具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种建筑工程自动化实测实量系统，包括：机体1；

机体1的前端下部开设有转角轴孔2，转角轴孔2的内部转动安装有转角轴3，转角轴3的上下两端均设有限位盘4，下侧的限位盘4的下端设有前滚轮架5，滚轮架5上转动安装有前轮轴6，前轮轴6的两端对称设有前滚轮7，上侧的限位盘4的上端设有转角传动轴8，转角传动轴8的侧壁上设有转角从动链轮9，机体1的内侧下部设有容纳腔10，容纳腔10的内部设有转角驱动电机11，转角电机11的驱动端设有转角主动链轮12，转角主动链轮12通过链条与转角从动链轮9相连接，转角驱动电机11可通过转角主动链轮12、链条和转角从动链轮9的配合带动转角传动轴8以及转角轴3以转角轴孔2为轴心转动，进而带动前滚轮架5、前轮轴6和前滚轮7与机体1的夹角发生改变，使机体1在前行过程中进行转弯动作；

机体1的下端后部设有后滚轮架13，后滚轮架13上贯穿转动安装有后轮轴14，后滚轮轴14的两端均设有后滚轮15，后滚轮轴14的外侧壁上对称设有行走从动链轮16，容纳腔10的内部设有行走电机17，行走电机17的输出端对称设有行走主链轮18，行走主动链轮18通过链条与对应的行走从动链轮16相连接，行走电机17启动时可通过行走主动链轮18、链条和行走从动链轮16的配合带动后轮轴14以及后滚轮15进行转动，进而带动机体1向前运行；

机体1的上端开设有收纳槽19，收纳槽19的上端铰接有封盖20，收纳槽19的侧壁底部之间转动安装有螺纹杆21，收纳槽19的侧壁底部开设有电机槽22，电机槽22的内部设有抬升电机23，抬升电机23的输出端与螺纹杆21的一端固定相连，螺纹杆21的外侧壁对称设有旋向相反的外螺纹段24，外螺纹段24的外部套设匹配螺纹连接有内螺纹套25，内螺纹套25的上端均铰接有抬升杆26的一端，抬升杆26的中部之间相互铰接，收纳槽19的内部且位于螺纹杆21的上方活动安装有抬升板27，抬升板27的下端对称设有抬升滑道28，抬升滑道28上滑动安装有抬升滑块29，抬升杆26的另一端分别与对应的抬升滑块29铰接相连，螺纹杆21正反旋转时可带动两段外螺纹段24上的内螺纹套25在水平方向相互靠近或相互远离运动，其中抬升杆26限制了内螺纹套25的旋转趋势，内螺纹套24在相互靠近运动时因抬升杆26的铰接关系可带动抬升滑块29在抬升滑道28上相互靠近滑动，使抬升杆26将抬升板27在收纳槽19中抬起露出机体1的上表面；

抬升板27的下端中部设有旋转电机30，旋转电机30的输出端伸出抬升板27的上表面并连接有旋转座31，旋转座31的上端对称设有前推滑道32，前推滑道32上共同滑道连接有前推滑块33，旋转座31的上端且位于前推滑道32的前侧设有固定块34，固定块34的侧壁上连接有前推伸缩杆35的一端，前推伸缩杆35的另一端与前推滑块33固定相连，旋转电机31在气动时可带动旋转座31进行转动，改变三维扫描仪40的扫描角度，前推杆35在进行缩短动作时可带动前推滑块33在前推滑道32上向前滑动；

前推滑块33的侧壁上连接有伸出板36的一端，伸出板36的另一端开设有安装凹槽37，安装凹槽37的内侧壁之间转动安装有转位轴38，转位轴38的外侧壁上设有安装座39，安装座39固定设置在转轴38上可随之仪器转动，安装座39上安装有三维扫描仪40，伸出板36的外侧壁上设有转位电机41，转位轴38的一端与转位电机41的输出端固定相连，前推滑块33在前推滑道32上向前滑动改变位置后可带动伸出板36向前方伸出，带动三维扫描仪40伸出机体1的竖直范围，以便三维扫描仪40对机体1前下方的建筑地面特征进行扫描，在三维扫描仪40进行扫描时可通过控制转位电机41使其以转位轴38为轴心在180度范围内进行翻转，改变三维扫描仪40的扫描角度。

本实施例中，具体而言，机体1的上端后侧设有容纳仓42，容纳仓42的后侧连接有仓门43，容纳仓42的内部设有计算机主机44，机体1的后端上部铰接有显示屏板45，显示屏板45的前端与计算机主机44相铰接，可以铰接点为中心翻转显示屏板45，显示屏板45的下端嵌装有显示屏46，机体1的后端上部嵌装有键盘47，显示屏46和键盘47均与计算机主机44电性连接，计算机主体44与三维扫描仪40电性连接，计算机主体44用于接收三维扫描仪40扫描的数据信息，计算机主体44根据接收的信息对建筑进行三维虚拟建模，计算机主机44建立的虚拟模芯由显示屏46进行显示，通过键盘47可实现测量人员与计算机主机44之间的人机交互，供测量人员使用，在使用时翻转显示屏板45将显示屏46以及键盘47露出，容纳仓42的内部还可存放鼠标等匹配计算机主机44使用的配件，在使用时打开仓门43将其取出放置在机体1后端的水平面上使用。

