具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本发明作进一步说明。

第一实施例

请结合参阅图1和图2，其中，图1为本发明提供的穿杆式网带自动张紧装置的第一实施例的结构示意图；图2为图1所示的外部结构俯视图。穿杆式网带自动张紧装置包括：自动张紧支撑架1和电机安装支架2；

丝杆传动装置3，所述丝杆传动装置3固定连接于所述自动张紧支撑架1的内表面的顶部；

带座轴承4，所述带座轴承4固定连接于所述丝杆传动装置3的一侧；

转轴5，所述转轴5转动连接于所述带座轴承4的一侧，所述转轴5表面的前后两侧均固定连接有调节链轮6；

接近传感器7，所述接近传感器7固定连接于所述自动张紧支撑架1的内表面的左右两侧，所述接近传感器7位于所述丝杆传动装置3的顶部；

对射感应器8，所述对射感应器8固定连接于所述自动张紧支撑架1的一侧的顶部。

自动张紧支撑架1是采用碳钢型材焊接而成的，电机安装支架2是通过螺栓与自动张紧支撑架1或其他装置固定在一起的，丝杆传动装置3是通过螺栓与自动张紧支撑架1固定在一起的，带座轴承4的数量为2个，位置是关于自动张紧支撑架1中心对称的，且是与丝杆传动装置3的一侧通过螺栓固定在一起的，转轴5的两端是延伸到带座轴承4的内部的，调节链轮6的数量为2个，是通过螺栓固定在转轴5的表面的，通过调节链轮6从而避免网带变形后变长，接近传感器7是通过螺钉等固定在自动张紧支撑架1上的，可检测网带的拉伸情况并进行报警，对射感应器8是通过螺钉固定在自动张紧支撑架1一侧的中间的，转轴5穿过带座轴承4。

所述丝杆传动装置3包括导向轴31和压轧滚珠丝杠32，所述导向轴31的表面滑动连接有直线轴承33，所述直线轴承33外表面的一侧固定连接有直线轴承安装板34，所述带座轴承4的一侧与所述直线轴承安装板34固定连接。

导向轴31的数量为2根，是横置在自动张紧支撑架1的顶部的，直线轴承33的数量为2个，是在导向轴31表面滑动的，直线轴承33穿过导向轴31并与直线轴承安装板34以及底连接板36通过螺钉固定连接在一起，带座轴承4与直线轴承安装板34是直接通过螺钉固定连接在一起的。

所述压轧滚珠丝杠32的左右两侧均与所述与所述自动张紧支撑架1内表面的左右两侧转动连接，所述压轧滚珠丝杠32的一端贯穿所述自动张紧支撑架1且延伸至所述自动张紧支撑架1的外部，所述压轧滚珠丝杠32的一端固定连接有转动连接有丝杠支撑座组件35。

压轧滚珠丝杠32与底连接板36是通过螺钉固定安装在一起的，压轧滚珠丝杠32的两端与丝杠支撑座组件35是传感定位的。

所述压轧滚珠丝杠32的表面螺纹连接有底连接板36，所述底连接板36的顶部与所述直线轴承安装板34的底部固定连接，所述压轧滚珠丝杠32的一端且位于所述丝杠支撑座组件35的一侧固定连接有扭力限制器37。

所述电机安装支架2的一侧固定连接有步进电机9，所述步进电机9输出轴的一端通过联轴器固定连接有连接轴10，所述连接轴10的一端固定连接有齿轮11，所述齿轮11的表面啮合有链条12，所述齿轮11通过所述链条12与所述扭力限制器37传动连接。

扭力限制器37与压轧滚珠丝杠32是通过平键与顶死固定连接在一起的，步进电机9的底部是通过螺栓与电机安装支架2固定在一起的，通过电源线与外部电源连接，齿轮11是焊接在连接轴10的一端的，扭力限制器37和齿轮11是通过与链条12铰接，从而进行传动的。

本发明提供的穿杆式网带自动张紧装置的工作原理如下：

使用时，调节链轮6作为设备网带传动结构的惰轮，适配调整调节链轮6的位置以满足使用需求，当穿杆式网带自动张紧装置启动时，步进电机9会带动转轴5向后拉紧，实现网带张紧功能，通过设置扭力限制器37，控制网带的张紧程度。

当接近传感器7检测到网带处于拉伸状态后，接近传感器7便可报警，工作人员便可对自动张紧装置进行调整，从而对网带进行调整。

调整时，对射感应器8实时检测网带的松紧状态，当调整好后，便可控制步进电机9及时启停，通过调整步进电机9输出及扭力限制器37控制张紧机构的拉力，有效避免因张紧力过大而带来的网带过度磨损。

与相关技术相比较，本发明提供的穿杆式网带自动张紧装置具有如下有益效果：

通过接近传感器7来检测网带的拉伸状况并及时报警，底部对射感应器8实时监测网带的松紧状态，并控制步进电机9的启停，通过调整步进电机9输出及扭力限制器37控制张紧机构的拉力，有效避免因张紧力过大而带来的网带过度磨损，两端极限传感器可检测网带拉伸状态并及时报警，杜绝网带超出拉伸极限而间接造成的生产损失，调整调节链轮6间距，可满足不同宽度的网带使用，具备一定的通用性。

第二实施例

请结合参阅图3、图4和图5，基于本申请的第一实施例提供的一体式清理地面器，本申请的第二实施例提出另一种一体式清理地面器。第二实施例仅仅是第一实施例优选的方式，第二实施例的实施对第一实施例的单独实施不会造成影响。

