具体实施方式

下面结合具体实施例和说明书附图对本发明做进一步阐述和说明:

请参考图1、2，图1是本发明的自动化磁悬浮茶台的实施例一的结构示意图，图2是本发明的自动化磁悬浮茶台的实施例一的结构示意图。

在本实施例中，本申请提供了一种自动化磁悬浮茶台，所述自动化磁悬浮茶台，包括茶台本体10、以及至少一个悬浮托垫20和至少一个悬浮装置30。

悬浮托垫20，悬浮于所述茶台本体10上方悬浮位置且用于放置茶杯。

悬浮装置30，包括设置于所述茶台本体10内的用于提供磁斥力的底座31，还包括设置于所述悬浮托垫20内的用于提供磁斥力的浮子32，所述悬浮托垫20通过底座31和所述浮子32之间的磁场悬浮在所述茶台本体10上方。

所述悬浮装置30位于所述茶台本体10内且可在X轴、Y轴形成的平面内多自由度移动，所述悬浮装置30可驱动所述悬浮托垫20沿Z轴移动。

进一步地，所述自动化磁悬浮茶台还包括设置于所述茶台本体10内的移动装置40，所述移动装置40包括可在X轴、Y轴形成的平面内进行移动的横向移动组件41和纵向移动组件42。其中，横向移动组件41沿X轴移动、纵向移动组件42沿Y轴移动，或横向移动组件41沿Y轴移动、纵向移动组件42沿X轴移动。

所述横向移动组件41安装在所述茶台本体10上，所述纵向移动组件42安装在所述横向移动组件41上，所述悬浮装置30安装在所述纵向移动组件42上；或，所述纵向移动组件42安装在所述茶台本体10上，所述横向移动组件41安装在所述纵向移动组件42上，所述悬浮装置30安装在所述横向移动组件41上。

可理解地，横向移动组件41和纵向移动组件42可采用导轨的形式铺设在茶台本体10内，移动装置40通过横向移动组件41和纵向移动组件42在X轴、Y轴形成的水平平面内进行移动，从而可将悬浮托垫20运送到茶台本体10上方的多个位置，当移动装置40移动至对应的位置后驱动悬浮托垫20沿Z轴移动，便可将悬浮托垫20上的茶具自动递给使用者，实现自动化磁悬浮茶台的自动化，无需人为递茶续杯，简化操作，且无需接触茶具避免了污染。

进一步地，所述茶台本体10上设置有控制面板，所述控制面板用于控制所述悬浮装置30进行移动和悬浮，所述控制面板还用于控制所述移动装置40的横向移动组件41和纵向移动组件42的移动。

可理解地，控制面板可采用触摸屏设置在茶台本体10上，当使用者坐在茶台本体10前，简单的通过触摸屏便可了解本发明的自动化磁悬浮茶台的相关信息，以及方便的控制本发明的自动化磁悬浮茶台。

本发明结构简单、组装方便，无需复杂的机械机构，可减小设备的体积以及减少生产成本，有利于设备的小型化生产。

请参考图3，图3是本发明的自动化磁悬浮茶台的实施例二的结构示意图。

在上述实施例一的基础上，本实施例中的底座31包括第一固定座311a，所述第一固定座311a上设置有第一线路板312a，所述第一固定座311a上还设置有与所述第一线路板电性连接的第一供磁组件313a、第一平衡组件314a和第一磁敏传感组件315a。

第一线路板312a，用于控制所述第一供磁组件313a、第一平衡组件314a和第一磁敏传感组件315a。

第一供磁组件313a，用于提供磁场强度大小可变化的磁力；

第一平衡组件314a，用于提供所述浮子32在悬浮位置的纠偏磁力；

第一磁敏传感组件315a，用于感应周围磁场的相关信息并反馈给所述第一线路板312a。

进一步地，所述第一供磁组件313a由至少一个电磁铁和/或永磁铁组成，所述第一供磁组件313a的电磁铁呈环形或类环形设置在所述第一固定座311a上，所述第一线路板可控制所述第一供磁组件313a的电磁铁的电流大小来调整磁场强度，从而改变所述浮子32的悬浮位置驱动所述悬浮托垫20沿Z轴移动。

