具体实施方式

为了进一步解释本发明的技术方案，下面通过具体实施例来对本发明进行详细阐述。

如图1-6所示，一种结构稳固的自动开伞机构，包括可伸缩的伞柄1以及驱动伞柄1伸缩的开合装置，其中，开合装置包括柔性钢条2，伸缩连接件3以及钢条驱动装置4，钢条驱动装置4设在伞柄1的下端，柔性钢条2的一端与伞柄1的上端连接且另一端与钢条驱动装置4连接，伸缩连接件3的上端与伞柄1的上端连接且下端与伞柄1的下端连接，伸缩连接件3包括多个上下设置的连接单体31和弹簧32，相邻的连接单体31之间通过弹簧32连接，连接单体31的上端设有与弹簧32的下端连接的连接的连接槽312，连接单体31的下端设有与弹簧32的上端连接的连接的连接凸起311，连接凸起311在连接槽312内滑动连接，使得连接单体31之间滑动更加平稳，并且伸缩连接件3结构强度更高，能够起到支撑伞柄1的作用，连接单体31设有供柔性钢条2穿过并滑动连接的固定孔313，柔性钢条2上每一小段距离都能通过固定孔313固定，从而有效避免柔性钢条2折弯。

采用上述结构后，伞柄1伸长时，钢条驱动装置4驱动柔性钢条2抵顶伞柄1上端向上移动，使伞柄1不断向上伸长。伞柄1伸长时带动伸缩连接件3一起向上延伸。伞柄1缩回时，钢条驱动装置4驱动柔性钢条2带动伞柄1上端向下移动，使伞柄1不断向下缩回，伞柄1缩回时带动伸缩连接件3一起向下移动。

与现有技术相比，本发明结构紧凑，通过柔性钢条2驱动伞柄1伸缩，并在伞柄1的内部设有伸缩连接件3，伸缩连接件3对柔性钢条2进行均匀紧固并随柔性钢条2一同伸缩。这样一来，柔性钢条2在伸长时不容易折弯，并增强柔性钢条2的抵顶力，使得伞柄1伸长更加平稳顺畅。此外，伞柄1伸长时，伸缩连接件3内的连接单体31相对远离将弹簧32拉至紧绷状态，使伸缩连接件3具有一定刚度，从而对伞柄1具有一定的支撑效果，能够增强伞柄1的整体结构强度，提高伞柄1的使用寿命。伞柄1在缩回时，连接单体31在弹簧32的弹力作用下相互靠近，方便伸缩连接件3缩短复原。

优选的，连接凸起311的下端设有连接杆314，弹簧32套设在连接杆314上，连接槽312的槽底设有供连接杆314伸入的连接杆让位孔316，当伸缩连接件3缩短时，连接杆314插入连接杆让位孔316内。采用上述结构后，防止弹簧32在连接槽312内折弯变形，增强弹簧32的结构强度，并使弹簧32与连接单体31连接更加牢固。

优选的，连接杆314上设有向外圆周面凸起的固定凸台315，弹簧32的上端设有套设在固定凸台315上的固定套321，采用上述结构后，使弹簧32的上端与连接杆314连接更加牢固，进一步提升伸缩连接件3的结构强度。

优选的，连接杆314的下端具有导向尖端，导向尖端的侧壁由上至下逐渐向导向尖端的中心倾斜，采用上述结构后，使伸缩连接件3在回缩的时，连接杆314能更容易的插入弹簧32中部，方便伸缩连接件3收合。

优选的，弹簧32的下端设有连接片322，连接片322与连接槽312的槽底连接。更具体的，连接片322与连接槽312的槽底通过螺钉锁固。采用上述结构后，使弹簧32的下端与连接杆314连接更加牢固，进一步提升伸缩连接件3的结构强度。并且拆装更加方便。

优选的，弹簧32的直径由上至下逐渐变小。采用上述结构，弹簧32为圆锥螺旋弹簧32，具有较大的横向稳定性，能够避免弹簧32弯曲，并且伸缩连接件3回缩时，连接杆314能够更容易插入弹簧32中部。

优选的，连接凸起311的侧壁由上至下逐渐向连接凸起311的中心倾斜，连接槽312的内侧壁由上至下逐渐向连接槽312的中心倾斜。采用上述结构后，连接凸起311和连接槽312呈圆锥形结构，伸缩连接件3在伸长或者回缩时，处于上端的连接单体31的连接凸起311能够更加容易的插入处于下端的连接单体31的连接槽312内，从而对向上下相邻的连接单体31进行定位，避免连接单体31靠近配合时发生偏移。