本实施例中，具体而言，容纳腔10的内部设有蓄电池48、供电模块49和控制器50，蓄电池48依次与供电模块49和控制器50电性连接，控制器50分别与转角驱动电机11、行走电机17、抬升电机23、旋转电机30、前推伸缩杆35、转位电机41、和计算机主机44电性连接，蓄电池48通过供电模块49向控制器50、转角驱动电机11、行走电机17、抬升电机23、旋转电机30、前推伸缩杆35、转位电机41、和计算机主机44等用电部件提供电源供应，控制器50可向转角驱动电机11、行走电机17、抬升电机23、旋转电机30、前推伸缩杆35、转位电机41发送控制指令，控制电机的气动停止，伸缩杆的伸长缩短。

本实施例中，具体而言，机体1的后端嵌装有控制面板51，控制面板51可在机体1上拆卸，控制面板51上具有控制转角驱动电机11、行走电机17、抬升电机23、旋转电机30、前推伸缩杆35、转位电机41运行停止的控制按键，控制面板51的内部设有处理器、无线信息发送模块和电池，电池为处理器、无线信息发送模块以及控制按键提供电源供应，容纳腔10的内部设有无线信息接收模块52，无线信息接收模块52与控制器50电性连接，无线信息接收模块52与无线信息发送模块之间通过无线信号相连，控制面板51中的处理器将各控制按键的控制信息转换为电信号并通过无线信息发送模块转换成无线信息发送出去，无线信号由发送给无线信息接收模块，无线信息接收模块将受到的控制信息传递给控制器50，控制器50控制相应的部件执行控制命令，无线信息接收模块和无线信息发送模块的配合可使控制面板51手持在测量人员手中，方便对系统的运行进行操控。

本实施例中，具体而言，收纳槽19的槽底设有辅助滑道53，辅助滑道53上对称滑动安装有辅助滑块54，辅助滑块54通过连接块55与对应的内螺纹套25固定相连，连接块55使辅助滑块53与内螺纹套21之间相对固定，内螺纹套25在螺纹杆21上移动时，辅助滑块54随之在辅助滑道53上滑动，辅助滑块54和辅助滑道53的配合设置可进一步增加对内螺纹套25旋转趋势的限时，使其移动的更加稳定。

工作原理：本发明中，控制面板51可在机体1上拆卸，控制面板51上具有控制转角驱动电机11、行走电机17、抬升电机23、旋转电机30、前推伸缩杆35、转位电机41运行停止的控制按键，控制面板51的内部设有处理器、无线信息发送模块和电池，电池为处理器、无线信息发送模块以及控制按键提供电源供应，容纳腔10的内部设有无线信息接收模块52，无线信息接收模块52与控制器50电性连接，无线信息接收模块52与无线信息发送模块之间通过无线信号相连，控制面板51中的处理器将各控制按键的控制信息转换为电信号并通过无线信息发送模块转换成无线信息发送出去，无线信号由发送给无线信息接收模块，无线信息接收模块将受到的控制信息传递给控制器50，控制器50控制相应的部件执行控制命令，无线信息接收模块和无线信息发送模块的配合可使控制面板51手持在测量人员手中，方便对系统的运行进行操控，控制器50可向转角驱动电机11、行走电机17、抬升电机23、旋转电机30、前推伸缩杆35、转位电机41发送控制指令，控制电机的气动停止，伸缩杆的伸长缩短，计算机主体44与三维扫描仪40电性连接，计算机主体44用于接收三维扫描仪40扫描的数据信息，计算机主体44根据接收的信息对建筑进行三维虚拟建模，计算机主机44建立的虚拟模芯由显示屏46进行显示，通过键盘47可实现测量人员与计算机主机44之间的人机交互，供测量人员使用，在使用时翻转显示屏板45将显示屏46以及键盘47露出，容纳仓42的内部还可存放鼠标等匹配计算机主机44使用的配件，在使用时打开仓门43将其取出放置在机体1后端的水平面上使用，行走电机17启动时可通过行走主动链轮18、链条和行走从动链轮16的配合带动后轮轴14以及后滚轮15进行转动，进而带动机体1向前运行，转角驱动电机11可通过转角主动链轮12、链条和转角从动链轮9的配合带动转角传动轴8以及转角轴3以转角轴孔2为轴心转动，进而带动前滚轮架5、前轮轴6和前滚轮7与机体1的夹角发生改变，使机体1在前行过程中进行转弯动作，螺纹杆21正反旋转时可带动两段外螺纹段24上的内螺纹套25在水平方向相互靠近或相互远离运动，其中抬升杆26限制了内螺纹套25的旋转趋势，内螺纹套24在相互靠近运动时因抬升杆26的铰接关系可带动抬升滑块29在抬升滑道28上相互靠近滑动，使抬升杆26将抬升板27在收纳槽19中抬起露出机体1的上表面，在抬升板27在收纳槽19中抬起露出机体1的上表面后，前推杆35在进行缩短动作时可带动前推滑块33在前推滑道32上向前滑动，前推滑块33在前推滑道32上向前滑动改变位置后可带动伸出板36向前方伸出，带动三维扫描仪40伸出机体1的竖直范围，以便三维扫描仪40对机体1前下方的建筑地面特征进行扫描，在三维扫描仪40进行扫描时可通过控制转位电机41使其以转位轴38为轴心在180度范围内进行翻转，改变三维扫描仪40的扫描角度，旋转电机31在气动时可带动旋转座31进行转动，改变三维扫描仪40的扫描角度，增加扫描的全面性。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征做出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明；对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。