具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式做进一步详细说明。

由图1至图9给出，本发明包括两个竖直的侧板1，两个侧板1之间上下均布多个水平的支撑板2，每个支撑板2上方均安装有一个可在竖直面内间歇转动的放置架，每个放置架的两端均安装有使放置架翻转的翻转装置，每个放置架上均安装有一个夹紧装置，每个所述的放置架与对应的支撑板2之间均有间隔，放置架与对应的支撑板2之间的间隔内安装有图书清扫装置，每个所述的支撑板2上均设置有清灰结构，清灰结构可将支撑板2上的灰尘清除；翻转装置带动放置架翻转时，首先使得夹紧装置夹紧图书，随后翻转装置带动放置架转动，放置架转动半周后，夹紧装置松开图书，图书向下移动与清扫装置撞击，图书顶端的灰尘经清扫装置落在支撑板2上，清灰结构将灰尘清理。

每个所述的放置架均包括一个与支撑板2平行的水平板3，水平板3与对应的支撑板2之间有间隔，水平板3的后侧安装有一个与水平板3垂直的挡板4，水平板3长度方向的两侧各安装有一个与挡板4和水平板3同时垂直的竖板5，每个竖板5内侧均安装有一个与竖板5平行且可左右移动的推板6，每个推板6的外侧均安装有一个水平的推杆7，推杆7的外端贯穿竖板5且与翻转装置接触，所述的夹紧装置位于对应的两个推板6之间，为推板6与夹紧装置相连。

每个所述的水平板3的前后两侧各开设有一个左右方向水平的第二导向槽16，推板6的下端安装有置于第二导向槽16内且可沿第二导向槽16左右移动的第二导向块，所述的推杆7与对应的竖板5之间间隙配合，每个竖板5与对应的推板6之间的推杆7上均安装有第二拉簧17，第二拉簧17的一端固定在推板6上，第二拉簧17的另一端固定在竖板5上；推杆7受到向内的力时，使得推杆7带动推板6沿第二导向槽16向内移动，第二拉簧17受拉伸，推杆7受到向内的力消失后，在第二拉簧17拉力的作用下，推杆7带动推板6向外移动复位。

每个所述的夹紧装置均包括多个水平放置的十字架，多个十字架首尾相铰接组成一个伸缩架，每个所述的十字架均包含两个中间铰接的连杆18，所述的水平板3上开设有一个水平的第三导向槽19，十字架的中间铰接点位于第三导向槽19内且可沿第三导向槽19左右移动，相邻的两个十字架的铰接处均安装有一个前后方向放置的隔板33，伸缩架伸长或缩短可带动相邻的两个隔板33远离或靠近，书籍放置在相邻的两个隔板33之间，相邻的两个隔板33远离或靠近可以实现书籍的夹紧或松开。

所述的隔板33的下端开设有两个前后方向的导向槽，相邻两个十字架的铰接点均位于导向槽内且可沿导向槽前后移动，所述的推板6的底端开设有前后方向的水平的导向槽，伸缩架的首尾两端置于对应端的导向槽内；导向槽的设置是为了实现在伸缩架做伸缩运动时，推板6与隔板33不干涉伸缩架的运动，即当推板6向内移动时，推板6使得伸缩架收缩，伸缩架收缩的过程中，伸缩架的首尾两端、相邻两个十字架的铰接点沿导向槽向外移动，伸缩架收缩使得相邻的两个隔板33之间的距离减小，从而使得隔板33夹紧图书；当推板6向外移动时，推板6使得伸缩架伸长，伸缩架伸长的过程中，伸缩架的首尾两端、相邻两个十字架的铰接点沿导向槽向内移动，由此伸缩架伸长使得相邻的两个隔板33之间的距离增大，从而使得隔板33松开图书。

