具体实施方式

图1示出了用于医学装备的增强现实显示设备10的示意图。增强现实显示设备10包括数据输入单元12。所述数据输入单元12被配置为接收至少一个医疗器械的显示操作参数14。所述数据输入单元12还被配置为接收至少一个医疗器械相对于所述显示单元的相对定位信息16和所述用户的观看方向信息18。增强现实显示设备10还包括处理单元20。所述处理单元20被配置为基于所述相对定位信息和所述观看方向信息来检测所述医疗器械中的至少一个是否在所述用户的视场中。所述处理单元20还被配置为识别检测到的医疗器械的显示操作参数中的至少一个，并且生成显示数据，所述显示数据包括指示检测到的医疗器械的所识别的操作参数中的至少之一的信息。增强现实显示设备10还包括显示单元22。显示单元22还被配置为将所生成的显示数据投影为叠加到现实的可见表示。

因此，显示单元22被配置为在增强现实中在用户的视场中投影指示医疗器械的至少一部分显示操作参数的信息24，例如作为到实时图像流的叠加。

在示例中，所生成的信息包括复制的显示数据，所述复制的显示数据复制检测到的医疗器械的所识别的操作参数中的至少一个。因此，处理单元20可以被配置为生成复制显示数据，所述复制显示数据复制检测到的医疗器械的操作参数中的至少一个，并且显示单元22被配置为将操作参数的所述复制投影为叠加到现实的可见表示。

术语“医学装备”涉及用于医学目的(例如临床目的)的器械。例如，所述术语涉及用于对象检查或介入程序的器械。

术语“医疗器械”尤其涉及导管实验器械和手术室器械，例如对象监测设备、处置设备、诊断设备、成像设备和其他支持设备。处置或支持设备的一个示例是动力注射器，其用于例如在X射线成像过程中，施加受控剂量的所选物质。注射可以例如间隔地或以恒定的流提供。医疗器械的其他示例是血管内超声(IVUS)推车或控制台，或分数流量储备(FFR)测量推车或控制台，或光学相干断层摄影成像(OCT)测量推车或控制台。

术语“显示操作参数”涉及例如在医疗器械的使用期间在医疗器械上指示或显示的参数。参数因此与医疗器械的操作有关。参数可以是控制或调节医疗器械的操作所需的值。参数也可以是与对象有关的检测值，所述值可以是在医疗器械的操作期间进行的测量。

在示例中，在使用之前、期间和之后提供与设备设置或相应状态有关的值。

术语“相对定位信息”涉及关于医疗器械相对于增强现实显示设备的用户的当前位置或布置的信息。

术语“观看方向信息”涉及用户的视图的当前方向，用于确定用户实际上正在观看周围的哪个部分。作为示例，提供附接到用户的标记，例如以配备有这种标记的眼镜的形式，其允许检测观看方向。

术语“视场”涉及用户的视力实际覆盖的区域。视场可以基于视线方向被提供为预定角度。

术语“复制显示数据”涉及显示医疗器械已经提供的数据。因此，增强现实显示设备显示的数据至少是由医疗器械提供的数据的部分复制。但是，术语“复制”涉及针对用户的复制，因为房间中的其他工作人员可能看不到复制的显示数据。当然，如果也向他们提供增强现实显示设备的示例，则他们还将看到(相同或其他)复制的显示数据。

在一个示例中，为对于该程序的结果至关重要的设备提供了复制的显示数据。该设备也可以称为程序关键的设备。

在示例中，显示单元被配置为显示叠加到实时图像流的现实的可见表示。实况图像流可以由显示设备(例如小型监视器)提供，也可以由用户通过也提供复制数据的镜片直接观看现实。

由于生成了复制显示，因此支持连续监视。由于在显示单元中显示的信息易于查看，因此为工作人员提供了便利的信息。此外，由于仅呈现了用户视场中的设备信息，因此便于用户感知信息。例如，重要的系统设置和其他信息会在设备上方或关闭位置呈现并提供。在一种选择中，取决于用户，即增强现实设备的佩戴者，可以在不同设备处显示数据，或者甚至可以在同一设备处显示数据。

作为选择，图2示出了示例，其中，数据输入单元12被配置为针对相对定位信息接收至少一个医疗器械的定位信息26，显示单元的位置信息28和用户的取向信息30。此外，所述处理单元被配置为从该信息，即从定位信息、位置信息和取向信息，导出相对于用户的相对定位信息。任选地，观看方向信息18也从该信息中导出。在另一种选择中，另外提供观看方向信息18作为单独的信息。

例如，显示单元以可穿戴设备(例如眼镜)或用户携带的其他设备(例如头戴或头戴式设备)的形式提供。如果该信息还包括有关显示单元相对于周围环境的旋转角度的信息，则也可以从定位信息中导出观看方向，

