规定从集货中心(2)以利用者U4、U5、U6的顺序来投递货物P的动作的信息。关于从集货中心到目的地的投递，例如通过以从标签L得到的标签信息为关键字来对申请信息一览394进行检索，从而取得配送目的地位置的信息。以该信息为依据来决定货物运输车辆200(2)的动作。本发明主要着眼于集货时的动作，因此省略了与投递有关的更加详细的说明。

动作决定部343生产如上述那样的移动日程信息396。例如，动作决定部343按照日期、时段、地域来对申请信息的记录粗略地进行分组。接下来，动作决定部343设定将多个配送源地点和希望货物回收时刻依次排列而得到的几个移动模式。之后，动作决定部343参照地图信息398而取出移动成本最低的移动模式并将该模式追加于移动日程信息396。对于移动成本的计算方法、评价方法，由于在导航系统的领域中公知各种方法而省略说明。

然后，动作决定部343根据移动日程信息396所记述的内容，使用通信部310来对货物运输车辆200发送动作指示。即，动作决定部343根据基于由受理部320受理的申请信息而生成的移动日程信息396，来决定货物运输车辆200的动作。动作决定部343为了将货物P向货物运输车辆200搬入，而利用通信部310将用于使货物运输车辆200在路上停止的动作指示向货物运输车辆200发送。作为相关的指示的方法，存在发送停止指示的方法和发送停止位置的方法。

在由货物运输车辆200的重量检测部240检测出货物P(以下称为“第一货物P”)的重量的情况下，存放位置决定部344根据基于重量检测部240的检测结果得出的第一货物P的重量与预先存放或以后存放于货物运输车辆200的一个以上(例如多个)的货物P(以下称为“第二货物P”)的重量之间的重量平衡，来从多个货物存放部C之中选择对第一货物P进行收纳的货物存放部C。然后，存放位置决定部344将表示选择出的对货物P进行存放的货物存放部C的信息追加于申请信息一览394。

例如，在基于重量检测部240的检测结果得出的第一货物P的重量为阈值以上的情况下，存放位置决定部344以第一货物P与重量同样为阈值以上的第二货物P2被分在前方侧的存放部(例如上段前部存放部CF1、CF2、CF3、CF4)与后方侧的存放部(例如上段后部存放部CB1、CB2、CB3、CB4)的方式，从多个货物存放部C之中选择出对第一货物P进行收纳的货物存放部C。在此基础上/代替于此，在基于重量检测部240的检测结果得出的第一货物P的重量为阈值以上的情况下，存放位置决定部344以第一货物P与重量同样为阈值以上的第二货物P2被分在左方侧的存放部(例如上段前部存放部CF1、CF2或者上段后部存放部CB1、CB2)与右方侧的存放部(例如上段前部存放部CF3、CF4或者上段后部存放部CB3、CB4)的方式，从多个货物存放部C之中选择出对第一货物P进行收纳的货物存放部C。

而且，在基于重量检测部240的检测结果得出的第一货物P的重量满足规定条件(以下称为“重量条件”)的情况下，存放位置决定部344选择下段后部存放部CB5以作为对第一货物P进行收纳的货物存放部C。重量条件是用于判定货物P是否为较重的货物的条件。重量条件是“第一规定条件”的一例。

费用计算部350例如包括预算费用计算部351和精算费用计算部352。预算费用计算部351基于由受理部320受理的申请信息所包含的货物P的内容物的品种和个数，来计算货物P的配送费用的预算。

图11是示出在存储部390中存储的费用信息395所包含的平均重量信息395a的内容的一例的图。在平均重量信息395a中，货物P的内容物的品种与每个内容物的平均重量以建立了对应关系的方式登记。

图12是示出在存储部390中存储的费用信息395所包含的重量费用信息395b的内容的一例的图。在重量费用信息395b中，货物P的重量与货物P的配送费用以建立了对应关系的方式登记。配送费用也可以根据配送源位置与配送目标位置之间的距离(配送距离)而设定有多个。

预算费用计算部351首先参照平均重量信息395a，并基于申请信息所包含的货物P的内容物的品种和个数来计算货物P的预期重量。具体而言，通过针对平均重量信息395a所包含的货物的内容物的每个品种，对其平均重量乘以个数，从而计算出货物P的预期重量。然后，预算费用计算部351参照重量费用信息395b，并基于计算出的货物P的预期重量和从申请信息得到的配送距离，来计算货物P的配送费用的预算。

精算费用计算部352基于由取得部330取得的与货物P有关的重量检测部240的检测结果，来计算货物P的配送费用的精算费用。即，精算费用计算部352基于实际测定的货物P的重量和从申请信息得到的配送距离，来计算货物P的配送费用的精算费用。然后，精算费用计算部352通过计算出的货物P的配送费用的精算费用来确定货物P的配送费用。

