具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

一种新型大流量电液伺服阀，如图2-图4所示，包括相连的双喷嘴挡板调节器和阀套组件，所述阀套组件包括开设有P口29、A口30、B口31和O口32的阀体9，阀体9内设置滑阀17，所述阀体9与滑阀17之间设置有阀套15，双喷嘴挡板调节器的反馈杆19穿过阀体9和阀套15与滑阀17相连。双喷嘴挡板调节器未得电时，P口29与A口30、B口31和O口32之间互不连通，系统处于平衡状态。当双喷嘴挡板调节器得电后，其反馈杆19会发生偏转，进而带动滑阀17向一侧移动，则P口29会经过阀套15与A口30或B口31连通，未与P口29连通的A口30或B口31中的油液会依次经过阀套15、滑阀17、阀套15流至O口32。在双喷嘴挡板调节器的反馈杆19偏转后，其两侧与各侧的喷嘴间距发生变化，滑阀17移向的一侧压力变大，另一侧压力变小，在压差的作用下滑阀17逐渐达到平衡，而使连通的油口开度保持不变。

具体地，所述双喷嘴挡板调节器包括上导磁体2和下导磁体8、衔铁5、永久磁体3、线圈组件4、挡板6、反馈杆19、导阀体21、喷嘴管22、喷嘴螺母23、弹簧管7。所述导阀体21通过螺栓固定在阀体9上，导阀体21上设置下导磁体8和上导磁体2，永久磁体3将上下两个导磁体分开，并通过螺栓将上下极靴和左右线圈组件4组件固定，下导磁体8内侧设置所述弹簧管7。线圈组件4由聚酰亚胺漆包圆铜线缠绕线圈组件4骨架构成，衔铁5穿过线圈组件4的线圈组件4骨架内圈。挡板6的一端穿过衔铁5上的中心孔，并与衔铁5压和连接，挡板6的另一端穿过弹簧管7和导阀体21与反馈杆19连接。外壳1通过螺钉将双喷嘴挡板器罩住并固定在阀体9上，阀体9与阀套15之间设置有对应的通孔，通孔内设置有衬套18，所述反馈杆19穿插在衬套18内。

所述导阀体21内设置有螺纹孔，喷嘴管22通过螺纹孔与导阀体21螺纹连接，导阀体（21）内设置有连通导控油腔和喷嘴管22的内腔的倾斜通道，喷嘴管22的外端部设置有喷嘴螺母23。通过喷嘴螺母23调节喷嘴管22的位置，来调节喷嘴管22的喷口与挡板6之间的间隙，喷嘴螺母23调节并固定喷嘴管22的位置，调零方便。

所述阀套15上设置有分别与P口29连通的进油口43、与P口29连通的导控口25、与A口30适配的A配流口26、与B口31适配的B配流口27及与O口32连通的回油口28，阀套15的外壁上间隔设置有多个环形槽，回油口28、A配流口26、导控口25、B配流口27依次设置在阀套15的各个环形槽中且相互隔离，其中A配流口26、B配流口27及回油口28贯穿阀套15的内壁和外壁而连通至滑阀17的外壁。

所述导控口25间隔设置有两个，两个导控口25分别连通有对称设置在阀套15内的第一轴向通道36，第一轴向通道36一端与导控口25连通、另一端延伸至阀套15的端部，延伸至阀套15端部的第一轴向通道36连接有第一径向通道37。阀体9的内壁设置有与第一径向通道37连通的第二径向通道38，阀体9内设置有连通第二径向通道38与喷嘴管22的第二轴向通道39，第二轴向通道39通过导阀体21内设置的倾斜通道与喷嘴管22的内腔连通。

所述滑阀17的外周间隔设置有分别与A配流口26、B配流口27相适配的环状凸起33，当滑阀17处于中位时，环状凸起33与A配流口26、B配流口27正对而对其进行封堵，当滑阀17移动时A配流口26和B配流口27逐渐打开。所述滑阀17包括内部中空的筒状体，环状凸起33设置在筒状体的外壁上，两个环状凸起33之间的环槽构成A配流口26和B配流口27与进油口43连通的导流腔，随着滑阀17的移动，导流腔能够将A配流口26或B配流口27与进油口43导通。