可理解地，第一线路板312a可为设置在第一固定座311a上的PCB线路板，其主要用于控制第一供磁组件313a或第一平衡组件314a的电磁铁，并且可以用于接收第一磁敏传感组件315a获取到的周围磁场的相关信息，以及使用者通过控制面板输入的信息。

可理解地，第一平衡组件314a由至少一个电磁铁组成，第一平衡组件314a的电磁铁呈环形或类环形设置在第一固定座311a上，当第一浮子32a在悬浮位置发生水平方向的位置偏移时，第一磁敏传感组件315a的磁敏传感器检测到磁场的变化并反馈给第一线路板312a，第一线路板312a根据反馈得到的信息控制第一平衡组件314a的电磁铁的电流大小和方向，提供纠偏磁力给第一浮子32a将第一浮子32a重新拉回悬浮位置。

请参考图4，图4是本发明的自动化磁悬浮茶台的实施例三的结构示意图。

在上述实施例一的基础上，在实施例三中的底座31包括第二固定座311b，所述第二固定座311b上设置有第二线路板312b，所述第二固定座311b上还设置有与所述第二线路板312b电性连接的第二供磁组件313b、第二平衡组件314b、第二磁敏传感组件315b和第二活动组件316b；

第二线路板312b，用于控制所述第二供磁组件313b、第二平衡组件314b和第二磁敏传感组件315b；

第二供磁组件313b，用于提供所述浮子32进行悬浮的磁力；

第二平衡组件314b，用于提供所述浮子32在悬浮位置的纠偏磁力；

第二磁敏传感组件315b，用于感应周围磁场的相关信息并反馈给所述第二线路板312b；

第二活动组件316b，用于调整所述供磁组件的等效直径来调节所述浮子32的悬浮位置。

进一步地，所述第二供磁组件313b由至少一个永磁铁和/或电磁铁组成，所述第二供磁组件313b的永磁铁和/或电磁铁呈环形或类环形设置在所述第二固定座311b上，所述第二活动组件316b可驱动所述第二供磁组件313b的永磁铁和/或电磁铁做向内收缩或向外扩散动作，从而调整所述供磁组件的等效直径，改变所述浮子32的悬浮位置驱动所述悬浮托垫20沿Z轴移动。

可理解地，第二线路板312b可为设置在第二固定座311b上的PCB线路板，其主要用于控制第二供磁组件313b或第二平衡组件314b的电磁铁，并且可以用于接收第二磁敏传感组件315b获取到的周围磁场的相关信息，以及使用者通过控制面板输入的信息。

可理解地，第二平衡组件314b由至少一个电磁铁组成，第二平衡组件314b的电磁铁呈环形或类环形设置在第二固定座311b上，当第二浮子32b在悬浮位置发生水平方向的位置偏移时，第二磁敏传感组件315b的磁敏传感器检测到磁场的变化并反馈给第二线路板312b，第二线路板312b根据反馈得到的信息控制第二平衡组件314b的电磁铁的电流大小和方向，提供纠偏磁力给第二浮子32b将第二浮子32b重新拉回悬浮位置。

具体地，第二活动组件316b可以为设置在第二固定座上的电机，电机的驱动轴的一端与第二供磁组件313b的永磁铁和/或电磁铁连接固定，第二供磁组件313b的永磁铁和/或电磁铁的底部设置滑块，第二固定座311b上还设置滑槽，当电机启动后，驱动第二供磁组件313b的永磁铁和/或电磁铁沿着滑槽移动，从而使得第二供磁组件313b的永磁铁和/或电磁铁相对第二固定座中心做向内收缩动作或向外扩散动作。

需要说明的是，根据现有技术可知，悬浮区域和类环形设置的第二供磁组件313b中心轴中心点之间的距离，与类环形设置的第二供磁组件313b的等效直径成非线性正比关系，即：等效直径越大悬浮区域越远；在不同等效直径下，单位等效直径变化与其引起的间距变化不成正比。本发明利用这一特性，可通过改变第二供磁组件313b的永磁铁和/或电磁铁之间的等效直径，达到第二供磁组件313b和第二浮子32b之间磁场的磁场强度的变化，从而改变悬浮位置，调整第二浮子32b的高度，进而可以达到无需复杂的机械结构，完成悬浮托垫20的上升和下降，实现茶具的自动化移动。

