具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。全文中出现的“和/刻”的含义为，包括三个并列的方案，以“A和/或B为例”，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提出一种管材加工设备，用于管材的扩张加工以及管材之间的套接组装。

在本发明的一实施例中，结合图1、图2以及图3所示，该管材加工设备包括机架5、第一管材供料装置1、管材取料装置2以及管材扩张装置3，第一管材供料装置1，第一管材供料装置1包括传送台11和第一分料组件12，传送台11具有相对设置的进料端1111和出料端1112，传送台11用于将第一管材从进料端1111传送至出料端1112；第一分料组件12包括顶升机构121和设于顶升机构121输出端的分料板122，顶升机构121设于出料端1112，分料板122面向出料端1112的一侧设有分料槽1221；一第一管材进入分料槽1221内时，顶升机构121驱动分料板122升起，以抬升第一管材脱离传送台11；管材扩张装置3设于机架5，用于扩张第一管材15；取料装置2设于机架5，用于将第一管材15从第一管材供料装置1转移至管材扩张装置；

在本实施例中，传送台11用于传送第一管材15，传送台11的进料端1111用于进料，出料端1112用于出料，即第一管材15从进料端1111进入传送台11，并在传送台11的传送下从出料端1112出料。其中，传送台11可以为皮带传送装置，即依靠驱动装置驱动传送带113转动实现第一管材15传送，此处不对传送台11的具体结构做限定。

第一分料组件12用于分料，即将传送台11上的一个第一管材15与传送台11上的其它第一管材15分离，便于对单个第一管材15进行取用和加工，避免第一管材15的误取和多取。第一分料组件12的顶升机构121用于驱动第一分料组件12的分料板122升降，以使分料板122从将传送台11出料端1112的一根第一管材15向上顶升，使该第一管材15脱离传送台11。分料板122上的分料槽1221用于单个第一管材15的分离，分料槽1221内能且仅能容纳一个第一管材15，如此第一管材15由进料端1111传送至出料端1112后，第一管材15继续向出料端1112前侧的分料板122输送，位于出料端1112最前端的一个第一管材15将进入分料槽1221内，此时顶升机构121驱动分料板122升起，实现该第一管材15与其它第一管材15的分离。其中，顶升机构121可以为气缸等，此处不做限定。

本实施例方案中的任一第一管材15移动至出料端1112时，顶升机构121能够驱动分料板122将第一管材15向上顶升，使该第一管材15与传送台11和其它第一管材15脱离，便于第一管材15的准确抓取，有利于提升第一管材15加工作业的效率。

在本发明的一实施例中，结合图2和图3所示，顶升机构121包括两个顶升气缸1211和第一安装板1212；两个顶升气缸1211相对地设置于出料端1112；第一安装板1212的两端分别连接两个顶升气缸1211的输出端，分料板122设于第一安装板1212；两个顶升气缸1211驱动第一安装板1212带动分料板122升降。

在本实施例中，顶升气缸1211用于驱动第一安装板1212升降，从而通过第一安装板1212带动分料板122升降，两个顶升气缸1211同步驱动第一安装板1212的相对两端移动，可提升第一安装板1212和分料板122升降的平稳性，同时提升对第一安装板1212的驱动力，使质量较大的第一管材15得以被轻松推举。

在本发明的一实施例中，结合图2和图3所示，顶升机构121还包括两个固定板1213以及两个导向滑块1214；两个固定板1213相对地设置于出料端1112，每一固定板1213设有导向滑槽1213a；两个导向滑块1214分别设于第一安装板1212的相对两端，每一导向滑块1214与一顶升气缸1211的输出端连接，并可滑动地限位于一导向滑槽1213a内；分料板122升降时，每一导向滑块1214沿一导向滑槽1213a滑动。

在本实施例中，固定板1213用于安装顶升气缸1211，固定板1213通过导向滑槽1213a和导向滑块1214的滑动配合与第一安装板1212滑动连接。导向滑槽1213a和导向滑块1214的设置，使第一安装板1212的端部通过导向滑块1214限位于导向滑槽1213a内，并沿导向滑槽1213a移动，提升了第一安装板1212和分料板122升降的平稳性，有利于对第一管材15进行更稳定可靠的抬升，便于后续第一管材15的加工作业。

在本发明的一实施例中，结合图2和图3所示，分料板122包括至少两个分料块1222和至少两个分料片1223，至少两个分料块1222间隔设置于第一安装板1212，每一分料片1223可拆卸地设于每一分料块1222；每一分料片1223设有分料缺口1223a，至少两个分料缺口1223a对应设置，并配合形成分料槽1221。

在本实施例中，分料块1222用于安装固定分料片1223，分料块1222与分料片1223可通过插接、卡接等连接方式进行可拆卸连接，以便于分料片1223的更换。分料片1223用于支撑第一管材15，至少两个分料片1223可分别设置于第一安装板1212的相对两端，每一分料片1223远离第一安装板1212的一端设置有分料缺口1223a，分料缺口1223a位于分料片1223面向传送台11的一侧。以此，传送台11上的第一管材15进入至少两个分料片1223上的分料缺口1223a内时，顶升气缸1211驱动导向滑块1214带动第一安装板1212以及至少两个分料片1223升起，至少两个分料片1223通过分料缺口1223a分别对第一管材15两端进行支撑和限位，第一管材15不易于从分料片1223上跌落，提升第一管材15抬升的平稳性和可靠性。