优选的，柔性钢条2的横截面呈中部向外侧拱起的弧形面结构，采用上述结构，柔性钢条2具有在伸缩时具有更好的支撑效果，能够进一步防止柔性钢条2折弯。

优选的，伞柄1包括下段部11，套设在下段部11上的中段部12，以及套设在中段部12上的上段部13，下段部11下端设有安装把手14，钢条驱动装置4设置在安装把手14上。

优选的，开合装置还包括上巢51，下巢52，拉绳53，定滑轮54以及复位弹簧(图未示)，上巢51设置在上段部13的上端，下巢52套设在上段部13上，定滑轮54与上段部13的上端转动连接，拉绳53绕设在定滑轮54上，拉绳53的一端与中段部12的上端连接且另一端与下巢52连接，复位弹簧套设在上段部13上，且复位弹簧的上下两端分别与上巢51和下巢52抵顶。采用上述结构后，开伞时，钢条驱动装置4驱动柔性钢条2抵顶上段部13向上移动，使上段部13的上端远离中段部12的上端，拉绳53环绕在定滑轮54上拉动下巢52靠近上巢51，从而实现开伞；关伞时，钢条驱动装置4驱动柔性钢条2带动上段部13向下移动，使上段部13的上端靠近中段部12的上端，上巢51在复位弹簧的弹力作用下抵顶下巢52远离上巢51，从而实现关伞。

优选的，拉绳53的一端设有卡头531，中段部12的内侧壁的上端具有向内凸出卡环121，卡头531卡设在卡环121内；下巢52设有固定安装孔521，拉绳53的另一端嵌入在固定安装孔521内，之后可采用粘合剂粘合，防止拉绳53脱落。采用上述结构，使得拉绳53安装更加方便，并且连接更加牢固。

优选的，上巢51包括固定在上段部13上端的固定块511，上巢51设有固定套321设在上段部13外的套筒部，固定块511设置在套筒部内，固定块511的下端面也设有嵌入连接槽312的连接凸起311，使固定块511与伸缩连接件3连接更加牢固。固定块511具有容置定滑轮54的容置槽512，容置槽512于固定块511的下表面和外侧面形成供拉绳53伸入和伸出的开口，容置槽512的侧壁上设有第一转轴，定滑轮54套设在第一转轴上。

优选的，固定块511的下端设有供柔性钢条2插入的固定槽513，固定块511的外侧面开设有与固定槽513连通的固定腔514，固定槽513的槽壁上设有向固定腔514内凸起的固定凸起515，柔性钢条2的上端设有与固定凸起515对应配合的固定通孔。采用上述结构，使得柔性钢条2与固定块511连接更加牢固。

优选的，在本实施例中，钢条驱动装置4包括电机41，蜗杆42，涡轮43以及驱动齿轮44，安装把手14内设有连通的安装腔141，安装通槽142以及安装孔143，安装腔141内设有第二转轴，驱动齿轮44和涡轮43套设在第二转轴上，电机41设在安装孔143内，电机41的动力输出端伸入安装腔141内与蜗杆42连接，蜗杆42与涡轮43啮合连接，柔性钢条2穿设在安装通槽142内滑动连接，驱动齿轮44的外圆周面上设有驱动齿，柔性钢条2的侧面上设有与驱动齿配合的驱动通孔21。工作时，电机41转动驱动蜗杆42带动涡轮43转动，同时传动驱动齿轮44转动，驱动齿轮44通过驱动齿和驱动通孔21啮合带动柔性钢条2上升或者下降。采用上述结构，结构紧凑，且具有更大的传动比。

优选的，开合装置还包括涡卷弹簧6，安装把手14的下端还设有安装板144，安装板144上设有回收壳体145，涡卷弹簧6设在回收壳体145内。采用上述结构，关伞时，涡卷弹簧6拉动柔性钢条2缩回回收壳体145内，使得柔性钢条2回收更加方便，同时起到保护柔性钢条2的作用。

优选的，安装把手14的上端还设有供下段部11插入的伞柄连接槽146。采用上述结构后，使得下段部11与安装把手14连接更加牢固。

一种采用上述述的伞柄1伸缩机构的自动开合伞，其中，还包括伞骨和伞面，伞骨与上巢51和下巢52连接，伞面连接在伞骨上。

采用上述结构后，与现有技术相比，自动开合伞能够自动平稳开合，结构强度高，开合操作方便。

上述实施例和图式并非限定本发明的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本发明的专利范畴。