在未进一步详细示出的示例中，根据用户视场中医疗器械的存在，将复制的可见表示显示为叠加到现实。

例如，仅在医疗器械在用户的视场中的情况下由显示单元22显示复制的可见表示。“视场”所覆盖的范围可以由用户预先确定和调整。

在未详细示出的示例中，显示单元22被配置为在视场中将可见表示在医疗器械附近投影为邻近医疗器械。替代地或额外地，显示单元22被配置为在视场中将可见表示在医疗器械附近投影为叠加到医疗器械上。所述显示单元22还被配置为投影设备指示符(未示出)，所述设备指示符用于指向或突出显示对其呈现可见表示的至少一个医疗器械。在一个示例中，提供了从可见表示指向相应医疗器械的箭头。

在一种选择中，提供显示单元而没有投影设备指示符的选项，所述设备指示符用于指向针对其呈现可视化表示的至少一个医疗器械。

术语“在附近”涉及一种布置或定位，其中，用户可以直接识别呈现的信息被分配给他的视图中的哪个设备。在具有许多设备的非常拥挤的环境中，与非常精简的设备设置相比，相应的布置更接近。

术语“邻近”涉及一种布置或定位，其中，在用户的视场中，相应信息与该信息所涉及的可见设备近邻或直接接触的区域。

术语“叠加”涉及一种布置或定位，其中，在用户的视场中，信息至少部分地与该信息所涉及的可见设备交叠。例如，在用户的视场中，信息跨整个设备布置。在示例中，在用户的视场中，信息被布置在相应的设备内。在另一个示例中，在用户的视场中，信息延伸到相应设备外部的区域。

图2还示出了增强现实显示设备10的示例的另一选择。数据输入单元12被配置为接收用户设置32，所述用户设置32至少包括关于对多个预定用户类别34中的至少一个的分配的信息，例如存储在连接至处理单元20的数据存储器35中，或者由处理单元20本身存储。用户类别34也可以由其他外部单元或设备提供。处理单元20被配置为基于用户设置来调整所述显示数据。除了所示的其他选项外，还提供了用户设置条目的选项。

因此，与外科医师相比，可以向护士提供在设备上显示的不同类型的信息。因此，将可见复制提供为精益复制或精简复制。例如，用户类别为第一和第二类别(例如“医师”和“职员”)提供了分别不同的复制显示设置。例如，将设备和维护数据呈现给员工，其中，将操作数据提供给医师，例如外科医师。例如，在使用造影剂注射器的情况下，向工作人员(如护士)提供直到必须放置新的造影剂注射器为止的剩余时间的复制数据。向医师提供所递送的累积造影剂体积。

在一个示例中，作为一种选择，提供了多个增强现实显示设备。此外，提供了具有分配的复制显示设置的不同用户类别；并且复制显示数据基于选择的类别和分别分配的复制显示设置进行调整。在一个示例中，对于不同的用户设置，针对同一设备显示不同的数据。在另一个示例中，对于不同的用户设置，针对不同设备显示数据。

在未进一步示出的示例中，所述显示单元22被配置为以图形设置来呈现所述医疗器械的所述操作参数的所述可见表示，所述图形设置基于在所述医疗器械的显示器上的各个操作参数的呈现。所述可见表示被提供为医疗器械上表示的至少一部分的放大副本。

在一个示例中，呈现的复制图形的大小与距离无关，即，即使设备远离临床医师也易于阅读。

在一种选择中，提供了显示单元，所述显示单元被配置为以图形设置来显示医疗器械的操作参数的可见表示，所述图形设置基于在医疗器械的显示上各个操作参数的呈现，但是没有放大的特征。

在另一个示例中，可视化是静态的。在又一示例中，可视化是非静态的，并且内容在给定一些预设阈值(如警报)的情况下发生更改，或者使用手势或语音控制进行交互。例如，当设备高于特定阈值时，图形可能被放大，而当使用手势控制“轻按”时，图形回到其原始大小，或者根据紧急程度甚至更靠近临床医师。

图3示出了增强现实显示设备10的另一示例，其中，显示器被提供为头戴式显示器38。头戴式显示器38包括显示设备40，所述显示设备40被配置为允许用户浏览用户的视场的至少一部分。显示设备40还被配置为在用户视场内在显示元件上提供可见表示。在该示例中，头戴式显示器38由用户39佩戴。头戴式显示器38可以包括像眼镜一样布置的中央部分41，其至少部分地位于用户的视场内。中央部分41可以被提供为针对用户的每只眼睛的左部分和右部分。投影单元43被指示为将投影布置在例如透镜型中央部分41上，以提供对用户可见的医疗器械的操作参数的复制，使得可见的表示叠加到各个用户所看到的现实。

