具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

以下结合具体实施例对本发明的实现进行详细的描述。

本实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

参照图1-11所示，为本发明提供的较佳实施例。

环保式自动洗毛笔机，包括机壳1、固定结构2、驱动结构3以及净化器4，固定结构2用于固定毛笔6，驱动结构3用于驱动固定结构2旋转，固定结构2、驱动结构3和净化器4分别安设机壳1；机壳1具有洗笔池11，洗笔池11用于储存水，当毛笔6固定在固定结构2上时，毛笔6的笔头浸泡在洗笔池11的水中；净化器4通过净化管与洗笔池11呈连通布置，机壳1具有储水池12，储水池12分别与洗笔池11和净化器4呈连通布置。

上述的环保式自动洗毛笔机，将毛笔6固定在固定结构2上，进行毛笔6清洗时，需要多次清洗，第一次清洗时，毛笔6的笔头浸泡在洗笔池11的水中，驱动结构3驱动固定结构2旋转，利用离心力让水和毛笔6不断搅拌摩擦达到清洗目的，排出废水，重复清洗一次，排出废水，第三次清洗后，废水输送至净化器4，废水经过净化过滤后，输送至储水池12，下批次清洗时，储水池12供水至洗笔池11实现毛笔6的第一次清洗；这样，实现自动化清洗毛笔6，提高清洗效果，同时，废水净化并储存，有助于节约水资源，提高环保效果。

具体的清洗流程，(1)使用者将毛笔6固定在固定夹22上；(2)关上机器的门，启动洗毛笔机；(3)一次清洗：上一次经过净化器4过滤干净后的水，由水泵泵入，将水输送至洗笔池11，驱动电机和驱动轴启动，带动固定盘21和固定夹22旋转，从而带动毛笔6转动，经过多次旋转后结束一次清洗，如10次，然后将废水排出；(4)二次清洗：流入清水，重复上一步骤，废水排出；(5)三次清洗：流入清水，重复上一步骤，此时，废水输送至净化器4；过滤后的清水储存至储水池12进行储水；(6)驱动电机快速旋转，利用离心力甩干毛笔6大部分残留水分；(7)烘干结构启动，进入风干流程。

净化器4包括器体41、进水头42以及出水口43，器体41安设机壳1，进水口与洗笔池11呈连通布置，出水口43与储水池12呈连通布置；这样，洗笔池11的水可以通过进水口进入净化器4，进行净化过滤，净化过滤后的水通过出水口43排至储水池12储存备用。

进水头42和出水口43分别形成安设器体41的顶部；便于谁经过多次过滤，提高过滤效果。

器体41的内部设有第一过滤件44、第二过滤件45以及第三过滤件46，沿自上而下方向，第一过滤件44、第二过滤件45和第三过滤件46呈依序间隔对应布置；水通过进水口依次经过第一过滤件44、第二过滤件45和第三过滤件46再通过出水口43输送至储水池12；第一过滤件44、第二过滤件45和第三过滤件46的过滤孔径呈逐渐缩小布置；多层次过滤，增强净化器4的净化过滤效果。

第一过滤件44的孔径范围为1-5μm。

第二过滤件45的孔径范围为0.1-1μm。

第三过滤件46的孔径范围为0.01-0.1μm。

第三过滤件46可以是超滤膜，能够过滤墨水中的碳分子颗粒，从而净化墨水。

固定结构2包括固定盘21和多个固定夹22，各个固定夹22沿固定盘21的圆周方向呈环绕间隔布置，固定夹22安设固底盘，固定夹22用于固定毛笔6；驱动结构3与固定盘21呈连接布置，且驱动结构3用于驱动固定盘21旋转；通过固定夹22，实现毛笔6的夹持固定，驱动结构3通过驱动固定盘21旋转，带动各个固定夹22呈中心呈旋转布置，有效利用离心力，提高毛笔6的清洗效果。

机壳1设有超声波器，超声波器发射超声波至洗笔池11的水；利用超声波在水中的空化作用、加速度作用及直进流作用，便于墨水脱离毛笔6，提高清洗效果。

机壳1具有底板，超声波器安设在底板上，底板用于承载水，底板、前壁板、后壁板和多个侧板围合形成洗笔池11。

底板设有多个导流板，导流板朝上凸设布置在底板上，导流板呈螺旋状布置，导流板的螺旋方向与固定盘21的旋转方向一致，当进行清洗时，驱动结构3起到搅流作用，同时，导流板起到搅流作用，提高水和毛笔6的搅拌摩擦效果，从而提高清洗效果。

固定盘21包括固定环211和固定板212，固定环211与固定板212呈上下呈对应布置，固定环211与固定板212夹持固定夹22；在固定环211与固定板212的作用下，增强固定夹22的设置稳固性，同时，避免旋转时，固定夹22脱离固定盘21，进而保障毛笔6的固定效果。

