具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述。仅此声明，本发明在文中出现或即将出现的上、下、左、右、前、后、内、外等方位用词，仅以本发明的附图为基准，其并不是对本发明的具体限定。

实施例1

一种环保型可精确定位的海底矿物采集设备，如图1、图2、图3和图4所示，包括有第一固定架1、固定箱2、距离传感器5、压力传感器6、第一转轴7、转动块8、凸块9、连杆10、第二转轴11、转动夹板12、第一弹簧13、驱动机构14和推动机构15，第一固定架1上部连接有固定箱2，第一固定架1后侧安装有距离传感器5，第一固定架1上部转动式安装有第一转轴7，第一转轴7位于固定箱2的下方，第一转轴7前部和后部均安装有转动块8和凸块9，两个转动块8位于两个凸块9之间，凸块9和第一固定架1之间连接有第一弹簧13，第一弹簧13套在第一转轴7上，第一弹簧13为扭力弹簧，两个转动块8左右两侧均转动式连接有连杆10，第一固定架1下部前后两侧均转动式连接有两根第二转轴11，每根第二转轴11上均转动式安装有转动夹板12，右后侧的转动夹板12下部安装有压力传感器6，四个转动夹板12分别和对应的连杆10转动式连接，第一固定架1左侧安装有驱动机构14，转动夹板12上安装有推动机构15。

驱动机构14包括有第一固定座141、第一电动推杆142、推块143和凸杆144，第一固定架1左侧的前后两侧均连接有形状为L形的第一固定座141，两个第一固定座141下部均安装有第一电动推杆142，两个第一电动推杆142的伸缩杆上均连接有推块143，凸块9外侧均连接有凸杆144，两个凸杆144分别和对应的推块143接触。

推动机构15包括有第一固定板151、轴承座152、转动板153、第二弹簧154和固定杆155，左侧的两个转动夹板12之间设有第一固定板151，右侧的两个转动夹板12之间设有第一固定板151，第一固定板151内侧均连接有两个轴承座152，左侧的两个轴承座152之间连接有转动板153，右侧的两个轴承座152之间也连接有转动板153，转动板153和轴承座152之间连接有第二弹簧154，第二弹簧154为扭力弹簧，两个转动板153上均设有固定杆155。

初始时，第一弹簧13处于扭卷状态，工作人员将第一固定架1安装在钩锁上，然后按下电源总开关，将整个设备上电，距离传感器5和压力传感器6开始工作，工作人员再通过设置键、加一键、减一键和确认键设置距离传感器5的检测值，需要设置两个检测值，一个是最小检测值，另一个是最大检测值，按设置键进入设置界面LCD显示屏4上，然后按加一键和减一键设置参数，设置好之后，按确认键确认并退出界面，设置好的参数存储在24C02电路中，然后工作人员放出钩锁，本设备在自身重力的作用下向下移动，移到海中，海水推动第一固定板151向上移动，同时海水推动转动板153向上摆动，第二弹簧154被扭卷，距离传感器5可以对海底和本设备之间的距离进行检测，工作人员计算好放出钩锁的长度，本设备移动到合适位置时，工作人员停止放出钩锁，此时，距离传感器5检测到的距离值刚好是设定的最小检测值，距离传感器5发出信号，控制模块接收信号后控制第一电动推杆142缩短，第一电动推杆142带动推块143向右移动，在第一弹簧13的作用下，第一转轴7顺时针转动，第一转轴7带动转动块8和凸块9顺时针转动，转动块8通过连杆10带动转动夹板12向内摆动，转动夹板12将矿物夹住，矿物触碰到压力传感器6，压力传感器6检测到压力值，当压力传感器6检测到的压力值达到控制模块中的第一额定值时，压力传感器6发出信号，控制模块接收信号后控制第一电动推杆142关闭，说明转动夹板12已经将矿物夹住了，此时，工作人员收卷钩锁，钩锁拉动本设备向上移动，海水推动第一固定板151向下移动，同时海水推动转动板153向下摆动，转动板153将矿物压住，第二弹簧154恢复原状，本设备移出海中之后，工作人员停止收卷钩锁，此时，距离传感器5检测到的距离值刚好是设定的最大检测值，距离传感器5发出信号，控制模块接收信号后控制第一电动推杆142在5分钟后伸长3秒，在此期间，工作人员将本设备移动到收集设备上方，5分钟后，控制模块控制第一电动推杆142伸长3秒，第一电动推杆142带动推块143向右移动，推块143推动凸杆144向右移动，进而带动凸块9逆时针转动，凸块9带动第二转轴11逆时针转动，第一弹簧13被扭卷，第二转轴11带动转动块8逆时针转动，转动块8通过连杆10带动转动夹板12向外摆动，将矿物松开，矿物落到收集设备内，3秒后，控制模块控制第一电动推杆142关闭，工作人员重复此操作，继续进行采矿，不需要采矿时，工作人员再次按下电源总开关，将本设备断电，距离传感器5和压力传感器6关闭。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图1、图2、图5、图6、图7和图8所示，还包括有压紧机构16，压紧机构16包括有第二固定座161、第二电动推杆162、第二固定板163、第一伸缩组件164、压块165、导向套166和第一滑杆167，第一固定架1下部左右两侧均连接有第二固定座161，两个第二固定座161底部均安装有第二电动推杆162，两个第二电动推杆162分别穿过两个第一固定板151，两个第二电动推杆162的伸缩杆上均连接有第二固定板163，两个第一固定板151底部均连接有三个第一伸缩组件164，第一伸缩组件164由伸缩杆和弹簧组成，弹簧套在伸缩杆上，伸缩杆顶端和第一固定板151底部连接，三根第一伸缩组件164底端之间连接有压块165，第一固定架1下部左右两侧均连接有两个导向套166，每个导向套166内均滑动式设有第一滑杆167，左侧的第一滑杆167和左侧的第二固定板163连接，右侧的第一滑杆167和右侧的第二固定板163连接。