传达部360经由通信部310而与终端装置100(或者货物运输车辆200)进行通信。传达部360通过使终端装置100的显示部(或者货物运输车辆200的显示部(例如第二显示装置232))输出各种信息，来对利用者U传达各种信息。传达部360例如包括位置信息传达部361、预算费用传达部362、精算费用传达部363和存放位置传达部364。

位置信息传达部361使利用者U的终端装置100提供货物运输车辆200的位置信息。位置信息传达部361利用通信部310将通过货物运输车辆200的通信控制部271而利用通信装置214上传的位置信息向终端装置100发送。位置信息传达部361例如将用于显示与地图图像重叠地表示位置信息的图像的信息向终端装置100发送。

在货物P载置于货物运输车辆200之前，预算费用传达部362将由预算费用计算部351计算出的货物P的配送费用的预算传达给利用者U。例如，在由利用者U提出的申请正式确定之前(例如，在由利用者U输入申请信息的阶段)，预算费用传达部362将对由预算费用计算部351计算出的货物P的配送费用的预算进行传达的信息向终端装置100发送并使终端装置100输出。由此，使配送费用的预算显示于终端装置100的运输服务应用画面，从而对利用者U传达配送费用的预算。

精算费用传达部363将由精算费用计算部352确定的货物P的配送费用传达给利用者U。例如，在货物P被利用者U载置于货物运输车辆200、且由货物运输车辆200的重量检测部240检测出货物P的重量之后，精算费用传达部363将对由精算费用计算部352计算并确定的货物P的配送费用(精算费用)进行传达的信息向终端装置100发送并使终端装置100输出。由此，使配送费用的精算费用显示于终端装置100的运输服务应用画面，从而对利用者U传达所确定的配送费用。也可以是，代替于此/在此基础上，精算费用传达部363将对由精算费用计算部352计算并确定的货物P的配送费用(精算费用)进行传达的信息向货物运输车辆200的第二显示装置232发送并使第二显示装置232输出，从而对利用者U传达所确定的配送费用。

图13是示出终端装置100的显示部所显示的运输服务应用画面的一例的图。如图13所示，在运输服务应用画面中显示所确定的配送费用(精算费用)，从而对利用者U进行传达。需要说明的是，也可以是，在与显示所确定的配送费用的画面相同的画面中，显示基于货物运输车辆200的重量检测部240的检测结果得出的货物P的重量和/或预先计算出并传达给利用者U的货物P的配送费用的预算(预算金额)。

存放位置传达部364例如通过参照申请信息一览394，来将表示由存放位置决定部344选择出的对货物P进行存放的货物存放部C的信息向终端装置100发送并使终端装置100输出。由此，使应对利用者U的货物P进行存放的货物存放部C显示于终端装置100的运输服务应用画面，对利用者U传达应对利用者U的货物P进行存放的货物存放部C。也可以是，代替于此/在此基础上，存放位置传达部364通过将表示由存放位置决定部344选择出的对货物P进行存放的货物存放部C的信息向货物运输车辆200的第二显示装置232发送并使第二显示装置232输出，由此对利用者U传达应对利用者U的货物P进行存放的货物存放部C。

认证处理部370例如取得由货物运输车辆200的认证装置253取得的各种信息(口令、生物体信息、令牌标记等)，且在所取得的信息是正当的情况下，将认证成功的意思的信息通知给动作决定部343。动作决定部343收到该信息，而对货物运输车辆200发送指示将任意的门220打开的信息。在货物运输车辆200中，开闭机构控制部274驱动开闭机构262，以将指定的门部220打开。利用者U在将货物P存放于货物存放部C之后，例如通过手动将门220关闭。货物运输车辆200基于来自通过门220安装的开关的信息而检知到门220被关闭的情况，并开始向接下来的配送源地点等移动。

结算处理部380进行用于从利用者U征收费用的处理。例如，结算处理部380与信用卡、电子货币的管理服务器协作，而从利用者U征收费用。结算处理部380对于使用过规定的标签的利用者U，通过对本次的费用进行减价、或赋予针对下次利用的优惠券，从而对利用者U赋予特惠。

[4.处理序列]

