具体实施方式

首先，本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。例如，虽然本发明是结合具有超声波装置的衣物处理设备来阐述说明的，但是，本发明的超声波装置显然还适用于除衣物处理设备的其他设备(例如电子探测设备、开采设备和医疗设备等)，这种应用对象的调整和改变不构成对本发明的限制，均应限定在本发明的保护范围之内。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“中”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“第五”、“第六”、“第七”、“第八”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

基于背景技术指出的现有具有超声波洗涤功能的衣物处理设备其超声波装置的容水构件中的液体从容水构件中排出后不能快速排走而易导致细菌滋生的问题，本发明提供了一种具有超声波装置的衣物处理设备，旨在使得液体从容水构件中排出后能被快速排走，避免衣物处理设备内存液而导致细菌滋生，从而能够使得用户无需反复对衣物处理设备进行除菌处理，提升用户体验。

需要说明的是，本发明的衣物处理设备可以包括箱体和设置在箱体上的盘座，超声波装置设置在箱体和/或盘座上，其中，超声波装置可以仅设置在箱体上，或者仅设置在盘座上，或者一部分设置在箱体上、另一部分设置在盘座上。本发明的衣物处理设备还可以不具有盘座，此时超声波装置设置在箱体上。进一步说明地，上述中超声波装置在衣物处理设备的部件上的具体设置位置仅是示例性的，本领域技术人员可以在实际应用中根据衣物处理设备的具体结构灵活地设置超声波装置的具体位置，这种超声波装置的具体设置位置的调整和改变不构成对本发明的限制，均应限定在本发明的保护范围之内。此外，还需要说明的是，本发明的衣物处理设备可以为洗衣机，也可以为干衣机，又可以为洗干一体机，又可以为鞋洗机，又可以为衣物护理机等，这种衣物处理设备具体类型的调整和改变也不构成对本发明的限制，均应限定在本发明的保护范围之内。下面对超声波装置的具体结构作进一步说明。

具体地，如图5、10和31所示，本发明的超声波装置包括容水构件2和排水构件4，排水构件4上形成有导水部43和排水部44，导水部43沿靠近排水部44的方向向下倾斜设置，排水构件4能够接纳容水构件2流出的液体。其中，容水构件2能够容置液体(如：水、水与洗涤剂的混合液等)以及放置待预洗的衣物，当用户洗涤大件衣物(如外套、长裤等)时，可以将待预洗的大件衣物上污渍较多的部位放置于容水构件2的液体中，通过超声波的作用对衣物进行预洗，当用户洗涤小件衣物(如领带、袖套等)时，可以将小件衣物全部或部分放入容水构件2中，通过超声波的作用对衣物进行超声波洗涤。另外，该超声波装置不限于只对衣物进行清洗，除衣物外，本发明的超声波装置也可以对其他物品进行洗涤，比如眼镜、戒指等，只要该物品能够通过超声波进行洗涤即可。容水构件2可以采用容水盒、容水盘(图5中所示的正是这种结构形式)、容水箱和/或容水槽等，本领域技术人员可以在实际应用中灵活地设置容水构件2的具体结构形式，只要通过容水构件2能够容置液体以及衣物即可。容水构件2上设置有排水口21，在一种可能的情形中，排水口21设置在容水构件2的底壁，排水构件4设置在容水构件2的下方，当排水口21打开时容水构件2中的液体经排水口21流入排水构件4中；在另一种可能的情形中，排水口21设置在容水构件2的左右侧壁，排水构件4设置在容水构件2的下方，且排水构件4设置在能够接到从排水口21流出的液体的位置；在又一种可能的情形中，排水口21设置在容水构件2的后侧壁，排水构件4设置在容水构件2的下方，且排水构件4设置在能够接到从排水口21流出的液体的位置(图6、7、32和33中所示的正是这种情形)。当然，在上述三种可能的情形以及在容水构件2具有顶壁且排水口21设置在顶壁的情形中，排水构件4也可以设置在容水构件2的上方，容水构件2的排水口21通过管道与排水构件4连通，并且该管道上设置有水泵，启动水泵即可将容水构件2中的液体泵送至排水构件4中。本领域技术人员可以在实际应用中灵活地设置容水构件2上排水口21的设置位置以及容水构件2与排水构件4的相对位置，只要能够通过排水口21将容水构件2中的液体排出至排水构件4中即可。当然，容水构件2上也可以不设置排水口21，比如，可以通过水泵将容水构件2中的液体抽出，下面仅以容水构件2上设置有排水口为例进行阐述。排水构件4可以采用排水盒、排水盘、排水箱和/或排水槽等，本领域技术人员可以在实际应用中灵活地设置排水构件4的具体结构形式，只要通过排水构件4能够接纳容水构件2流出的液体即可。此外，导水部43可以是平面结构(图10中所示的正是这种情形)，也可以是曲面结构，本领域技术人员可以在实际应用中灵活地设置导水部43的具体结构形式，只要能够通过导水部43实现将排水构件4中的液体导流至排水部44即可。排水部44可以设置为孔、管道等，本领域技术人员可以在实际应用中灵活地设置排水部44的具体结构形式，只要能够通过排水部44实现将液体排出即可。

