具体实施方式

下面详细描述本申请的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本申请的不同结构。为了简化本申请的公开，下文中对特定例子的部件和设定进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本申请。此外，本申请可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设定之间的关系。此外，本申请提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

请参阅图1至图5，本申请实施方式的电子装置100包括壳体10、第一电机30、第二电机40、第一位置检测组件50、第二位置检测组件60和处理器101。

壳体10包括滑动连接的第一壳11和第二壳12。第一电机30和第二电机40设置在第一壳11上，第一电机30和第二电机40沿垂直第二壳12的滑动方向对称设置在第一壳11内，第一电机30和第二电机40均连接第二壳12且用于驱动第二壳12相对第一壳11滑动。

第一位置检测组件50和第二位置检测组件60设置在壳体10内，第一位置检测组件50和第二位置检测组件60沿垂直第二壳12的滑动方向对称设置在壳体10的两端，第一位置检测组件50用于获取第一壳11与第二壳12的第一位置信息，第二位置检测组件60用于获取第一壳11与第二壳12的第二位置信息。

处理器101连接第一位置检测组件50、第二位置检测组件60、第一电机30和第二电机40，处理器101用于根据第一位置信息和第二位置信息调节第一电机30和/或第二电机40的转速。

在本申请实施方式的电子装置100中，第一壳11和第二壳12滑动连接。第一电机30和第二电机40设置在第一壳11上，第一电机30和第二电机40沿垂直第二壳12的滑动方向对称设置在壳体10内。第一位置检测组件50和第二位置检测组件60沿垂直第二壳12的滑动方向对称设置在壳体10的两端，第一位置检测组件50用于获取第一壳11与第二壳12的第一位置信息，第二位置检测组件60用于获取第一壳11与第二壳12的第二位置信息。处理器101用于根据第一位置信息和第二位置信息调节第一电机30和/或第二电机40的转速。如此，在第二壳12相对于第一壳11运动的过程中，第一位置检测组件50和第二位置检测组件60检测第二壳12相对于第一壳11的实时位置获得两个位置信息，处理器101可对两个位置信息进行比较进而实时调节第一电机30和/或第二电机40的转速，使得第二壳12的两端可以同步运动以避免第二壳12与第一壳11之间出现卡壳甚至卡死的故障，保证电子装置100运动顺畅。

可以理解的，本申请实施方式中，第一壳11和第二壳12的具体形态不作限定，第一壳11的体积可以大于第二壳12的体积，第一壳11的体积也可以小于第二壳12的体积。在某些实施方式中，第一壳11和第二壳12可以互换位置或者互换部分元件。

本申请实施方式中的电子装置100可以包括两种形态。第一种形态是第一壳11和第二壳12合拢嵌合在一起的形态，也即第一壳11和第二壳12相互靠近且运动至极限位置时电子装置100所处的形态，在该形态下，壳体10更加小巧便于携带(见图1)。第二种形态是第一壳11和第二壳12相互远离且运动至极限位置时电子设备所处的形态，在第二种形态下，第二壳12远离第一壳11以实现电子装置100不同的功能，以给用户提供更好体验(见图2)。

在电子装置100形态切换的过程中，为了保证第二壳12相对第一壳11做相离运动或者做靠近运动顺畅，第一电机30和第二电机40需要同时提供驱动力。因而需要在壳体10的两端设置第一位置检测组件50和第二位置检测组件60，第一位置检测组件50和第二位置检测组件60分别获取第一位置信息和第二位置信息以判断第二壳12两端的运动距离是否相同。第一位置检测组件50靠近第一电机30设置，第一位置信息为第二壳12靠近第一电机30的一端相对于第一壳11所处的位置，第二位置检测组件60靠近第二电机40设置，第二位置信息为第二壳12靠近第二电机40的一端相对于第一壳11所处的位置。

处理器101可获取两个位置信息，由处理器101实时对比第二壳12两端分别相对于第一壳11的位置来判断第二壳12的两端所运动的距离是否相同，进而根据判断结果实时调节两个电机的转速以使得第二壳12的两端与第一壳11的相对位置基本相同，避免第一电机30和第二电机40在驱动时不会完全同步而导致第二壳12的两端运动的距离不同而造成第二壳12与第一壳11之间出现卡壳甚至卡死的故障。