在本发明的一实施例中，结合图2和图3所示，顶升机构121还包括至少两个紧固件(图未示)；第一安装板1212开设有间隔设置的至少两个调节通孔1212a，每一调节通孔1212a呈长条形设置；每一紧固件穿过每一调节通孔1212a与一分料块1222螺接，紧固件可沿调节通孔1212a移动，以调节至少两个分料片1223之间的距离。

在本实施例中，紧固件用于将分料块1222安装固定于第一安装板1212，拧松紧固件时，紧固件可释放分料块1222但不与分料块1222脱离，使安装块可相对于第一安装板1212移动，且紧固件也可沿调节通孔1212a移动，从而调节分料块1222在第一安装板1212上的位置，进而调节与分料块1222连接的分料片1223的位置；拧紧紧固件时，紧固件可将分料块1222锁紧于第一安装板1212，使分料块1222在第一安装板1212上固定，从而使分料片1223的位置随之固定。其中，紧固件可为螺钉等，此处不做限定。

调节通孔1212a用于调节分料块1222的位置，调节通孔1212a可为腰形孔等，调节通孔1212a可沿第一安装板1212的长度方向延伸设置，以使紧固件可沿调节通孔1212a在第一安装板1212的长度方向上移动，改变分料块1222和分料片1223的位置，实现分料片1223之间的距离调节，进而使至少两个分料片1223能够对第一管材15的不同部位进行支撑，实现对第一管材15更为平稳地支撑，提升第一管材15抬升的平稳性。

在本发明的一实施例中，结合图2和图3所示，顶升机构121还包括第一传感器1215；第一传感器1215设于任一分料片1223远离第一安装板1212的一端，并邻近分料缺口1223a设置；第一传感器1215用于检测分料缺口1223a内是否存在第一管材15。

在本实施例中，至少两个分料片1223并行设置，至少两个分料缺口1223a对应设置，在第一管材15存在于一分料片1223的缺口内时，该第一管材15必然也存在于剩余的分料缺口1223a内，因此只需要在一个分料片1223上设置第一传感器1215即可对各分料片上第一管材15的存在状态进行检测。通过第一传感器1215对分料缺口1223a内第一管材15的存在状态进行检测，能够及时停止后续第一管材15的夹取机构和其它加工机构的动作，防止分料缺口1223a内没有第一管材15时，第一管材15的夹取机构和其它加工机构误动作。

在本发明的一实施例中，结合图2和图3所示，传送台11包括传送支架111、驱动机构112以及至少两个传送带113，传送支架111设有进料端1111和出料端1112；驱动机构112包括第一驱动件1121以及与第一驱动件1121传动连接的两个传送辊1122，第一驱动件1121设于传送支架111，每一传送辊1122可转动地穿设于两个传送支架111；至少两个传送带113间隔设置，每一传送带113可活动地套设于两个传送辊1122，相邻两个传送带113之间形成有分料区114，分料板122位于分料区114内。

在本实施例中，传送支架111用于安装驱动机构112、传送辊1122以及传送带113。

传送辊1122用于安装传送带113，传送辊1122转动时带动传送带113转动，以通过传送带113将第一管材15由进料端1111传送至出料端1112。

传送带113用于传送第一管材15，传送带113可活动地套设于两个传送辊1122，并在传送辊1122的带动下转动，以将第一管材15由进料端1111传送至出料端1112。至少两个传送带113间隔设置，并分别与第一管材15的相对两端抵接，以通过至少两个传送带113对第一管材15的相对两端施加传动力，将第一管材15平稳地向前传送。相邻两个传送带113之间的分料区114用于供分料板122活动，以使分料板122在顶升气缸1211的驱动下，可在分料区114内升降，并可部分凸出于传送台11的上表面，使出料端1112的第一管材15得以准确进入分料板122的分料槽1221内，实现第一管材15的分料。

驱动机构112用于驱动传送辊1122转动，以通过传送辊1122带动传送带113转动，并将第一管材15由进料端1111传送至出料端1112。驱动机构112可以为电机等，其可通过齿轮或皮带等与传动辊传动连接。

在本发明的一实施例中，如图2所示，传送支架111包括拖板1113、两个调节块1114以及两个支架板1115；拖板1113的两端分别与两个支架板1115连接，两个调节块1114分别可活动地设于两个支架板1115，一传送辊1122可转动地穿设于两个调节块1114，另一传送辊1122可转动地穿设于两个支架板1115，调节块1114用于调节两个传送辊1122之间的距离；拖板1113位于两个传送带113内侧，两个传送辊1122分别位于拖板1113的相对两侧；顶升机构121设于两个支架板1115。

在本实施例中，传送支架111的两个支架板1115间隔且并行设置，传送支架111的拖板1113与两个支架板1115连接，并位于两个支架板1115之间。

调节块1114用于调节两个传送辊1122之间的距离，从而调节套设于传送辊1122上的传送带113的张紧度。调节块1114和支架板1115可通过螺钉螺接，拧松螺钉时，调节块1114和支架板1115之间的距离增大，两个传送辊1122之间的距离增大，传送带113趋于张紧。以此，在传送带113长时间使用松弛后，可通过调节块1114使传送带113张紧，保证传送带113的传送效率。

在本发明的一实施例中，如图2所示，第一管材供料装置1还包括至少两个导向轮13和导向带14；至少两个导向轮13间隔设置于一支架板1115，导向带14可活动地套设于至少两个导向轮13，并位于第一管材15的一侧，导向带14用于第一管材15的移动导向。