优选地，如图10和11所示，容水构件2上设置有第一滑动部22，排水构件4上设置有第二滑动部41，第一滑动部22与第二滑动部41滑动配合。其中，第一滑动部22与第二滑动部41可以是滑块与滑槽、滑道与滑轮等，本领域技术人员可以在实际应用中灵活地设置第一滑动部22与第二滑动部41的具体结构形式，只要能够通过第一滑动部22与第二滑动部41实现容水构件2滑动地设置在排水构件4上即可。

优选地，如图10所示，排水构件4上设置有与第二滑动部41连接的加强部42。其中，加强部42可以为加强筋、加强支架等，本领域技术人员可以在实际应用中灵活地设置加强部42的具体结构形式，只要能够通过加强部42实现使第二滑动部41不易损坏或变形即可。在一种更为优选的情形中，加强筋为多个，多个加强筋沿第二滑动部41的长度方向依次排列设置，使得第二滑动部41整体强度都能够得到加强。

如图1、4、5和6所示，本发明的超声波装置还包括锁组件3，锁组件3设置在超声波装置的超声波组件1与容水构件2之间，锁组件3设置为在锁定状态下能够将超声波组件1与容水构件2彼此锁定以及在解锁状态下允许超声波组件1与容水构件2彼此分离。其中，超声波组件1能够产生超声波。超声波组件1可以采用超声波棒、探头、探针等，本领域技术人员可以在实际应用中灵活地设置超声波组件1的具体结构形式，只要能够通过超声波组件1实现产生超声波即可。当然，超声波组件1中除了上述超声波棒、探头、探针等将超声波传送出来的部件之外，还可能包括用于设置超声波棒、探头、探针等的固定架和/或固定座等部分。当用户洗涤大件衣物(如外套、长裤等)时，可以将待预洗的大件衣物上污渍较多的部位放置于容水构件2的液体中，超声波组件1与容水构件2中的液体接触，超声波通过液体传递至衣物，对衣物进行预洗，当用户洗涤小件衣物(如领带、袖套等)时，可以将小件衣物全部或部分放入容水构件2中，通过超声波的作用对衣物进行超声波洗涤。

优选地，如图5、6和8所示，锁组件3包括锁盖31、弹性结构和锁键33，锁盖31设置在容水构件2上，弹性结构(图中未示出)设置在锁盖31与锁键33之间，锁键33设置为在未被按压至解锁位置时与超声波组件1抵靠以将超声波组件1与容水构件2彼此锁定以及在被按压至解锁位置时与超声波组件1解除抵靠以允许超声波组件1与容水构件2彼此分离。其中，锁盖31也可以设置在超声波组件1上，此时，锁键33设置为在未被按压至解锁位置时与容水构件2抵靠以将超声波组件1与容水构件2彼此锁定以及在被按压至解锁位置时与容水构件2解除抵靠以允许超声波组件1与容水构件2彼此分离。上述优选技术方案的一种替代方案是，锁组件3包括具有弹性的第一卡接件和具有弹性的第二卡接件，第一卡接件设置在容水构件2上，第二卡接件设置在超声波组件1上，第一卡接件与第二卡接件能够相互卡合以使得超声波组件1与容水构件2彼此锁定，第一卡接件与第二卡接件能够解除卡合以使得超声波组件1与容水构件2彼此分离，由于第一卡接件和第二卡接件均是具有弹性的，因此，可以通过用手将第一卡接件和第二卡接件分开的方式使第一卡接件与第二卡接件解除卡合。本领域技术人员可以在实际应用中灵活地设置锁组件3的具体结构形式，只要能够通过锁组件3实现使超声波组件1与容水构件2能够彼此锁定、分离即可。

优选地，继续参照图5、6和8，锁键33包括相连的按压部331和锁钩部332，弹性结构设置在锁盖31与按压部331之间，在锁键33未被按压至解锁位置时，锁钩部332与超声波组件1抵靠，在锁键33被按压至解锁位置时，锁钩部332与超声波组件1解除抵靠。当然，弹性结构也可以设置在锁盖31与锁钩部332之间，本领域技术人员可以在实际应用中灵活地设置弹性结构的设置位置，只要能够通过弹性结构实现当锁键33被按压后且按压力消失时，锁键33能够在弹性结构的弹性力作用下自动回复至锁键33未被按压时的位置即可。

