具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本发明提供的一种实施例：

一种用于送餐机器人的层叠式餐品装载箱，包括底座1，底座1上端固定连接有固定框2，固定框2内设有两个装载机构，且两个装载机构呈上下对称设置，处于上侧的装载机构包括两块水平设置的接合板3，接合板3靠近固定框2内侧壁的两端均固定连接有齿条4，齿条4靠近固定框2内侧壁的一端滑动连接有滑动条5，具体的，齿条4靠近滑动条5的侧壁上固定连接有多个滑动块11，滑动条5侧壁上设有多个与滑动块11相匹配的条形槽12，滑动块11与条形槽12滑动连接，滑动条5滑动连接于固定框2内侧壁，具体的，齿条4靠近固定框2内侧壁的一端固定连接有限位条13，固定框2内侧壁设有与限位条13相匹配的限位槽14，限位条13与限位槽14滑动连接。

本发明中，两块接合板3上侧设有水平设置的浮动板6，两块接合板3上端均转动连接有调节杆7，浮动板6上端固定连接有两根水平设置的固定杆8，处于同一侧的两根调节杆7上端分别转动连接于同一根固定杆8的两端，齿条4上侧设有驱动轮9，驱动轮9与齿条4上侧的齿牙相互啮合，驱动轮9靠近固定框2内侧壁的一端固定连接有转轴10。

本发明中，固定框2外侧设有用于传动转轴10转动的传动机构，传动机构包括两个传动盒15，两个传动盒15分别固定连接于固定框2相背的两外侧壁，多根转轴10靠近传动盒15的一端均转动贯穿固定框2侧壁并转动连接于传动盒15内侧壁，处于传动盒15内的转轴10上均固定套接有皮带轮16，且处于同一竖直面上的两块皮带轮16通过皮带17相互传动。

本发明中，两个传动盒15内侧壁均转动连接有水平设置的转动杆18，且处于下侧的多根转轴10与转动杆18上均固定套接有斜齿轮19，相邻的两个斜齿轮19相互啮合，且处于同一传动盒15内的两根转轴10上的斜齿轮19旋向相反。

本发明中，底座1内设有用于驱动转动杆18转动的驱动机构，驱动机构包括驱动腔20，驱动腔20设于底座1内，底座1上端转动连接有两根竖直设置的传动轴21，传动轴21上端转动贯穿传动盒15并延伸至传动盒15内部设置，且传动轴21上与转动杆18上均固定套接有锥齿轮22，且两个相邻的锥齿轮22相互啮合。

本发明中，驱动腔20内侧壁转动连接有水平设置的蜗杆23，两根传动轴21下端均转动贯穿底座1并转动连接于驱动腔20内底面，且两根传动轴21上对应蜗杆23的位置均固定套接有蜗轮24，蜗杆23与蜗轮24相互啮合，底座1外侧壁固定安装有电机25，电机25输出端转动贯穿底座1并与蜗杆23其中一端同轴固定连接。

本发明中，接合板3与滑动条5，通过传动机构与驱动机构使得转轴10与驱动轮9转动，两侧的驱动轮9同时转动并啮合齿条4，使得两块接合板3同时向两侧分离，由于滑动块11与条形槽12的设置，使得接合板3与齿条4可在条形槽12内进行一定程度的滑动，直到滑动块11与条形槽12的内侧壁相抵接触后，即可带动滑动条5同时运动，使得限位条13在限位槽14滑动并使得两块接合板3继续向外分离，通过滑动块5与限位条13的设置，使得两块接合板3向外展开的同时还能保证良好的支撑力，避免在进行餐品装载时发生倾倒，增强接合板3的结构强度以及对于餐品的支撑稳定度

本发明中，在两块接合板3同时向两侧展开时，可通过调节杆7的转动使得浮动板6被向下拉下，直到两块接合板3完全展开并平铺后，浮动板6可同时下落到两块接合板3之间，则此时三块板可保持在同一水平面上，避免因多层结构阻挡视野导致餐品的拿取与放置不便进行，整体增强餐品拿取以及放置的效率与使用舒适度。

工作原理：需要进行餐品的放置或者拿取时，启动电机25输出端正向转动，此时电机25输出端带动蜗杆23转动，蜗杆23的转动通过蜗轮24传递到传动轴21上，传动轴21上端的锥齿轮22与转动杆18上的锥齿轮22相互啮合，使得转动杆18被带动旋转，此时转动杆18旋转通过斜齿轮19传递到转轴10上，由于相邻两根转轴10上的斜齿轮19齿牙旋向相反，使得两根转轴10呈反向转动并带动两侧的驱动轮9旋转，驱动轮持续啮合齿条4，使得两块接合板3分别向远离彼此的方向滑动，首先齿条4带动滑动条5与滑动块11在条形槽12内滑动，当滑动块11与条形槽12内侧壁相抵接触后，即可将滑动条5带动同时运动，使得滑动条5带动限位条13在限位槽14内运动，并持续将两块接合板3向外侧推出；

同时，由于两块接合板3同时向外侧滑动，使得两根调节杆7将浮动板6向靠近接合板3的方向拉动，当接合板3运动到最外侧后，浮动板6同时运动到与两块接合板3相平行的平面内，此时，同一个装载机构内的两块接合板3与浮动板6平行一字排开，此时可将四层结构转变成为双层结构，即可便捷地进行餐品的装载或拿取；

餐品的装载或者拿取结束后，即可启动电机25输出端反向转动，此时两块接合板3向靠近彼此的方向运动并同时将浮动板6重新推动向远离两块接合板3的方向运动，随着两块接合板3的运动，浮动板6持续向远离接合板3的方向运动，当两块接合板3重新接合后，浮动板6重新复位到原本的位置，使得两层结构变成四层结构,此时即可继续进行餐品的运输。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。