在其它实施方式中，还可以将第一位置检测组件50设置在壳体10靠近第二电机40的一端，进第二位置检测组件60设置在壳体10靠近第一电机30的一端，在此不作限定。在本文中，以第一位置检测组件50设置在壳体10靠近第一电机30以检测第一位置信息，第二位置检测组件60靠近第二电机40以检测第二位置信息为例进行介绍。

可以理解的是，在驱动第二壳12相对第一壳11运动时，通常都是第一电机30和第二电机40同时间同转速开始驱动，然而，由于两个电机的组装公差以及第二壳12的阻力分布不均等问题，两个电机所驱动的实际行程往往会出现差异。而在本实施方式中，处理器101能够根据第一位置信息和第二位置信息，以调节第一电机30和第二电机40转速，进而保证第二壳12的两端可以相对于第一壳11同步滑动以避免卡死。例如，在第二壳12的第一电机30所在的一端的滑动距离大于第二电机40所在一端的滑动距离时，处理器101可以降低第一电机30的转速，或者提高第二电机40的转速，或者降低第一电机30的转速的同时提高第二电机40的转速，从而使得第二壳12的两端的运动距离的速度基本保持一致以避免卡壳。又如，在第二壳12的第二电机40所在的一端的滑动距离大于第一电机30所在一端的滑动距离时，处理器101可以提高第一电机30的转速，或者降低第二电机40的转速，或者提高第一电机30的转速的同时降低第二电机40的转速，从而使得第二壳12的两端的运动距离的速度基本保持一致以避免卡壳。本申请实施方式的第一电机30和第二电机40可以使用相同型号的电机。

在本申请实施方式中，电子装置100还包括设置在第一壳11的第一传动组件和第二传动组件，第一传动组件连接第一电机30，第二传动组件连接第二电机40。第一电机30和第二电机40提供驱动力，第一传动组件和第二传动组件可以将驱动力传递给壳体10，使得第二壳12以合适的速度相对于第一壳11滑动。

进一步地，传动组件可以是丝杆螺母结构，第一电机30和第二电机40分别以及丝杆螺母传动结构可以设置在第一壳11中，丝杆螺母传动结构的丝杆可转动设置在第一壳11并且与第二壳12的滑动方向平行。设置在丝杆上的螺母固定连接第二壳12。第一电机30和第二电机40提供驱动力，并将驱动力传递给与其连接的丝杆螺母传动结构，丝杆转动使得螺母沿着丝杆方向移动，从而带动第二壳12相对于第一壳11滑动。当然，在其它实施方式中，传动组件也可以采用其它的方式对第二壳12进行驱动，例如齿轮齿条传动结构，通过电机和齿轮齿条传动驱动第二壳12相对第一壳11滑动。在本申请实施方式中，不对传动组件的具体形式做限定，满足需求即可。

另外，可以理解的，处理器101可以设置在主板103上，第一电机30和第二电机40以及第一位置检测组件50和第二位置检测组件60可以通过柔性电路板与主板103连接在一起，以使得处理器101可以与第一位置检测组件50、第二位置检测组件60、第一电机30和第二电机40电连接在一起。

本申请实施方式中的电子装置100可以是智能手机、平板电脑等电子设备，还可以是游戏设备、车载电脑、笔记本电脑和视频播放装置等可以搭载显示装置的设备，具体在此不作显示。

需要指出的是，在本申请的描述中，例如以上的描述的“第一壳11”和“第二壳12”中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，并不能指示壳体10仅具有两个壳，也不能暗示第一壳11比第二壳12重要，或者说，术语“第一”、“第二”不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

另外，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

请参阅图6和图7，在某些实施方式中，第一位置检测组件50包括第一移动件51、第一旋转件52和第一检测件53，第一移动件51与第二壳12固定连接，第一旋转件52可转动地设置在第一壳11上且与第一移动件51连接，第一检测件53设置在第一壳11且与第一旋转件52间隔相对设置，第二壳12相对第一壳11运动时能够通过第一移动件51运动以带动第一旋转件52转动，第一检测件53用于检测第一旋转件52的转动角度，第一位置信息包括第一旋转件52的转动角度。