优选地，如图8和9所示，锁键33上设置有第一导向部333，锁盖31上设置有第二导向部311，第一导向部333与第二导向部311导向配合，使得锁键33仅能够沿将超声波组件1锁定/解锁的方向移动。其中，第一导向部333与第二导向部311可以是导向筋与导向槽、导向柱与导向套等，本领域技术人员可以在实际应用中灵活地设置第一导向部333与第二导向部311的设置位置以及具体结构形式，只要能够通过第一导向部333与第二导向部311实现使得锁键33仅能够沿将超声波组件1锁定/解锁的方向移动即可。当然，更为优选的是，第一导向部333为设置在锁键33上的导向筋，第二导向部311为形成于锁盖31上的导向槽；或者，第一导向部333为形成于锁键33上的导向槽，第二导向部311为设置在锁盖31上的导向筋。

优选地，如图9所示，弹性结构(图中未示出)为第一弹簧，锁盖31上设置有第一限位轴312，第一弹簧的一部分套设在第一限位轴312上。其中，也可以是第一限位轴312设置在锁键33上，还可以是锁盖31和锁键33上均设置有第一限位轴312，当然，也可以不设置第一限位轴312，直接将第一弹簧设置在锁盖31与锁键33之间，本领域技术人员可以在实际应用中灵活地设置第一限位轴312的设置位置以及数量，只要能够将弹性结构设置在锁盖31与锁键33之间，且使得弹性结构能够实现当锁键33被按压后且按压力消失时，锁键33能够在弹性结构的弹性力作用下自动回复至锁键33未被按压时的位置即可。此外，弹性结构也可以为橡胶块等，本领域技术人员可以在实际应用中灵活地设置弹性结构的具体结构，只要能够通过弹性结构实现当锁键33被按压后且按压力消失时，锁键33能够在弹性结构的弹性力作用下自动回复至锁键33未被按压时的位置即可。

优选地，如图11至13、15所示，超声波装置还包括开闭组件，开闭组件设置为在关闭状态下阻止容水构件2中的液体流向所述排水构件以及在开启状态下允许容水构件2中的液体流向所述排水构件。其中，开闭组件可以为手动实现开启和关闭，还可以为自动实现开启和关闭。开闭组件设置为自动实现开启和关闭的一种可能的情形是，开闭组件包括摆动电机和与摆动电机连接的盖板，摆动电机能够驱动盖板转动从而使得盖板将排水口21打开或关闭。

优选地，如图7、11至13、15所示，开闭组件包括滑动支架51、开闭构件和弹性构件，滑动支架51与容水构件2滑动连接，开闭构件设置在滑动支架51上，弹性构件设置在滑动支架51与容水构件2之间，开闭构件滑动地设置在排水口21中，滑动支架51设置为在相对于容水构件2滑动到第一位置时使弹性构件压缩并带动开闭构件以将排水口21打开，弹性构件设置为能够通过弹性复位作用使滑动支架51相对于容水构件2滑动到第二位置并因此使滑动支架51带动开闭构件以将排水口21关闭。

在上述中，通过外力作用能够使得滑动支架51相对于容水构件2滑动到第一位置(如图11和13所示即为滑动支架51相对于容水构件2滑动到第一位置的情形)，此时开闭构件将排水口21导通，容水构件2中的液体能够经排水口21流出，与此同时，设置在滑动支架51与容水构件2之间的弹性构件处于压缩状态，当外力逐渐变小时，弹性构件将逐渐恢复原长，同时带动了滑动支架51相对于容水构件2滑动，最终，滑动支架51相对于容水构件2滑动到第二位置，当处于第二位置时，开闭构件将排水口21封闭，使得液体不能经排水口21流出。

上述优选技术方案的一种替代方案是，开闭组件是橡胶塞，手动将橡胶塞塞在容水构件2的排水口21中即可阻止容水构件2中的液体流出，将橡胶塞从排水口21中取下即可允许容水构件2中的液体流出。本领域技术人员可以在实际应用中灵活地设置开闭组件的具体结构形式，只要能够通过开闭组件实现阻止或允许容水构件2中的液体流出即可。

优选地，排水口21靠近导水部43的入水端设置。如前所述，导水部43沿靠近排水部44的方向向下倾斜设置，此种情形中，导水部43一端较高，另一端较低，入水端为导水部43较高的一端。