在本实施例中，导向带14用于限位第一管材15的端部，以使第一管材15可贴着导向带14向前传送、第一管材15在传送带113上传送且第一管材15的端部与导向带14接触时，也将带动导向带14和导向轮13转动，以使导向带14在限位第一管材15的同时与第一管材15保持同步移动，降低第一管材15向前传送的阻力，也提升第一管材15向前传送的平稳性。

在本发明的一实施例中，结合图4和图6所示，该管材取料装置2包括安装座21、驱动组件22、夹取组件23以及止挡件24；驱动组件22包括第二驱动件221、转轴222以及摆杆223，转轴222可转动地穿设于安装座21，摆杆223设于转轴222；第二驱动件221设于安装座21，并与摆杆223远离转轴222的一端连接；夹取组件23与转轴222的一端连接，夹取组件23用于夹取管材；止挡件24设于安装座21，用于止挡摆杆223。

在本实施例中，安装座21用于安装驱动组件22、夹取组件23以及止挡件24，安装座21可以为金属材质，以使安装座21的结构稳定、强度高，有利于提升安装座21的使用寿命。

驱动组件22用于驱动夹取组件23转动，以带动管材转动，使管材得以从竖直状态转换为平置状态，或从平置状态转换为竖置状态。当然驱动组件22也可以驱动夹取组件23带动管材定格在平置状态和竖置状态之间的任意状态，此处的平置状态和竖置状态仅代表管材转移和加工过程中的一般状态。驱动组件22包括第二驱动件221、转轴222以及摆杆223、第二驱动件221用于驱动摆杆223摆动，摆杆223摆动时带动转轴222转动，摆杆223的摆动轨迹可为弧形。摆杆223设置于转轴222的外侧壁，摆杆223的一端与转轴222连接，摆杆223的另一端与第二驱动件221的输出端连接。第二驱动件221可以为气缸、电机等，此处不做限定。

止挡件24用于止挡摆杆223，止挡件24可邻近转轴222设置，摆杆223摆动并与止挡件24抵接时，摆杆223被止挡件24止挡而无法继续摆动，转轴222和夹取组件23随之停止转动，管材的位置随之固定。以此，可使摆杆223与止挡件24抵接时管材处于竖置或平置状态，来使管材准确地进入和维持在竖置或平置状态。其中，止挡件24可以为设置于安装座21上的一凸起结构，此处不做限定。

本实施例方案中的第二驱动件221可驱动摆杆223带动转轴222和夹取组件23转动，在摆杆223转动并与止挡件24抵接时，摆杆223被止挡件24止挡而无法继续转动，转轴222随之停止转动而不会出现过转现象，夹取组件23和夹取组件23上的管材的位置也随之固定，如此能够实现管材的位置的准确调节。

在本发明的一实施例中，结合图4和图6所示，止挡件24包括安装块241和限位件242，安装块241设于安装座21，并邻近转轴222设置；限位件242可活动地设于安装块241，第二驱动件221驱动摆杆223转动并抵接于限位件242，以限制转轴222的转动角度。

在本实施例中，安装块241用于安装固定限位件242，安装块241可通过插接、卡接、螺接等方式与限位件242连接。限位件242用于止挡摆杆223，限位件242可呈柱状设置，并可穿设于安装块241，限位件242至少部分凸出于安装块241面向摆杆223的表面，以使摆杆223摆动时能够与限位件242抵接，并随即停止摆动，实现摆杆223的定位，进而限制转轴222的可转动角度。

在本发明的一实施例中，结合图4和图6所示，限位件242包括限位螺钉2421和与限位螺钉2421匹配的螺母2422；限位螺钉2421可活动地穿设于安装块241，螺母2422可活动地套设于限位螺钉2421，并与安装块241抵接。

在本实施例中，螺母2422用于将限位螺钉2421锁定于安装块241，限位螺钉2421与安装块241螺接，并贯穿安装块241设置，限位螺钉2421具有螺帽，螺母2422和螺帽分别位于安装块241的的相对两侧。限位螺钉2421拧紧时，限位螺钉2421凸出于安装块241面向摆杆223表面的部位增多，摆杆223的可偏摆角度减小，转轴222的可转动角度也减小；相反地，限位螺钉2421拧松时，限位螺钉2421凸出于安装块241面向摆杆223表面的部位减少，摆杆223的可偏摆角度增大，转轴222的可转动角度也增大。以此，通过螺母2422、限位螺钉2421以及安装块241的配合，可实现摆杆223的摆角调节和转轴222的转角调节，进而实现管材位置和状态的微调，有利于将管材准确调节到目标位置或目标状态。

在本发明的一实施例中，结合图4和图6所示，止挡件24还包括缓冲器243；缓冲器243穿设于安装块241，并位于限位件242背向转轴222的一侧；缓冲器243用于减缓摆杆223的转速。

在本实施例中，安装块241可设置有螺孔，螺孔内壁设有内螺纹，缓冲器243外壁可设置有与该螺纹匹配的外螺纹，缓冲器243穿设于螺孔内，并通过外螺纹和内螺纹的配合相对于安装块241移动，以使缓冲器243的位置可调，便于根据需要调节缓冲器243在安装块241上的位置，改变摆杆223与缓冲器243的接触位置，调整缓冲器243对摆杆223的缓冲行程和缓冲效果。其中，缓冲器243可以为阻尼缓冲器243、液压缓冲器243等，此处不做限定。