第二位置检测组件60包括第二移动件61、第二旋转件62和第二检测件63，第二移动件61与第二壳12固定连接，第二旋转件62可转动地设置在第一壳11上且与第二移动件61连接，第二检测件63设置在第一壳11且与第二旋转件62间隔相对设置，第二壳12相对第一壳11运动时能够通过第二移动件61运动以带动第二旋转件62转动，第二检测件63用于检测第二旋转件62的转动角度，第二位置信息包括第二旋转件62的转动角度。

如此，第二壳12相对于第一壳11滑动时，第二壳12上的第一移动件51和第二移动件61相对于第一壳11滑动，以带动第一旋转件52和第二旋转件62转动，而第一检测件53和第二检测件63分别检测第一旋转件52和第二旋转件62的转动角度，进而可计算得到第二壳12的两端相对第一壳11运动的距离，也即第一位置信息和第二位置信息。

具体地，在本申请实施方式中，第一位置检测组件50和第二位置检测组件60的结构和部件基本一致，也即是说，第一移动件51与第二移动件61的结构一致且对称设置，第一旋转件52和第二旋转件62的结构一致且对称设置，第一检测件53和第二检测件63的结构一致且对称设置。第一电机30和第二电机40沿垂直第二壳12的滑动方向对称设置在第一壳11。而第一位置检测组件50和第二位置检测组件60沿垂直第二壳12的滑动方向对称设置在壳体10的两端，这样，第一位置检测组件50可以检测第二壳12靠近第一电机30的一端的滑动距离，第二位置检测组件60可以检测第二壳12靠近第二电机40的一端的滑动距离，从而得知第二壳12的两端是否相对第一壳11同步运动。

进一步地，第一移动件51和第二移动件61设置在尽可以靠近端部的位置，在由于电机的组装公差以及第二壳12阻力分布不均造成的第二壳12两端相对于第一壳11出现的位移误差时，第二壳12的两端的位移差最大，移动件带动旋转件转动的转过的角度差也就越大。因此，在第二壳12相对于第一壳11滑动时，处理器101只需收集第一旋转件52和第二旋转件62的转动角度，再将两个转动角度进行比较，即可计算出第二壳12的两端相对于第一壳11的位置是否同步。在第二壳12的两端相对于第一壳11出现位移差时，处理器101可以调节第一电机30和/或第二电机40的转速，以使得第二壳12的两端可以保持同步运动。

请参阅图7和图8，在某些实施方式中，第一旋转件52包括第一转动部521和第一磁性部522，第一转动部521可转动地设置在第一壳11上且与第一移动件51连接，第一磁性部522与第一转动部521固定连接，第一磁性部522包括多个第一磁极5221和多个第二磁极5222，第一磁极5221与第二磁极5222的极性相反，多个第一磁极5221和第二磁极5222沿圆周方向均匀间隔分布，第一检测件53用于检测第一磁性部522在转动过程中的极性变化以生成第一位置信息。

如此，第一移动件51跟随第二壳12相对于第一壳11滑动时，第一移动件51相对第一旋转件52产生位移以带动第一旋转件52转动，而多个第一磁极5221和多个第二磁极5222沿着圆周方向均匀间隔，使得第一磁性部522随第一旋转件52转动过程中第一检测件53可以检测到交替的极性变化，以生成第一位置信息。

进一步地，请参阅图7和图8，在某些实施方式中，第二旋转件62可包括第二转动部621和第二磁性部622，第二转动部621可转动地设置在第一壳11上且与第二移动件61连接，第二磁性部622与第二转动部621固定连接，第二磁性部622包括多个第三磁极6221和多个第四磁极6222，第三磁极6221与第四磁极6222的极性相反，多个第三磁极6221和第四磁极6222沿圆周方向均匀间隔分布，第二检测件63用于检测第二磁性部622在转动过程中的极性变化以生成第二位置信息。

如此，第二移动件61跟随第二壳12相对于第一壳11滑动时，第二移动件61相对第二旋转件62产生位移以带动第二旋转件62转动，而多个第三磁极6221和多个第四磁极6222沿着圆周方向均匀间隔，使得第二磁性部622随第二旋转件62转动过程中第二检测件63可以检测到交替的极性变化，以生成第二位置信息。