每个所述的翻转装置均包含安装在放置架两端的侧板1上且轴线水平的转盘10，转盘10与对应的竖板5之间通过水平的支撑杆11连接，转盘10与侧板1之间通过轴承连接，每个转盘10的外侧均安装有一个位于侧板1外侧的支撑轴12，每个支撑轴12上均安装有第一锥齿轮13，每个侧板1外侧均安装有一个竖直的转轴14，转轴14上端位于最上层的支撑板2上方，转轴14下端位于最下端的支撑板2下方，转轴14与支撑板2之间通过轴承连接，电机经减速器与转轴14连接，转轴14上设置有与第一锥齿轮13相互啮合的第二锥齿轮15，转轴14转动可经第一锥齿轮13与第二锥齿轮15的啮合带动转盘10转动，转盘10转动经支撑杆11带动放置架共同转动。

所述的转盘10的内端均安装有一个与转盘10同轴的凸轮8，凸轮8设置为圆环型，凸轮8靠近推板6的端面的上下两侧各开设有一个上端尺寸大于下端尺寸的梯形凹槽20，梯形凹槽20的斜面与凸轮8之间通过圆角过渡；在正常使用时，推杆7的外端位于下方的梯形凹槽20内且与凹槽底部接触，此时推杆7与推板6位于其位移的最外端，夹紧装置处于松开书籍的状态，可以自由取放图书，当放置架转动时，带动推杆7转动使得推杆7外端移出梯形凹槽20，推板6向内移动使得夹紧装置夹紧书籍。

每个所述的清洁装置均包括一个安装在水平板3与对应支撑板2的间隔内的支撑架，支撑架包括四个首尾相连的横杆21，四个横杆21组成一个矩形，支撑架内安装有一个与前后两侧的横杆21平行的连接杆22，连接杆22前后两侧的支撑架内各安装有一个清洁块9，左右两侧的横杆21上各开设有两个前后方向的第一导向槽23，清洁块9的左右两侧各安装有一个水平的连接轴24，连接轴24上安装有置于第一导向槽23内的滑块25，滑块25与第一导向槽23靠近连接杆22的侧壁上安装有压簧26，压簧26的一端固定在滑块25上，压簧26的另一端固定在第一导向槽23的侧壁上，每个所述的连接轴24的外侧均位于支撑架外侧，每个连接轴24的外侧均安装有一个磁铁27，所述的推板6的上端面上安装有一个电磁铁28；当放置架旋转半周后，电磁铁28位于磁铁27之间，电磁铁28通电时，使得电磁铁28含有磁性，吸引前后两侧的磁铁27向靠近连接杆22的方向移动，同时带动清洁块9向内移动，使得压簧26受到压缩，当电磁铁28断电时，使得电磁铁28失去磁性，清洁块9在压簧26的压力的作用下向外移动复位；如此，清洁块9往复前后移动对书籍顶部的灰尘进行清理。

所述的清洁块9包括一个左右方向的长条形支撑条，支撑条的上端面安装有可拆卸的清洁布，清洁块9左右方向的长度大于放置架上放置的书籍的长度，以此实现清洁布前后移动时能将书籍彻底清洁。

所述的清灰结构包括设置在支撑板2的两端的竖直的管道29，支撑板2上开设有与管道29相通的气体通道30，气体通道30上端有贯穿支撑板2上端且与气体通道30相通的进气口31，管道29下端各安装有一个吸风机32，启动吸风机32，可将支撑板2上的灰尘清除。

本装置在正常放置图书时，推杆7的外端位于下方的梯形凹槽20内且与凹槽底部接触，此时推杆7与推板6位于其位移的最外端，此时推板6位于其位移的最外端，第二拉簧17处于原长，推板6使得伸缩架处于伸长的状态，即相连的两个隔板33之间的距离最大，可以方便的取放书籍；此时两个清洁块9位于其位移的最外侧，压簧26处于原长，且清理块无法前后往复移动。

本装置在需要清理书籍上的灰尘时，启动转轴14处的电机以及启动吸风机32，转轴14带动第二锥齿轮15共同转动，转轴14转动可经第一锥齿轮13与第二锥齿轮15的啮合带动转盘10转动，转盘10转动经支撑杆11带动放置架共同转动；