摆杆223在第二驱动件221的驱动下摆动时，摆杆223摆动到一定程度将与缓冲器243抵接，并压缩缓冲器243，缓冲器243对摆杆223进行降速，使摆杆223以较低的动量向限位件242移动，最终与限位件242抵接并停止移动。缓冲器243的设置，避免了摆杆223在摆动时与限位件242高速碰撞，而导致限位件242或摆杆223受损，且摆杆223高速与限位件242碰撞时，摆杆223还将收到限位件242的反作用力，而回摆一定的行程，这将降低转轴222转角调节的准确性和管材位置调节的准确性。

在本发明的一实施例中，结合图4和图6所示，管材取料装置2包括两个止挡件24；两个止挡件24间隔设置于安装座21，每一止挡件24邻近转轴222设置；两个止挡件24之间限定出一活动区间25，摆杆223在活动区间25内活动。

在本实施例中，摆杆223位于两个止挡件24，摆杆223顺时针或逆时针摆动时，将与两个止挡件24中的一个抵接，并被止挡件24止挡而停止摆动。两个止挡件24对摆杆223的最大摆角进行限制，使摆杆223的摆动区间为止挡件24之间限定出的活动区间25。以此，可通过两个止挡件24限制摆杆223的最大摆角，从而限制转轴222和夹取组件23的最大转动角度，进而限制管材的临界位置和状态，实现管材在平置状态和竖置状态之间的转换。

在本发明的一实施例中，结合图4和图6所示，第二驱动件221为气缸；驱动组件22还包括第一连接块224和转接轴225，第一连接块224与气缸的输出端连接，转接轴225穿设于第一连接块224，并与摆杆223远离转轴222的一端转动连接。

在本实施例中，第一连接块224用于安装转接轴225，转接轴225用于实现第一连接块224和摆杆223的转动连接。转轴222穿设于第一连接块224，并部分凸出于第一连接块224与摆杆223的一端转动连接。摆杆223可开设有轴孔，转轴222可转动地穿设于该轴孔内，气缸驱动第一连接块224直线移动时，第一连接块224通过转轴222推动摆杆223摆动，如此第一连接块224的直线运动转换为摆杆223的圆周运动，实现摆杆223的摆动，进而实现转轴222、夹取组件23以及管材的转动，完成管材的位置调节。

在本发明的一实施例中，结合图4和图5所示，夹取组件23包括连接结构、至少一个气缸夹爪234以及第三驱动件235；连接结构包括连接座231、滑板232以及第一连接板233，连接座231与转轴222的一端连接；滑板232可滑动地设于连接座231背向转轴222的一侧，第一连接板233设于滑板232的一端；至少一个气缸夹爪234设于第一连接板233，气缸夹爪234用于夹取管材；第三驱动件235设于连接座231，第三驱动件235的输出端与第一连接板233连接，第三驱动件235驱动第一连接板233带动滑板232在连接座231上滑动。

在本实施例中，连接结构用于连接气缸夹爪234、第三驱动件235以及安装座21，连接结构包括连接座231、滑板232以及第一连接板233，连接座231的一端与转轴222远离安装座21的一端连接，滑板232通过轨槽连接等方式与连接座231滑动连接；第一连接板233设置于连接座231远离转轴222的一端，用于安装气缸夹爪234。气缸夹爪234用于夹取或释放管材。第三驱动件235驱动第一连接板233在连接座231上滑动，以调节气缸夹爪234和气缸夹爪234上的管材的位置，便于将管材夹取到目标位置。第二驱动件221驱动摆杆223带动转轴222转动时，转轴222带动连接座231、第三驱动件235，第一连接板233以及至少一个气缸夹爪234同步转动，从而实现管材的转动，使管材能够在平置状态和竖置状态时间转换。

在本发明的一实施例中，结合图4和图6所示，夹取组件23还包括调节板236和调节件237；调节板236设于滑板232远离第一连接板233的一端，调节件237可活动地穿设于调节板236，并部分位于调节件237和连接座231之间；调节件237用于调节调节板236与连接座231的最小间距。

在本实施例中，滑板232下降到最低点时，调节件237与连接座231抵接，此时连接座231和调节板236之间的间距为二者之间的最小间距。调节件237可以为螺钉，调节与调节板236螺接，调节件237拧松或拧紧时，调节件237位于连接座231和调节板236之间的部位的长短相应发生改变，从而改变滑板232在连接座231上的滑动行程，如此可对气缸夹爪234和管材的移动行程进行调节。在一个优选的实施方式中，调节件237可以为微调型微分头，对连接座231和调节板236之间的间距进行精调，保证抓取位置的准确性。

在本发明的一实施例中，结合图4和图5所示，夹取组件23包括第四驱动件238以及两个气缸夹爪234；第四驱动件238设于第一连接板233，一气缸夹爪234与第四驱动件238相对设置，另一气缸夹爪234连接于第四驱动件238的输出端；第四驱动件238驱动一气缸夹爪234靠近或远离另一气缸夹爪234移动，以调节两个气缸夹爪234之间的距离。

在本实施例中，两个气缸夹爪234分别用于夹取管材的相对两端，如此可通过两个气缸夹爪234对管材进行可靠地夹取，便于管材的位置调整和状态调整。一个气缸夹爪234与第四驱动件238连接，在第四驱动件238的驱动下，该气缸夹爪234可靠近或远离另一气缸夹爪234移动，如此可调节两个气缸夹爪234之间的距离，以适用于不同长度的管材的夹取。此外，对于软性管材，也可通过其中一个气缸夹爪234的移动将软性管材拉直，便于软性管材的加工作业。

