具体实施方式

下面结合图1-5对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

参照图1-5，根据本发明的实施例的一种用于管道铺设的铺设小车，包括车身10，所述车身10下侧固设有下侧车身43，所述下侧车身43下侧设有前后对称的四个用于驱动所述车身10进行移动的车轮69，所述车身10前侧壁体内设有用于管道抓取和铺设的管道铺设装置901，所述管道铺设装置901包括设置于所述车身10内的传动腔25，所述传动腔25左右侧的所述车身10前侧壁体内设有对称的机械爪腔33，所述机械爪腔33上侧壁体内固设有导滑箱30，所述导滑箱30下侧壁体内设有滑腔一66，所述滑腔一66内滑动设有液压箱32，所述液压箱32下侧设有用于管道抓取的机械爪902，所述导滑箱30后侧设有用于驱动所述液压箱32进行前后移动驱动装置903，所述驱动装置903包括固定设置于所述传动腔25右侧壁体内的电机29，所述电机29动力输出轴上固设有与所述传动腔25左侧壁体转动安装的转轴一28，所述转轴一28上固设有半齿轮一26，所述半齿轮一26右侧的所述转轴一28上固设有半齿轮二27，所述液压箱32靠近于所述传动腔25一侧设有用于对抓取管道进行拼接的拼接装置904，所述传动腔25下侧设有用于对拼接管道进行焊接的焊接装置905。

另外，在一个实施例中，所述机械爪902内设有滑腔二38，所述滑腔二38下侧壁体内固设有液压缸42，所述液压缸42上侧设有滑块一41，所述机械爪902左右侧壁体内设有对称的滑腔三39，所述滑腔三39与所述滑腔二38连通，所述滑腔三39之间滑动设有与所述滑块一41固定安装的滑杆40，所述滑腔三39前后的所述机械爪902右侧壁体内设有对称的固定块56，所述固定块56上固设有转轴二55，所述转轴二55上转动设有转动杆37，所述转动杆37上设有左右贯通的腰孔58，所述腰孔58与所诉滑杆40滑动配合，所述转动杆37下侧固设有机械臂57，所述机械臂57靠近于所述滑杆40一侧固设有夹持块54，所述夹持块54靠近于所述滑杆40一侧壁体内设有圆弧形状的转轮腔52，所述转轮腔52内左右侧壁体上转动设有转动轮53。

另外，在一个实施例中，所述驱动装置903包括设置于滑腔一66后侧的所述车身10啮的齿轮腔11，所述齿轮腔11与所述传动腔25之间的所述车身10内设有槽轮腔35，所述槽轮腔35与所述齿轮腔11之间转动设有转轴三20，位于所述传动腔25左右侧的所述槽轮腔35之间转动设有转轴四24，所述传动腔25内的所述转轴四24上固设有齿轮一23，所述槽轮腔35内的所述转轴四24上固设有槽轮一18，所述槽轮腔35右侧内转动设有复位扭簧一21，所述复位扭簧一21与所述转轴三20固定安装，所述槽轮腔35内的所述转轴三20上固设有槽轮二19，所述槽轮一18转动能够带动所述槽轮二19进行九十度转动，所述齿轮腔11前后壁体上转动设有转轴五15，所述转轴五15上固设有传动带13，所述齿轮腔11与所述滑腔一66之间转动设有螺纹转轴31，所述齿轮腔11内的所述螺纹转轴31上固设有带轮一65，所述齿轮腔11内的所述转轴五15上固设有传动带13，所述传动带13与所述带轮一65之间设有带轮二14，所述传动带13后侧的所述转轴五15上固设有锥齿轮一12，所述锥齿轮一12与所述转轴三20上固设有的锥齿轮二16啮合连接，所述滑腔一66内滑动设有移动块72，所述移动块72下侧设有能够横行滑动的所述液压箱32，且所述32与所述72相对滑动后能够通过内设弹簧进行复位，且所述移动块72与所述螺纹转轴31螺纹连接。

另外，在一个实施例中，所述拼接装置904包括设置于所述齿轮腔11下侧的所述机械爪腔33后侧壁体内的滑槽70，所述滑槽70内滑动设有滑块二68，所述槽轮腔35与所述滑槽70之间转动设有驱动转轴34，所述滑槽70内的所述驱动转轴34与所述滑块二68螺纹连接，所述槽轮腔35内的所述驱动转轴34上固设有槽轮三17，所述槽轮腔35内的所述驱动转轴34后侧设有能够蓄力的复位扭簧二72，所述槽轮一18转动能够带动所述槽轮三17进行九十度转动，所述液压箱32后侧壁体内设有滑腔一66，所述滑块二68前侧固设有与所述滑腔一66前后滑动安装的辅助滑块67，所述辅助滑块67与所述液压箱32滑动安装时，所述滑块二68移动能够带动液压箱32进行移动。