具体地，第一旋转件52和第二旋转件62可以呈圆柱形，第一转动部521和第一磁性部522以及第二转动部621和第二磁性部622可以保持同轴转动。这样，第一移动件51与第一转动部521连接，同时第二移动件61与第二转动部621连接，使得第一移动件51和第二移动件61跟随第二壳12相对于第一壳11运动时，可以带动第一转动部521和第二转动部621旋转，进而带动第一磁性部522和第二磁性部622转动，第一检测件53检测第一磁性部522的磁性变化，同时第二检测件63检测第二磁性部622的磁性变化，以得到第一位置信息和第二位置信息。

可以理解的是，第一磁性部522的第一磁极5221和第二磁极5222可以分别是S极和N极，或者分别是N极和S极，第二磁性部622的第三磁极6221和第四磁极6222可以分别是S极和N极，或者分别是N极和S极。S极和N极沿着磁性部的圆周方向均匀间隔分布，使得磁性部在跟随转动部旋转的过程中，S极和N极交替靠近第一检测件53和第二检测件63，使得第一检测件53和第二检测件63可以生成对应的脉冲信号并传递回处理器101从而检测到第一旋转件52和第二旋转件62的转动角度。第一检测件53和第二检测件63可以是霍尔传感器，霍尔传感器可以检测到磁性的变化，以生成对应的信号传递回处理器101中。

示例性地，可以将第一磁性部522和第二磁性部622等分为八个部分，S极和N极各占四个部分，每个部分占45°，使得磁性部灵敏度较高。在这样的情况下，第一磁性部522包括四个第一磁极5221和四个第二磁极5222，第一磁极5221和第二磁极5222沿圆周方向依次设置。第二磁性部622包括四个第三磁极6221和四个第四磁极6222，第三磁极6221和第四磁极6222沿圆周方向依次设置。

例如，在一个例子中，第二壳12带动第一移动件51和第二移动件61相对于第一壳11向着远离第一壳11的方向移动，第一移动件51和第二移动件61带动第一旋转件52和第二旋转件62转动。此时，若由于装配误差和压力不均匀导致靠近第一电机30的一端运动距离比靠近第二电机40的一端运动距离远，则第一移动件51比第二移动件61运动距离更远，使得第一旋转件52比第二旋转件62多转动了45°，第一检测件53检测到第一磁性部522的磁脉冲信号比第二检测件63检测到第二磁性部622的磁脉冲信号多了一个单位信号，此时，处理器101可调整第一电机30和/或第二电机40的转速，以使得第二壳12两端可以相对于第一壳11同步运动。

在某些实施方式中，第一磁性部522和第二磁性部622还可以等分为两部分、四部分、六部分等等，在本申请实施方式中，对此不作限定，满足需求即可。

请结合图9，在其它实施方式中，第一磁性部522和第二磁性部622还可以不等分，例如，第一磁性部522和第二磁性部622可以分为两部分，第一磁极5221比第二磁极5222占比更大，第三磁极6221比第四磁极6222占比更大。在这样的实施方式中，第一检测件53和第二检测件63可以只检测第二磁极5222和第四磁极6222，使得处理器101需要处理的数据简化变少。在本申请实施方式中，对此不作限定，满足需求即可。

另外，第一磁性部522和第二磁性部622的磁极也可以按照不同的分布方式，例如，第一磁性部522八等分，第二磁性部622四等分。然后，只需在处理器101中设置相对应的变换方程做相应的计算，即可比较两者转动的角度。例如，第一磁性部522八等分，第二磁性部622四等分时，第一磁性部522转动一圈产生八个单位信号，第二磁性部622转动一圈产生四个单位信号，然后处理器101将第一检测件53的两个单位信号等价于第二检测件63的一个单位信号。