在本发明的一实施例中，如图7至9所示，该管材扩张装置3包括安装架31、夹持机构32、扩张机构33以及升降机构34；其中夹持机构32设于安装架31，用于夹持冷缩管；扩张机构33包括第二安装板331、第五驱动件332以及多个扩张爪333，第二安装板331可活动地设于安装架31，并位于夹持机构32的一侧；多个扩张爪333可活动地设于第二安装板331，第五驱动件332设于第二安装板331，用于驱动多个扩张爪333同时合拢或分开；升降机构34设于安装架31，并与第二安装板331连接，升降机构34驱动第二安装板331靠近或远离夹持机构32移动。

在本实施例中，冷缩管为可形变的弹性管材，比如橡胶管等，此处不做限定。

安装架31用于安装夹持机构32、扩张机构33以及升降机构34，安装架31的材质可为金属合金，以使安装架31具有较高的结构强度，对夹持机构32、扩张机构33以及升降机构34进行稳定可靠地支撑。

夹持机构32用于夹持和或释放冷缩管，夹持机构32可通过螺接等方式安装固定于安装架31，夹持机构32可以为夹爪气缸等，此处不做限定。夹持机构32夹持冷缩管时，扩张机构33可对冷缩管进行扩张加工，待冷缩管扩张加工完毕后，夹持机构32可释放冷缩管进入下一级产线。

扩张机构33用于对冷缩管进行扩张加工，扩张机构33内的第二安装板331用于安装第五驱动件332和多个扩张爪333，第二安装板331可相对于安装架31靠近或远离夹持机构32移动，以在第二安装板331靠近夹持机构32移动时，带动扩张机构33内的多个扩张爪333伸入被夹持机构32夹持定位的冷缩管内时，此时第五驱动件332驱动多个扩张爪333相互远离，可将冷缩管由内向外撑起，使冷缩管的端部产生弹性形变，以供其他管材(例如支撑管)套入冷缩管内，并与冷缩管组装连接成为组合管材。其中，第五驱动件332可为电机、气缸等，此处不做限定。

升降机构34用于驱动第二安装板331相对于安装架31靠近或远离夹持机构32移动，以使多个扩张爪333可靠近或远离夹持机构32上的冷缩管移动。升降机构34可以为升降气缸等，此处不做限定。

本实施例技术方案的升降机构34可驱动第二安装板331靠近夹持机构32移动，使第二安装板331上的多个处于合拢状态的扩张爪333伸入冷缩管的空腔内，通过第五驱动件332驱动多个扩张爪333相互分离，将冷缩管撑开，即可实现冷缩管的扩张。本管材扩张装置3中的夹持机构32可对冷缩管进行可靠的夹持定位，升降机构34和第五驱动件332的运行状态可控，借助多个扩张爪333能够对不同冷缩管进行一致性扩张，使冷缩管的扩张质量得到提高，同时冷缩管的扩张过程为自动化过程，可脱离人工操作，有利于提升冷缩管的扩张加工效率。

在本发明的一实施例中，结合图7和图8所示，第二安装板331包括底板3311和可转动地设于底板3311的转盘3312，底板3311设于安装架31；第五驱动件332与转盘3312传动连接；转盘3312设有第一通孔3312a及多个弧形孔3312b，多个弧形孔3312b环绕第一通孔3312a设置；底板3311设有第二通孔3311a及多个滑槽3311b，第二通孔3311a对应第一通孔3312a设置，每一滑槽3311b对应每一弧形孔3312b设置，并朝向第二通孔3311a延伸；每一扩张爪333包括滑块3331以及设于滑块3331的滑轮3332和夹爪3333，每一滑块3331可滑动地限位于每一滑槽3311b内，每一滑轮3332可活动地限位于每一弧形孔3312b内，每一夹爪3333穿过第一通孔3312a和第二通孔3311a。

在本实施例中，底板3311与安装架31固定连接，底板3311的一端可设置有连接块，连接块上可设置有轮轴，转盘3312可限位于轮轴与底板3311之间，转盘3312相对于底板3311转动时，带动轮轴转动。

第五驱动件332可驱动转盘3312相对于底板3311转动，转盘3312转动时通过多个弧形孔3312b带动每一滑块3331沿每一滑槽3311b移动，从而实现多个夹爪3333的合拢和分开。此过程中，转盘3312的转动运动转化为滑轮3332沿弧形孔3312b的弧形运动，以及滑块3331沿滑槽3311b的线形运动，巧妙地借助转盘3312的转动力，实现了多个夹爪3333的合拢和分开，避免了需要通过多个传动结构来实现第五驱动件332与多个扩张爪333之间的传动，降低了管材扩张装置3的制造成本。

在本发明的一实施例中，结合图8和图9所示，扩张机构33还包括齿条334和齿轮335；齿条334设于转盘3312，齿轮335设于第五驱动件332的输出端，齿轮335与齿条334啮合；第五驱动件332驱动齿轮335沿齿条334移动，以使转盘3312相对于底板3311转动。

在本实施例中，齿条334为弧形结构，齿条334可设置于转盘3312的边缘，并部分凸出于转盘3312与齿轮335相啮合。第五驱动件332可为电机，齿轮335可套设于第五驱动件332的输出轴，第五驱动件332转动时带动齿轮335沿齿条334移动，使齿条334相对于齿轮335移动，从而实现转盘3312相对于底板3311转动。

