卷板的塔形测量装置
阅读说明：本技术 卷板的塔形测量装置 (Tower-shaped measuring device for rolled plate ) 是由 崔容晙 孔南雄 于 2019-08-29 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种在热轧线的卷取机上卷绕卷板之后,在输送卷板前,测量作为卷板的形状不良的塔形(telescope)的卷板的塔形测量装置,根据本发明的一个实施例的卷板的塔形测量装置可以包括：激光产生部,产生输出到卷板的侧面并经过所述卷板中心的至少一个激光线；摄像头部,获取包括多条所述激光线的卷板的侧面图像；以及测量部,在通过所述摄像头获取的图像中,根据多条所述激光线的每个长度中对应所述卷板侧面的长度,测量卷板的塔形的量。(The present invention relates to a tower shape measuring apparatus for measuring a rolled sheet as a tower shape (telescope) of a rolled sheet having a bad shape after the rolled sheet is wound on a coiler of a hot rolling line before the rolled sheet is conveyed, and the tower shape measuring apparatus for the rolled sheet according to an embodiment of the present invention may include: a laser generating part which generates at least one laser line which is output to the side surface of the rolling plate and passes through the center of the rolling plate; the camera head part is used for acquiring a side image of the rolling plate comprising a plurality of laser lines; and a measuring unit that measures the tower shape of the rolled sheet from the length of each of the plurality of laser lines corresponding to the side surface of the rolled sheet in the image acquired by the camera.)
技术领域
本发明涉及一种卷板的塔形测量装置。
背景技术
一般，在热轧线上的卷取过程中，带钢的前端部经过一对夹送辊，并向下部弯曲。弯曲的带钢的前端部在卷筒和包围该卷筒的助卷辊之间包覆卷筒的周围并旋转。之后，在经过预定时间之后，卷筒朝向圆周外的方向扩张，并且通过夹送辊和卷筒之间产生的张力进行卷取。
在这种卷取机上收卷材料的期间，如果在宽度方向上有抖动，则卷取时无法在相同位置上进行收卷，而会在宽度方向上的任意位置上进行收卷。这种在任意位置上收卷的卷板会产生像望远镜一样的阶梯，这种现象被定义为塔形(telescope)。当在卷取中产生所述塔形时，在对卷板进行处理等时由于压痕、折叠等不良而导致产品实收率下降。
对于这种现有技术，可参照韩国授权专利号第10-1715497号容易理解。
发明内容
(一)要解决的技术问题
根据本发明的一个实施例，提供一种在热轧线的卷取机上卷绕卷板之后，在输送卷板前测量卷板的形状不良即塔形(telescope)的卷板的塔形测量装置。
(二)技术方案
为了解决上述本发明中的问题，根据本发明的一个实施例的卷板的塔形测量装置可以包括：激光产生部，产生输出到卷板的侧面并经过所述卷板中心的至少一个激光线；摄像头部，获取包括多条所述激光线的卷板的侧面图像；以及测量部，在通过所述摄像头获取的图像中，根据多条所述激光线的每个长度中对应所述卷板侧面的长度，测量卷板的塔形的量。
(三)有益效果
根据本发明的一个实施例，可以构造受环境影响较小的装置，并具有卷取质量稳定的效果。
附图说明
图1是根据本发明的一个实施例的卷板的塔形测量装置的结构示意图。