图14是示出用于在运输系统1中执行的集货的处理的流程的一例的序列图。首先，终端装置100对管理装置300发送申请信息(步骤S1)。接下来，管理装置300的预算费用计算部351基于从终端装置100接收到的申请信息所包含的货物P的内容物的品种及个数、以及货物P的配送距离，来计算货物P的配送费用的预算(预算金额)(步骤S2)。接下来，管理装置300的预算费用传达部362通过将对计算出的货物P的配送费用的预算进行传达的信息向终端装置100发送并使终端装置100输出，从而将货物P的配送费用的预算传达给利用者U(步骤S3)。接下来，终端装置100在受理了利用者U的同意货物P的配送费用的预算的意思的输入的情况下，将表示利用者U同意预算的信息向管理装置300发送(步骤S4)。管理装置300的受理部320通过从终端装置100受理表示利用者U同意预算的信息，从而完成货物P的配送的受理，并将受理的完成通知向终端装置100发送(步骤S5)。

当成为货物运输车辆200的发车时机时，管理装置300的动作决定部343向货物运输车辆200发送路径及起步指示(步骤S11)。货物运输车辆200沿着路径进行自主行驶(步骤S12)。货物运输车辆200将自身的位置信息定期向管理装置300上传(步骤S13)。当货物运输车辆200到达配送源位置时，管理装置300向货物运输车辆200发送停止指示(步骤S14)。在此，利用相关方法完成停止指示。货物运输车辆200收到停止指示而在路上停车。

利用者U当货物运输车辆200在已申请的配送源位置停车的情况下，为了测定配送对象的货物P的准确重量，而将配送对象的货物P载置于货物运输车辆200。在本实施方式中，利用者P通过将货物P载置于在货物运输车辆200的车身210的上表面210c设置的重量检知区域DT，从而利用货物运输车辆200的重量检测部240来进行货物P的计量。由重量检测部24检测出的货物P的重量的检测结果被从货物运输车辆200向管理装置300的取得部330发送(步骤S21)。

接下来，管理装置300的精算费用计算部352基于由取得部330取得的与货物P有关的重量检测部240的检测结果(即货物P的准确重量)、以及申请信息所包含的货物P的配送距离，来计算货物P的配送费用的精算费用，从而确定货物P的配送费用(步骤S22)。管理装置300的精算费用传达部363将传达所确定的货物P的配送费用的信息向终端装置100发送，并使终端装置100的显示部显示(步骤S23)。由此，将所确定的货物P的配送费用传达给利用者U。需要说明的是，如上所述，也可以是，代替上述内容/在上述内容的基础上，表示所确定的货物P的配送费用的信息被从管理装置300的精算费用传达部363向货物运输车辆200发送，并显示于货物运输车辆200的第二显示装置232，由此传达给利用者U。

接下来，终端装置100基于利用者U的输入，来受理利用者U的认证和/或货物P的配送费用的结算所需要的信息，并将所受理的信息向管理装置300发送(步骤S24)。需要说明的是，该步骤S24的处理也可以比后述的步骤S25、26、27靠后进行。

接下来，管理装置300的存放位置决定部344基于在步骤S21中取得的货物P的重量的检测结果，来从多个货物存放部C之中选择并决定应对货物P进行存放的货物存放部C(步骤S25)。表示所决定的货物存放部C的信息由管理装置300的存放位置传达部364向终端装置100发送，并显示于终端装置100的显示部(步骤S26)。由此，将应对利用者U的货物P进行存放的货物存放部C传达给利用者U。需要说明的是，也可以是，代替于此/在此基础上，表示所决定的货物存放部C的信息被从管理装置300的存放位置传达部364向货物运输车辆200发送，并显示于货物运输车辆200的第二显示装置232，由此传达给利用者U。

接下来，管理装置300将表示由存放位置决定部344决定的货物存放部C的信息向货物运输车辆200发送(步骤S27)。货物运输车辆200的开闭机构控制部274基于表示所决定的货物存放部C的信息来控制开闭机构262，从而使与所决定的货物存放部C对应的门220开放。需要说明的是，步骤S27的处理既可以比步骤S26靠前，或者也可以与步骤S26同时进行。并且，当门220被利用者U关闭时，货物运输车辆200开始朝向接下来的配送源地点或者集货中心移动。由此，集货完成。

[5.作用]

货物P的配送由于根据货物P的重量而配送负担大不相同，因此有时会设定与货物P的重量相应的从量制的费用。在该情况下，如果对利用者U要求货物P的准确重量的申报，则关于费用的支付存在着利用者U的便利性降低的可能性。

于是，在本实施方式中，具备：取得部330，其在货物P被利用者载置于货物运输车辆200的情况下，从货物运输车辆200取得重量检测部240的检测结果；以及费用计算部350，其基于由取得部330取得的重量检测部240的检测结果，来确定货物P的配送费用。根据这样的结构，利用者U不进行货物P的准确重量的申报，就能够根据货物P的重量来确定配送费用。因此，能够使利用者U的便利性提升。