在本发明的一实施例中，结合图8和图9所示，扩张机构33还包括编码器336；编码器336设于底板3311，并与第五驱动件332的输出端传动连接，编码器336用于检测第五驱动件332的输出状态。

在本实施例中，编码器336用于检测第五驱动件332的输出状态，第五驱动件332为电机时，第五驱动件332的输出状态包括第五驱动件332输出轴转动时的角速度、线速度以及输出轴的转动行程等。编码器336可通过控制器与第五驱动件332连接，从而使控制器可根据编码器336对第五驱动件332输出状态的检测结果，控制第五驱动件332的输出状态，使第五驱动件332能够通过齿轮335和齿条334驱动转盘3312顺时针转动和逆时针转动，实现多个扩张爪333的合拢和分开，进而实现冷缩管的扩张加工。

在本发明的一实施例中，结合图7、图8以及图10所示，管材扩张装置3包括两个扩张机构33，两个扩张机构33对称设置于夹持机构32的相对两侧；冷缩管的两端分别开设有第一管口和第二管口，一扩张机构33的多个扩张爪333伸入第一管口内，另一扩张机构33的多个扩张爪333伸入第二管口内，以扩张第一管口和第二管口。

在本实施例中，两个扩张机构33分别用于冷缩管的第一管口和第二管口的扩张，从而实现冷缩管两个端部的扩张，冷缩管的两个端部进行扩张之后，可通过一密封管材伸入第一管口内，使该管材与第一管口的内侧壁密封抵接，再通过第二管口向冷缩管内充气，来实现冷缩管整体的均匀扩张。

在本发明的一实施例中，结合图7和图10所示，管材扩张装置3还包括维持机构35；维持机构35包括第六驱动件351和维持管352，第六驱动件351设于安装架31，维持管352设于第六驱动件351的输出端；第六驱动件351驱动维持管352靠近夹持机构32移动，以使维持管352伸入扩张后的第一管口内。

在本实施例中，在夹持机构32夹持冷缩管后，扩张机构33内的多个扩张爪333可伸入冷缩管的第一管口内对冷缩管的第一管口进行扩张，待第一管口扩张后，通过第六驱动件351驱动维持管352从多个扩张爪333之间穿过，并伸入第一管口内；此时第五驱动件332驱动多个扩张爪333合拢，并通过升降机构34驱动第二安装板331带动多个扩张爪333从第一管口内向外抽离，使冷缩管的第一管口自然弹性内收，并套接于维持管352，此时维持管352外周壁与冷缩管的内周壁密封抵接，从而通过维持管352可维持第一管口的已扩张形变。

在本发明的一实施例中，结合图8和图9所示，管材扩张装置3还包括充气机构36；充气机构36包括滑板361、第七驱动件362以及充气筒363，滑板361可活动地设于第二安装板331，充气筒363设于滑板361，第七驱动件362设于第二安装板331，并与滑板361连接；第七驱动件362驱动滑板361带动充气筒363伸入第二管口内，以通过充气筒363向冷缩管内鼓气。

在本实施例中，在维持管352伸入第一管口内，并与冷缩管形成套接配合时，另一扩张机构33的多个扩张爪333伸入第二管口内，对第二管口进行扩张，待第二管口扩张完成，通过第七驱动件362驱动滑板361带动充气筒363从多个扩张爪333之间穿过，并伸入第二管口内；此时上述扩张机构33内的第五驱动件332驱动多个扩张爪333合拢，并通过升降机构34驱动第二安装板331带动多个扩张爪333从第一管口内向外抽离，使冷缩管的第一管口自然弹性内收，并套接于充气筒363。因为维持管352远离冷缩管的一端与第六驱动件351连接，而使维持管352不与外界连通，维持管352、冷缩管以及充气筒363依次连接，并围合形成密闭空腔。此时，通过充气筒363向冷缩管内充气，可实现冷缩管除第一管口和第二管口外的其它部位的扩张，直至冷缩管扩张为各部位大小均匀的圆柱状结构，以此实现冷缩管的均匀扩张。

在本发明的一实施例中，结合图8和图9所示，充气装置还包括充气阀盖364、第八驱动件365以及密封阀盖366；充气筒363设有进气口和出气口，出气口位于进气口和冷缩管之间；充气阀盖364套设于充气筒363，并邻近进气口设置，充气阀盖364用于向冷缩管内鼓气；密封阀盖366可活动地穿设于充气阀盖364，第八驱动件365设于充气阀盖364，并与密封阀盖366连接；第八驱动件365驱动密封阀盖366相对于充气阀盖364移动，以打开或关闭进气口。

在本实施例中，充气阀盖364用于外接鼓风机，以向充气筒363的进气口内充气，充气筒363内充入的气体通过出气口进入冷缩管内，以对冷缩管进行扩张加工。密封阀盖366用于开启或关闭进气口，以允许或阻断充气筒363内与外界环境和充气阀盖364的连通。密封阀盖366关闭进气口时，鼓风机可通过充气阀盖364向进气口内鼓气，以通过充气筒363向冷缩管内充入足量的气体，使冷缩管内形成高压状态，冷缩管内的高压气体将冷缩管向外撑起，以实现冷缩管各处的均匀扩张。其中，第八驱动件365用于驱动充气阀盖364靠近或远离进气口移动，以使充气阀盖364打开或关闭进气口，第八驱动件365可为气缸等，此处不做限定。

在本发明的一实施例中，如图7所示，夹持机构32包括对称设置的两个夹持模组321；每一夹持模组321包括驱动模组3211和夹块3212，驱动模组3211设于安装架31，夹块3212设于驱动模组3211的输出端；两个驱动模组3211驱动两个夹块3212相向或相离移动，以通过两个夹块3212夹持或释放冷缩管。