另外，在一个实施例中，所述焊接装置905包括设置于所述传动腔25下侧的电动驱动块63，所述电动驱动块63后侧的所述车身10下侧壁体内设有滑腔四59，所述滑腔四59与所述电动驱动块63之间转动设有转轴六50，所述滑腔四59后侧壁体内设有的扭矩与所述转轴六50后侧固定安装，能够带动转轴六50进行复位，所述传动腔25与所述电动驱动块63之间转动设有转轴七48，所述转轴一28下侧的所述传动腔25左右侧壁体上转动设有转轴八44，所述转轴八44上固设有能够与所述半齿轮二27啮合连接的齿轮二45，所述齿轮二45右侧的所述转轴八44上固设有蜗杆46，所述传动腔25内的所述转轴七48上固设有涡轮47，所述涡轮47与所述蜗杆46啮合连接，所述电动驱动块63内的所述转轴七48上固设有锥齿轮三49，所述电动驱动块63内的所述转轴六50上固设有与所述锥齿轮三49啮合连接的锥齿轮四51，所述滑腔四59内滑动设有滑块三60，所述滑块三60与所述转轴六50螺纹啮合连接，所述滑块三60下侧固设有连接杆61，所述连接杆61下侧固设有焊接箱62，所述焊接箱62前侧壁体内设有弧形的弧形驱动腔64，所述弧形驱动腔64后侧壁体内固设有能够通过电动控制移动的弧形驱动腔64内的管道进行转动电动驱动块63，所述电动驱动块63之间设有能够对拼接管道进行焊接点焊头78。

初始状态时，齿轮一23与半齿轮一26啮合连接，半齿轮二27位于齿轮二45啮合连接，液压箱32处于机械爪腔33后侧，滑块二68处于滑槽70远离于传动腔25一侧，复位扭簧二71处于自然状态。

当对管道进行抓取时，先启动电机29,电机29启动带动转轴一28转动，转轴一28转动带动半齿轮一26转动，半齿轮一26转动带动齿轮一23转动，齿轮一23转动带动转轴四24转动，转轴四24转动带动槽轮一18转动，槽轮一18转动带动槽轮二19转动，槽轮二19转动先带动转轴三20进行转动，且带动复位扭簧一21进行蓄力，转轴三20转动带动锥齿轮二16转动，锥齿轮二16转动带动锥齿轮一12转动，锥齿轮一12转动带动转轴五15转动，转轴五15转动带动带轮二14转动，带轮二14转动带动传动带13转动，传动带13转动带动带轮一65转动，带轮一65转动带动螺纹转轴31转动，螺纹转轴31转动带动液压箱32先前移动，从而移动到坑道前侧对管道进行抓取，当液压箱32移动到管道的正上侧时，先启动液压箱32,液压箱32启动能够带动机械爪902向下移动到夹持的管道的位置，然后启动液压缸42，液压缸42带动滑块一41向上或者向下移动，从而带动滑杆40向上或者向下移动，从而使滑杆40与腰孔58相对滑动，从而实现机械臂57的向内侧移动或者松开，从而实现对管道的夹持，然后槽轮一18继续转动与槽轮一18脱离接触，转轴三20在复位扭簧一21的作用下进行反正，从而带动液压箱32进行复位，从而抓取管道完成的机械爪902进行复位；槽轮一18继续转动带动槽轮三17转动，槽轮三17转动带动驱动转轴34转动，驱动转轴34转动带动滑块二68向靠近于所述25一侧移动，复位扭簧二72进行蓄力，从而带动液压箱32向靠近于所述传动腔25一侧滑动，从而带动液压箱32与移动块71相对滑动，，从而使抓取的管道进行拼接，当完成拼接时，齿轮一23与半齿轮一26脱离啮合连接，此时，槽轮三17与槽轮一18未脱离接触，转轴一28继续转动带动齿轮二45转动，齿轮二45转动带动转轴八44转动，转轴八44转动带动蜗杆46转动，蜗杆46转动带动涡轮47转动，涡轮47转动带动转轴七48转动，转轴七48转动带动锥齿轮三49转动，锥齿轮三49转动带动锥齿轮四51转动，锥齿轮四51转动带动转轴六50转动，转轴六50转动带动滑块三60向前移动，滑块三60向前移动带动连接杆61向前移动，从而带动焊接箱62向前移动，从而使拼接管道进入到弧形驱动腔64内与电动驱动块63接触，电动驱动块63能够对拼接的管道进行转动，其中机械爪902内设有转动轮53能够使管道在进行转动，然后通过点焊头78拼接管道进行一圈都完成焊接，从而能够实现对铺设管道的无缝拼接，且能够对焊接的管道进行铺设，从而代替人工进行焊接铺设，从而使管道铺设能够更加高效、便捷；当完成焊接时，启动液压缸42使夹持块54向远离于滑杆40一定一定距离，从而使管道夹持松开一定距离，转轴一28继续转动带动转轴四24、槽轮一18转动，从而与槽轮三17脱离接触，滑块二68在复位扭簧二71的作用下进行复位，从而带动液压箱32进行复位，然后启动液压箱32驱动机械爪向下移动，从而使焊接完成的管道放入到坑道里用于管道的铺设。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。