请参考图5、6，图5是本发明的自动化磁悬浮茶台的实施例四的结构示意图，图6是本发明的自动化磁悬浮茶台的实施例四的结构示意图。

在上述实施例一的基础上，在实施例四中的底座31包括第三固定座311c，所述第三固定座311c上设置有第三线路板312c，所述第三固定座311c上还设置有与所述第三线路板312c电性连接的第三供磁组件313c、第三平衡组件314c、第三磁敏传感组件315c和第三导磁组件316c。

第三线路板312c，用于控制所述第三供磁组件313c、第三平衡组件314c和第三磁敏传感组件315c。

第三供磁组件313c，用于提供所述浮子32进行悬浮的磁力。

第三平衡组件314c，用于提供所述浮子32在悬浮位置的纠偏磁力。

第三磁敏传感组件315c，用于感应周围磁场的相关信息并反馈给所述第三线路板312c。

第三导磁组件316c，用于调整所述第三供磁组件313c周围磁场分布空间中的磁阻来改变所述浮子32的悬浮位置。

进一步地，所述第三供磁组件313c由至少一个永磁铁和/或电磁铁组成，所述第三供磁组件313c的永磁铁和/或电磁铁呈环形或类环形设置在所述第三固定座311c上，所述第三供磁组件313c和所述第三导磁组件316c之间的相对位置可改变从而调整所述供磁组件周围磁场分布空间的磁阻，改变所述浮子32的悬浮位置驱动所述悬浮托垫20沿Z轴移动。

可理解地，第三线路板312c可为设置在第三固定座311c上的PCB线路板，其主要用于控制第三供磁组件313c或第三平衡组件314c的电磁铁，并且可以用于接收第三磁敏传感组件315c获取到的周围磁场的相关信息，以及使用者通过控制面板输入的信息。

可理解地，第三平衡组件314c由至少一个电磁铁组成，第三平衡组件314c的电磁铁呈环形或类环形设置在第三固定座311c上，当第三浮子32c在悬浮位置发生水平方向的位置偏移时，第三磁敏传感组件315c的磁敏传感器检测到磁场的变化并反馈给第三线路板312c，第三线路板312c根据反馈得到的信息控制第三平衡组件314c的电磁铁的电流大小和方向，提供纠偏磁力给第三浮子32c将第三浮子32c重新拉回悬浮位置。

进一步地，所述第三固定座311c上还设置有第三活动组件317c，所述第三活动组件317c用于调整所述第三供磁组件313c和所述第三导磁组件316c之间的相对位置，从而调整所述第三供磁组件313c周围磁场分布空间的磁阻。

可理解地，所述第三导磁组件316c由高导磁材料制成，例如软磁体，具有很高的导磁率，可以起到很好的聚集磁力线的作用，可以将第三供磁组件313c周围磁场分布空间的磁力线聚集，从而引起磁场的磁通密度发生改变，进而影响磁场的磁场强度，达到调整第三浮子32c的悬浮位置的目的。

具体地，第三导磁组件316c包括第一导磁体318c和第二导磁体319c，所述第一导磁体和第二导磁之间通过第三活动组件连接固定，第一导磁体318c呈L型，在本实施例中第三活动组件为转动杆，第一导磁体和第二导磁体分别处于第三供磁组件313c的永磁铁和/或电磁铁的N极和S极位置时，第三供磁组件313c的永磁铁和/或电磁铁周围磁力线会优先选择通过第一导磁体和第二导磁体，从而改变第三供磁组件313c周围磁场分布空间的磁阻，磁阻改变磁场的磁通密度改变，影响第三供磁组件313c和第三浮子32c之间的磁场的磁场强度，达到调整第三浮子32c的悬浮位置的目的。需要说明的是，通过第三活动组件使得第三导磁组件316c去影响第三供磁组件313c周围磁场分布空间的磁阻，第三活动组件包括包括但不限于转动杆、导轨、滑块等进行移动的结构。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。