具体实施方式

下面结合图1-4对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

本发明所述的一种用于检测更换井盖的智能装置，包括机体21，所述机体21中设有开口向上的下水道空间22，所述下水道空间22右侧设有带轮空间55，所述带轮空间55右侧设有开口向上的更换空间19，所述更换空间19右侧设有连通空间42，所述更换空间19下侧设有斜盘空间47，所述下水道空间22中设有用于检测井盖好坏的检测装置，所述检测装置包括固定安装在所述下水道空间22中的固定环33，所述固定环33上固定连接有固定杆32，所述固定杆32上转动连接有顶出箱28，所述顶出箱28中设有左右开口的旋转电机34，所述旋转电机34底壁固定连接有旋转电机31，所述旋转电机31底面与所述固定杆32之间动力连接，所述旋转电机31顶面动力连接有与所述旋转电机34上下壁之间转动连接的升降滚筒轴35，所述升降滚筒轴35上固定连接有升降滚筒36，所述升降滚筒36中滑动连接有升降板37，所述升降板37中左右对称的设有开口向上的滑动空间75，每个所述滑动空间75中分别固定连接有小型滑杆74,每个所述小型滑杆74上分别滑动连接有移动滑块76，每个所述移动滑块76分别与所述7的一侧壁之间连接有弹力弹簧，所述顶出箱28的左右侧面分别左右对称的固定连接有铰接坐18，所述下水道空间22中滑动连接有中空型环板带孔圆环17，所述带孔圆环17上左右对称的固定连接有气缸24，每个所述气缸24中分别滑动连接有清理顶板29，每个所述气缸24分别与所述铰接坐18之间铰接有V型连杆25，每个所述V型连杆25分别与所述移动滑块76之间铰接有小连杆77，所述顶出箱28顶壁滑动连接有抵接板26，所述抵接板26与所述顶出箱28之间连接有压动弹簧，所述抵接板26中固定连接有检测器27，所述下水道空间22顶壁设有井盖，所述斜盘空间47中设有用于将拿放装置提升出机体的提升装置，所述井盖中设有检测液空间20，所述更换空间19中设有用于拿出或是放入井盖的拿放装置，所述更换空间19中设有用于存放和推出井盖的存放装置。

有益地，所述提升装置包括固定安装在所述连通空间42底壁的转动电机43，所述转动电机43顶面动力连接有与所述连通空间42底壁转动连接的上电机轴41，所述上电机轴41上固定连接有移动半齿盘40，所述连通空间42中滑动连接有连通板38，所述连通板38能与所述移动半齿盘40之间啮合，所述连通板38中固定连接有压力传感器39，所述转动电机43底面动力连接有与所述斜盘空间47顶壁转动连接的贯穿轴44，所述贯穿轴44上固定连接有旋转主带轮45，所述斜盘空间47上下壁之间转动连接有斜盘轴48，所述斜盘轴48上下侧固定连接有斜盘49、旋转副带轮46，所述旋转副带轮46与所述旋转主带轮45之间连接有传动带，所述斜盘空间47左壁滑动连接有移动滑杆50，所述移动滑杆50上固定连接有夹盘器51，所述夹盘器51与所述斜盘49之间滑动连接，所述移动滑杆50向上延伸贯穿所述斜盘空间47的顶壁进入到所述更换空间19中，所述更换空间19顶壁滑动连接有移动机构52，所述移动机构52可以在所述移动滑杆50上左右滑动，所述移动机构52上固定连接有提升机构53，所述提升机构53中伸出的线上连接有抓取盘54，所述提升机构53能够收放线。

有益地，所述拿放装置包括设置在所述抓取盘54中的传动空间80，所述抓取盘54中设有设有环形空间铁链空间11，所述抓取盘54中设有传动空间80，所述铁链空间11中滑动连接有以所述抓取盘54圆心为中心均匀分布的抓取钩78，每个两个抓取钩78之间连接有铁链，每个铁链上固定连接有转动副带轮85，所述传动空间80后壁固定连接有源电机81，所述源电机81中动力连接有与所述传动空间80后壁转动连接的带动轴82，所述传动空间80的前壁、左壁和右壁均转动连接有所述带动轴82，每个所述带动轴82上分别固定连接有转动主带轮84，除后壁转动连接的所述带动轴82上没有固定连接有啮合副锥齿轮87其与的所述带动轴82均设有所述啮合副锥齿轮87，除左壁转动连接的所述带动轴82上没有固定连接有啮合主锥齿轮83其与的所述带动轴82均设有所述啮合主锥齿轮83，每个所述啮合主锥齿轮83分别能与所述啮合副锥齿轮87啮合，每个所述转动副带轮85左右侧面分别设有环形滑轨，每个所述转动副带轮85分别与所述传动空间80左右壁之间滑动连接。