优选地，如图13、15至18所示，开闭构件为滑动轴52，滑动轴52上形成有泄水部521和阻隔部522，在滑动支架51相对于容水构件2滑动到第一位置(附图中示出的均为滑动支架51相对于容水构件2滑动到第一位置的情形)时，泄水部521将排水口21导通，在滑动支架51相对于容水构件2滑动到第二位置时，阻隔部522将排水口21封闭。需要说明的是，虽然附图中示出的均是排水口21为圆形，滑动轴52设置为近似圆柱状，但是本领域技术人员可以在实际应用中灵活地设置排水口21以及滑动轴52的形状，这种对于排水口21以及滑动轴52形状的调整和改变不构成对本发明的限制，均应限定在本发明的保护范围之内。

优选地，泄水部521包括两个泄水口5211，两个泄水口5211沿滑动轴52的周向设置。当然，泄水部521也可以包括一个或两个以上泄水口5211，此外，泄水口5211也可以是不沿滑动轴52的周向设置，比如泄水口5211沿滑动轴52的长度方向设置。在一种可能的情形中，如图16至18所示，泄水部521包括三个泄水口5211，其中两个泄水口5211(下述称为第一泄水口、第二泄水口)沿滑动轴52的周向设置，另一个泄水口5211(下述称为第三泄水口)设置在滑动轴52的后端，且第三泄水口与沿滑动轴52的周向设置的第一泄水口和第二泄水口连通，如图13所示，在此种情形中，排水口21设置于容水构件2的后侧壁，且当滑动支架51相对于容水构件2滑动到第一位置时，第三泄水口位于排水口21中，以使得从泄水口5211流出的液体能够经排水口21流出容水构件2。在另一种可能的情形中，泄水部521包括两个泄水口5211，泄水口5211设置于滑动轴52的后部，且一直延伸至滑动轴52的后端面(当然，泄水口5211也可以是未延伸至滑动轴52的后端面)，此时，排水口21设置于容水构件2的后侧壁，且在滑动支架51相对于容水构件2滑动到第一位置时，滑动轴52伸出容水构件2的后侧壁且部分泄水口5211也伸出容水构件2的后侧壁，以使得从泄水口5211流出的液体能够经排水口21流出容水构件2。本领域技术人员可以在实际应用中灵活地设置泄水口5211的数量以及设置位置，只要能够通过泄水口5211实现将容水构件2中的液体排出即可。

优选地，如图16所示，阻隔部522上套设有密封圈523，在滑动支架51相对于容水构件2滑动到第二位置时，密封圈523位于排水口21与阻隔部522之间。当然，阻隔部522上也可以不设置密封圈523，此时，阻隔部522可以采用能够实现密封的材料，如橡胶，当然，此时阻隔部522的尺寸应足够大使得当阻隔部522在排水口21中时能够将排水口21密封以避免容水构件2中的液体经排水口21流出。

优选地，如图17和18所示，阻隔部522上设置有环形槽5221，密封圈523的一部分设置在环形槽5221中。当然，阻隔部522上也可以不设置环形槽5221，密封圈523直接套设在阻隔部522上。

优选地，如图12和图15所示，弹性构件为第二弹簧53，滑动支架51上设置有第二限位轴511，第二弹簧53的一部分套设在第二限位轴511上。其中，也可以是第二限位轴511设置在容水构件2上，还可以是滑动支架51和容水构件2上均设置有第二限位轴511，当然，也可以不设置第二限位轴511，直接将第二弹簧53设置在滑动支架51与容水构件2之间，本领域技术人员可以在实际应用中灵活地设置第二限位轴511的设置位置以及数量，只要能够将弹性构件设置在滑动支架51与容水构件2之间，且使得弹性构件能够实现通过其弹性复位作用使滑动支架51相对于容水构件2滑动到第二位置即可。此外，弹性构件也可以为橡胶块等，本领域技术人员可以在实际应用中灵活地设置弹性构件的具体结构，只要能够通过弹性构件实现通过其弹性复位作用使滑动支架51相对于容水构件2滑动到第二位置即可。

优选地，如图13至15所示，容水构件2上设置有通口结构23，滑动支架51上设置有泄水开关512，泄水开关512滑动地设置在通口结构23中，泄水开关512设置为在外力作用下能够使滑动支架51相对于容水构件2滑动。由于泄水开关512设置在滑动支架51上，且滑动支架51与容水构件2滑动连接，因此，当对泄水开关512施加外力时泄水开关512移动从而带动滑动支架51移动，进而使得滑动支架51相对于容水构件2滑动。其中，通口结构23也可以设置在滑动支架51上，此时，泄水开关512设置在容水构件2上，本领域技术人员可以在实际应用中灵活地设置通口结构23和泄水开关512的设置位置，只要能够通过通口结构23和泄水开关512实现当泄水开关512受到外力作用时能够使滑动支架51相对于容水构件2滑动即可。

