畜类粪便智能收集处理装置
阅读说明：本技术 畜类粪便智能收集处理装置 (Intelligent collecting and processing device for livestock excrement ) 是由 闫伟英 于 2021-01-01 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种畜类粪便智能收集处理装置,包括收集装置和粪便处理装置。通过对收集装置进行具体设置,实现了对狗类排泄物进行实时便捷收集的目的,通过对粪便处理装置进行具体设置,实现了对收集到的排泄物进行就地进行无臭化发酵处理,同时通过对装置进行具体设置,实现了收集装置和粪便处理装置的协调配合,从而真正的实现了变害为利。(The invention relates to an intelligent livestock excrement collecting and treating device which comprises a collecting device and an excrement treating device. Through carrying out concrete setting to collection device, realized carrying out the purpose of convenient collection in real time to dog class excrement, through carrying out concrete setting to fecal treatment device, realized carrying out on the spot odorless fermentation treatment to the excrement that collects, simultaneously through carrying out concrete setting to the device, realized collection device and fecal treatment device's coordination cooperation to real realization becomes the harm and becomes the benefit.)
技术领域
本发明涉及环保的粪便处理领域，具体涉及一种畜类粪便智能收集处理装置。
背景技术
在现代社区中有很多养宠物狗的居民，由于狗的特性需要在室外进行排便，但是社区对于卫生的需求，需要尽量避免狗的排泄物，从而会导致很多的矛盾产生。目前一些养狗人士随身携带塑料袋而对狗的排泄物进行收集，但是收集之后排泄物的处理也不是很环保，如果投入到厨余垃圾中，需要将塑料袋去除，这又给投放者带来不便，因此按目前的方式，对于狗的排泄物并没有很好的处理方式。查阅现有专利公开文本中也存在对狗排泄物进行处理的装置，但是这些装置大多结构复杂，并且受到排泄地点地形的限制，难以得到推广应用。同时对于养狗人士，在遛狗过程中对狗链的使用也有很多争议，如果能有一种装置对上述问题均进行解决，则会大大提高社区生活的舒适性。
发明内容
针对上述技术问题，本发明提出一种畜类粪便智能收集处理装置。
通过如下技术手段实现：
一种畜类粪便智能收集处理装置，包括收集装置和粪便处理装置。
所述收集装置包括手持环、连接柱、按钮、弹性收线轴、狗链、粪便收集槽、伸缩管、支撑竖板、支撑底板、支撑顶板、秸秆颗粒供应盒和秸秆颗粒；所述连接柱一端连接所述支撑竖板，另一端连接所述手持环，所述手持环用于用户进行手持，在手持环上设置有按钮，所述弹性收线轴设置在连接柱上，在弹性收线轴上缠绕所述狗链，所述支撑顶板的一端与支撑竖板的顶部连接，所述支撑底板的一端与支撑竖板的底部连接，支撑底板和支撑顶板之间夹持所述粪便收集槽，所述粪便收集槽为顶部开口的上小下大的方槽结构，所述伸缩管一端与支撑竖板连接另一端与粪便收集槽连接，所述伸缩管能够伸长和缩短，在支撑顶板的上部设置有所述秸秆颗粒供应盒，所述秸秆颗粒供应盒内充设有切割成颗粒状的秸秆颗粒，在秸秆颗粒供应盒的底壁上设置有可开闭开口，该可开闭开口用于向粪便收集槽内供应秸秆颗粒。
