一种模块化无人售货机及其使用方法
阅读说明：本技术 一种模块化无人售货机及其使用方法 (Modularized unmanned vending machine and use method thereof ) 是由 任功嘉 于 2021-06-30 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种模块化无人售货机及其使用方法,涉及无人售货技术领域。本发明包括售货机构和基座；售货机构由第一储物模块、第二储物模块、第一卸货组件、第二卸货组件和限位组件组成；第二储物模块位于第一储物模块内部且两者固定连接,第一卸货组件位于第一储物模块内部且两者滑动配合；位于上方的第二卸货组件与下方的限位组件和第二储物模块之间滑动配合。本发明通过将第二储物模块和第一储物模块同心设置,利用第一卸货组件和第二卸货组件的配合作用,可同时实现第二储物模块和第一储物模块的同步转动,进而使第二储物模块和第一储物模块中罐体被卸出,实现了多个储物模块的集成化,大大节约了售货机占用的空间。(The invention discloses a modular unmanned vending machine and a using method thereof, and relates to the technical field of unmanned vending. The invention comprises a vending mechanism and a base; the vending mechanism consists of a first storage module, a second storage module, a first unloading assembly, a second unloading assembly and a limiting assembly; the second storage module is positioned in the first storage module and fixedly connected with the first storage module, and the first unloading assembly is positioned in the first storage module and is in sliding fit with the first storage module; the second unloading assembly positioned above is in sliding fit with the limiting assembly and the second storage module positioned below. According to the vending machine, the second storage module and the first storage module are concentrically arranged, and the first unloading assembly and the second unloading assembly are matched, so that the second storage module and the first storage module can synchronously rotate, the tank bodies in the second storage module and the first storage module are unloaded, the integration of a plurality of storage modules is realized, and the space occupied by the vending machine is greatly saved.)
技术领域
本发明属于无人售货
技术领域
，特别是涉及一种模块化无人售货机及其使用方法。背景技术
自动售货机是商业自动化的常用设备，是为了实现商品的自主化、自动化交易的一种设备，在市场上已经存在了很久的历史，分为食品机、饮料机、日用品等，并且在有关国家应用相当的广泛与普遍，主要分布在人流密集地区。
但是，在现有技术中，模块化无人售货机仍然存在以下几点缺陷：(1)现有的无人售货机一般是售卖塑料瓶装或灌装饮料、袋装熟食等，所售卖的商品包装不易损坏，对于玻璃瓶装饮料，无法通过自动售卖机来进行售卖，影响着消费者的购物需求；(2)现有的无人售货机占用空间较大，集成化程度较低，导致制造成本较高；(3)现有的无人售货机功能单一，无法实现不同尺寸玻璃罐体的取放；(4)现有的无人售货机单次只能进行单个物品的取用，无法同时实现多个玻璃罐体的取用，导致无人售货机的适用范围较小。
发明内容
本发明的目的在于提供一种模块化无人售货机及其使用方法，通过第一储物模块、第二储物模块、第一卸货组件、第二卸货组件、限位组件、控制模块、第一提示模块、第二提示模块和取货模块的设计，解决了现有的无人售货机占用空间较大，集成化程度较低，导致制造成本较高，无法实现不同尺寸玻璃罐体的取放，单次只能进行单个物品的取用，无法同时实现多个玻璃罐体的取用，导致无人售货机的适用范围较小的问题。
为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：