在本实施方式中，在货物P载置于货物运输车辆200之前(例如在申请配送的阶段)，将货物P的配送费用的预算传达给利用者U。由此，利用者U能够知道配送费用的标准，从而能够容易地进行申请或者取消货物P的配送的判断。由此，能够使利用者U的便利性进一步提升。

在本实施方式中，基于由利用者U输入的申请信息所包含的货物P的内容物的品种和个数来计算出配送费用的预算，并将该预算传达给利用者U。由此，即使例如当为“书籍”、“饮料”等在货物P中包含较重的内容物的情况下，也能够以比较高的精度计算配送费用的预算并将该预算传达给利用者U。由此，能够使利用者U的便利性进一步提升。

在本实施方式中，根据基于货物运输车辆200的重量检测部240的检测结果得出的第一货物P的重量与预先存放或以后存放于货物运输车辆200的第二货物P的重量之间的重量平衡，从多个货物存放部C之中选择出对第一货物P进行收纳的货物存放部C，并传达给利用者U。根据这样的结构，货物运输车辆200在装载货物P时的行驶稳定性提升，从而能够提高货物运输车辆200的与移动有关的安全性、节能性。由此，能够使利用者U的便利性进一步提升。

在本实施方式中，在基于货物运输车辆200的重量检测部240的检测结果得出的第一货物P的重量满足上述重量条件的情况下，将下段后部存放部CB5作为对第一货物P进行收纳的货物存放部C而传达给利用者U。根据这样的结构，作为重物的货物P被存放在货物运输车辆200的较低位置，从而货物运输车辆200的重心容易变低。由此，货物运输车辆200的行驶稳定性提升，从而能够提高货物运输车辆200的与移动有关的安全性、节能性。由此，能够使利用者U的便利性进一步提升。

<第二实施方式>

接下来，对第二实施方式进行说明。第二实施方式在从利用者U受理货物P的重量的申报这方面与第一实施方式不同。在以下说明以外的结构与第一实施方式是相同的。

在本实施方式中，管理装置300的受理部320从利用者U受理货物P的重量的申报。货物P的重量的申报例如基于利用者U利用体重计计量出的计量结果、利用者U所推测的重量来进行。

图15是示出在终端装置100的显示部中显示的、用于申请信息的输入的运输服务应用画面的一例的图。在本实施方式中，作为申请信息的一个项目，而受理了货物P的重量的申报的输入。在作为申请信息的一个项目而输入了货物P的重量的申报的情况下，管理装置300的预算费用计算部351基于货物P的重量的申报来计算货物P的配送费用的预算。然后，管理装置300的预算费用传达部362将由预算费用计算部351计算出的货物P的配送费用的预算传达给利用者U。

根据这样的结构，能够进一步提高货物P的配送费用的预算的精度。由此，能够实现利用者U的便利性的进一步提升。

<第三实施方式>

接下来，对第三实施方式进行说明。第三实施方式在将能够由货物运输车辆200配送的货物P所限制的品种传达给利用者这方面与第一实施方式不同。在以下说明以外的结构与第一实施方式是相同的。

在本实施方式中，管理装置300能够提供积极地利用已经编入移动日程信息396的货物运输车辆200(以下称为“特定货物运输车辆200”)来进行货物P的早期回收的服务。在该情况下，管理装置300的传达部360在受理利用了特定货物运输车辆200进行的货物P的回收的申请时，基于申请信息394及移动日程信息396来计算出预定在特定货物运输车辆200存放的货物P的合计重量，且在计算出的合计重量为阈值以上的情况下，将所限制的品种的一览作为能够由货物运输车辆200配送的货物P的品种的一览而显示于运输服务应用画面。所限制的品种例如是比较轻的货物的品种和/或比较小的货物的品种。

根据这样的结构，能够更有效地活用特定货物运输车辆200，从而能够对利用者U提供将货物P在早期回收的服务。由此，能够实现利用者U的便利性的进一步提升。

上述说明过的实施方式能够如以下的那样进行表述。

一种管理装置，其对由具有重量检测部的无人配送机实施的服务进行管理，其中，

所述管理装置具备：

存储装置，其存储有程序；以及

硬件处理器；

管理装置构成为：

通过所述硬件处理器执行所述程序，

从而自所述无人配送机取得与被利用者载置于所述无人配送机的第一货物有关的所述重量检测部的检测结果，

并基于所取得的与所述第一货物有关的所述重量检测部的检测结果来确定所述第一货物的配送费用，

并使终端装置输出对所确定的所述第一货物的配送费用进行传达的信息。

以上利用实施方式对本发明的具体实施方式进行了说明，但本发明丝毫不被这样的实施方式所限定，而能够在不脱离本发明的主旨的范围内施加各种变形及置换。