优选地，如图4所示，超声波装置还包括外壳6，超声波组件1与外壳6滑动连接，使得超声波组件1和容水构件2在被锁组件3锁定的情形下能够一起被拉出外壳6外以及被推入外壳6内。当然，在实际应用中，超声波装置还可以不具有外壳，例如衣物处理设备的箱体或者盘座上形成有容纳腔，超声波组件1与容纳腔滑动连接。在一种可能的情形中，盘座的内后侧形成有容纳腔，超声波组件1与容纳腔滑动连接。

优选地，如图1和5所示，超声波组件1上设置有第三滑动部，外壳6上设置有第四滑动部，第三滑动部与第四滑动部滑动配合。其中，第三滑动部与第四滑动部可以是滑块与滑槽、滑道与滑轮等，本领域技术人员可以在实际应用中灵活地设置第三滑动部与第四滑动部的具体结构形式，只要能够通过第三滑动部与第四滑动部实现超声波组件1与外壳6滑动连接即可。更为优选地，如图1和5所示，第三滑动部为设置在超声波组件1上的第一滑动座11，第四滑动部为形成于外壳6上的第一滑动通槽61。

优选地，如图1和4所示，外壳6的前部设置有开口63，开口63上设置有门体7。优选地，门体7为透明门体。当然，门体7也可以是不透明门体。此外，门体7可以直接设置于外壳6的开口63上，也可以通过门传动组件8设置于开口63上(图1中所示的正是这种情形)，本领域技术人员可以在实际应用中灵活地设置门体7与外壳6的连接方式，只要能够使得门体7设置于开口63上即可。

优选地，如图1、19和24所示，超声波装置还包括门传动组件8，门传动组件8连接于第一滑动座11与门体7之间，门传动组件8设置为当超声波组件1和容水构件2在被锁组件3锁定且容水构件2被拉出外壳6外时能够将门体7收纳于外壳6中。需要说明的是，在本发明中，以外壳6为六面体为例，门体7收纳于外壳6中可以为门体7收纳于外壳6的六个侧壁之内(即门体7同时位于上侧壁与下侧壁之间、左侧壁与右侧壁之间以及前侧壁与后侧壁之间)，当然，门体7收纳于外壳6中也可以为门体7仅收纳于左侧壁和右侧壁之间，或者门体7仅收纳于上侧壁与下侧壁之间，又或者门体7仅收纳于前侧壁和后侧壁之间，这几种情形均应理解为门体7收纳于外壳6中，再结合具体情形来进一步说明，如图4所示，外壳6的左侧壁的上沿和右侧壁的上沿均高出上侧壁所处的平面，门体7可以收纳于上侧壁的上方但是位于左侧壁和右侧壁之间，此时门体7也应理解为收纳于外壳6中，当然，在这种情形中，门体7也可以收纳于上侧壁的下方。本领域技术人员可以在实际应用中灵活地设置门传动组件8的具体结构，只要通过门传动组件8在容水构件2被拉出外壳6外时能够将门体7收纳于外壳6中即可。

优选地，如图1和19所示，门传动组件8包括与外壳6转动连接的伸缩机构83、与门体7连接的第二滑动座84以及设置在外壳6上的第二滑动通槽85，第二滑动座84与第二滑动通槽85滑动配合，第二滑动通槽85与第一滑动通槽61平行设置，伸缩机构83的两端分别与第一滑动座11和第二滑动座84铰接。当然，第二滑动通槽85与第一滑动通槽61也可以设置为存在一定角度，只要不妨碍当超声波组件1和容水构件2在被锁组件3锁定且容水构件2被拉出外壳6外时门传动组件8将门体7收纳于外壳6中即可。上述优选技术方案的一种替代方案是，如图24所示，门传动组件8包括两端分别连接第一滑动座11和门体7的绳子81，外壳6上设置有凸起82，当超声波组件1和容水构件2在被锁组件3锁定且容水构件2被拉出外壳6外时，第一滑动座11沿第一滑动通槽61从外壳6后部向开口63滑动，某一时刻，绳子81与凸起82接触并被凸起82挡住，之后绳子81相对于凸起82滑动，并将门体7拉动以将门体7收纳于外壳6中。本领域技术人员可以在实际应用中灵活地设置门传动组件8的具体结构形式，只要能够通过门传动组件8实现当超声波组件1和容水构件2在被锁组件3锁定且容水构件2被拉出外壳6外时能够将门体7收纳于外壳6中即可。

