具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

由于现有的纸浆模塑餐具设备存在生产效率低，产品生产过程中能耗高的问题，导致纸浆餐具的生产成本过高，不利于产品的推广，故设计了本申请的纸浆模塑设备。

本发明提供了一种纸浆模塑设备，请参考图1和图2，包括：工作台10；成型机20，包括第一成型模具21和第二成型模具22；定型机30，定型机30与成型机20间隔设置在工作台10上，定型机30包括第一定型模具31和第二定型模具32，第二定型模具32可移动地设置在工作台10上，第二定型模具32具有与第一定型模具31相对设置的第一位置和与第一成型模具21相对设置的第二位置；在第二定型模具32处于第二位置时，第二定型模具32用于接收第一成型模具21上的湿坯产品。

本发明的纸浆模塑设备用于环保餐具的制备。该纸浆模塑设备包括工作台10、成型机20和定型机30，成型机20和定型机30均设置在工作台10上；定型机30的第二定型模具32可移动地设置在工作台10上，以移动至第一成型模具21处接受湿坯产品，或者移动至第一定型模具31处与第一定型模具31合模实现热压定型。该纸浆模塑设备通过模具在生产过程中的移动实现了产品在不同工序间的转移，提高了纸浆模塑设备的自动化程度以及生产效率。并且，无需额外配置工业机器人进行产品转移，产品占有用面积小，成本低。

具体地，本发明的纸浆模塑设备除了用于生产环保餐具，还可以生产其他类型的环保产品。

具体实施时，第一定型模具31相对工作台10可移动地设置，以靠近或远离位于第一位置上的第二定型模具32。

在一个实施例中，第一定型模具31沿竖直方向移动。

在本实施例中，第二成型模具22与工作台10连接；成型机20还包括：成型安装架23，与工作台10连接，第一成型模具21与成型安装架23连接且相对成型安装架23可移动地设置，以靠近或远离第二成型模具22；第一驱动件24，设置在成型安装架23，第一驱动件24与第一成型模具21驱动连接，以在第一成型模具21与第二成型模具22合模时对第一成型模具21加压。

具体实施时，在第一成型模具21和第二成型模具22合模的时候通过第一驱动件24对第一成型模具21加压，以对湿坯产品进行挤压，把纸浆里面的水分挤干，使得现有的吸滤成型→热压定型的工序变成吸滤成型→冷挤压→热压定型的工序，减少后面热压定型工序的热能损失。第一驱动件24主要是用来增压，冷压的合模压力可以达到10-30t。

具体地，第二成型模具22固定设置在工作台10上，第一成型模具21相对工作台10可移动地设置，以靠近或远离第一成型模具21。

在一个实施例中，第一成型模具21沿竖直方向移动。

具体地，成型安装架23包括成型安装板231和成型支撑杆232，成型安装板231与工作台10间隔设置，成型支撑杆232的一端与工作台10连接，成型支撑杆232的另一端与成型安装板231连接；第一驱动件24设置在成型安装板231上。这样的设置可以通过成型支撑杆232支撑成型安装板231。

具体地，成型支撑杆232为多个，多个成型支撑杆232间隔设置在成型安装板231和工作台10之间。这样的设置使得对成型安装板231的支撑更稳定。

具体地，第一驱动件24为气缸。第一驱动件24还可以为液压缸或气液增压缸，这样可以进一步提升一定的冷挤压压力。

在本实施例中，成型机20还包括：第二驱动件25，设置在成型安装架23，第二驱动件25与第一成型模具21驱动连接，以带动第一成型模具21移动。第二驱动件25用于提供第一成型模具21朝向第二成型模具22运动的动力和远离第二成型模具22运动的动力。

具体地，第二驱动件25为两个。这样的设置能够为第一成型模具21提供足够的运动动力。

具体地，第二驱动件25为气缸；第二驱动件25设置在成型安装板231上。

在本实施例中，第一成型模具21上设置有多个第一导向柱211，多个第一导向柱211间隔设置；成型安装板231上设置有多个第一导向孔，多个第一导向孔与多个第一导向柱211一一对应地设置，各个第一导向柱211插设在相应的第一导向孔内。这样的设置起到了对第一成型模具21的导向和支撑作用，使第一成型模具21沿预定轨迹移动并防止第一成型模具21发生偏斜。