所述粪便处理装置包括粪便处理腔壳、收集槽卡接口、手持环卡接块、液氮储存罐、液氮喷射口、固定斜板、活动斜板、重量传感器、发酵多孔板、发酵板中心转轴、发酵端挡板、端挡板转轴、单向阀板、气压传感器、排气管、风扇、风扇电机、加热棒、粪便处理腔排料口、肥料暂存箱和支脚；所述粪便处理腔壳为立方体壳体，在粪便处理腔壳的顶壁上设置有多个收集槽卡接口，所述收集槽卡接口能够将所述粪便收集槽倒置的进行卡接并将粪便收集槽内的物料倒入粪便处理腔壳内，所述手持环卡接块设置在粪便处理腔壳的外侧壁上，用于卡接除了粪便收集槽之外的所述收集装置；在收集槽卡接口下方的粪便处理腔壳内设置有两个固定斜板和两个活动斜板，每个所述固定斜板的三个端部分别与粪便处理腔壳的三个内侧壁连接，另一端与所述活动斜板滑动连接，所述活动斜板的两个端部与粪便处理腔壳的相对的两个内侧壁滑动连接，固定斜板和活动斜板均倾斜设置，且倾斜方式为靠近粪便处理腔壳的中心位置的一端为较低端，两个所述活动斜板的较低端相对设置且在滑动到最低端的位置能够相抵触，在其中一个活动斜板上部设置有所述重量传感器，所述重量传感器用于感应在活动斜板上物料的重量，并控制两个活动斜板的滑动，在所述固定斜板上方的粪便处理腔壳的内侧壁上设置有液氮储存罐，液氮储存罐内存设有液氮，所述液氮喷射口设置在液氮储存罐上，用于向固定斜板上的物料喷射液氮。
在所述活动斜板的下方横置有所述发酵多孔板，所述发酵多孔板为密布通孔板，所述发酵多孔板的其中两个端部与粪便处理腔壳的相对的两个内侧壁相抵接，发酵多孔板的另外两个端部设置有两个发酵端挡板，所述发酵端挡板通过所述端挡板转轴与发酵多孔板的两端转动连接，两个发酵端挡板与粪便处理腔壳的内侧壁之间均设置有间隙，在发酵多孔板的中央部位横置有所述发酵板中心转轴，所述发酵板中心转轴用于对发酵多孔板进行转动，在两个发酵端挡板下部均分别铰接有一个所述单向阀板，在发酵多孔板的下方横置有所述风扇，所述风扇电机通过减速机与风扇连接并对风扇的转动进行驱动；在粪便处理腔壳的内底部设置有一个或多个用于向粪便处理腔壳内部气体进行加热的加热棒，在粪便处理腔壳的底壁上开设有所述粪便处理腔排料口，在粪便处理腔壳的外底部设置有所述肥料暂存箱，肥料暂存腔通过开口于粪便处理腔排料口连通；在粪便处理腔壳的下方设置有用于支撑粪便处理腔壳的所述支脚。
作为优选，所述弹性收线轴设置有自回弹的弹簧，能够自行收紧所述狗链。
作为优选，所述伸缩管与所述粪便收集槽的连接为铰接。
作为优选，所述按钮用于通过按压而控制所述伸缩管的伸长和缩短，同时控制秸秆颗粒供应盒的可开闭开口的开闭。
作为优选，所述支撑顶板中央开设有开口，供秸秆颗粒从秸秆颗粒供应盒向粪便收集槽内移动。
作为优选，所述伸缩管为相互嵌套的多根不锈钢管。
作为优选，所述发酵板中心转轴用于对发酵多孔板进行约0~30︒角度的转动，使得发酵多孔板上的物料在发酵结束后滑落到粪便处理腔壳的内底部。
作为优选，所述单向阀板一端与发酵端挡板的底部铰接，另一端悬空，所述单向阀板能够使得在风扇转动过程中，气流尽量的不从发酵多孔板的两端向上流动。
作为优选，所述加热棒为电阻加热棒。
作为优选，所述肥料暂存腔与粪便处理腔壳的连接方式为卡接（卡接方式能够拆卸后更换新的肥料暂存腔进行替换和回收）。
通过上述技术方案的实施可以使得本发明获得如下技术效果：
通过设置可以弹出和收回的粪便收集槽，实现了在犬类排泄的同时即进行了收集，从而实现了不管是什么地形（硬化地面或绿化土地均可）都可以实现对犬类粪便的收集（铰接的设置对该效果进行了进一步的优化）。同时通过将粪便收集槽设置为顶部开口且上小下大的槽状结构，实现了在弹出和收回的过程中，即使振动也不会对内容物造成掉落的问题出现。同时通过提前在粪便收集槽内布设秸秆颗粒，不仅避免了含水的粪便与粪便收集槽等部件实现粘接而污染部件内壁的问题，同时在后续发酵过程中秸秆颗粒也作为发酵辅料与粪便能够均匀混合，大大提高了后续处理的便捷性。
由于该装置是不定时的向粪便处理装置中加入粪便的，通过在粪便处理装置中设置上下两个区域，上部区域暂存粪便，下部区域进行发酵，避免了持续不定时的粪便加入影响了整体发酵效果，同时也避免了后加入的粪便发酵不完全，同时也避免了发酵过程中热量过多的向上传导而使得使用者在进行粪便收集槽卡接的时候被过多沼气影响。通过设置倾斜的固定斜板和活动斜板，将上部区域的物料进行支撑，当重量到达一定重量之后，再进行整体释放，同时通过设置液氮储存罐，通过定时释放微量的液氮（不用太多，不会大幅提高成本的），使得上部区域的粪便被瞬冷，避免和减少了过早的自行发酵或其中的水分与部件壁过多的粘附而造成部件的污染。