本发明为一种模块化无人售货机及其使用方法，包括售货机构和基座；上下设置的若干所述售货机构之间卡接配合，所述基座与位于最下方的售货机构之间固定连接；所述售货机构由第一储物模块、第二储物模块、第一卸货组件、第二卸货组件和限位组件组成；其中，所述第二储物模块位于第一储物模块内部且两者固定连接，所述第一卸货组件位于第一储物模块内部且两者滑动配合；所述限位组件位于第一储物模块和第二储物模块顶部，且所述限位组件与第一储物模块卡接配合；位于上方的所述第二卸货组件与下方的限位组件和第二储物模块之间滑动配合，上下两所述第二卸货组件之间卡接配合。
进一步地，所述第一储物模块包括有储物环体，所述储物环体的储物腔内底部开设有环形槽道，所述储物环体的储物腔外壁安装有第一传感器；
所述储物环体外表面分别安装有控制模块、第一提示模块和第二提示模块，所述第一提示模块和第二提示模块均与控制模块电性连接；
所述储物环体底部固定有若干支撑柱。
进一步地，所述限位组件包括有密封盘体，所述密封盘体下表面由外至内分别卡接有第一限位环和第二限位环，所述第一限位环和第二限位环均开设有开放口；
上下两所述售货机构之间的支撑柱与密封盘体卡接配合，位于最下方的支撑柱与基座之间固定连接。
进一步地，所述第二储物模块包括有储物箱，所述储物箱外壁与储物环体内表面固定连接；
所述储物箱内壁安装有第二传感器，所述第二传感器和第一传感器均与控制模块电性连接。
进一步地，所述密封盘体中心位置和储物箱内底部中心位置均开设有贯通孔；
所述储物箱内底部和储物环体的储物腔内底部均开设有卸出口，所述储物箱上的卸出口与第二传感器位置相适配，所述储物环体上的卸出口与第一传感器位置相适配；
所述第一限位环位于储物环体的储物腔，且所述第一限位环上的开放口与第一传感器位置相适配；所述第二限位环位于储物箱内部，且所述第二限位环上的开放口与第二传感器位置相适配；
所述卸出口内部活动连接有取货模块。
进一步地，所述第二卸货组件包括有转盘，所述转盘位于储物箱内部；
所述转盘底部固定有转轴，所述转轴与贯通孔滑动配合，所述转盘顶部开设有卡槽；
所述转轴表面固定有若干连接杆，所述连接杆一端固定有驱动磁铁，所述驱动磁铁与对应的储物环体外底部滑动配合；
上下两所述第二卸货组件之间的转轴与卡槽卡接配合。
进一步地，所述第一卸货组件包括有旋转环，所述旋转环底部固定有磁环，所述磁环与环形槽道滑动配合；
所述磁环与驱动磁铁之间磁性相吸；
所述旋转环外壁与转盘周侧面均固定有若干驱动卡件；
所述储物环体的储物腔和储物箱内部均放置有若干罐体，所述罐体介于相邻两驱动卡件之间；
所述储物环体中的罐体与第一限位环内表面相贴合，所述储物箱中的罐体与第二限位环内表面相贴合。
进一步地，所述基座底部固定安装有驱动电机，所述驱动电机输出轴与位于最下方的转轴固定连接；
所述驱动电机与控制模块电性连接。
一种模块化无人售货机的使用方法，包括以下步骤：
SS01根据顾客自身需要，按动对应的控制模块，控制模块控制驱动电机运转，利用驱动电机输出轴带动多个第二卸货组件进行转动；
SS02在第二卸货组件转动过程中，利用驱动磁铁带动第一卸货组件进行同步转动，进而在驱动卡件的推动下使得罐体被推至卸出口处；
SS03第一传感器或第二传感器感应到对应位置的罐体，并将信号传递给对应的售货机构上的控制模块，控制模块控制驱动电机暂停的同时控制第一提示模块或第二提示模块进行取货提示，打开对应的卸出口处的取货模块，将所需的罐体取出，并将取货模块重新安装到卸出口内部；
SS04按照步骤SS01至SS03，可同时进行多个售货机构中罐体的取货操作。
本发明具有以下有益效果：
1、本发明通过将第二储物模块和第一储物模块同心设置，利用第一卸货组件和第二卸货组件的配合作用，可同时实现第二储物模块和第一储物模块的同步转动，进而使第二储物模块和第一储物模块中罐体被卸出，实现了多个储物模块的集成化，大大节约了售货机占用的空间，降低了制造成本。
2、本发明中的限位组件上的第一限位环和第二限位环均采用卡接的方式连接，一方面可根据罐体尺寸灵活更换不同内径的第一限位环和第二限位环，满足不同尺寸罐体在储物箱和储物环体中的转动式储运，另一方面可对罐体的旋转移动进行导向，有效防止罐体旋转移动过程中位置的偏移，避免了罐体无法从卸出口卸出的问题，大大增加了本发明的适用范围。
3、本发明通过上下设置的多个第二卸货组件之间的卡接作用，以及第一卸货组件与第二卸货组件之间的磁性连接作用，可同时实现多个第二卸货组件的同步转动或多个第一卸货组件的同步转动，进而可同时进行多个第二储物模块或第一储物模块中罐体的卸出，大大增加了本发明的适用范围。
当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为一种模块化无人售货机的结构示意图；
图2为图1的结构正视图；
图3为售货机构的结构示意图；
图4为图3的结构爆炸图；
图5为图3的结构仰视图；
图6为图3一横向结构剖视图；
图7为图6的结构俯视图；
图8为第一储物模块的结构示意图；
图9为图8的结构俯视图；
图10为图8仰视角度的结构示意图；
图11为第一卸货组件的结构示意图；
图12为图11仰视角度的结构示意图；
图13为第二储物模块的结构示意图；
图14为第二卸货组件的结构示意图；
图15为图14的结构俯视图；
图16为限位组件的结构示意图；
图17为图16的结构仰视图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1-售货机构，2-基座，201-驱动电机，3-第一储物模块，301-储物环体，302-环形槽道，303-第一传感器，304-支撑柱，4-第二储物模块，401-储物箱，402-第二传感器，403-卸出口，5-第一卸货组件，501-旋转环，502-磁环，503-驱动卡件，6-第二卸货组件，601-转盘，602-转轴，603-卡槽，604-连接杆，605-驱动磁铁，7-限位组件，701-密封盘体，702-第一限位环，703-第二限位环，704-开放口，8-控制模块，9-第一提示模块，10-第二提示模块，11-取货模块，12-罐体。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-17，本发明为一种模块化无人售货机及其使用方法，包括售货机构1和基座2；