固定环211呈圆环状布置，固定板212呈圆环状布置；这样，提高固定环211与固定板212的配合效果，同时，便于固定夹22的设置。

固定结构2包括辅助板23，辅助板23处于固定板212的下方，且固定板212与辅助板23呈上下对应布置；辅助板23具有多个辅助孔24，各个辅助孔24呈圆周间隔布置，且固定夹22与辅助孔24呈上下对应布置，当毛笔6固定在固定夹22时，毛笔6贯穿辅助孔24；在辅助板23的作用下，对毛笔6起到限位作用，避免旋转时离心力造成毛笔6朝上摆动，从而增强毛笔6的固定效果。

固定夹22包括第一夹板221和第二夹板222，第一夹板221和第二夹板222呈铰接布置形成铰接头，固定环211与固定板212夹持铰接头；增强固定夹22的设置稳固性。

铰接头设有固定轴，固定轴的下部穿设铰接头，固定轴的上部穿设固定环211，在固定轴的作用下，增强铰接头与固定环211的固定效果，增强固定夹22的设置稳固性。

第一夹板221具有第一夹持部，第二夹板222具有第二夹持部，第一夹持部与第二夹持部延伸至固定盘21的外部，且第一夹持部与第二夹持部用于夹持毛笔6；这样，便于毛笔6的固定设置。

第一夹持部和第二夹持部呈对称布置。

第一夹持部包括第一夹持段和第一导向段，第二夹持部包括第二夹持段和第二导向段，第一夹持段沿背离第二夹持段方向呈拱起弧形布置，第二夹持段沿背离第一夹持段方向呈拱起弧形布置；夹持时，通过第一夹持段和第二夹持段，实现毛笔6的夹持。

第一导向段的内端与第一夹持段呈连接布置，第一导向段的外端呈活动布置，且第一导向段的外端逐渐朝向第二夹持段方向呈倾斜布置；第二导向段的内端与第二夹持段呈连接布置，第二导向段的外端呈活动布置，且第二导向段的外端逐渐朝向第一夹持段方向呈倾斜布置；在第一导向段和第二导向段的作用下，起到导向作用，便于对毛笔6进行夹持固定。

驱动结构3包括驱动轴和驱动电机，驱动电机与驱动轴呈连接布置，且驱动电机用于提供驱动，使驱动轴旋转；驱动轴分别贯穿固定板212和辅助板23，且驱动轴同步驱动固定板212和辅助板23旋转；这样，将各个毛笔6固定在各个固定夹22上，驱动电机驱动固定板212和辅助板23同步旋转，实现利用离心力让水和毛笔6不断搅拌摩擦，实现多个毛笔6的清洗目的。

机壳1设有烘干结构和控制板，烘干结构和驱动结构3分别与控制板呈电性连接布置，烘干结构用于输送烘干气流；机壳1通过排水管排出洗笔池11中的水源，烘干结构输送烘干气流至洗笔池11；这样，保持机壳1的内部空气流通，降低机壳1的内部空气湿度，便于毛笔6及时风干，避免导致毛笔6的笔头发霉。

烘干结构包括第一扇体和第二扇体，第一扇体与第二扇体呈对应布置；机壳1包括前壁板和后壁板，前壁板与后壁板之间形成洗笔池11，前壁板与后壁板呈对应布置，第一扇体安设前壁板，第二扇体安设后壁板；第一扇体和第二扇体分别用于洗笔池11与外部的气流交互；这样，保持机壳1的内部空气流通，降低机壳1的内部空气湿度，便于毛笔6及时风干，避免导致毛笔6的笔头发霉。

或者，仅设置第一扇体或第二扇体，再设置通风器，通风器呈镂空布置，且通风器与第一扇体或第二扇体呈对应布置；这样，保持机壳1的内部空气流通，降低机壳1的内部空气湿度，便于毛笔6及时风干，避免导致毛笔6的笔头发霉。

通风器设有纱布，通过纱布实现封口，能够对流通风，同时防止尘埃进入洗笔机内，加速毛笔6晾干，使毛笔6在晾干时保持干净。

另外，毛笔6在清洗完毕后，废水排出洗笔池11后，通过驱动电机和驱动轴，带动固定盘21和固定夹22旋转，带动毛笔6转动，利用离心力甩干毛笔6上残留的水，便于毛笔6的烘干。

烘干结构包括第三扇体和发热器，第三扇体与发热器呈对应布置，第三扇体安设机壳1，且第三扇体朝外抽取气流输送至洗笔池11；第三扇体处于毛笔6的下方；通过发热器和第三扇体的配合，实现在洗笔池11的下方施加热气流，有助于洗笔池11的底板进行烘干，同时，便于蒸发毛笔6上的残留水分，便于毛笔6的烘干。