通过设置发酵多孔板以及相关配件，配合风扇和加热棒，实现了加热了的空气在下部区域即可实现热空气的循环流动，从而使得发酵环境能更好的促进发酵。通过在粪便中提前添加了秸秆颗粒，可以大大降低发酵过程中的沼气的过多排放，同时由于发酵多孔板的设置，和风扇的配合，可以实现在发酵多孔板上即可对物料进行微搅拌，大大提高了高温空气与物料的接触面积，提高了发酵效果。
附图说明
图1为本发明收集装置在一种状态下的内视结构示意图。
图2为本发明收集装置在另一种状态下的内视结构示意图。
图3为本发明粪便处理装置的内视结构示意图。
其中：101-手持环，102-连接柱，103-按钮，104-弹性收线轴，105-狗链，106-粪便收集槽，107-伸缩管，108-支撑底板，109-支撑顶板，110-秸秆颗粒供应盒，111-秸秆颗粒，201-液氮储存罐，202-液氮喷射口，203-固定斜板，204-活动斜板，205-重量传感器，206-发酵多孔板，207-发酵板中心转轴，208-发酵端挡板，209-端挡板转轴，210-单向阀板，211-气压传感器，212-排气管，213-风扇，214-风扇电机，215-加热棒，216-粪便处理腔排料口，217-肥料暂存箱，218-支脚。
具体实施方式
结合附图进行进一步说明：图1至图3为本实施例的一种畜类粪便智能收集处理装置，包括收集装置和粪便处理装置。
如图1和图2所示，所述收集装置包括手持环101、连接柱102、按钮103、弹性收线轴104、狗链105、粪便收集槽106、伸缩管107、支撑竖板（连接柱和伸缩管之间的竖板）、支撑底板108、支撑顶板109、秸秆颗粒供应盒110和秸秆颗粒111；所述连接柱左端连接所述支撑竖板，右端连接所述手持环，所述手持环用于用户进行手持，在手持环上设置有按钮，所述弹性收线轴设置在连接柱上，在弹性收线轴上缠绕所述狗链，所述支撑顶板的右端与支撑竖板的顶部连接，所述支撑底板的右端与支撑竖板的底部连接，支撑底板和支撑顶板之间夹持所述粪便收集槽（夹持但不固定），所述粪便收集槽为顶部开口的上小下大的方槽结构，所述伸缩管右端与支撑竖板连接左端与粪便收集槽连接，所述伸缩管能够伸长和缩短，在支撑顶板的上部设置有所述秸秆颗粒供应盒，所述秸秆颗粒供应盒内充设有切割成颗粒状的秸秆颗粒，在秸秆颗粒供应盒的底壁上设置有可开闭开口，该可开闭开口用于向粪便收集槽内供应秸秆颗粒。
为了狗链能够在不使用的时候自动回收，所述弹性收线轴设置有自回弹的弹簧，能够自行收紧所述狗链。
为了使得粪便收集槽能够随着地形而转动一定角度，所述伸缩管与所述粪便收集槽的连接为铰接。
所述按钮用于通过按压而控制所述伸缩管的伸长和缩短，同时控制秸秆颗粒供应盒的可开闭开口的开闭（通过设置按钮的不同按压深度可以在需要的时候通过按钮向粪便收集槽内补充加入秸秆颗粒）。
所述支撑顶板中央开设有开口，供秸秆颗粒从秸秆颗粒供应盒向粪便收集槽内移动。
本实施例中，所述伸缩管为相互嵌套的多根不锈钢管。
使用过程中，通过狗链对狗进行牵引，图1状态下，秸秆颗粒供应盒通过底部可开闭开口向粪便收集槽内释放一定量的秸秆颗粒（根据开口时间设定控制每次的供应量，一般是铺满底壁一层到两层为准），当发现犬要进行排泄的时候，按动按钮103，所述伸缩管伸长（图2状态下），使用人将粪便收集槽放到犬类的肛门下方（由于伸缩管与粪便收集槽的连接方式为铰接，因此可以适应各种坡度的地形），犬类排泄物即排入到了粪便收集槽内，并且由于其中铺设了秸秆颗粒，粪便不会与收集槽底壁粘接，当排泄完毕之后，使用人按动按钮使得按钮弹出，伸缩管缩回，同时秸秆颗粒供应盒通过底部可开闭开口再次向粪便收集槽内释放一定量的秸秆颗粒。从而一次使用过程结束，如果还会再次排泄会有多只犬类，可以再次进行如上操作。