优选地，如图1和19所示，伸缩机构83包括第一传动杆831和第二传动杆832，第一传动杆831的第一端与第一滑动座11滑动铰接，第一传动杆831的第二端与外壳6铰接且与第二传动杆832的第一端滑动配合，第二传动杆832的第二端与第二滑动座84铰接。优选地，如图22所示，第一传动杆831上设置有第五滑动部8311，第二传动杆832上设置有第六滑动部8322，第五滑动部8311与第六滑动部8322滑动配合。其中，第五滑动部8311与第六滑动部8322可以是滑块与滑槽、滑道与滑轮等，本领域技术人员可以在实际应用中灵活地设置第五滑动部8311与第六滑动部8322的具体结构形式，只要能够通过第五滑动部8311与第六滑动部8322实现第一传动杆831的第二端与第二传动杆832的第一端滑动配合即可。上述优选技术方案的一种替代方案是，将第一传动杆831和第二传动杆832分别设置为活塞机构，即，伸缩机构83包括第一缸体、第一活塞、第一活塞杆、第二缸体、第二活塞、第二活塞杆，第一活塞设置于第一缸体中，第一活塞能够在第一缸体中往复移动，第二活塞设置于第二缸体中，第二活塞能够在第二缸体中往复移动，第一缸体的第一端与第一滑动座11滑动铰接，第一活塞杆的第一端与第一活塞连接，第一活塞杆的第二端从第一缸体的第二端伸出且与外壳6铰接，第二活塞杆的第一端与第二活塞连接，第二活塞杆的第二端从第二缸体的第一端伸出，且第一活塞杆的第二端上设置有滑槽，第二活塞杆的第二端上设置有滑块，滑块与滑槽滑动配合，第二缸体的第二端与第二滑动座84铰接。本领域技术人员可以在实际应用中灵活地设置伸缩机构83的具体结构形式，只要能够通过伸缩机构83实现第一滑动座11向开口63的方向滑动时第二滑动座84沿相反方向滑动即可。

优选地，如图1所示，第二滑动通槽85设置在第一滑动通槽61的上方，当超声波组件1和容水构件2在被锁组件3锁定且容水构件2被拉出外壳6外时，门体7从外壳6的前部移动至外壳6的顶部。当然，第二滑动通槽85也可以设置在第一滑动通槽61的下方，在此种情形中，当超声波组件1和容水构件2在被锁组件3锁定且容水构件2被拉出外壳6外时，门体7从外壳6的前部移动至外壳6的底部。需要说明的是，以门体7从外壳6的前部移动至外壳6的顶部为例，外壳6的顶部可以是外壳6的外顶部，也可以是外壳6的内顶部。如前述0088段的一种情形中，外壳6的左侧壁的上沿和右侧壁的上沿均高出上侧壁所处的平面，门体7收纳于上侧壁的上方但是位于左侧壁和右侧壁之间即为门体7收纳于外壳6的外顶部的一种情形，在门体7收纳于上侧壁的下方时即为门体7收纳于外壳6的内顶部。

优选地，如图25所示，超声波组件1上设置有第七滑动部12，外壳6上设置有第八滑动部62，第七滑动部12与第八滑动部62滑动配合。其中，第七滑动部12与第八滑动部62可以是滑块与滑槽(图25中所示的正是这种情形)、滑道与滑轮等，本领域技术人员可以在实际应用中灵活地设置第七滑动部12与第八滑动部62的具体结构形式，只要能够通过第七滑动部12与第八滑动部62实现超声波组件1与外壳6滑动连接即可。

优选地，门体7的底部设置有与容水构件2的前部配合的搭接部；或者，容水构件2的前部设置有与门体7的底部配合的搭接部；或者，容水构件2的前部设置有第一搭接部24，门体7的底部设置有第二搭接部71，第一搭接部24与第二搭接部71配合(图2中所示的正是这种情形)。具体而言，图2示出了第一搭接部24与第二搭接部71具体设置方式的一种可能的情形，在图2中，容水构件2的前部向上延伸形成第一搭接部24，门体7(关闭状态下)向下延伸至第一搭接部24处，门体7上与第一搭接部24相对应的位置为第二搭接部71。

优选地，如图27所示，门体7的顶部内侧形成有平滑过渡部72，使得当超声波组件1和容水构件2在被锁组件3锁定且容水构件2被拉出外壳6外时，门体7能够平滑地从外壳6的前部移动至外壳6的顶部。当然，本领域技术人员可以理解的是，平滑过渡部72需要有与之配合的构件才能够实现当超声波组件1和容水构件2在被锁组件3锁定且容水构件2被拉出外壳6外时，门体7能够平滑地从外壳6的前部移动至外壳6的顶部，例如，与平滑过渡部72配合的构件是外壳6，此时，外壳6上设置有与平滑过渡部72配合的配合部64(图27中示出的正是这种情形)，当然，本领域技术人员可以在实际应用中灵活地设置与平滑过渡部72配合的构件，只要能够通过平滑过渡部72与构件的配合能够实现当超声波组件1和容水构件2在被锁组件3锁定且容水构件2被拉出外壳6外时，门体7平滑地从外壳6的前部移动至外壳6的顶部即可。