有益地，所述存放装置包括固定安装在所述更换空间19左壁的带动电机60，所述带动电机60右侧面动力连接有与所述更换空间19左壁转动连接的推出凸轮轴61，所述推出凸轮轴61上固定连接有推出凸轮62，所述带动电机60左侧面动力连接有与所述带轮空间55右壁转动连接的左电机轴59，所述左电机轴59上固定连接有传动主带轮58，所述带轮空间55右壁转动连接有带轮轴57，所述带轮轴57向右延伸贯穿所述带轮空间55右壁进入到所述更换空间19中，所述带轮轴57左右侧固定连接有传动副带轮56、递动主带轮69，所述传动副带轮56与所述传动主带轮58之间连接有摩擦带，所述更换空间19右壁转动连接有换面轴63，所述换面轴63上固定连接有存储箱64、递动副带轮68，所述递动副带轮68与所述递动主带轮69之间连接有传输带，所述存储箱64中设有开口向左的抵接空间65，所述抵接空间65上下侧上下对称的设有存放口67，每个所述存放口67中滑动连接有推出滑板66，每个所述推出滑板66分别与所述存放口67的一侧壁之间连接有压动弹簧，每个所述推出滑板66分别向一侧延伸贯穿所述存放口67的一侧壁进入到所述抵接空间65中，每个所述推出滑板66分别能与所述推出凸轮62抵接，每个所述存放口67左右壁中分别设有卡住机构。

以下结合图1至图4对本文中的的使用步骤进行详细说明：

初始状态，升降板37位于升降滚筒36下侧，抓取盘54位于更换空间19中，气缸24不在井盖孔下方。

当下水道空间22上的井盖出现裂纹，从而使得检测液空间20中的液体流出，从而流到检测器27上，从而使得旋转电机31正向启动，从而使得升降滚筒轴35转动，从而使得升降滚筒36转动，从而使得升降板37向上移动，因为弹簧的弹力使得两个移动滑块76向两侧移动侧，从而使得带孔圆环17带着损坏的井盖向上移动移出下水道空间22，压力传感器39先检测上方是否有东西或是人，如果没有反向启动转动电机43，从而使得上电机轴41转动，从而使得移动半齿盘40转动，从而使得移动半齿盘40与连通板38脱离啮合，从而因为弹簧的弹力使得连通板38向右移动，从而使得更换空间19与外界连通，正向启动转动电机43，从而使得贯穿轴44转动，从而使得旋转主带轮45转动，从而使得通过带将动力传递给旋转副带轮46，从而使得斜盘轴48转动，从而使得斜盘49转动，从而使得夹盘器51带着移动机构52向上移动，从而使得移动机构52被移动出机体，启动移动机构52，从而使得移动机构52向左移动移动到损坏井盖的上方，启动提升机构53，从而使得提升机构53中的线被放松，从而使得抓取盘54向下移动，从而移动到损坏井盖的上方，启动源电机81，从而使得后壁转动连接的带动轴82转动，从而使得三个啮合主锥齿轮83和啮合副锥齿轮87的啮合传动使得四个带动轴82转动，从而使得四个转动主带轮84转动，从而通过四条带将动力传动给四个转动副带轮85转动，从而使得四条铁链自转，从而使得四个抓取钩78转动，从而勾住井盖收回到更换空间19中，放入到空置的存放口67中，反向启动带动电机60，从而使得左电机轴59转动，从而使得传动主带轮58转动，从而通过带将动力传递给传动副带轮56，从而使得带轮轴57转动，从而使得递动主带轮69转动，从而通过带将动力传递给递动副带轮68，从而使得换面轴63转动，从而使得存储箱64转动，从而使得新的井盖朝向上，启动存放口67中的卡住机构，正向启动带动电机60，从而使得推出凸轮轴61转动，从而使得推出凸轮62转动，从而使得新的井盖被推出，从而通过抓取盘54将井盖从新换上，当井盖上的孔堵了时，正向启动旋转电机31，从而使得顶出箱28转动，从而使得两个气缸24对准井盖上的孔，启动两个气缸24疏通孔。

本发明的有益效果是：本发明为一种用于检测更换井盖的智能装置，设备中设有检测装置可以检测井盖是否有破损，不用工作人员进行检测，大大减少了工作人员的工作量，提升装置可以将拿放装置提升出设备，不用工作人员进行提升，拿放装置可以将损坏的井盖拿回新的井盖放上，存放装置可以将井盖存放到设备中。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。