在本实施例中，驱动模组3211可包括至少一个气缸，通过气缸推动一夹块3212向另一夹块3212移动，以使两个夹块3212相互靠近或远离，对冷缩管进行夹持或释放。夹块3212的材质可以为弹性材质，比如橡胶、硅胶等，以使两个夹块3212配合夹持冷缩管时，夹块3212与冷缩管弹性抵接，而使夹块3212不易对冷缩管外表面造成刮损。

在发明的一实施例中，结合图11和图12所示，该第二管材供料装置4包括料箱41、接料组件42以及第二分料组件43，料箱41设有容置槽411，容置槽411用于容置第二管材46；接料组件42设于料箱41的外壁，并邻近容置槽411的槽口设置，接料组件42面向容置槽411槽口的一侧设有接料槽421，接料槽421用于容纳一第二管材46；第二分料组件43包括第九驱动件431和顶块432，顶块432可活动地穿设于容置槽411的底壁，第九驱动件431设于料箱41，并与顶块432连接；第九驱动件431驱动顶块432顶推一第二管材46穿过容置槽411的槽口进入接料槽421内。

在本实施例中，料箱41的容置槽411用于存放第二管材46，容置槽411具有槽口，可通过容置槽411的槽口将第二管材46放入接料槽421内。

接料组件42用于接收来自第二分料组件43的第二管材46，料箱41内的第二管材46将通过第二分料组件43进行移送至接料组件42的接料槽421内，接料槽421能且仅能容纳一个第二管材46，第二分料组件43每次可将一个第二管材46顶升并送入接料槽421内存放，接料槽421内存放的第二管材46可用于后续第二管材46的取用和加工。

第二分料组件43用于第二管材46分料，即将容置槽411内的单个第二管材46与其他第二管材46分离，第二分料组件43包括第九驱动件431和顶块432，第九驱动件431用于驱动顶块432升降，以使顶块432升起时将一个第二管材46顶升穿过容置槽411的槽口，并送入接料组件42内。其中，第九驱动件431可以为气缸、电机等，此处不做限定。顶块432的顶端可设置有槽体，该槽体用于限位单个第二管材46，以使顶块432通过该槽体始终将一个第二管材46向上顶升。

本实施例方案中的顶块432在第九驱动件431的驱动下，将容置槽411内的第二管材46向容置槽411的槽口顶推，以使一第二管材46进入接料组件42的接料槽421，实现单个第二管材46的分料，有利于后续对该第二管材46进行取用和加工，从而提升第二管材46的加工作业效率。

在本发明的一实施例中，结合图11至图13所示，第二分料组件43还包括滑座433；滑座433设于容置槽411内，滑座433设有滑槽4331；顶块432可滑动地限位于滑槽4331内。

在本实施例中，滑座433用于与顶块432滑动配合以及限位顶块432，滑座433设有滑槽4331，滑槽4331可以为通槽，即滑槽4331为贯穿设置于滑座433的槽体结构。顶块432限位于滑槽4331内，并与滑槽4331的槽壁滑动抵接，第九驱动件431可驱动顶块432沿滑槽4331移动，以通过顶块432顶推第二管材46进入接料组件42的接料槽421内。滑座433和滑槽4331的设置，对顶块432进行限位，同时对顶块432的移动进行导向，使顶块432得以平稳地沿滑槽4331升降，有利于提升顶块432移送第二管材46时的可靠性。

在本发明的一实施例中，结合图11至图13所示，第二分料组件43还包括固定板434和至少两个顶块432；每一顶块432的一端与固定板434连接，固定板434与第九驱动件431的输出端连接；滑座433设有连续设置的至少两个台阶4332，每一台阶4332具有相连接的竖面4332a和横面4332b，每一横面4332b贯穿设置有一滑槽4331，每一顶块432可滑动地限位于每一滑槽4331内；第九驱动件431驱动固定板434带动至少两个顶块432同时移动，以使每一顶块432远离固定板434的一端穿过一滑槽4331的槽口，并顶推第二管材46。

在本实施例中，固定板434用于将至少两个顶块432连接固定，以使至少两个顶块432保持同步移动。台阶4332用于限位第二管材46，第二管材46可位于一台阶4332的横面4332b上，并与另一台阶4332的竖面4332a抵接。至少两个横面4332b平行设置，至少两个竖面4332a平行设置，台阶4332的横面4332b上开设有贯穿滑座433设置的滑槽4331，每一顶块432可滑动地限位于每一滑槽4331内。以此，至少两个顶块432并行设置，每一顶块432沿滑槽4331移动，并可穿过滑槽4331的槽口，并顶推位于横面4332b上的第二管材46，以将第二管材46送入接料槽421内。至少两个台阶4332的设置，使容置槽411内的部分第二管材46得以限位于相邻两个台阶4332之间，实现第二管材46分料，且每一台阶4332的横面4332b可承载一个第二管材46，该第二管材46在顶块432的推动下可顺利进入接料槽421内，实现单个第二管材46的出料。

在本发明的一实施例中，结合图11和图14所示，接料组件42包括两个侧板422、载板423以及围板424，两个侧板422相对地设置于料箱41的外壁；载板423的两端分别与两个侧板422连接；围板424设于载板423，并与载板423围合形成接料槽421。

