具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明实施方式的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例1

如图1至图4所示，本实施例提供的钢筋打散机，包括机架2，机架2上的顶部位于同一水平面内平行架设有多组链轮链条传动组件4，机架2上位于多组链轮链条传动组件4的传动进料端设有链轮传动轴3，链轮传动轴3连接有旋转驱动机构；多组链轮链条组件的主动链轮7均套设在链轮传动轴3上与链轮传动轴3同轴固定连接；位于链轮链条传动组件4的传动长度范围内的机架2上转动架设有与链轮传动轴3平行的拨料传动轴5，拨料传动轴5连接有拨料驱动机构，拨料传动轴5上间隔同轴固定有多个多齿的拨料凸轮板6。

在本实施例中，链轮传动轴3由安装在机架2上的减速机总成1驱动旋转，具体地，链轮传动轴3上同轴固定有驱动链轮18，减速机总成1通过链条带动驱动链轮18旋转，从而主动链轮7传动轴3旋转；链轮传动轴3的旋转带动多组链轮链条传动组件4的主动链轮7旋转，从而带动链轮链条传动组件4的链条传动，钢筋原材料在多跟链条的平衡传动下进行直线输送。

拨料传动轴5位于链轮链条传动组件4的传动长度的中心，每个拨料凸轮板6沿其旋转周向分布四个拨料齿602，在本实施例中，拨料凸轮板6包括正方形的拨料板601，拨料板601的中心线与拨料传动轴5的旋转轴心线重合，四个拨料齿602分布于拨料板601的四个角。

拨料驱动机构包括与链轮传动轴3同轴连接的主动链轮7和与拨料传动轴5同轴连接的从动链轮8，所述主动链轮7和从动链轮8通过传动链条同步传动连接，通过链条链轮实现拨料传动轴5与链轮传动轴3的联动控制功能，降低设备部件成本及控制软件成本，传动机构性能稳定，联动控制确保钢筋传动与拨料凸轮板6同步运动，确保拨料打散的稳定性。

工作原理：拨料传动轴5与链轮传动轴3的联动控制旋转，原仓料钢筋经机架2的多组链轮链条传动组件4传动在链条上直接传动，经拨料凸轮板6时，旋转的带齿的拨料凸轮板6旋转，将进料侧的错叠的原材料钢筋依次拨导至链条上出料端，在链条上继续传送，从而将堆叠的原材料打散、整齐排列在链条上进行传动，代替人工排料布料作业，整体结构简单，集钢筋输送与打散排料一体，整体结构集成性强，当然，拨料传动轴5与链轮传动轴3进行间歇式联动控制旋转，可以使钢筋在链条上更稳定的传动和分料。

实施例2

如图1和图4所示，本实施例提供的钢筋上料机，包括钢筋打散机和钢筋搓料机；钢筋打散机包括机架2，机架2上的顶部位于同一水平面内平行架设有多组链轮链条传动组件4，机架2上位于多组链轮链条传动组件4的传动进料端设有链轮传动轴3，链轮传动轴3连接有旋转驱动机构；多组链轮链条组件的主动链轮7均套设在链轮传动轴3上与链轮传动轴3同轴固定连接；位于链轮链条传动组件4的传动长度范围内的机架2上转动架设有与链轮传动轴3平行的拨料传动轴5，拨料传动轴5连接有拨料驱动机构，拨料传动轴5上间隔同轴固定有多个多齿的拨料凸轮板6。

在本实施例中，链轮传动轴3由安装在机架2上的减速机总成1驱动旋转，具体地，链轮传动轴3上同轴固定有驱动链轮18，减速机总成1通过链条带动驱动链轮18旋转，从而主动链轮7传动轴3旋转；链轮传动轴3的旋转带动多组链轮链条传动组件4的主动链轮7旋转，从而带动链轮链条传动组件4的链条传动，钢筋原材料在多跟链条的平衡传动下进行直线输送。

拨料传动轴5位于链轮链条传动组件4的传动长度的中心，每个拨料凸轮板6沿其旋转周向分布四个拨料齿602，在本实施例中，拨料凸轮板6包括正方形的拨料板601，拨料板601的中心线与拨料传动轴5的旋转轴心线重合，四个拨料齿602分布于拨料板601的四个角。

拨料驱动机构包括与链轮传动轴3同轴连接的主动链轮7和与拨料传动轴5同轴连接的从动链轮8，所述主动链轮7和从动链轮8通过传动链条同步传动连接，通过链条链轮实现拨料传动轴5与链轮传动轴3的联动控制功能，降低设备部件成本及控制软件成本，传动机构性能稳定，联动控制确保钢筋传动与拨料凸轮板6同步运动，确保拨料打散的稳定性。

钢筋打散机的链轮链条传动组件4的传动出料端与钢筋搓料机的上料端对接。

在本实施例中，钢筋搓料机包括总架12，总架12上靠近钢筋自动打散机的一侧沿链轮传动轴3的轴向固定架设有多组定阶梯搓板9，多组定阶梯搓板9之间架设有多组阶梯与定阶梯搓板9的阶梯相错开的动阶梯搓板10，动阶梯搓板10与总架12上下滑动连接，多组动阶梯搓板10连接有驱动其本身在总架12上上下往复运动的往复驱动机构；所述多组定阶梯搓板9顶部连接有导向杆11。往复驱动机构包括转动设置在总架12上的驱动轴17，驱动轴17由电机驱动旋转，驱动轴17上同轴固定有偏心轮16，偏心轮16连接有推杆，推杆远离偏心轮16的一端铰接有连杆15，连杆15远离推杆的一端与动阶梯搓板10铰接。钢筋打散机的链轮链条传动组件4的传动出料端伸入多组定阶梯搓板9的最低端之间。

经过钢筋打散机打散排列的钢筋传动到出料端时，依次由在总架12上往复上下运动的动阶梯搓板10抬起并放置在定阶梯搓板9的低层，并逐步在动阶梯搓板10的作用下移升至定阶梯搓板9的顶部，经导向杆11导向至连接设备的上料口即可。

为了满足不同直径钢筋的上料需求，钢筋上料机在总架12上设有活动台14，活动台14与动阶梯搓板10通过滑块滑槽上下滑动连接，活动台14与总架12通过滑轨前后水平滑动连接，活动台14连接有驱动活动台14在总架12上前后运动的调节机构，在本实施例中，调节机构优选使用液压缸13，设置可前后移动的活动台14，实现动阶梯搓板10的进料端伸出定阶梯搓板9进料端的长度可调，以适应于不同直径的钢筋的输料上料，通用性强，且根据钢筋直径调节合适的容距，能够有效避免多根钢筋同时上料，避免造成分料上料失败。

可以理解的是，本发明可设置PLC控制器对减速机总成、驱动轴的驱动电机、调节机构的驱动电机进行统一控制或接至生产设备的控制系统进行统一控制，可通过控制各电机实现钢筋打散机的间歇性传动与钢筋搓料机的动阶梯搓板的往复上升同步，以进一步稳定整体设备的联动频率。