在本实施例中，定型机30还包括：定型安装架33，与工作台10连接，定型安装架33包括第一安装板331和第二安装板332，第一安装板331与第二安装板332间隔设置；第一定型模具31设置在第一安装板331上；双曲肘增力机构34，设置在第二安装板332上，双曲肘增力机构34与第一安装板331远离第一定型模具31的一端铰接，双曲肘增力机构34用于带动第一安装板331和第一定型模具31靠近或远离第二成型模具22，并向第一定型模具31加压。

具体实施时，双曲肘增力机构34使第一定型模具31和第二定型模具32进行合模或者分离，双曲肘是一种增力机构，目的是提供合适的合模压力。

在本实施例中，双曲肘增力机构34包括两个双曲肘增力组件341，两个双曲肘增力组件341对称设置；双曲肘增力机构34还包括增力移动件；双曲肘增力组件341包括第一连接杆343、第二连接杆344和第三连接杆345，第一连接杆343的一端与增力移动件铰接，第一连接杆343的另一端与第二连接杆344铰接；第三连接杆345的一端与第一安装板331铰接，第三连接杆345的另一端与第二连接杆344铰接；第二连接杆344与第二安装板332铰接。

在本实施例中，增力移动件为第一传动螺母，双曲肘增力机构34还包括第一传动丝杠346和第三驱动件347，第一传动螺母套设在第一传动丝杠346上；第三驱动件347与第一传动丝杠346驱动连接，以带动第一传动丝杠346转动。具体地，增力移动件和第三驱动件347均设置在第二安装板332上。

具体地，第三驱动件347为电机；优选地，第三驱动件347为伺服电机。

具体实施时，双曲肘增力组件341通过电机进行驱动，可以使第一定型模具31和第二定型模具32进行合模或者分离，双曲肘增力组件341是一种增力机构，可以把电机的扭矩放大20倍以上，目的提供合适的合模压力，热压定型的合模压力可以达到30-60t。由于用电机驱动双曲肘增力组件341运动来替代传统的液压装置，可以有效降低电机功率，提升生产效率。

具体地，双曲肘增力机构34包括主动轮、从动轮和同步带，同步带套设在主动轮和从动轮上，主动轮与第三驱动件347的输出端连接，从动轮与第一传动丝杠346连接。

在本实施例中，定型安装架33还包括定型导向杆334，定型导向杆334穿设在第一安装板331和第二安装板332上，第一安装板331沿定型导向杆334移动；第二安装板332沿定型导向杆334可移动地设置，以靠近或远离第一安装板331。这样的设置起到了对第一安装板331和第二安装板332导向和支撑的作用，以使第一安装板331和第二安装板332沿预定轨迹移动并防止第一安装板331和第二安装板332发生偏斜。

具体地，定型导向杆334为多个，多个定型导向杆334间隔设置。

在本实施例中，定型安装架33还包括第三安装板333，第三安装板333与定型导向杆334连接，第三安装板333设置在第二安装板332远离第一安装板331的一侧；定型机30还包括：第一驱动组件35，设置在第三安装板333上，第一驱动组件35与第二安装板332连接，以带动第二安装板332移动。这样的目的是可以让双曲肘增力机构34能够适应不同的第一定型模具31和第二定型模具32的高度。

具体地，第一驱动组件35包括第二传动丝杠351和第二传动螺母352，第二传动螺母352设置在第二安装板332上，第二传动丝杠351插设在第二传动螺母352上，第二传动丝杠351可转动地设置，以使第二安装板332在第二传动丝杠351和第二传动螺母352的作用下靠近或远离第一安装板331。这样的设置可以将第二传动丝杠351的圆周运动转化成第二安装板332的竖直方向上的运动。

具体地，第一驱动组件35还包括主动锥齿轮353、从动锥齿轮354和第四驱动件355，第四驱动件355设置在第三安装板333上，第四驱动件355的输出端与主动锥齿轮353连接，主动锥齿轮353与从动锥齿轮354相啮合，从动锥齿轮354设置在第二传动丝杠351上，以带动第二传动丝杠351转动。

具体地，第四驱动件355为电机。

具体地，第二传动丝杠351、第二传动螺母352、主动锥齿轮353和从动锥齿轮354成套设置，第一驱动组件35包括两套第二传动丝杠351、第二传动螺母352、主动锥齿轮353和从动锥齿轮354，第四驱动件355与两个主动锥齿轮353均连接。这样的设置使得对第二安装板332的驱动更加稳定。