在本实施例中，载板423用于承载第二管材46，围板424用于限位第二管材46，围板424可开设有与接料槽421连通的进料口，以供第二管材46进入接料槽421内。载板423和围板424的设置，使容置槽411内的第二管材46可沿载板423滑入接料槽421内，第二管材46在接料槽421内被围板424限位，而不易移动，提升第二管材46后续取用和加工的便利性。

在本发明的一实施例中，结合图11和图14所示，围板424包括设于载板423的第二连接板4241以及两个端板4242；两个端板4242设于第二连接板4241的相对两端，并与第二连接板4241和载板423围合形成接料槽421。

在本实施例中，第二连接板4241和端板4242围合形成一面开口的框形结构，该开口可供第二管材46进入。以此，通过仅设置第二连接板4241和两个端板4242，可降低围板424的材料耗损，并且在第二管材46进入接料槽421内后，第二管材46的相对两端可分别抵接限位于两个端板4242，使第二管材46在接料槽421内被可靠限位，有利于提升第二管材46后续取用和加工的便利性。

在本发明的一实施例中，结合图11和图14所示，每一端板4242包括直段4242a和斜段4242b；直段4242a与第二连接板4241连接，斜段4242b连接于直段4242a远离第二连接板4241的一端；两个斜段4242b与第二连接板4241配合形成一敞口结构425。

在本实施例中，直段4242a和斜段4242b呈夹角设置，且直段4242a和斜段4242b之间的夹角不等于180度，每一斜段4242b远离直段4242a的一端外扩，使两个斜段4242b与第二连接板4241配合形成一敞口结构425，该敞口结构425的形成，降低了端板4242与第二管材46摩擦的可能，使第二管材46能够更为顺利地进入到接料槽421内，提升第二管材46成功进入接料槽421内的概率，也能够缩短第二管材46出料到接料槽421内的时间。

在本发明的一实施例中，结合图11、图12以及图14所示，接料组件42还包括两个第二连接块426以及多个紧固件(图未示)；两个第二连接块426分别设置于载板423的两端；每一侧板422开设有两个腰形孔4221，每一紧固件可活动地穿过每一腰形孔4221与一第二连接块426螺接，紧固件用于将第二连接块426固定于侧板422。

在本实施例中，紧固件用于将第二连接块426安装固定于侧板422，以使载板423通过第二连接块426安装固定于侧板422。紧固件可为螺钉等，此处不做限定。在拧松紧固件时，第二连接块426与侧板422相脱离，紧固件可沿腰形孔4221移动，以调节第二连接块426和载板423的竖直位置以及载板423的倾斜角度，便于顶块432将第二管材46顺利地顶升并送入接料槽421内。在拧紧紧固件时，紧固件可将第二连接块426锁定于侧板422，此时载板423的竖直位置固定，载板423的倾斜角度也固定，即在将第二连接板4241和载板423调节到位时，可通过紧固件锁紧第二连接块426和侧板422，维持载板423的位置和倾斜状态，使顶块432能够顶升第二管材46，并将第二管材46顺利地送入接料槽421内。

在本发明的一实施例中，结合图11和图14所示，接料组件42还包括第二传感器427；接料槽421的底壁贯穿设置有感应口4211，第二传感器427设于载板423背向围板424的一侧，并对应感应口4211设置。

在本实施例中，第二传感器427用于对接料槽421内的第二管材46进行遮挡感应，以检测接料槽421内是否存在第二管材46，从而在接料槽421内不存在第二管材46时，及时停止后续第二管材46的夹取机构和其它加工机构到接料槽421内取用第二管材46，防止第二管材46的夹取机构和其它加工机构误动作。其中第二传感器427可以为光电传感器等，此处不做限定。

在本发明的一实施例中，结合图11和图12所示，第二管材供料装置4还包括调节挡板44和隔板45；调节挡板44设于容置槽411内，并将容置槽411分隔为存料槽4111和闲置槽4112；调节挡板44开设有调节孔441；隔板45设于容置槽411内，并穿设于调节孔441，隔板45将存料槽4111分隔为相连通的进料槽4111a和出料槽4111b，出料槽4111b位于进料槽4111a和接料组件42之间；调节挡板44通过调节孔441沿隔板45移动，以扩张或压缩进料槽4111a和出料槽4111b的空间。

在本实施例中，调节挡板44用于调节进料槽4111a和出料槽4111b的空间大小，以供不同长度的第二管材46存放，第二管材46存放于进料槽4111a和出料槽4111b内时，第二管材46的两端分别与调节挡板44和料箱41抵接。隔板45用于调节挡板44的移动导向和支撑调节挡板44，使调节挡板44能够保持竖置状态，以对批量第二管材46的端部进行限位。

在本发明的一实施例中，管材加工设备包括两个管材取料装置2；一管材取料装置2邻近第一管材供料装置1设置，用于将第一管材15从分料槽1221转移至管材扩张装置3；另一管材取料装置2邻近第二管材供料装置4设置，用于将第二管材46从接料槽421转移至管材扩张装置3，以使第二管材46与扩张后的第一管材15套接组装。

在本实施例中，两个管材取料装置2中的二者之一将分料槽1221内的第一管材15转移至管材扩张装置3内，管材扩张装置3将第一管材15进行膨胀扩张。两个管材取料装置2中的二者之另一将第二管材供料装置4内的第二管材46从接料槽421转移至管材扩张装置3内，并套入已扩张的第一管材15内，使第一管材15的部分内周壁与第二管材46的部分外周壁抵接，实现第一管材15与第二管材46的套接组装。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。