在一种选择中，显示单元是头戴式显示器，但是无需头戴式显示器包括被配置为以下的显示设备：i)允许用户浏览用户视场的至少一部分，以及ii)提供用户视场内显示元素上的可见表示。

在示例中，显示设备是透明元件，并且可见表示例如通过投影仪元件被显示在显示元件上。在另一个示例中，通过全息技术将可见表示显示在用户的视场中。在另一示例中，头戴式显示器是诸如来自微软公司的HoloLens(注册商标)的产品。

图4示出了增强现实显示设备10的又一示例。提供观看方向识别器42，所述观看方向识别器被配置为检测用户相对于至少一个医疗器械的观看方向，并将检测到的观看方向44提供给所述数据输入单元12。此外，额外地或替代地，提供医疗器械识别器46，所述医疗器械识别器被配置为识别至少一个医疗器械并将所识别的至少一个医疗器械的显示操作参数14提供给所述数据输入单元12。

在一个示例中，处理单元20被配置为在显示操作参数中的至少一个达到预定阈值时临时修改所述可见复制。所述显示单元22被配置为将修改后的可见复制向用户投影为交互式信号。修改后的可见复制因此充当针对用户的交互式信号。向用户提供警告信号。

图5示出了用于医疗器械的信息系统50。系统50包括至少一个增强现实显示设备52，其被提供为上述增强现实显示设备10的示例之一。系统50还包括具有显示操作参数的医疗器械54的至少一个示例。系统50还包括显示操作参数发送装置56，显示操作参数发送装置56被配置为将关于显示操作参数的信息从至少一个医疗器械54提供给至少一个增强现实显示设备52的数据输入单元。

“显示操作参数发送装置”也可以称为用于发送显示操作参数的发送装置。显示操作参数由至少一个医疗器械提供，即显示。提供“显示操作参数发送装置”以经由数据输入单元将关于所显示的内容的相应信息馈送到处理单元，使得处理单元能够基于所发送或转发的关于在设备上显示什么内容的信息来生成复制的显示数据。

在一个示例中(作为选项示出)，显示操作参数发送装置56包括在至少一个医疗器械54和至少一个增强现实显示设备的数据输入单元之间的数据连接链路55，所述数据连接链路由两个虚线箭头指示。额外地或替代地，也作为选项提供，显示操作参数发送装置56还包括相机系统57，所述相机系统57在至少一个医疗器械54上的显示区域提供光学叠加，例如经由数据连接链路连接到数据输入单元。

对于至少一个医疗器械54，例如，提供造影剂注射器。可以提供造影剂注射器，用于经由连接件53将造影剂注射到对象51，例如用于检查的对象。医疗器械54具有显示器59，显示器59指示例如2ml/s的流动流，8s的持续时间以及240mg l/ml的可用比率。

作为示例，示出了导管实验室的其他装备。所述对象被布置在支撑台60上。此外，对于X射线成像，C型臂布置62被提供有可移动地支撑的C型臂64以及附接到C型臂的端部的X射线源66和X射线检测器68。提供具有轨道和可移动托架的天花板支撑件70，用于将C型臂装置92安装到建筑结构的天花板上。

所示的控制台或控制表72包括用户接口工具(如键盘)和若干主显示器74。提供了另外的辅助显示器76，其被附接到患者支撑件60。

示意性地指示了用户39在患者台附近，佩戴了被提供为头戴式显示器的增强现实显示设备52。取决于医疗器械54的布置，显示器59可能难以被用户39(例如外科医师)识别。为此，增强现实显示设备以复制形式提供仅对用户可见的医疗器械的操作参数的可见表示。当医疗器械54在用户的视场中时，在医疗器械54旁边示出复制信息。增强现实显示装置52的显示单元被配置为显示操作参数的复制，以叠加到现实增强的现实。

数据连接可以是有线连接或无线连接。可以直接从医疗器械取得数据，也可以以提供给医疗器械显示器的数据形式采集数据。然后采集存在于医疗器械上的数据，以生成用于增强现实显示设备的显示单元的复制数据。在一个示例中，多个医疗器械被连接到提供数据连接的总线系统。

相机系统被提供为至少一个照相机，所述相机提供图像，即医疗器械上的显示的序列。然后拍摄图像以提取相应的信息，以便为增强现实显示设备的显示单元生成复制数据。在示例中，提供多个较小的相机以覆盖多个医疗器械的显示。

在一个示例中(也显示为选项)，提供定位跟踪设备58，以便使用所述至少一个增强现实显示设备中的一个来确定所述至少一个医疗器械相对于对象的当前位置；所述定位跟踪设备58包括以下组中的至少一个：光学相机，深度相机，深度传感器，以及带有标记或标签的电磁和光学跟踪。在进一步的选择中，提供定位跟踪设备以便使用所述至少一个增强现实显示设备中的一个来确定至少一个医疗器械相对于对象的当前位置，但是定位跟踪设备不包括光学相机和带有标记或标签的电磁跟踪的组中的至少一个。

