具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细说明。

在本发明的描述中,需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”和“竖着”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接可以是直接连接，亦可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个部件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，在本发明的描述中,除非另有说明，“多个”、“多组”、“多根”的含义是两个或两个以上。

具体实施方式一：

下面结合图1至10说明本实施方式，一种乡村旅游垃圾处理粉碎装置，包括装置支架1、转动机构2、抛物臂3、收卷机构4和抛物机构5，所述装置支架1上固定连接有转动机构2，转动机构2上固定连接有抛物臂3，抛物臂3的两端均连接有收卷机构4，抛物臂3的两端均连接有抛物机构5；可以通过转动机构2带动抛物臂3进行转动，抛物臂3带动两个收卷机构4和两个抛物机构5进行运动，收卷机构4对垃圾中的软质物进行收卷，抛物臂3每转动半圈停顿，在惯性作用和位于上侧抛物机构5的共同作用下将经过收卷机构4收卷后的垃圾抛出，进而模拟人工手臂的运动方式将垃圾中的软质物和硬质物分离。

具体实施方式二：

下面结合图1至10说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述装置支架1包括底部支架101、支撑板102和撞击墙103，支撑板102设置有两个，两个支撑板102分别固定连接在底部支架101上端的左右两侧，底部支架101的前端固定连接有撞击墙103。

具体实施方式三：

下面结合图1至10说明本实施方式，本实施方式对实施方式二作进一步说明，所述转动机构2包括转动电机201和转动轴202，转动电机201固定连接在底部支架101上，转动轴202转动连接在两个支撑板102之间，转动电机201的输出轴和转动轴202传动连接。

具体实施方式四：

下面结合图1至10说明本实施方式，本实施方式对实施方式三作进一步说明，所述抛物臂3包括抛物杆301、手臂电机302、遮挡侧板303、遮挡顶板304和连接支架305，抛物杆301的中部固定连接在转动轴202上，抛物杆301的上下两端均固定连接有手臂电机302，两个手臂电机302的输出轴上均固定连接有两个遮挡侧板303，位于上下两侧两个遮挡侧板303的上下两端之间均固定连接有遮挡顶板304，位于上下两侧的两个遮挡侧板303后端之间均固定连接有连接支架305；启动转动电机201，转动电机201的输出轴开始转动，转动电机201的输出轴带动转动轴202进行转动，转动轴202带动抛物杆301进行转动，抛物杆301带动手臂电机302进行转动，手臂电机302带动遮挡侧板303、遮挡顶板304和连接支架305进行转动，两个遮挡侧板303、两个遮挡顶板304、两个抛物侧板501和一个抛物底板502共同组成“勺”形的腔体，使得位于下侧的“勺”形的腔体可以将盛放箱602内的垃圾捞出。

具体实施方式五：

下面结合图1至10说明本实施方式，本实施方式对实施方式四作进一步说明，所述收卷机构4包括收卷滑块401、收卷挡板402、收卷轮403、滑动支架404、收卷电机405、摆动电机406和摆动曲柄407，收卷滑块401设置有两个，两个收卷滑块401的内侧均固定连接有收卷挡板402，两个收卷滑块401的外侧均固定连接有滑动支架404，两个收卷挡板402之间转动连接有收卷轮403，收卷轮403上设置有多个软钩，收卷电机405固定连接在一侧的滑动支架404上，收卷电机405的输出轴穿过对应的收卷滑块401和滑动支架404与收卷轮403传动连接，摆动曲柄407的一端固定连接在摆动电机406的输出轴上，摆动曲柄407的另一端滑动连接在滑动支架404上，每个遮挡侧板303上均滑动连接有收卷滑块401，四个收卷挡板402分别和四个遮挡侧板303接触，摆动电机406固定连接在对应的遮挡侧板303上；当“勺”形的腔体将垃圾挖出后，启动收卷电机405和摆动电机406，收卷电机405的输出轴带动收卷轮403进行转动，收卷轮403带动其上的多个软钩进行运动，多个软钩进行转动时将“勺”形的腔体内的软垃圾钩在多个软钩上，同时启动摆动电机406，摆动电机406的输出轴开始转动，摆动电机406的输出轴带动摆动曲柄407进行运动，摆动曲柄407带动滑动支架404进行上下往复运动，滑动支架404带动收卷滑块401在遮挡侧板303上进行滑动，进而带动收卷轮403进行上下往复运动，收卷轮403将“勺”形的腔体内的软垃圾进行缠绕，使得软质物和硬质物分离。