在本申请实施方式中，对第一旋转件52和第二旋转件62的形态不作限定，第一旋转件52和第二旋转件62可以是圆形、方形或者其他图形，保证需求即可。

请参阅图10，在某些实施方式中，第一旋转件52也可以是包括第一转动部521和码盘54，第一转动部521可转动地设置在第一壳11上且与第一移动件51连接，码盘54与第一转动部521固定连接；第一检测件53包括光电计数器55，光电计数器55与第一壳11固定连接并连接处理器101，光电计数器55用于与码盘54配合以检测第一转动部521的转动角度，以生成第一位置信息。

如此，光电计数器55与码盘54配合以检测第一转动部521的转动角度，从而检测第一移动件51的移动距离，以得到第二壳12的一端相对于第一壳11的相对位置，即第一位置信息。

具体地，光电计数器55和码盘54可用于检测第一旋转件52的转动角度，从而检测第二壳12相对于第一壳11的滑动距离，以实现对电子装置100的第二壳12相对于第一壳11滑动时的精准检测和调节。光电计数器55是利用光电元件制成的自动计数装置，光电计数器55与第一壳11固定连接并连接处理器101，第一移动件51带动码盘54转动可以改变光电计数器55的所采集到的光信号的次数，这样，电子装置100的主板103上的处理器101可以根据光电计数器55所采集的光信号的次数来计算得到第一旋转件52的转动角度，进而得到第一壳11和第二壳12之间的运动行程。

可以理解的是，在某些实施方式中，第二旋转件62还可以包括第二转动部621和码盘54，第二转动部621可转动地设置在第一壳11上且与第二移动件61连接，码盘54与第二转动部621固定连接；第二检测件63也包括光电计数器55，光电计数器55与第一壳11固定连接并连接处理器101，光电计数器55用于与码盘54配合以检测第二转动部621的转动角度，以生成第二位置信息。这样，第一位置检测组件50和第二位置检测组件60都是用光电计数器55和码盘54，两组光电计数器55和码盘54沿垂直所述第二壳12的滑动方向对称设置在壳体10内，可以生成两组位置信息，也即第一位置信息和第二位置信息。处理器101将第一位置信息和第二位置信息进行比较，以调节控制第一电机30和/或第二电机40的转速，使得第二壳12的两端可以同步运动以避免第二壳12与第一壳11之间出现卡壳甚至卡死的故障。

在其它实施方式中，光电计数器55和码盘54以及第一磁性部522和霍尔传感器可以一起使用。例如，第一位置检测组件50使用光电计数器55和码盘54，第二位置检测组件60使用第一磁性部522和霍尔传感器；或者第一位置检测组件50使用第一磁性部522和霍尔传感器，第二位置检测组件60使用光电计数器55和码盘54。当然，第一位置检测组件50和第二位置检测组件60可以同时使用光电计数器55和码盘54；或者第一位置检测组件50和第二位置检测组件60可以同时使用第一磁性部522和霍尔传感器。在本申请实施方式中，第一位置检测组件50和第二位置检测组件60的检测方式不作限定，只需保证处理器101可以收集位置信息并做对比即可。

请参阅图7和图8，在某些实施方式中，第一转动部521包括第一齿轮5211，第一移动件51包括第一齿条部511，第一齿条部511与第一齿轮5211啮合，第二壳12通过第一齿条部511带动第一齿轮5211转动从而带动第一磁性部522转动。

如此，第一齿条部511与第一齿轮5211啮合，以使得第一移动件51可以带动第一旋转件52转动，保证两者运动行程对应。

进一步地，请参阅图7和图8，在某些实施方式中，第二转动部621包括第二齿轮6211，第二移动件61包括第二齿条部611，第二齿条部611与第二齿轮6211啮合，第二壳12通过第二齿条部611带动第二齿轮6211转动从而带动第二磁性部622转动。

如此，第二齿条部611与第二齿轮6211啮合，以使得第二移动件61可以带动第二旋转件62转动，保证两者运动行程对应。

具体地，第一齿条部511与第二齿条部611可以使用齿条粘接在第二壳12上，第一齿条部511与第二齿条部611也可以是与第二壳12一体成型的。第一齿条部511与第一齿轮5211以及第二齿条部611与第二齿轮6211可以使用同种型号或者同种大小的部件，使得齿条部与齿轮的模数、压力角等技术指标相同，保证第一移动件51和第二移动件61的运动相同距离时，齿条部带动齿轮转过的齿数相同，也即第一转动部521和第二转动部621转过的角度相同。这样，第二壳12带动第一移动件51和第二移动件61移动相同距离时，第一齿轮5211和第二齿轮6211可以转过相同的角度；在装配误差或压力造成第二壳12两端移动出现误差时，第二壳12带动第一移动件51和第二移动件61移动距离不同，第一齿轮5211和第二齿轮6211转过角度也不同。而第一齿轮5211和第二齿轮6211可以带动第一磁性部522和第二磁性部622转动，进而使得第一检测件53和第二检测件63检测到相同型号。