如图3所示，所述粪便处理装置包括粪便处理腔壳、收集槽卡接口（图3中卡接粪便收集槽的开口）、手持环卡接块（图3中卡接手持环的位置）、液氮储存罐201、液氮喷射口202、固定斜板203、活动斜板204、重量传感器205、发酵多孔板206、发酵板中心转轴207、发酵端挡板208、端挡板转轴209、单向阀板210、气压传感器211、排气管212、风扇213、风扇电机214、加热棒215、粪便处理腔排料口216、肥料暂存箱217和支脚218；所述粪便处理腔壳为立方体壳体，在粪便处理腔壳的顶壁上设置有多个收集槽卡接口，所述收集槽卡接口能够将所述粪便收集槽倒置的进行卡接并将粪便收集槽内的物料倒入粪便处理腔壳内，所述手持环卡接块设置在粪便处理腔壳的外侧壁上，用于卡接除了粪便收集槽之外的所述收集装置（收集装置中的粪便收集槽能够从伸缩管的铰接处卡接取下）；在收集槽卡接口下方的粪便处理腔壳内设置有两个固定斜板和两个活动斜板，每个所述固定斜板的三个端部分别与粪便处理腔壳的三个内侧壁连接，另一端与所述活动斜板滑动连接，所述活动斜板的两个端部与粪便处理腔壳的相对的两个内侧壁滑动连接，固定斜板和活动斜板均倾斜设置，且倾斜方式为靠近粪便处理腔壳的中心位置的一端为较低端，两个所述活动斜板的较低端相对设置且在滑动到最低端的位置能够相抵触，活动斜板与固定斜板的斜度相同，从而可以在固定斜板上滑动，实现中部开口的打开和封闭。在其中一个活动斜板上部设置有所述重量传感器，所述重量传感器用于感应在活动斜板上物料的重量，并控制两个活动斜板的滑动，在所述固定斜板上方的粪便处理腔壳的内侧壁上设置有液氮储存罐，液氮储存罐内存设有液氮，所述液氮喷射口设置在液氮储存罐上，用于向固定斜板上的物料喷射液氮。
如图3所示，在所述活动斜板的下方横置有所述发酵多孔板，所述发酵多孔板为密布通孔板（孔径可以设置为例如1~5mm），所述发酵多孔板的其中两个端部与粪便处理腔壳的相对的两个内侧壁相抵接，发酵多孔板的另外两个端部设置有两个发酵端挡板，所述发酵端挡板通过所述端挡板转轴与发酵多孔板的两端转动连接，两个发酵端挡板与粪便处理腔壳的内侧壁之间均设置有间隙，在发酵多孔板的中央部位横置有所述发酵板中心转轴，所述发酵板中心转轴用于对发酵多孔板进行转动，在两个发酵端挡板下部均分别铰接有一个所述单向阀板，在发酵多孔板的下方横置有所述风扇，所述风扇电机通过减速机与风扇连接并对风扇的转动进行驱动；在粪便处理腔壳的内底部设置有2个用于向粪便处理腔壳内部气体进行加热的加热棒，在粪便处理腔壳的底壁上开设有所述粪便处理腔排料口，在粪便处理腔壳的外底部设置有所述肥料暂存箱，肥料暂存腔通过开口于粪便处理腔排料口连通；在粪便处理腔壳的下方设置有用于支撑粪便处理腔壳的所述支脚。
为了便于发酵板上的物料在发酵完毕之后向下排放，所述发酵板中心转轴用于对发酵多孔板进行约0~30︒角度（即最大30度）的转动，使得发酵多孔板上的物料在发酵结束后滑落到粪便处理腔壳的内底部。
如图3所示，所述单向阀板一端与发酵端挡板的底部铰接，另一端悬空，所述单向阀板能够使得在风扇转动过程中，气流尽量的不从发酵多孔板的两端向上流动。
本实施例中，所述加热棒为电阻加热棒。
本实施例中，所述肥料暂存腔与粪便处理腔壳的连接方式为卡接（卡接方式能够拆卸后更换新的肥料暂存腔进行替换和回收）。
使用过程中，当使用者需要使用的时候，将其中一个收集装置从手持环卡接块上取下，将其中一个粪便收集槽从收集槽卡接口上取下，并将粪便收集槽卡接到收集装置的伸缩管上进行连接，当使用完毕之后，将粪便收集槽从伸缩管上卡接取下而倒置放置到收集槽卡接口上卡接，同时将剩余的收集装置卡接到手持环卡接块上。粪便掉落到固定斜板和活动斜板上，其中液氮储存罐的液氮喷射口定期喷出少量的液氮，使得该区域的粪便保持低温硬化状态。当该区域的粪便逐渐达到一定数量后（通过重量传感器进行设置重量），活动斜板即向上滑动，从而中间出现开口，将板上物掉落到发酵多孔板上，通过加热棒对内部空气进行加热实现了内部发酵温度保持在50℃左右，通过风扇向上吹风，实现了气流从多孔板底部向上流动，不仅能够对物料均匀加热，同时也能对物料实现微搅拌，流到上部的气流从两侧开口向下流动，从而实现了气体的循环流动，当气压传感器感应到气压高于设定阈值（譬如1.2个大气压）后，则开启排气管将内外气体实现流动。当发酵一段时间后（譬如15天），则将发酵板中心转轴转动30︒，使得发酵多孔板倾斜，同时将较低端的端挡板转轴转动使得发酵板端板向下转动，实现将物料掉落到底部，通过粪便处理腔排料口排出到肥料暂存箱内，待工作人员进行更换并进行后续处理。
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