所述滑阀17的左右两端部的筒状体外壁上设置环状槽40，环状槽40内设置有与筒状体内腔连通的回油孔41，通过回油孔41可以使得两个环状槽40通过筒状体的内腔连通。在滑阀17向左移动时，进油口43通过导流腔直接与A配流口26连通，B配流口27依次通过右侧的环状槽40内的回油孔41、筒状体内腔、左侧的环状槽40内额回油孔41与回油口28连通。在滑阀17向右移动时，进油口43通过导流腔直接与B配流口27连通，A配流口26通过右侧的环状槽40直接与回油口28连通。所述滑阀17左端部的环状槽40与所述衬套18相对应，即双喷嘴挡板调节器的喷嘴管22喷出的油液能够通过环状槽40流至筒状体的内腔和回油口28。

所述阀套15的两端设置有导控组件，通过导控组件实现对滑阀17的复位控制。导控组件包括导控活塞套11，导控活塞套11为T形，导控活塞套11的轴向段与阀套15的内壁梯形配合，导控活塞套11的径向段扣压在阀套15的端部，所述径向段的外部扣压有端盖10，端盖10与阀体9密封连接。导控活塞套11的轴向段内设置有导控活塞14，导控活塞14的内端部穿过导控活塞套11顶压在滑阀17的端部，导控活塞14的外端部设置有导控弹簧12，导控弹簧12的外端部设置有导控端盖13，导控端盖13与导控活塞14的外端部构成导控油腔。

所述导控活塞套11上设置有连通导控油腔与第一径向通道37的导油口35，从P口29进入的油液一路依次通过导控口25、第一轴向通道36、第一径向通道37、导油口35流入导控油腔，另一路依次通通过导控口25、第一轴向通道36、第一径向通道37、第二径向通道38、第二轴向通道39、导阀体21内的倾斜通道、喷嘴管22的内腔流至挡板6，当挡板6发生偏转后，挡板两侧产生压差，滑阀17两侧的导控油腔产生压差，在压差的作用下一侧的导控活塞14伸出、另一侧的导控活塞14收回，实现对滑阀17的反向推移，最终使反馈力矩与电磁力矩平衡。

进一步地，所述导控活塞14与导控活塞套11穿插配合处设置有均压槽，防止导控活塞14在工作时的液压卡紧力。所述筒状体的端部设置有密封板16，密封板16上设置有内外贯通的水平孔42，可以使导控油腔内的油液从水平孔42流入筒状体内，最终通过回油口28流至O口32。

进一步地，所述第一轴向通道36和第二轴向通道39的外端口分别延伸至阀套15和阀体9的外端面，便于加工制造。第一轴向通道36的外端口与导控活塞套11的径向段形成端面密封，第二轴向通道39的外端口通过堵头20密封或与端盖10形成端面密封。

本发明的具体工作过程如下。双喷嘴挡板调节器中的上导磁体2和下导磁体8被夹在中间的永久磁铁3磁化，在周围形成固定的磁通。控制回路的供电电源电压为24VDC，供电电源采用稳压电源并串联保险丝，控制信号采用范围为±10VDC。当左侧线圈组件4通电时，线圈组件4在电流的作用下产生控制磁通。线圈组件4得电形成的控制磁通与导磁体磁化形成的固定磁通相互作用，导致衔铁5与左侧线圈组件4之间的磁通增大，衔铁5与右侧线圈组件4之间的磁通减小，衔铁5带动挡板6顺时针转动，带动滑阀17向左移动。根据输入控制信号电压不同，挡板6的顺时针转动量不同。此时滑阀17和阀套15间的A配流口26和B配流口27打开并逐渐增大，油液从P口通过导流腔流入A口，B口31油液从滑阀17内部进入O口32，控制油液从两个喷嘴22射出经滑阀17回流进入O口32。挡板6的偏移使左侧的喷嘴管22和挡板6间的可变节流口减小，使左侧控制流道中的压力升高，左侧的导控活塞14和导控端盖13间的压力升高，推动滑阀17向右移动，反馈杆19随滑阀17同步移动。反馈杆19的移动带动挡板6反向偏转，使左侧挡板喷嘴间的可变节流口增大，右侧减小。当反馈力矩逐渐等于电磁力矩时，滑阀17保持位置不变。

所述滑阀17的位置与输入控制电压的大小成正比，即通过线圈组件4的控制电压越大，使衔铁5偏转的转矩、挡板6的挠曲变形、滑阀17两端的压力差以及滑阀17的位移量越大，伺服阀输出的流量也就越大。

本发明未详尽之处均为本领域技术人员所公知的常规技术手段。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。