以容水构件2的前部设置有第一搭接部24，门体7的底部设置有第二搭接部71，第一搭接部24与第二搭接部71配合的情形为例，当超声波组件1和容水构件2在被锁组件3锁定且容水构件2被拉出外壳6外时，容水构件2的第一搭接部24推动门体7的第二搭接部71，从而使得门体7向上翻转并逐渐离开外壳6的开口63，且平滑过渡部72在配合部64的支撑下滑动，与此同时，设置在超声波组件1上的第一滑动座11沿第一滑动通槽61随超声波组件1一同向开口63的方向移动，第一传动杆831在第一滑动座11的带动下发生转动，第一传动杆831通过第五滑动部8311和第六滑动部8322带动第二传动杆832也随第一传动杆831的转动而转动，从而带动第二滑动座84沿第二滑动通槽85从容水构件2的前部向容水构件2的后部移动，进而拉动门体7从外壳6的前部移动至外壳6的顶部。

当然，需要说明的是，也可以是，门体7和容水构件2上均没有搭接部，但是门体7上设置有平滑过渡部72，当然，如前所述，本领域技术人员可以理解的是，平滑过渡部72需要有与之配合的构件(如：外壳6上的配合部64)才能够实现当超声波组件1和容水构件2在被锁组件3锁定且容水构件2被拉出外壳6外时，门体7能够平滑地从外壳6的前部移动至外壳6的顶部。

优选地，如图3和26所示，超声波装置还包括安装构件、转动构件9和扭簧10，安装构件与外壳6连接，门体7与转动构件9固定连接，转动构件9转动地设置在安装构件上，扭簧10套设在转动构件9上，安装构件上设置有第一限位结构842，转动构件9上设置有第二限位结构，扭簧10的第一卡置端101卡置于第一限位结构842上，扭簧10的第二卡置端102卡置于第二限位结构上，扭簧10设置为能够通过弹性复位作用使门体7将外壳6的开口63关闭。其中，安装构件与外壳6可以是固定连接，也可以是活动连接，比如滑动连接，本领域技术人员可以在实际应用中灵活地设置安装构件与外壳6的连接方式，只要安装构件与外壳6的连接方式不影响扭簧10通过弹性复位作用使门体7将外壳6的开口63关闭即可。此外，第一限位结构842和第二限位结构可以采用限位板(图28中所示的第二限位结构以及图30中所示的第一限位结构正是这种结构形式)、限位柱等，本领域技术人员可以在实际应用中灵活地设置第一限位结构842和第二限位结构的具体结构形式，只要能够使得扭簧10的第一卡置端101卡置于第一限位结构842上，扭簧10的第二卡置端102卡置于第二限位结构上即可。

当容水构件2被拉出外壳6外时，门体7在门传动组件8的作用下从外壳6的前部的开口63移动至外壳6的顶部，与此同时，转动构件9随门体7的转动而转动，且由于扭簧10的第一卡置端101卡置于第一限位结构842上，扭簧10的第二卡置端102卡置于转动构件9上的第二限位结构上，因此扭簧10被压缩扭转，当容水构件2被推入外壳6内，门体7在门传动组件8的作用下先是向朝外壳6的前部的方向运动，而后门体7通过转动回到外壳6的前部并覆盖开口63，门体7在转动过程中，扭簧10逐渐恢复至未被扭转时的状态同时对门体7施加一个转矩使得门体7在覆盖外壳6的开口63时能够盖合到位。

优选地，如图3、26、28至30所示，安装构件为第二滑动座84，第二滑动座84上设置有通孔841，转动构件9包括转轴91和扣合件92，转轴91设置在门体7上且依次穿过第二滑动通槽85和通孔841，扣合件92设置在第二滑动座84上且设置在转轴91远离门体7的端部，转轴91朝向扣合件92的一侧设置有第一抵靠结构911，扣合件92朝向转轴91的一侧设置有与第一抵靠结构911配合的第二抵靠结构921，扭簧10设置在扣合件92与第二滑动座84之间，第二限位结构922设置在扣合件92上。其中，转轴91与扣合件92可以是一体设置(例如焊接、一体铸造等)，也可以是可拆卸式连接(例如螺接、卡接等)，当然，转轴91与扣合件92是一体设置时，可以不设置第一抵靠结构911与第二抵靠结构921。此外，虽然图28和29中示出的第一抵靠结构911和第二抵靠结构921的形状均为半圆柱状，但是本领域技术人员可以在实际应用中灵活地设置第一抵靠结构911和第二抵靠结构921的形状(当然，本领域技术人员可以理解的是，第一抵靠结构911和第二抵靠结构921的形状不必完全相同)，这种对于第一抵靠结构911和第二抵靠结构921形状的调整和改变不构成对本发明的限制，均应限定在本发明的保护范围之内。