在本申请实施方式中，第一转动部521和第一磁性部522以及第二转动部621和第二磁性部622可以是一体的，也可以通过点胶粘接或者焊接在一起，例如，可以将齿轮和环形磁铁通过点胶固定在一起，再通过螺钉可转动的固定在第一壳11上。螺钉可以是紧定螺钉，螺钉头部的螺纹可以与第一壳11固定，而螺钉的中部没有螺纹，避免螺纹影响第一旋转件52和第二旋转件62。在本申请实施方式中，第一转动部521和第一磁性部522以及第二转动部621和第二磁性部622的具体连接方式在此不作限定，只需保证第一转动部521和第一磁性部522以及第二转动部621和第二磁性部622可以同步同轴转动即可。

具体地，在一个实施例中，在第二壳12靠近第一电机30的一端移动速度快于靠近第二电机40的一端时，或者说第二壳12靠近第一电机30的一端移动的距离长于靠近第二电机40的一端时，第一移动件51移动距离长于第二移动件61。这样，第一齿条部511移动距离长于第二齿条部611，带动第一齿轮5211转动角度大于第二齿轮6211的转动角度，第一磁性部522转过的角度大于第二磁性部622转过的角度，第一检测件53检测到的单位信号多于第二检测件63。处理器101接收并对比两组信号，得出第二壳12靠近第一电机30的一端移动的距离长于靠近第二电机40的一端的结论。处理器101调节保持第一电机30的转速不变并提高第二电机40的转速，或者保持第二电机40的转速不变并降低第一电机30的转速，或者降低第一电机30的转速以及提高第二电机40的转速。最终实现第二壳12的两端相对于第一壳11同步运动。

在另一个实施例中，在第二壳12靠近第一电机30的一端移动速度慢于靠近第二电机40的一端时，或者说第二壳12靠近第一电机30的一端移动的距离短于靠近第二电机40的一端时，第一移动件51移动距离短于第二移动件61。这样，第一齿条部511移动距离短于第二齿条部611，带动第一齿轮5211转动角度小于第二齿轮6211的转动角度，第一磁性部522转过的角度小于第二磁性部622转过的角度，第一检测件53检测到的单位信号少于第二检测件63。处理器101接收并对比两组信号，得出第二壳12靠近第一电机30的一端移动的距离短于靠近第二电机40的一端的结论。处理器101调节保持第二电机40的转速不变并提高第一电机30的转速，或者保持第一电机30的转速并不变降低第二电机40的转速，或者降低第二电机40的转速以及提高第一电机30的转速。最终实现第二壳12的两端相对于第一壳11同步运动。

可以理解的，在其它实施方式中，移动件和旋转件还可以使用其它配合方式，例如，移动件可以直接通过摩擦力带动旋转件转动，具体在此不作限定，满足需求即可。

请参阅图1和图2，在某些实施方式中，电子装置100还包括柔性显示屏20，柔性显示屏20的一端连接第一壳11，另一端设置在壳体10内，第二壳12能够相对第一壳11滑动以使柔性显示屏20位于壳体10内的部分至少部分地展开至壳体10外；处理器101还用于根据第一位置信息和/或第二位置信息调节柔性显示屏20的显示内容。