在放置架转动时，带动推杆7转动使得推杆7外端移出梯形凹槽20，推板6向内移动使得推杆7带动推板6沿第二导向槽16向内移动，第二拉簧17受拉伸，推板6使得伸缩架收缩，伸缩架收缩的过程中，伸缩架的首尾两端、相邻两个十字架的铰接点沿导向槽向外移动，伸缩架收缩使得相邻的两个隔板33之间的距离减小，从而使得隔板33夹紧图书；

当推杆7转动到与上方的梯形凹槽20接触时，即放置架带动图书转动半周，放置架转动半周后，图书原先处于顶部的位置转动到位于下方，在第二拉簧17拉力的作用下推杆7带动推板6向外移动，推板6向外移动时，推板6使得伸缩架伸长，伸缩架伸长的过程中，伸缩架的首尾两端、相邻两个十字架的铰接点沿导向槽向内移动，由此伸缩架伸长使得相邻的两个隔板33之间的距离增大，从而使得隔板33松开图书；

图书掉落在下方的支撑架上，并在重力作用下与支撑架撞击，将图书顶端的灰尘震落到支撑板2上，

同时放置架旋转半周后，当放置架旋转半周后，电磁铁28位于磁铁27之间，对电磁铁28进行间歇通断电，电磁铁28通电时，使得电磁铁28含有磁性，吸引前后两侧的磁铁27向靠近连接杆22的方向移动，同时带动清洁块9向内移动，使得压簧26受到压缩，当电磁铁28断电时，使得电磁铁28失去磁性，清洁块9在压簧26的压力的作用下向外移动复位；如此，清洁块9往复前后移动对书籍顶部的灰尘进行清理；灰尘落在支撑板2上，在吸风机32的作用下，将支撑板2上的灰尘清除。

当清理完毕后，转盘10带动放置架继续转动，带动推杆7转动使得推杆7外端移出梯形凹槽20，推板6向内移动使得推杆7带动推板6沿第二导向槽16向内移动，第二拉簧17受拉伸，推板6使得伸缩架收缩，伸缩架收缩的过程中，伸缩架的首尾两端、相邻两个十字架的铰接点沿导向槽向外移动，伸缩架收缩使得相邻的两个隔板33之间的距离减小，从而使得隔板33夹紧图书，放置架带动图书同步转动，放置架转动一周后，推杆7再次位于下方的梯形凹槽20内，夹紧装置松开书籍。

值得注意的是：所述的放置架与支撑架之间有间距，支撑架不干涉放置架的转动，当放置架带动书籍转动半周后，书籍会向下移动一定距离，当时能保证书籍还在对应的隔板33内，放置架再次转动时，依然能使得隔板33夹紧书籍，连接杆22的前后方向的宽度较小，且连接杆22在竖直方向上具有一定的弹性，可以保证在书籍转动时，支撑架与连接杆22均布干涉书籍与放置架的转动。

本发明通过设置放置架，伸缩架，转盘10的配合作用，可实现将图书原先处于顶端的位置转动到位于下端，并在重力作用下向下移动与支撑板2之间发生撞击，可以实现将图书顶端的灰尘震落到支撑板2上，可以轻松处理图书顶部的灰尘，又能消除图书规格大小不同时，顶部灰尘难处理的问题，清灰比较高效，大大节省人力。

本发明通过设置电磁铁28，清洁块9，磁铁27的配合作用可实现图书原先处于顶端的位置转动到位于下端后，在电磁铁28的作用下，使得滑块25能够前后往复移动对书籍顶部的灰尘进一步清理，并且可以防止灰尘进入顶部空隙内造成不好清理的现象。

本发明通过在支撑板2上设置气体通道30，以及吸风机32，可以及时将支撑板2上的灰尘清除。

本发明构思新颖，结构巧妙，实用性强，能实现图书顶部的灰尘的清理，清理方法简单，并且可以防止灰尘进入书籍顶部缝隙内造成不易清理的现象的产生，能实现很高的清理效率。