具体的，本申请的第二实施例提供的一体式清理地面器的不同之处在于，所述带座轴承4的一侧转动连接有卡杆13，所述卡杆13的一端开设有安装槽14，所述卡杆13的一端设置有第一连接杆15，所述第一连接杆15的一端延伸至所述安装槽14的内部且通过螺栓固定，所述调节链轮6与所述第一连接杆15的上下两端滑动连接，所述调节链轮6的上下两侧均固定连接有卡接装置16，所述卡接装置16套接于所述第一连接杆15的表面，所述卡接装置16的一端延伸至所述第一连接杆15的内部，所述第一连接杆15表面的上下两侧均开设有卡槽17。

卡杆13的数量为两个，是与两个带座轴承4安装在一起的，安装槽14是与第一连接杆15的两端均适配的，第一连接杆15的端部卡在安装槽14中后，便可通过螺栓进行固定，方便工作人员将第一连接杆15拆卸下来，卡接装置16是焊接在调节链轮6表面的，也是套接在第一连接杆15表面的，通过卡接装置16的一端卡在卡槽17中，便可限制调节链轮6在第一连接杆15上的位置，方便对不同宽度的网带进行张紧，同时也方便将损坏后的调节链轮6拆下后更换。

所述卡接装置16包括固定环161，所述固定环161的内部开设有环形槽162，所述环形槽162内表面一侧开设有第一滑槽163。

固定环161的一侧是与调节链轮6焊接在一起的，环形槽162是开设在固定环161的内部的，第一滑槽163的总数量为8个，是均匀开设的。

所述固定环161外表面的顶部设置有螺纹杆164，所述螺纹杆164的底端贯穿所述固定环161且延伸至所述环形槽162的内部，所述螺纹杆164的底端转动连接有卡块165，所述卡块165的一端贯穿所述固定环161且延伸至所述卡槽17的内部。

螺纹杆164与固定环161之间是螺纹连接的，数量为1根，底端是通过轴承与环形槽162中的一个卡块165连接在一起的，卡块165是与卡槽17大小适配的，总数量为4个，是均匀分布的。

所述卡块165顶部的一侧转动连接有第一卡杆166，所述卡块165顶部的另一侧转动连接有第二卡杆167，所述第一卡杆166与所述第二卡杆167的一端均延伸至所述第一滑槽163的内部。

第一卡杆166和第二卡杆167是对称的，大小形状均是相同的，底端均是通过销轴与卡块165连接在一起的，顶部是在第一滑槽163内部滑动的，是与第一滑槽163大小适配的。

所述第一卡杆166的一侧转动连接有第二连接杆168，所述第二连接杆168的一端开设有第二滑槽169，所述第二卡杆167的一侧转动连接有第三连接杆1610，所述第三连接杆1610的一端延伸至所述第二滑槽169的内部。

第二连接杆168是通过销轴与第一卡杆166的一侧连接在一起的，第三连接杆1610也是通过销轴与第二卡杆167一侧连接在一起的，第二滑槽169是与第三连接杆1610大小适配的，两者具有一定的弧度，第三连接杆1610可收缩进第二滑槽169中。

当调节链轮6长久使用后磨损严重时，工作人员首先通过控制开关控制整个装置关闭，随后便可将固定第一连接杆15和卡杆13的螺栓取下，之后便可将第一连接杆15的两端从安装槽14中取出。

之后工作人员便可转动螺纹杆164，将螺纹杆164向固定环161外部转动，螺纹杆164上移的过程中，可带动底部的卡块165上移，同时第一卡杆166和第二卡杆167也沿着第一滑槽163向两侧移动。

在第一卡杆166和第二卡杆167移动的过程中，第二连接杆168和第三连接杆1610也发生一定的转动，同时第三连接杆1610向第二滑槽169中收缩，通过第二连接杆168和第三连接杆1610之间的位移，从而带动其他的第一卡杆166和第二卡杆167沿着第一滑槽163移动。

第一卡杆166和第二卡杆167移动的过程中，卡块165便可从卡槽17中移动出来，当螺纹杆164上移足够的长度后，卡块165完全从卡槽17中移动出来，随后工作人员便可将调节链轮6和卡接装置16一起从第一连接杆15上取下，之后工作人员便可对调节链轮6进行更换。

重新安装新的调节链轮6时，工作人员只需将调节链轮6移动到卡槽17处，随后便可转动螺纹杆164，使卡块165下移进卡槽17中，通过多个卡块165在不同角度与第一连接杆15进行卡接，从而保证调节链轮6在第一连接杆15上的稳定性。

且当需要根据网带的宽度对两个调节链轮6进行距离的调节时，工作人员只需转动螺纹杆164，使卡块165从这一处的卡槽17中移动出来，随后直接移动调节链轮6，便可将调节链轮6移动到其他位置，并反向转动螺纹杆164，使卡块165进入另一处的卡槽17中。

通过在调节链轮6的两侧焊接卡接装置16，在第一连接杆15表面开设卡槽17，方便工作人员只需转动螺纹杆164，便可将卡接装置16中的卡块165的一端延伸进卡槽17中，从而限制调节链轮6的位置，保证调节链轮6的稳定性，同时在调节链轮6损坏时，液方便工作人员将调节链轮6从第一连接杆15上拆卸下来，并对其进行更换，保证调节链轮6可对网带进行控制，避免网带长期处于受热伸长的状态，导致网带磨损。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。