优选地，如图3所示，第二滑动座84上设置有连接轴843，连接轴843上设置有限位凸起8431，第二传动杆832的第二端套设在连接轴843上并且限位于限位凸起8431与第二滑动座84之间。当然，也可以是，第二传动杆832的第二端上设置有连接轴，连接轴上设置有限位凸起8431，第二滑动座84套设在连接轴843上并且限位于限位凸起8431与第二传动杆832之间。

优选地，继续参照图3，连接轴843与第二滑动座84设置为一体，第二传动杆832上设置有在装配时允许连接轴843和限位凸起8431共同穿过的通过结构8321。其中，连接轴843与第二滑动座84设置为一体是指连接轴843与第二滑动座84设置为不可分离的一个整体，比如：通过将连接轴843与第二滑动座84焊接在一起时使之成为一个整体，或者采用铸造的方式使得铸造完成后连接轴843与第二滑动座84便是一个整体。此外，可以是限位凸起8431与连接轴843可以是一体设置(例如焊接、一体铸造等)，也可以是可拆卸式连接(例如螺接、卡接等)，在限位凸起8431与连接轴843可拆卸式连接的情形中，可以是，第二传动杆832上设置有在装配时允许连接轴843穿过的通过结构8321。在装配时，需要先将第二传动杆832的第二端套设在连接轴843上，然后再将限位凸起8431固定于连接轴843上，比如：可以是通过焊接将限位凸起8431固定于连接轴843上，也可以通过螺钉将限位凸起8431固定于连接轴843上等。

在一种可能的情形中，如图21和23所示，第一滑动座11上设置有第三限位结构111，第一滑动通槽61靠近开口63的端部设置有第四限位结构611，第三限位结构111与第四限位结构611彼此限位配合以使得第一滑动座11被限制在第一滑动通槽61靠近开口63的端部。优选地，外壳6上靠近第四限位结构611的位置处设置有允许第四限位结构611移入的第一避让槽65。当然，也可以不设置第一避让槽65，此种情形中，可以将第四限位结构611上与第三限位结构111相接触的部分或者第三限位结构111上与第四限位结构611相接触的部分设置为(或者前述二者同时设置为)由略有弹性的材料，当然该材料的弹性应大到没有第一避让槽65也能够使得第三限位结构111与第四限位结构611彼此限位配合的程度。

在另一种可能的情形中，如图20所示，第一滑动座11上设置有第五限位结构112，第一滑动通槽61远离开口63的端部设置有第六限位结构612，第五限位结构112与第六限位结构612彼此限位配合以使得第一滑动座11被限制在第一滑动通槽61远离开口63的端部。优选地，外壳6上靠近第六限位结构612的位置处设置有允许第六限位结构612移入的第二避让槽66。当然，也可以不设置第二避让槽66，此种情形中，可以将第六限位结构612上与第五限位结构112相接触的部分或者第五限位结构112上与第六限位结构612相接触的部分设置为(或者前述二者同时设置为)由略有弹性的材料，当然该材料的弹性应大到没有第二避让槽66也能够使得第五限位结构112与第六限位结构612彼此限位配合的程度。

在又一种可能的情形中，如图20、21和23所示，第一滑动座11上设置有第三限位结构111，第一滑动通槽61靠近开口63的端部设置有第四限位结构611，且第一滑动座11上还设置有第五限位结构112，第一滑动通槽61远离开口63的端部设置有第六限位结构612，第三限位结构111与第四限位结构611彼此限位配合时能够使得第一滑动座11被限制在第一滑动通槽61靠近开口63的端部，第五限位结构112与第六限位结构612彼此限位配合时能够使得第一滑动座11被限制在第一滑动通槽61远离开口63的端部。优选地，外壳6上靠近第四限位结构611的位置处设置有允许第四限位结构611移入的第一避让槽65，且外壳6上靠近第六限位结构612的位置处设置有允许第六限位结构612移入的第二避让槽66。

优选地，如图1所示，容水构件2的前部设置有抠手25。进一步优选地，如图6所示，抠手25的内壁上设置有防滑结构251。再进一步优选地，抠手25的外壁上设置有凸起结构252。当然，也可以是抠手25的内壁上没有设置防滑结构251，但是抠手25的外壁上设置有凸起结构252。

优选地，排水构件4的排水部44可以设置为与衣物处理设备的排水管连通。通过这样的设置，使得排水构件4中的液体可以直接经衣物处理设备的排水管排出，无需再设置一根独立于前述排水管的另一根排水管，从而更加节省空间同时也使得衣物处理设备的结构更紧凑。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。