如此，电子装置100通过第二壳12相对于第一壳11的滑动以改变柔性显示屏20的面积，处理器101也可以根据柔性显示屏20面积的改变

在本申请实施方式中，柔性显示屏20可以包括平展部分21和连接平展部分21的扩展部分22，具体地，在图示实施方式中，柔性显示屏20的扩展部分22可以设置在壳体10的内部，属于隐藏式结构。在第一种形态中，柔性显示屏20的扩展部分22不用于显示，仅平展部分21用于显示。在第二壳12相对于第一壳11做相离运动时，可以带动柔性显示屏20运动，从而使得柔性显示屏20的扩展部分22至少部分地从壳体10中被拉出以切换至第二种形态。在第二种形态中，扩展部分22至少部分地从壳体10中被拉出，平展部分21和扩展部分22同时用于显示，从而改变电子装置100的显示面积。在这两种形态切换的过程中，第一电机30和第二电机40驱动第二壳12相对第一壳11运动，以使扩展部分22至少部分地展开至壳体10外或者收回至壳体10内。

在本文中，“显示面积”指的柔性显示屏20露出壳体10外以用于显示的部分的面积，因此，在电子装置100形态改变的过程中，显示面积随之改变。

进一步地，请参阅图1和图2，在某些实施方式中，柔性显示屏20能够显示应用图标，处理器101用于根据第一位置信息和/或第二位置信息调节应用图标的排布方式以适配柔性显示屏20的显示面积。

如此，在电子装置100形态改变的过程中，柔性显示屏20的显示面积也跟随形态改变而改变，而应用图标的排布方式和应用图标的距离等也跟随改变，以保证电子装置100的显示效果，提升用户体验。

示例性地，处理器101可以将第一位置信息作为第二壳12相对于第一壳11的实际位置，或者将第二位置信息作为第二壳12相对于第一壳11的实际位置，或者将第一位置信息和第二位置信息的平均平均距离作为第二壳12相对于第一壳11的实际位置。处理器101连接柔性显示屏20，处理器101根据位置信息调节应用图标的排布方式，例如，在第一种形态向第二种形态转换的过程中，应用图标的距离逐渐增大，在应用图标的距离超过预定距离时，改变应用图标的分布，比如将两行应用图标归纳为一行等等。在第二种形态向第一种形态转换的过程中，应用图标的距离逐渐减小，或者将一行图标划分为两行设置。

请参阅图11，本申请实施方式的控制方法用于电子装置100，控制方法包括步骤：

01，在第一电机30和第二电机40驱动第二壳12相对第一壳11滑动的过程中，获取第一位置检测组件50输出的第一位置信息以及第二位置检测组件60输出第二位置信息；

02，根据第一位置信息和第二位置信息调节第一电机30和/或第二电机40的转速。

如此，第一电机30和第二电机40同时驱动第二壳12相对于第一壳11滑动，保证滑动的驱动力充足，第一位置检测组件50和第二位置检测组件60可以检测第二壳12两端相对于第一壳11的位置，进而根据这两个位置信息调节电机转速，以避免第二壳12与第一壳11之间出现卡壳甚至卡死的故障。

具体地，在步骤01和步骤02中，处理器101可以实时获取第一位置信息和第二位置信息，进而实施调控第一电机30和/或第二电机40的转速。这样，处理器101可以避免第二壳12与第一壳11之间出现卡壳甚至卡死的故障。处理器101还可以使得电子装置100在第一种形态和第二种形态之间的任意位置停止，例如，第二壳12相对于第一壳11滑动至完全展开的一半的位置。这样，柔性显示屏20的显示面积可以在两个极限位置之间任意改变，提高用户的体验。

请参阅图12，在某些实施方式中，步骤02包括步骤：

021，在第一旋转件52的旋转角度大于第二旋转件62的旋转角度时，保持第一电机30的转速不变并提高第二电机40的转速，或者保持第二电机40的转速不变并降低第一电机30的转速，或者降低第一电机30的转速以及提高第二电机40的转速；

022，在第一旋转件52的旋转角度等于第二旋转件62的旋转角度时，保持第一电机30和第二电机40的转速不变；

023，在第一旋转件52的旋转角度小于第二旋转件62的旋转角度时，保持第二电机40的转速不变并提高第一电机30的转速，或者保持第一电机30的转速并不变降低第二电机40的转速，或者降低第二电机40的转速以及提高第一电机30的转速。