上下设置的若干售货机构1之间卡接配合，基座2与位于最下方的售货机构1之间固定连接；
售货机构1由第一储物模块3、第二储物模块4、第一卸货组件5、第二卸货组件6和限位组件7组成；其中，第二储物模块4位于第一储物模块3内部且两者固定连接，第一卸货组件5位于第一储物模块3内部且两者滑动配合；
限位组件7位于第一储物模块3和第二储物模块4顶部，且限位组件7与第一储物模块3卡接配合；
位于上方的第二卸货组件6与下方的限位组件7和第二储物模块4之间滑动配合，上下两第二卸货组件6之间卡接配合。
其中，第一储物模块3包括有储物环体301，储物环体301的储物腔内底部开设有环形槽道302，储物环体301的储物腔外壁安装有第一传感器303；
储物环体301外表面分别安装有控制模块8、第一提示模块9和第二提示模块10，第一提示模块9和第二提示模块10均与控制模块8电性连接；
储物环体301底部固定有若干支撑柱304。
其中，限位组件7包括有密封盘体701，密封盘体701下表面由外至内分别卡接有第一限位环702和第二限位环703，第一限位环702和第二限位环703均开设有开放口704；
上下两售货机构1之间的支撑柱304与密封盘体701卡接配合，位于最下方的支撑柱304与基座2之间固定连接。
其中，第二储物模块4包括有储物箱401，储物箱401外壁与储物环体301内表面固定连接；
储物箱401内壁安装有第二传感器402，第二传感器402和第一传感器303均与控制模块8电性连接。
其中，密封盘体701中心位置和储物箱401内底部中心位置均开设有贯通孔；
储物箱401内底部和储物环体301的储物腔内底部均开设有卸出口403，储物箱401上的卸出口403与第二传感器402位置相适配，储物环体301上的卸出口403与第一传感器303位置相适配；
第一限位环702位于储物环体301的储物腔，且第一限位环702上的开放口704与第一传感器303位置相适配；第二限位环703位于储物箱401内部，且第二限位环703上的开放口704与第二传感器402位置相适配；
卸出口403内部活动连接有取货模块11，储物环体301的储物腔和储物箱401内部均放置有若干罐体12；当将取货模块11移开时，可将卸出口403处的罐体12卸出。
其中，第二卸货组件6包括有转盘601，转盘601位于储物箱401内部；
转盘601底部固定有转轴602，转轴602与贯通孔滑动配合，转盘601顶部开设有卡槽603；
转轴602表面固定有若干连接杆604，连接杆604一端固定有驱动磁铁605，驱动磁铁605与对应的储物环体301外底部滑动配合；
上下两第二卸货组件6之间的转轴602与卡槽603卡接配合，可同时实现上下多个储物箱401内的罐体12的转动卸出。
其中，第一卸货组件5包括有旋转环501，旋转环501底部固定有磁环502，磁环502与环形槽道302滑动配合；磁环502与驱动磁铁605之间磁性相吸；当转动第二卸货组件6时，利用驱动磁铁605与磁环502之间的强磁性相吸作用，在储物箱401转动的同时，可带动对应的储物环体301进行同步转动，可根据需要灵活实现储物箱401和储物环体301中罐体12的转动卸出；
旋转环501外壁与转盘601周侧面均固定有若干驱动卡件503，罐体12介于相邻两驱动卡件503之间，在转动旋转环501的过程中，利用驱动卡件503带动罐体12进行转动式移动；
储物环体301中的罐体12与第一限位环702内表面相贴合，储物箱401中的罐体12与第二限位环703内表面相贴合，当罐体12尺寸改变时，可灵活更换对应尺寸的第一限位环702和第二限位环703，满足不同尺寸罐体12在储物箱401和储物环体301中的转动式储运，另一方面可对罐体12的旋转移动进行导向，有效防止罐体12旋转移动过程中位置的偏移，避免了罐体12无法从卸出口403卸出的问题，大大增加了本发明的适用范围。
其中，基座2底部固定安装有驱动电机201，驱动电机201输出轴与位于最下方的转轴602固定连接；驱动电机201与控制模块8电性连接；通过启动驱动电机201，可同时实现上下设置的多个第二储物模块4的同步转动，在磁环502与驱动磁铁605之间磁性相吸下，可同时实现多个第一储物模块3的同步转动。
一种模块化无人售货机的使用方法，包括以下步骤：
SS01根据顾客自身需要，按动对应的控制模块8，控制模块8控制驱动电机201运转，利用驱动电机201输出轴带动多个第二卸货组件6进行转动；
SS02在第二卸货组件6转动过程中，利用驱动磁铁605带动第一卸货组件5进行同步转动，进而在驱动卡件503的推动下使得罐体12被推至卸出口403处；
SS03第一传感器303或第二传感器402感应到对应位置的罐体12，并将信号传递给对应的售货机构1上的控制模块8，控制模块8控制驱动电机201暂停的同时控制第一提示模块9或第二提示模块10进行取货提示，打开对应的卸出口403处的取货模块11，将所需的罐体12取出，并将取货模块11重新安装到卸出口403内部；
SS04按照步骤SS01至SS03，可同时进行多个售货机构1中罐体12的取货操作。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
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