烘干结构包括气温检测器，用于检测发热器发出的热气流的温度，避免温度过高，导致毛笔6过于干燥，则会破坏毛料，导致分叉和书写体验降低。

自动洗毛笔6机包括净化器4，净化器4安设机壳1，净化器4通过净化管与洗笔池11呈连通布置；这样，在净化器4的作用下，过滤废水，实现循环使用，有效节约水资源。

环保式自动洗毛笔6机包括放笔盒，放笔盒用于放置毛笔6，放笔盒与机壳1呈连接布置，放笔盒包括盒体和转移结构，盒体用于放置毛笔6，转移结构用于将盒体中的毛笔6转移至固定结构2；使用者将毛笔6放置在放笔盒中，则实现自动固定毛笔6，降低人工介入。

盒体具有头端和尾端，放置毛笔6时，毛笔6的笔顶对应尾端布置，毛笔6的笔头对应头端布置；起到参照作用，避免多个毛笔6放置杂乱，避免影响后续毛笔6的转移。

盒体具有上腔51、导腔52和下腔53，沿自上向下方向，上腔51、导腔52和下腔53呈依序布置且呈依序连通布置，下腔53仅能容纳一只毛笔6，转移结构将下腔53的毛笔6转移至固定结构2，实现毛笔6的自动固定。

导腔52呈上大下小状布置，导腔52的下部仅能容纳一只毛笔6，便于单只毛笔6落入下腔53。

机壳1包括机门，机门用于使洗笔池11与盒体呈来拿他布置，或者呈阻隔布置，自动转移毛笔6时，机门呈开启状态，洗笔池11与盒体呈连通布置，实现将毛笔6从盒体转移至洗笔池11的固定结构2；进行洗笔时，机门呈关闭状态，避免清晰时，液体溅出。

转移结构包括转移盒54，转移盒54呈纵向布置，转移盒54与盒体呈连接布置；放笔盒包括摆动电机，摆动电机用于驱动盒体相对转移盒54呈摆动布置，转移时，摆动电机驱动盒体呈倾斜布置，毛笔6的笔顶朝下落入转移盒54；这样，通过摆动电机驱动盒体相对转移盒54摆动，当盒体呈倾斜布置，下腔53中的单只毛笔6的笔顶朝下落入转移盒54，实现毛笔6的转移。

由于转移盒54呈纵向布置，落入转移盒54的单只毛笔6也呈纵向布置；便于后续毛笔6转移至固定结构2。

另外，毛笔6的笔顶朝下落入转移盒54，避免毛笔6的笔头受到挤压，从而对毛笔6起到保护作用。

另外，摆动电机用于驱动盒体相对转移盒54呈摆动布置时，盒体具有封闭板，封闭板用于阻隔盒体与转移盒54，直至盒体具有一定的倾斜度时，封闭板再开启，毛笔6才从盒体落入转移盒54中，有效避免毛笔6卡死。

转移盒54包括外盒541、内盒542以及旋转电机543，外盒541套设内盒542，且外盒541与内盒542呈活动连接布置；盒体将毛笔6转移至内盒542，旋转电机543驱动内盒542旋转直至毛笔6的笔头朝下布置；外盒541移动将毛笔6转移至固定结构2；这样，实现毛笔6的朝向进行调整，便于后续将毛笔6固定在固定结构2时，毛笔6的笔头浸泡在洗笔池11的水中。

机壳1具有移动轨和移动电机，移动轨呈纵向布置，外盒541与移动轨呈连接布置，移动电机用于驱动外盒541沿移动轨呈往复移动；内盒542具有夹持头，夹持头用于夹持毛笔6，夹持头处于固定结构2的上方；这样，在转移毛笔6时，通过移动电机驱动外盒541沿移动轨进行移动，从而移动毛笔6，将毛笔6移动至固定夹22，以及贯穿辅助孔24，最终由固定夹22夹持固定毛笔6。

单只毛笔6通过夹持固定后，驱动电机驱动固定盘21旋转，切换固定夹22的位置，进行下一只毛笔6的夹持固定。

固定结构2包括固定盘21和多个固定夹22，各个固定夹22沿固定盘21的圆周方向呈环绕间隔布置，固定夹22安设固底盘，固定夹22用于固定毛笔6；驱动结构3与固定盘21呈连接布置，且驱动结构3用于驱动固定盘21旋转；固定盘21设有多个定位器，定位器与固定夹22呈一一对应布置，转移盒54具有接收器，接收器用于接收定位器的定位信号；当接收器接收到定位器的定位信号时，固定夹22与夹持头呈对应布置；实现固定夹22的位置定位，便于将毛笔6转移至固定夹22。

固定夹22包括第一夹板221、第二夹板222以及固定电机，第一夹板221和第二夹板222呈铰接布置，固定电机用于驱动第一夹板221和第二夹板222呈相对摆动布置；这样，当毛笔6贯穿辅助孔24后，固定电机驱动第一夹板221和第二夹板222夹持毛笔6，实现毛笔6的固定。

机壳1具有开口，机壳1通过开口与转移盒54呈连通布置。

机壳1包括电子元件配电区13，电子元件配电区13处于上方，包含2个12V抽水泵电机、12V主转减速电机、12V电池、4位继电器、电机驱动板和Arduino控制板；电子元件设置在上方不需要单独做防水设计。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。