如此，根据第一位置信息和第二位置信息来调节第一电机30和/或第二电机40的转速，从而保证第二壳12的两端可以相对第一壳11同步运动，避免出现卡壳甚至卡死的故障。

具体地，可以理解的，在一个例子中，处理器101检测得到第一旋转件52的旋转角度大于第二旋转件62的旋转角度时，认定第二壳12靠近第一电机30的一端速度快于第二壳12靠近第二电机40的一端，或者说第二壳12靠近第一电机30的一端比另一端移动距离更远。处理器101执行步骤021，可以使用三种方法调节电机转速，以保证第二壳12两端同步运动。

在另一个例子中在，处理器101检测得到第一旋转件52的旋转角度小于第二旋转件62的旋转角度时，认定第二壳12靠近第一电机30的一端速度慢于第二壳12靠近第二电机40的一端，或者说第二壳12靠近第一电机30的一端比另一端移动距离更近。处理器101执行步骤023，可以使用三种方法调节电机转速，以保证第二壳12两端同步运动。

在又一个例子中，处理器101检测得到第一旋转件52的旋转角度等于第二旋转件62的旋转角度时，认定第二壳12靠近第一电机30的一端速度与第二壳12靠近第二电机40的一端相同，处理器101执行步骤022，保证第一电机30和第二电机40的转速不变。

请参阅图13，在某些实施方式中，控制方法还包括步骤：

03，根据第一位置信息和/或第二位置信息调节柔性显示屏20的显示内容。

如此，电子装置100形态转变的过程中，柔性显示屏20随之改变，显示内容也随第一位置信息和/或第二位置信息实时调节，有更好的显示效果，提高用户的使用体验。

具体地，在步骤03中，处理器101可以将第一位置信息作为第二壳12相对于第一壳11的实际位置，或者将第二位置信息作为第二壳12相对于第一壳11的实际位置，或者将第一位置信息和第二位置信息的平均平均距离作为第二壳12相对于第一壳11的实际位置。处理器101连接柔性显示屏20，以调节柔性显示屏20的显示内容，例如，在电子装置100由第一种形态向第二种形态逐渐转换过程中，扩展部分22逐渐用于显示，显示面积逐渐增大，处理器101在扩展部分增加时间显示、温度显示和天气显示等实用小工具。

请参阅图14，在某些实施方式中，柔性显示屏20能够显示应用图标，步骤03包括步骤：

031，根据第一位置信息和/或第二位置信息调节应用图标的排布方式以适配柔性显示屏20的显示面积。

如此，在柔性显示屏20改变的过程中，应用图标的排布方式也随之改变实时调节，可以保证应用图标可以较为均匀的分布在整个显示面积上，有更好的显示效果，提高用户的使用体验。

具体地，处理器101连接柔性显示屏20，处理器101根据位置信息调节应用图标的排布方式，例如，在电子装置100由第一种形态向第二种形态转换的过程中，应用图标的距离逐渐增大，在应用图标的距离超过预定距离时，改变应用图标的分布，比如将两行应用图标归纳为一行等等。在电子装置100由第二种形态向第一种形态转换的过程中，应用图标的距离逐渐减小，或者将一行图标划分为两行设置。

请参阅图5，本申请实施方式的电子装置100包括处理器101和存储器102，其中，处理器101用于执行存储器102中存储的计算机程序，以执行上述任一实施方式的控制方法。

具体地，处理器101可以用于处理本申请实施方式的控制方法，处理器101还连接各类传感器以检测各类信号。而存储器102存储有电子装置100所需要的各种命令指令和程序，处理器101和存储器102以实现电子装置100的各类功能方法。

此外，本申请实施方式提供一种存储有计算机程序的可读存储介质，当计算机程序被一个或多个处理器101执行时，实现上述任意一种实施方式的控制方法。

例如，计算机程序可被处理器101执行以完成以下步骤的控制方法：

01，在第一电机30和第二电机40驱动第二壳12相对第一壳11滑动的过程中，获取第一位置检测组件50输出的第一位置信息以及第二位置检测组件60输出第二位置信息；

02根据第一位置信息和第二位置信息调节第一电机30和/或第二电机40的转速。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理模块的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的实施方式的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明的各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

尽管上面已经示出和描述了本申请的实施方式，可以理解的是，上述实施方式是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施方式进行变化、修改、替换和变型。