具体实施方式

下面结合图1-4对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

本发明所述的一种布料表面毛球自动清除装置，包括外壳11，所述外壳11内设有工作腔12，所述工作腔12下壁内固设有电机14，所述电机14上端动力连接有电机轴38，所述工作腔12下壁固连有圆筒42，所述圆筒42内上下贯通的设有空腔41，所述圆筒42上端固连有托板36，所述托板36内左右对称的分别设有开口向上的对称腔57，两个所述对称腔57相近一侧壁之间相连通的转动连接有横轴37，所述横轴37两端分别固连有驱动锥齿60，所述托板36内设有蜗轮腔39，所述电机轴38上端转动连接于所述蜗轮腔39上壁，所述蜗轮腔39内设有固连于所述横轴37的蜗轮40，所述蜗轮40啮合于所述电机轴38，所述对称腔57下壁相连通的设有通槽74，所述通槽74内上下滑动设有滑板55，所述滑板55后端转动连接有滚筒轴73，所述滚筒轴73上固连有后锥齿63，所述滚筒轴73后端固连有滚轮43，所述滑板55前端上下两侧分别转动连接有两个链轮62，所述链轮62之间张紧有链条59，上侧的所述链轮62上固连有前锥齿61，下侧的所述链轮62上固连有啮合轮56，所述托板36左右两端相对称的分别设有侧槽44，所述侧槽44前后壁之间转动连接有转轴46，所述转轴46上固连有弧臂31，所述弧臂31与所述侧槽44前壁之间固连有副扭簧45，所述弧臂31上端分别固连有压板35，所述托板36下端左右对称的分别固连有对称块53，所述对称块53内设有绳腔51，所述绳腔51下壁转动连接有连轴47，所述连轴47上固连有绳轮50，所述绳轮50上卷绕有拉绳49，两个所述拉绳49相背端分别固连于左右两个所述弧臂31下端，所述绳轮50与所述绳腔51下壁之间固连有主扭簧52，所述连轴47上固连有直齿轮48，所述对称块53上左右贯通的滑动连接有直齿条32，所述直齿条32啮合于所述直齿轮48，所述滑板55下侧前端转动连接有滑筒54，所述滑筒54内滑动连接有摆杆13，所述空腔41内设有固连于所述电机轴38的螺纹面65，所述螺纹面65上通过螺纹连接有螺纹环66，所述空腔41左右壁上相对称的分别连通设有开槽67，左右两个所述摆杆13下端分别穿过所述开槽67并铰接于所述螺纹环66的左右端，所述开槽67后壁设有滑槽69，所述摆杆13后端固连有滑舌68，所述滑舌68滑动连接于所述滑槽69，所述工作腔12左右壁之间上下滑动且转动设有螺杆22，所述螺杆22上通过螺纹连接有螺纹块24，所述螺纹块24下端固连有固定钳33，所述固定钳33右端铰接有摆动钳27，所述固定钳33与所述摆动钳27之间铰接有拉杆34，初始状态时，所述弧臂31位于倾斜向下的位置，所述副扭簧45处于拧紧状态，所述拉绳49卷绕于所述绳轮50上并受所述绳轮50拉紧，所述后锥齿63啮合于所述驱动锥齿60，所述滚轮43高于所述托板36上端面，要进行使用时，将布料从上往下平铺于所述托板36上端，所述电机14带动所述电机轴38正转，进而通过所述蜗轮40带动所述横轴37转动，进而通过所述驱动锥齿60带动所述后锥齿63转动，进而通过所述滚筒轴73带动所述滚轮43转动，进而左侧的所述滚轮43逆时针转动，右侧的所述滚轮43顺时针转动，进而将所述托板36上的布料先左右两侧牵扯，使布料平整的贴合于所述托板36上表面，随后所述电机14带动所述电机轴38反转，进而通过所述螺纹面65带动所述螺纹环66上移，进而带动所述摆杆13下端上移，进而通过所述滑舌68与所述滑槽69的干涉作用带动所述摆杆13上端下移，进而通过所述滑筒54带动所述滑板55下移，进而通过所述滚筒轴73带动所述滚轮43下移至所述对称腔57内并低于所述托板36上表面，并且通过上侧的所述链轮62带动所述前锥齿61向下啮合于所述驱动锥齿60，并且通过下侧的所述链轮62带动所述啮合轮56向下啮合于所述直齿条32上端，此时所述横轴37转动带动所述驱动锥齿60转动，进而通过所述前锥齿61带动所述上侧的所述链轮62转动，进而通过所述链条59带动下侧的所述链轮62转动，进而通过所述啮合轮56带动所述直齿条32右移，进而通过所述直齿轮48带动所述连轴47转动，进而带动所述绳轮50转动卷出所述拉绳49并扭紧所述主扭簧52，进而所述弧臂31受所述拉绳49的松脱以及所述副扭簧45的回弹向上摆动，进而带动所述压板35向下将布料的两侧分别压在所述托板36上端以固定，随后所述螺杆22转动带动所述螺纹块24左右移动，进而带动所述固定钳33与所述摆动钳27左右移动以调整横向位置，随后所述螺杆22下移带动所述螺纹块24下移，进而带动所述固定钳33下移抵在布料上，所述拉杆34带动所述摆动钳27向右摆动后再向左抵于所述固定钳33，进而通过剪切力将布料表面起的毛球剪下。