图2是根据本发明的一个实施例的卷板的塔形测量装置的具体结构图。
图3是用于说明通过本发明的一个实施例的卷板的塔形测量装置测量的卷板的塔形的图。
图4是示出通过本发明的一个实施例的卷板的塔形测量装置测量的卷板的塔形的图表。
具体实施方式
下面，参照附图对本发明的优选实施例进行详细说明，以使本发明所属领域的普通技术人员能够容易地实施本发明。
图1是根据本发明的一个实施例的卷板的塔形测量装置的结构示意图。
参照图1，根据本发明的一个实施例的卷板的塔形测量装置100可以包括激光产生部110、摄像头部120以及测量部130。
激光产生部110对输送到预定位置的输送部(未示出)上卷取的卷板A输出任意角度的激光，从而可以在卷板A侧面产生直线的激光线B。
摄像头部120相对于激光线B设置成任意角度，从而可以获取激光线的图像。
激光产生部110与摄像头部120具有任意的角度，并且角度越大测量的卷板塔形的分辨率就可以越高。
图2是根据本发明的一个实施例的卷板的塔形测量装置的具体结构图。
参照图1和图2，根据本发明的一个实施例的卷板的塔形测量装置100的激光产生部110可以包括分别产生激光线的多个激光发生器111、112、113。例如，多个激光发生器111、112、113可以是第一激光发生器111、第二激光发生器112以及第三激光发生器113。
各3条激光线b1、b2、b3可以以等间距输出。
由于一条激光线可能会因环境而与歪曲的信号混淆识别，因此可以通过设置3条激光线以提高识别率。
测量部130可以通过确保3条激光线的端点来计算圆的半径，并且在该值在预定值以内时，将测量对象识别为卷板。
摄像头部120可以包括多个摄像头121、122。例如，多个摄像头121、122可以是第一摄像头121和第二摄像头122，并且可以根据立体视觉(StereoVision)原理确认卷板形状的绝对位置。
根据本发明的一个实施例的卷板的塔形测量装置100可以进一步包括输送部140。由于每个卷板的输送部140的位置均相同，因此激光产生部110可以形成在固定的位置上，并且由于卷板中心根据卷板重量仅在上下方向上移动，因此激光线B总会经过卷板的中心。
图3是用于说明通过本发明的一个实施例的卷板的塔形测量装置测量的卷板的塔形的图。
参照图1、图2以及图3，测量部130对已测量的卷板表面的激光线的摄像头影像适用如下原理。
激光线总共由3条线组成，可以从3条激光线得到卷板截面的三线，并且还可以获得每个线的端点。
测量部130可以通过确保3条激光线的端点并根据以下数式1计算圆的半径，并且在该值在预定值以内时，将其识别为卷板。
(数式1)
3条激光线在卷板内侧圆的端点：(X1，X2，X3)
3条激光线在卷板外侧圆的端点：(Y1，Y2，Y3)
有效直径范围：900≤R(Y1，Y2，Y3)≤2500
700≤r(X1，X2，X3)≤800
其中，r是卷板内侧圆的半径(mm)，R是卷板外侧圆的半径(mm)。
另外，测量部130根据卷板中内侧圆和外侧圆的公式，按照以下的数式2计算获得的每条线的点。
可以从计算的每个圆的方程式确认卷板的中心和半径，即，卷板内侧圆和外侧圆的半径，并且该值的差表示实际卷板上的塔形的准确长度，即，卷板的厚度。通过计算的值修改实际摄像头得到的激光线的测量值，从而可以获得更加精确的测量值。
卷板内侧圆：
卷板内侧圆的中心：
卷板内侧圆的半径：
卷板外侧圆：
卷板外侧圆的半径：
塔形测量长度：R(Y1，Y2，Y3)-r(X1，X2，X3)
其中，a、b、c、d、e、f是常数，R是卷板内侧圆的半径(mm)，r是卷板外侧圆的半径(mm)。
图4是示出通过本发明的一个实施例的卷板的塔形测量装置测量的卷板的塔形的图表。
参照图4，测量部130可以根据上述数式2得到塔形的测量值。
测量部130可以平均测量的3条激光线的测量值，或者选择3条激光线中光量高的激光线的测量值，以避免测量失败或歪曲的信息，从而可以测量更加稳定的值。
如上所述，根据本发明，在测量热轧卷板的塔形时，以非接触固定式与热轧卷板保持预定距离，从而可以构造受环境影响较小的装置，并且由于仅用激光、摄像头就可以测量卷板塔形的量，因此可以根据规定的尺寸掌握作业的操作标准或预知问题，从而获得卷取质量稳定的效果。
以上说明的本发明并不局限于上述实施例和附图，而由本发明的权利要求书限定，本发明所属技术领域的普通技术人员可以容易理解在不脱离本发明的技术思想的范围内可以对本发明的结构进行各种变更和改造。
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