具体实施方式六：

下面结合图1至10说明本实施方式，本实施方式对实施方式五作进一步说明，所述抛物机构5包括抛物侧板501、抛物底板502和伸缩机构Ⅰ503，伸缩机构Ⅰ503的伸缩端上固定连接有抛物底板502，抛物侧板501设置有两个，两个抛物侧板501均倾斜设置，两个抛物侧板501的后端均和抛物底板502接触，两个抛物侧板501转动连接在对应的两个遮挡侧板303之间，抛物侧板501和遮挡侧板303之间固定连接有复位扭簧Ⅰ，两个连接支架305上均固定连接有伸缩机构Ⅰ503；转动电机201上设置有抱闸，转动电机201的输出轴每次转动半圈，进而抛物臂3每次转动半圈，当垃圾被运到上侧时，转动电机201的输出轴突然停止运动，使得抛物臂3突然停止运动，同时启动伸缩机构Ⅰ503，伸缩机构Ⅰ503的伸缩端开始伸出，伸缩机构Ⅰ503的伸缩端快速推动抛物底板502进行运动，抛物底板502快速推动两个抛物侧板501进行运动，在抛物臂3转动惯性，抛物底板502和两个抛物侧板501的推动力下，使得“勺”形的腔体内没有被收卷轮403收卷的硬垃圾快速飞出勺”形的腔体内，硬垃圾撞击在撞击墙103上进行粉碎。

具体实施方式七：

下面结合图1至10说明本实施方式，本实施方式对实施方式六作进一步说明，所述乡村旅游垃圾处理粉碎装置还包括盛放机构6，盛放机构6包括伸缩机构Ⅱ601、盛放箱602和抖动板603，伸缩机构Ⅱ601设置有两个，两个伸缩机构Ⅱ601均固定连接在底部支架101上，两个伸缩机构Ⅱ601的伸缩端之间固定连接有盛放箱602，盛放箱602内转动连接有两个抖动板603，两个抖动板603均倾斜设置，抖动板603和盛放箱602之间固定连接有复位扭簧Ⅱ；使用时将需要处理的垃圾放置在盛放箱602内，两个抖动板603之间，启动伸缩机构Ⅱ601，伸缩机构Ⅱ601的伸缩端开始运动，伸缩机构Ⅱ601的伸缩端带动盛放箱602进行运动，进而控制盛放箱602进行升降运动，进而调整盛放箱602的相对高度，保证抛物臂3每次运动时都能从盛放箱602内将垃圾勾出。

具体实施方式八：

下面结合图1至10说明本实施方式，本实施方式对实施方式七作进一步说明，所述乡村旅游垃圾处理粉碎装置还包括往复机构7，往复机构7包括往复电机701、往复滑块702、往复推杆703和往复连杆704，往复电机701固定连接在盛放箱602上，往复电机701的输出轴上通过螺纹连接有往复滑块702，往复连杆704设置有两个，两个往复连杆704均滑动连接在盛放箱602上，两个往复连杆704分别和两个抖动板603接触，两个往复连杆704和往复滑块702之间均铰接有往复推杆703；启动往复电机701，往复电机701的输出轴开始转动，往复电机701的输出轴通过螺纹带动往复滑块702进行运动，往复滑块702进行上下往复运动，往复滑块702带动两个往复连杆704进行往复运动，两个往复连杆704分别带动两个往复推杆703在盛放箱602内进行滑动，两个往复推杆703分别推动两个抖动板603进行运动，两个抖动板603在复位扭簧Ⅱ和两个往复推杆703的推动下进行运动，使得两个抖动板603进行抖动，进而在“勺”形的腔体将垃圾挖出后，两个抖动板603抖动也能将垃圾抖动均匀，保证下一次垃圾的挖取顺利。