有益地，所述工作腔12右侧设有竖移腔29，所述竖移腔29与所述工作腔12之间相连通的设有右槽28，所述竖移腔29下壁固连有伸缩杆30，所述螺杆22右端穿过所述右槽28伸入所述竖移腔29内，并转动连接于所述伸缩杆30上端，所述伸缩杆30上下伸缩带动所述螺杆22上下移动。

有益地，所述工作腔12左侧设有皮带腔18，所述皮带腔18与所述工作腔12之间相连通的设有左槽19，所述皮带腔18上侧左壁转动连接有带轴21，所述皮带腔18下侧左壁转动连接有传动轴15，所述传动轴15与所述带轴21上分别固连有带轮16，两个所述带轮16之间张紧有皮带17，所述螺杆22穿过所述左槽19伸入所述皮带腔18内，所述螺杆22左端固连有摩擦轮20，所述摩擦轮20啮合于所述皮带17后壁，所述传动轴15向右贯穿的转动延伸入所述空腔41内，所述传动轴15右端固连有传动锥齿64，所述电机14上端固连有电磁铁72，所述电磁铁72上端固连有拉簧71，所述拉簧71上端固连有花键练接于所述电机轴38的啮合锥齿70，当所述电磁铁72接通，产生斥力推动所述啮合锥齿70上移并啮合于所述传动锥齿64，所述电机轴38转动带动所述啮合锥齿70转动，进而通过所述传动锥齿64带动所述传动轴15转动，进而通过所述带轮16带动所述皮带17转动，进而通过所述摩擦轮20带动所述螺杆22转动。

有益地，所述工作腔12上壁相连通的设有上槽23，所述上槽23内左右滑动设有滑块26，所述滑块26下端固连有平衡弹簧25，所述平衡弹簧25下端固连于所述螺纹块24，当所述螺纹块24在所述螺杆22带动下左右移动时，通过所述平衡弹簧25带动所述滑块26在所述上槽23内左右滑动，进而保持所述螺纹块24不会转动，并维持所述螺纹块24的稳定。

有益地，所述滑板55左右两端相对称的固连有挂板58，当所述滑板55下移时带动所述挂板58向下抵在所述对称腔57下壁，以防止所述滑板55继续下移并维持所述滑板55的稳定。

以下结合图1至图4对本发明的使用步骤进行详细说明：

初始状态时，弧臂31位于倾斜向下的位置，副扭簧45处于拧紧状态，拉绳49卷绕于绳轮50上并受绳轮50拉紧，后锥齿63啮合于驱动锥齿60，滚轮43高于托板36上端面。

要进行使用时，将布料从上往下平铺于托板36上端，电机14带动电机轴38正转，进而通过蜗轮40带动横轴37转动，进而通过驱动锥齿60带动后锥齿63转动，进而通过滚筒轴73带动滚轮43转动，进而左侧的滚轮43逆时针转动，右侧的滚轮43顺时针转动，进而将托板36上的布料先左右两侧牵扯，使布料平整的贴合于托板36上表面，随后电机14带动电机轴38反转，进而通过螺纹面65带动螺纹环66上移，进而带动摆杆13下端上移，进而通过滑舌68与滑槽69的干涉作用带动摆杆13上端下移，进而通过滑筒54带动滑板55下移，进而通过滚筒轴73带动滚轮43下移至对称腔57内并低于托板36上表面，并且通过上侧的链轮62带动前锥齿61向下啮合于驱动锥齿60，并且通过下侧的链轮62带动啮合轮56向下啮合于直齿条32上端，此时横轴37转动带动驱动锥齿60转动，进而通过前锥齿61带动上侧的链轮62转动，进而通过链条59带动下侧的链轮62转动，进而通过啮合轮56带动直齿条32右移，进而通过直齿轮48带动连轴47转动，进而带动绳轮50转动卷出拉绳49并扭紧主扭簧52，进而弧臂31受拉绳49的松脱以及副扭簧45的回弹向上摆动，进而带动压板35向下将布料的两侧分别压在托板36上端以固定，随后电磁铁72接通，产生斥力推动啮合锥齿70上移并啮合于传动锥齿64，电机轴38转动带动啮合锥齿70转动，进而通过传动锥齿64带动传动轴15转动，进而通过带轮16带动皮带17转动，进而通过摩擦轮20带动螺杆22转动，螺杆22转动带动螺纹块24左右移动，进而带动固定钳33与摆动钳27左右移动以调整横向位置，随后伸缩杆30下移带动螺杆22下移，螺杆22下移带动螺纹块24下移，进而带动固定钳33下移抵在布料上，拉杆34带动摆动钳27向右摆动后再向左抵于固定钳33，进而通过剪切力将布料表面起的毛球剪下。

本发明的有益效果是：本发明用于自动去除布料表面的毛球，将布料平铺于托板上，通过左右两侧逆向转动的滚轮带动拉伸布料的左右两侧以使布料平整贴合于托板表面，以便于后续的剪毛球操作，并且要进行毛球剪除时，通过左右两个压板将布料两端夹紧于托板表面，以保持去毛球时的稳定，自动去除，省时省力，方便快捷。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。