当压力传感器6检测到的压力值达到控制模块中的第一额定值时，压力传感器6发出信号，控制模块接收信号后控制第二电动推杆162伸长3秒，第二电动推杆162带动第二固定板163向下移动，第二固定板163带动第一伸缩组件164向下移动，第一伸缩组件164带动压块165向下移动，压块165将矿物压住，防止矿物掉落，第一伸缩组件164起缓冲作用，3秒后，控制模块控制第二电动推杆162关闭，转动夹板12将矿物松开时，压力传感器6检测不到压力值，压力传感器6发出信号，控制模块接收信号后控制第二电动推杆162缩短3秒，第二电动推杆162带动压块165向上移动，3秒后，控制模块控制第二电动推杆162关闭。

还包括有压实机构17，压实机构17包括有第一导向架171、滑块172、弧形杆173、固定销174、第三弹簧175、连接架176、第二伸缩组件177和防护板178，第一固定架1底部左右两侧均前后对称连接有第一导向架171，左侧的第一导向架171和左侧的固定杆155滑动式配合，右侧的第一导向架171和右侧的固定杆155滑动式配合，每个第一导向架171的左右两侧均滑动式设有滑块172，每个滑块172底部均连接有弧形杆173，每根弧形杆173底端均连接有固定销174，固定销174和第一导向架171之间连接有第三弹簧175，第三弹簧175套在弧形杆173上，左侧的四个滑块172之间转动式连接有连接架176，右侧的四个滑块172之间也转动式连接有连接架176，两个连接架176底部均连接有三个第二伸缩组件177，第二伸缩组件177由伸缩杆和弹簧组成，弹簧套在伸缩杆上，伸缩杆顶端和连接架176连接，三个第二伸缩组件177底端之间连接有防护板178。

本设备向下移动时，第一导向架171和防护板178向下移动，当防护板178向下移动与海床接触时，防护板178停止向下移动，第二伸缩组件177缩短，第一导向架171继续向下移动，第三弹簧175被压缩，防护板178将海床压住，防止产生涡流，避免破坏海底生态，本设备向上移动时，第一导向架171和防护板178向上移动，第二伸缩组件177和第三弹簧175恢复原状。

还包括有保护机构18，保护机构18包括有第二滑杆181、保护板182、定位销183、第四弹簧184、第一楔形块185和第二楔形块186，第一固定架1左右两侧均滑动式设有两根形状为L形的第二滑杆181，左侧的两根第二滑杆181底端之间连接有保护板182，右侧的两根第二滑杆181底端之间也连接有保护板182，第二滑杆181内端均连接有定位销183，定位销183和第一固定架1之间连接有第四弹簧184，第四弹簧184套在第二滑杆181上，两个防护板178顶部中间均连接有第一楔形块185，两个保护板182底部中间均连接有第二楔形块186，两个第二楔形块186分别和两个第一楔形块185配合。

防护板178停止向下移动时，第一楔形块185停止向下移动，第一固定架1继续向下移动，第一楔形块185推动第二楔形块186向外移动，第二楔形块186带动保护板182向外移动，保护板182带动第二滑杆181和定位销183向外移动，第四弹簧184被压缩，保护板182可以进一步防止产生涡流，本设备向上移动时，防护板178和保护板182向上移动，在第四弹簧184的作用下，定位销183向内移动复位，保护板182向内移动复位。

还包括有导向机构19，导向机构19包括有第二固定架191、第二导向架192和第三滑杆193，左侧的两根第二滑杆181之间上部连接有第二固定架191，右侧的两根第二滑杆181之间上部也连接有第二固定架191，第一固定架1底部左右两侧均连接有两个第二导向架192，两个第二固定架191前后两侧均连接有第三滑杆193，第三滑杆193和第二导向架192滑动式配合。

第二导向架192和第三滑杆193可以对第二滑杆181起导向作用，使得第二滑杆181在移动过程中更加的稳定。

如图1、图和图10所示，还包括有控制器3和LCD显示屏4，固定箱2左侧前部安装有控制器3，控制器3内安装有蓄电池、电源模块和控制模块，蓄电池为整个设备供电，蓄电池的输出端与电源模块通过电性连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关，控制模块和电源模块通过电性连接，控制模块上连接有DS1302时钟电路和24C02电路，控制器3上设有设置键、加一键、减一键和确认键，固定箱2左侧后部安装有LCD显示屏4，设置键、加一键、减一键、确认键、LCD显示屏4、距离传感器5和压力传感器6都与控制模块通过电性连接，第一电动推杆142和第二电动推杆162都与控制模块通过外围电路连接。

上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化。