具体实施方式九：

下面结合图1至10说明本实施方式，本实施方式对实施方式八作进一步说明，所述伸缩机构Ⅰ503和伸缩机构Ⅱ601为液压缸或者电动推杆。

本发明的一种乡村旅游垃圾处理粉碎装置，其工作原理为：

使用时将需要处理的垃圾放置在盛放箱602内，两个抖动板603之间，启动伸缩机构Ⅱ601，伸缩机构Ⅱ601的伸缩端开始运动，伸缩机构Ⅱ601的伸缩端带动盛放箱602进行运动，进而控制盛放箱602进行升降运动，进而调整盛放箱602的相对高度，保证抛物臂3每次运动时都能从盛放箱602内将垃圾勾出；启动转动电机201，转动电机201的输出轴开始转动，转动电机201的输出轴带动转动轴202进行转动，转动轴202带动抛物杆301进行转动，抛物杆301带动手臂电机302进行转动，手臂电机302带动遮挡侧板303、遮挡顶板304和连接支架305进行转动，手臂电机302的输出轴带动“勺”形的腔体进行运动，进而模拟手部关节的运动，两个遮挡侧板303、两个遮挡顶板304、两个抛物侧板501和一个抛物底板502共同组成“勺”形的腔体，使得位于下侧的“勺”形的腔体可以将盛放箱602内的垃圾捞出；启动往复电机701，往复电机701的输出轴开始转动，往复电机701的输出轴通过螺纹带动往复滑块702进行运动，往复滑块702进行上下往复运动，往复滑块702带动两个往复连杆704进行往复运动，两个往复连杆704分别带动两个往复推杆703在盛放箱602内进行滑动，两个往复推杆703分别推动两个抖动板603进行运动，两个抖动板603在复位扭簧Ⅱ和两个往复推杆703的推动下进行运动，使得两个抖动板603进行抖动，进而在“勺”形的腔体将垃圾挖出后，两个抖动板603抖动也能将垃圾抖动均匀，保证下一次垃圾的挖取顺利；当“勺”形的腔体将垃圾挖出后，启动收卷电机405和摆动电机406，收卷电机405的输出轴带动收卷轮403进行转动，收卷轮403带动其上的多个软钩进行运动，多个软钩进行转动时将“勺”形的腔体内的软垃圾钩在多个软钩上，同时启动摆动电机406，摆动电机406的输出轴开始转动，摆动电机406的输出轴带动摆动曲柄407进行运动，摆动曲柄407带动滑动支架404进行上下往复运动，滑动支架404带动收卷滑块401在遮挡侧板303上进行滑动，进而带动收卷轮403进行上下往复运动，收卷轮403将“勺”形的腔体内的软垃圾进行缠绕，使得软质物和硬质物分离；转动电机201上设置有抱闸，转动电机201的输出轴每次转动半圈，进而抛物臂3每次转动半圈，当垃圾被运到上侧时，转动电机201的输出轴突然停止运动，使得抛物臂3突然停止运动，同时启动伸缩机构Ⅰ503，伸缩机构Ⅰ503的伸缩端开始伸出，伸缩机构Ⅰ503的伸缩端快速推动抛物底板502进行运动，抛物底板502快速推动两个抛物侧板501进行运动，在抛物臂3转动惯性，抛物底板502和两个抛物侧板501的推动力下，使得“勺”形的腔体内没有被收卷轮403收卷的硬垃圾快速飞出勺”形的腔体内，硬垃圾撞击在撞击墙103上进行粉碎；进而模拟人工手臂的运动方式将垃圾中的软质物和硬质物分离。

当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。