在示例中，跟踪用户的位置，以根据绝对位置信息来确定器械的相对位置。

图6示出了用于提供医学装备的操作参数的方法100。方法100包括以下步骤。在第一接收步骤102(也称为步骤a)中，接收至少一个医疗器械的显示操作参数。在第二接收步骤104(也称为步骤b)中，接收至少一个医疗器械相对于用于医疗器械的增强现实显示设备的显示单元的相对定位信息，以及用户的观看方向信息。第一接收步骤和第二接收步骤可以同时进行或以第一接收步骤然后第二接收步骤的顺序进行，反之亦然。在检测和识别步骤106(也称为步骤c)中，基于所述相对定位信息和所述观看方向信息来检测医疗器械中的至少一个是否在用户的视场中。如果是这样，则识别检测到的医疗器械的显示操作参数中的至少一个。检测子步骤在本文中也称为步骤c1)，并且识别子步骤在本文中也称为步骤c2)。

在生成步骤108中，也称为步骤d)，生成显示数据，所述显示数据包括指示检测到的医疗器械的所识别的操作参数中的至少一个的信息。在投影步骤110(也称为步骤e)中，将生成的显示数据投影为叠加到现实的可见表示。因此，可以在增强现实中显示信息，例如作为实时图像流的叠加。

在一个示例中，步骤d)包括生成复制显示数据，所述复制显示数据复制检测到的医疗器械的所识别的操作参数中的至少一个。并且步骤e)包括：如果医疗器械在用户的视场内，则基于复制的显示数据为用户投影医疗器械的操作参数的可视复制，其中，可见副本被显示为叠加在实时图像流现实中的可见表示，作为增强现实。

在本发明的另一示范性实施例中，提供了一种计算机程序或计算机程序单元，其特征在于，其适于在合适的系统上执行根据前述实施例中的一个的方法的方法步骤。

计算机程序单元因此可以存储在计算单元上，其也可以是本发明的实施例的部分。该计算单元可以适于执行上述方法的步骤或引起上述方法的步骤的执行。此外，其可以适于操作上述装置的部件。所述计算单元可以适于自动地操作和/或执行用户的命令。计算机程序可被加载到数据处理器的工作存储器中。数据处理器因此可以被装备为实施本发明的方法。

本发明的该示例性实施例叠加了从最开始使用本发明的计算机程序和借助于更新将现有程序转变为使用本发明的程序的计算机程序。

另外，计算机程序单元可以能够提供所有必要的步骤来完成如以上所描述的方法的示范性实施例的流程。

根据本发明的另一范例性实施例，提出了一种计算机可读介质，诸如CD-ROM，其中，所述计算机可读介质具有存储在其上的计算机程序单元，所述计算机程序单元由前一部分所描述。计算机程序可以存储和/或分布在适合的介质上，诸如与其他硬件一起提供的或者作为其一部分的光学存储介质或者固态介质，但也可以以其他形式分发，诸如经由互联网或其他有线或无线电信系统。

然而，计算机程序也可以通过如万维网的网络来提供并且可以被从这样的网络下载到数据处理器的工作存储器中。根据本发明的另外的示范性实施例，提供了一种用于使得计算机程序单元可供下载的介质，所述计算机程序单元被布置为执行本发明的先前描述的实施例中的一个。

必须指出，本发明的实施例参考不同主题进行描述。尤其地，一些实施例是参考方法型权利要求来描述的，而其他实施例是参考设备型权利要求来描述的。然而，本领域技术人员以上和以下描述可以得出，除非另行指出，除了属于同一类型的主题的特任的任何组合之外，涉及不同主题的特征之间的任何组合也被认为由本申请公开。然而，所有特征能够被组合，提供超过所述特征的简单加和的协同效应。

尽管已经在附图和前面的描述中详细图示和描述了本发明，但是这样的图示和描述应当被认为是图示性或示范性的，而非限制性的。本发明不限于公开的实施例。本领域技术人员通过研究附图、公开内容以及从属权利要求，在实践请求保护的本发明时能够理解并且实现对所公开的实施例的其他变型。

在权利要求书中，词语“包括”不排除其他元件或步骤，并且词语“一”或“一个”不排除多个。单个处理器或其他单元可以完成权利要求书中所记载的若干个项目的功能。尽管特定措施是在互不相同的从属权利要求中记载的，但是这并不指示不能有利地使用这些措施的集合。权利要求书中的任何附图标记均不应被解释为对范围的限制。