在一个实施例中，第一安装板331、第二安装板332和第三安装板333沿竖直方向依次间隔设置，第一安装板331和第二安装板332均沿竖直方向作往复直线运动。

在本实施例中，纸浆模塑设备还包括：下料机构40，设置在定型机30的一侧，下料机构40与工作台10连接且相对工作台10可移动地设置；下料机构40具有与第一定型模具31相对设置的接料位置和位于第一定型模具31的一侧的下料位置；在下料机构40位于接料位置时，下料机构40接收第一定型模具31上的产品。这样的设置可以实现下料机构40的精准定位，并提升了生产效率。

具体实施时，该纸浆模塑设备在工作过程中，浆料进入第二成型模具22后，被第一成型模具21提起，这时第二定型模具32移动至第二位置，把第一成型模具21的湿坯产品接下来再返回第一位置，第一定型模具31朝向第二定型模具32移动，把第二定型模具32的湿坯进行热压处理，热压完成后，第一定型模具31和第二定型模具32分离，下料机构40移动到接料位置，把产品取走至下料位置，再由其他的移载装置对产品下料。

在本实施例中，下料机构40与第二定型模具32固定连接；纸浆模塑设备还包括：齿条50，设置在工作台10上；齿轮60，设置在下料机构40上，齿轮60与齿条50相啮合，齿轮60可转动地设置，以使下料机构40和第二定型模具32在齿轮60和齿条50的作用下移动。

具体地，纸浆模塑设备还包括第五驱动件，第五驱动件与齿轮60连接，以带动齿轮60转动。

具体地，第五驱动件为电机；优选地，第五驱动件为伺服电机。

具体地，齿轮60和齿条50成对设置，成对设置的齿轮60和齿条50为两对。两对齿轮60和齿条50设置在第二定型模具32的相对两侧。

在一个实施例中，下料机构40随第二定型模具32一起做水平方向的运动。

在另一个实施例中，下料机构40与第二定型模具32通过气缸驱动移动。

在本实施例中，定型机30为两个，两个定型机30设置在成型机20的相对两侧；下料机构40为两个，下料机构40与定型机30成对设置，下料机构40设置在成对设置的定型机30的远离成型机20的一侧。

在本实施例中，成型机20和定型机30沿第一预设方向间隔设置，纸浆模塑设备包括导轨70，导轨70设置在工作台10上，导轨70沿第一预设方向延伸；第二定型模具32上设置有与导轨70相适配的滑块，滑块设置在导轨70上且沿导轨70移动。

在一个实施例中，第一预设方向为水平方向。

在一个实施例中，纸浆模塑设备包括至少两个导轨70，至少两个导轨70间隔设置在工作台10上；相对应地，第二定型模具32上设置有至少两个滑块，各个滑块分别与相应的导轨70连接。

本申请解决了如下技术问题：解决纸浆模塑餐具在生产过程中，制浆→吸滤成型→热压定型→切边转移过程中存在自动化程度低，生产效率低的问题；解决纸浆模塑餐具在热压定型环节产品含水量大，导致产品热能消耗大，热压时间长，生产效率低的问题。

本申请的有益效果：在吸滤成型→热压定型工序之间增加了冷挤压工序，变成吸滤成型→冷挤压→热压定型工序，通过冷挤压把吸滤成型的产品多余的水份挤压掉，再进入热压定型工序，减少热压定型热能消耗，减少热压时间，提升效率；在热压定型工序通过伺服电机来驱动双曲肘增力组件341，压力可以增大20倍，减少了电机输出扭矩，降低电机功耗，为了适应不同的模具高度，在双曲肘增力机构34上增加第一驱动组件35，与传统的液压系统相对，效率更改高，能耗更低；在产品工序转移通过伺服电机来驱动下料机构40与第二定型模具32移动实现产品的不同工序的快速转移，不需要额外配置工业机器人进行产品转移，可以实现全自动化生产，生产效率高，产品占有用面积小，成本低。应用如上技术的环保纸浆模塑餐具设备，实现纸浆模塑餐具的全自动化高效率生产，降低生产能耗，提升生产效率，使产品能够快速进入市场替代目前塑料餐具。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：

本发明的纸浆模塑设备用于环保餐具的制备。该纸浆模塑设备包括工作台10、成型机20和定型机30，成型机20和定型机30均设置在工作台10上；定型机30的第二定型模具32可移动地设置在工作台10上，以移动至第一成型模具21处接受湿坯产品，或者移动至第一定型模具31处与第一定型模具31合模实现热压定型。该纸浆模塑设备通过模具在生产过程中的移动实现了产品在不同工序间的转移，提高了纸浆模塑设备的自动化程度以及生产效率。并且，无需额外配置工业机器人进行产品转移，产品占有用面积小，成本低。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。